饮料自动售货机系统的
分析与设计
Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
饮料自动售货机系统的分析与设计
1.系统的分析
需求分析描述
自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。
自动售货机是一种无人售货系统。售货时，顾客投入硬币，售货机进行真假币的检查，若是假币拒绝接收，若是有效硬币则进行累加。售货机装有若干个含有相同价格货物的货物分配器。顾客可以通过货物分配器选择货物，如果有被选货物，并且顾客支付的货币值不小于货物的价格，货物将被传送给顾客，同时余额返回到退币口。如果货币值小于货物价格，则等待投币，此时如果顾客取消本次活动，那么之前所投的货币将从退币口中退出，返回给顾客。
系统功能结构图
图1 体统功能结构图
用例图
图2 饮料自动售货系统用例图
系统类图的建立
系统的类图揭示了系统的整个结构。分析时先产生问题域中的对象，再抽象出类。在本系统中，类有：自动售货机、顾客、货币、货币累加器、货物、货物分配器、显示屏、取消按钮、选择按钮、事务、更新。
图3 饮料自动售货系统类图
动态模型的建立
从系统模型的角度，静态模型定义了系统的结构和组成。任何实际的系统都是活动的，都通过系统元素间的互动来实现系统。面向对象的许多方法在建立动态模型时首先写各种情况时的交互行为脚本，通过对脚本的分析描绘动态模型。脚本是用例的一次具体执行过程，一般包括正常情况脚本和异常情况脚本。系统的卖货物用例中，顾客投入硬币，系统检查硬币的有效性，然后对有效硬币进行累加，顾客选择货物及其数量，系统送出货物；这系列步骤表示正常情况脚本。异常脚本为：顾客投入有效硬币，然后选择货物，若货物量不够，系统将投入的硬币从退币口退出。在UML中,可以利用序列图来表示脚本。下面是卖货物用例的一次具体交互的序列图。
图4 自动卖货物的顺序图
由于本系统中，自动售货机本身的状态比较复杂，因此建立其状态图。
图5 饮料自动售货机状态图
2.系统的设计
数据库设计
图6 数据库图
数据库的描述：钱币有面值和数量两种属性，其中，面值是主属性。送货员有用户名和密码两种属性，其中用户名是主属性，当添加新的送货员时，如果用户名已经存在，则会出错。饮料有类型、数量和价格三种属性。其中类型是主属性。数据库中按名称存储各种饮料若干。送货员可以放置或取走若干钱币，也可以添加饮料。
用户界面设计：
图7 系统的欢迎界面
界面描述：用户选择任意一种身份，并确定，则会进入到相应的操作界面。
图8 送货员登陆界面
界面描述：送货员输入自己的用户名和密码，登陆成功之后则进入到送货员专区进行相应的操作。
图9 送货员功能区
界面描述：第一组中，送货员可以选择饮料，并可在右边的编辑框中输入饮料数量。第二组中，送货员先要选择对钱币的具体操作类型，然后选中钱币面值，输入钱币数量，则可以完成对钱币的操作。而第三组和第四组主要用来响应“查看按钮”和“查看钱币”，显示数据库中现存的饮料和钱币信息。第五组中，送货员可以输入用户名和密码，进行添加新的送货员。
图10 顾客功能区
界面描述：顾客每次可以选中一种饮料，并投入钱币。模拟投入钱币是用编辑框让顾客输入投入该种钱币的数量。
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
饮料自动售货机系统的分析与设计 1.系统的分析 1.1 需求分析描述 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样, 以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点, 成为便民配套设施。如今的自动售货机能够为顾客提供多种服务。顾客能够根据自己的需要选择商品并投入钱币, 售货机接收钱币, 售出商品。 自动售货机是一种无人售货系统。售货时, 顾客投入硬币, 售货机进行真假币的检查, 若是假币拒绝接收, 若是有效硬币则进行累加。售货机装有若干个含有相同价格货物的货物分配器。顾客能够经过货物分配器选择货物, 如果有被选货物, 而且顾客支付的货币值不小于货物的价格, 货物将被传送给顾客, 同时余额返回到退币口。如果货币值小于货物价格, 则等待投币, 此时如果顾客取消本次活动, 那么之前所投的货币将从退币口中退出, 返回给顾客。 1.2 系统功能结构图
图1 体统功能结构图 1.3 用例图 图2 饮料自动售货系统用例图 1.4 系统类图的建立 系统的类图揭示了系统的整个结构。分析时先产生问题域中的对
象, 再抽象出类。在本系统中, 类有: 自动售货机、顾客、货币、货币累加器、货物、货物分配器、显示屏、取消按钮、选择按钮、事务、更新。 货币顾客 图3 饮料自动售货系统类图 1.5 动态模型的建立 从系统模型的角度, 静态模型定义了系统的结构和组成。任何实际的系统都是活动的, 都经过系统元素间的互动来实现系统。面向对象的许多方法在建立动态模型时首先写各种情况时的交互行为脚本, 经过对脚本的分析描绘动态模型。脚本是用例的一次具体执行过程, 一般包括正常情况脚本和异常情况脚本。系统的卖货物用例中, 顾客投入硬币, 系统检查硬币的有效性, 然后对有效硬币进行累加, 顾客选择货物及其数量, 系统送出货物; 这系列步骤
自动售货机各种货道优 缺点对比 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
自动售货机各种货道优缺点对比 自动售货机种类虽多，功能虽全，但他们使用的货道却屈指可数，有最常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。下面就简单说一下这些货道的优缺点，以及自动售货机经营时怎么选择合适的货道。 一、弹簧螺旋货道 弹簧螺旋货道也是比较早的出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。 优点：成本低，能售卖的商品种类多。 缺点：售卖瓶装饮料容易卡货，补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不好会增大卡货率。 二、履带货道 履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品。 优点：可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食、盒饭等多种能站得稳的商品。 缺点：不能站的稳的商品统统不能卖（只要一个商品倒了会像多米诺骨牌一样一倒一整个货道），补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，耽误时间。 三、S形堆积货道（也叫蛇形货道）
S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料（罐装八宝粥也可以），饮料在货到里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货，出货口由电磁机构控制。 优点：饮料层层堆积空间利用率高；容量大、能够售卖的饮料种类多；出货方式决定了不容易卡货；皮实耐用寿命长；补货简单，直接把饮料横着丢进去就行，补货速度快，运营成本低。 缺点：结构复杂，设计加工难度大、要求高、一般的企业没能力生产，制造成本高。 四、多门格子柜 多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。 优点：可以售卖各种商品（没有包装的、形状不固定的、尺寸比较大的、成套的套餐组合等等统统都可以），建构简单制造成本低。 缺点：容纳的商品数量少、空间利用率低。 自动售货机的货道就这几种，每种货道都有缺点和优点，我们要根据自己售卖的商品来选择相应货道的售货机。如果是售卖饮料，那肯定得选择S形堆积货道的饮料机；如果是售卖零食，就得选择弹簧螺旋货道或履带货道的零食售卖机；如果是形状复杂或是某些套餐，那格子柜就是最好的选择。
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
+ 安徽汽车职业技术学院毕业设计（论文） 学生姓名：王家伟 系部：机电系 专业：机电一体化 班级：14-04班 指导老师；李明
自动售货机的PLC控制系统设计 摘要：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper describes the basic principle of the vending machine and the working process, and then take a transaction process, the transaction process is divided into several block, then respectively for programming block. The concrete expression of the role of programmable controller in the vending machine. Program involves the vending machine work most of the process. Using PLC control of automatic vending machine to improve the stability of the system, and the vending machine to ensure the long-term stable operation. Keywords:The vending machine; Programmable controller; Ladder diagram
百度文库- 让每个人平等地提升自我 南华大学 计算机科学与技术学院实验报告 （2012 ~2013学年度第2学期） 课程名称现代软件工程 实验名称饮料自动售货机系统 姓名Xx 学号Xx 班级软卓01班教师Xx 2013年5月
目录 实验目的...................................................................................................................................... - 0 -实验题目...................................................................................................................................... - 0 -饮料自动售货机系统.......................................................................................................... - 0 -实验结果...................................................................................................................................... - 0 -1．用例图.......................................................................................................................... - 0 -2．类图.............................................................................................................................. - 1 -3．时序图.......................................................................................................................... - 1 -4．活动图.......................................................................................................................... - 2 -放置货物活动图.......................................................................................................... - 3 - 计算金额活动图.......................................................................................................... - 4 - 给出饮料活动图.......................................................................................................... - 5 - 取消交易活动图.......................................................................................................... - 5 - 投掷硬币活动图.......................................................................................................... - 6 -
自动售货机实验报告 一、设计任务 设计一个自动售货饮料机，设每瓶饮料2.5元，投币口有两个，1元硬币（one）或5角硬币（half），每个时刻可以输入其中一种硬币，自动售货机有找零钱功能，oute为出货，outm为找零。 二、设计过程 1.设计思路： 状态定义：s0表示初态，s1表示投入5角，s2表示投入1元，s3表示投入1元5角，s4表示投入2元，s5表示投入2元5角，s6表示投入3元。 输入信号：state_outputs(0)表示输入货物，comb_outputs（1）表示找5角硬币，输入信号为1 表示投入硬币，输入信号为1表示未投入硬币。 输出信号：comb_outputs(0)表示输出货物，comb_outputs（1）表示找5角零钱，输出信号为1表示输出货物或找零，输入信号为0表示不输出货物或找零。 根据设计要求分析，得到状态转化图如下图所示，其中状态为s0、S1、S2、S3、S4、S5、S6；输入为state_inputs(0,1);输出为comb_outouts(0,1);输入仅与状态有关，因此将输入写在状态圈内部。
2.设计步骤： （1）创建工程。打开QuartusII ，创建一个新的工程并命名。根据实验室条件，选择的芯片为cyclone 系列中的EP1C6Q240C8芯片。 00
输入VHDL文本文件。新建文本文件VHDL file。输入程序并保存。程序如下：library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity autosell is port(clk,reset :in std_logic; state_inputs:in std_logic_vector(0 to 1); comb_outputs:out std_logic_vector(0 to 1)); end autosell; architecture be of autosell is type fsm_st is(s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6); signal current_state,next_state:fsm_st; begin reg:process(reset,clk) begin if reset='1'then current_state<=s0; elsif rising_edge(clk)then
毕业设计（论文） 基于PLC的饮料 自动售货机控制系统设计 专业（系）电子信息工程系 班级 学生姓名 指导老师 完成日期2014年5月
2012届毕业设计任务书 一、课题名称：基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计 二、指导教师：谢祥洲 三、设计内容与要求 1、课题概述： 本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。 2、设计内容与要求： 1）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路； 2）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选取PLC型号，设计出其控制程序。 3）控制程序上机调试。 4）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。 5）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。 四、设计参考书 1、《PLC控制系统设计与维护》刘小春华满香主编高等教育出版社 2、《流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列)》贺哲荣主编西安电子科技大学出版 3、《三菱FX系列PLC设计与开发--原理、应用与实训》张还主编机械工业出版社
五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要(200~400字左右，中英文) 4、引言 5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点） 6、结束语 7、附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、毕业论文要求 1、毕业设计论文要求 文字要求:文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。 图纸要求:按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
九江职业技术学院 PLC课程设计报告饮料自动售货机的控制系统 班级： 组长： 学号： 指导教师： 撰写日期： 组员：
目录 1、课题说明 (1) 2、系统说明 (1) 3、课题分析 (1) 4、方案设计 (2) 5、饮料供应系统 (2) 6、硬件设计 (2) 7、PLC选型 (2) 8、硬件电路设计 (2) 9、软件设计 (3) 10、实训心得 (6)
1、课题说明 如图所示，为饮料自动售货机示意图，在该机中有两种饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别的由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。其控制要求如下： （1）自动售货机可投入一元的硬币。 （2）当投入的硬币总值超过二元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过三元时，橙汁指示灯亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，刚排出汽水，8秒后自动停止，在这段时间内，汽水指示灯闪烁。 （4）当橙汁指示灯亮时，按放橙汁按钮，刚排出汽水，8秒后自动停止，在这段时间内，橙汁指示灯闪烁。 （5）若投入硬币总值超过按钮所需的钱数时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。 2、系统说明 （1）课题分析 要实现自动售货机的功能，其自动控制系统主要包括：计币、比较、选择、饮料供应以及找钱。流程图如下：
（2）方案设计 当投入一元硬币时，将已经投入硬币值存放到一个已经清零的储存器VW0中，再次投币式运用加法指令进行累加。投币完成后，运用比较指令对投入的金额与商品金额进行比较从而控制汽水及果汁指示灯的状态。相应的饮料电磁阀打开时，指示灯的闪烁可以运用SM0.5串联相应的电磁阀控制。相应饮料的电磁阀分别对应一个减法指令计算剩余金额，然后使用比较指令，当剩余金额大于0且找钱指示灯亮时找钱机构开始运行，最后运用SM0.5串联边沿触发和减法指令对余额进行减一处理，当减到0的时候，与找钱指示灯串联的比较指令断开，从而断开找钱指示灯，找钱指示灯又将找钱机构断开，找钱机构停止找钱，结束商品交易。 3、硬件设计 （1）PLC选型 由实训室提供的西门子S7-200 CPU 226可满足课题设计要求。 （2）I/O分配表 光电 检测开关汽水 按钮 橙汁 按钮 汽水 指示 灯 橙汁 指示 灯 汽水 电磁 阀 橙汁 电磁 阀 找钱 指示 灯 找钱 执行 机构 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 （3）硬件电路设计 根据实训室所提供的PLC类型，以及设定好的I/O点分配情况，可设计出PLC的外部硬件接线图，如下图所示:
河南科技大学 课程设计说明书 课程名称＿＿电器控制＿＿＿＿＿＿＿ 题目＿自动售货机PC－PLC控制系统设计 院系＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿ 班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿＿＿＿ 日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称电器控制学生姓名专业班级 设计题目自动售货机PC－PLC控制系统设计 一、课程设计目的 通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。二、设计内容、技术条件和要求 （一）技术要求 1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。 2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。 6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。 （二）设计内容 1、设计各电机主电路； 2、设计PLC的I/O分配； 3、设计PLC的外部接线； 4、设计PLC控制程序（梯形图）； 5、设计MCGS组态程序，对系统的运行情况进行监控； 6、上机调试（含答辩）； 7、撰写设计说明书。 （三）设计说明书要求 设计说明书应包含以下内容： 1、设计目的； 2、控制要求； 3、各电机主电路； 4、PLC的选型； 5、PLC的I/O分配； 6、PLC的外部接线； 7、PLC控制程序梯形图； 8、MCGS组态程序设计说明； 9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法； 10、设计心得体会； 11、参考文献。 三、时间进度安排 查阅资料，进行系统设计，设计控制程序； 上机调试；
饮料自动售货机系统的分析与设计 1. 系统的分析 1.1 需求分析描述 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 自动售货机是一种无人售货系统。售货时，顾客投入硬币，售货机进行真假币的检查，若是假币拒绝接收，若是有效硬币则进行累加。售货机装有若干个含有相同价格货物的货物分配器。顾客可以通过货物分配器选择货物，如果有被选货物，并且顾客支付的货币值不小于货物的价格，货物将被传送给顾客，同时余额返回到退币口。如果货币值小于货物价格，则等待投币，此时如果顾客取消本次活动，那么之前所投的货币将从退币口中退出，返回给顾客。 1.2 系统功能结构图 系统 顾客供货人查看价格 购 买饮料 查看饮料 添加饮料 查看钱币 取走钱币 图1 体统功能结构图 1.3 用例图
买货物 货币处理 货币检查 货币累加 提供货物 提取货款 选购货物 顾客 送货人 货币 收银人 系统 <
沈阳航空航天大学 课程设计 （说明书） ； 简易自动售货机的设计 。 班级/ 学号04020101/20 学生姓名范会林 指导教师曹阳 > 沈阳航空航天大学
— 课程设计任务书 课程名称电子线路课程设计 院（系）电子信息工程学院专业电子信息工程专业 班级04020101 学号20 姓名范会林 … 课程设计题目简易自动售货机的设计 课程设计时间: 2012 年12 月31 日至2013 年01 月13 日 课程设计的内容及要求： 一、设计说明 " 设计一台简易自动售货机。 二、技术指标 1、用模拟或数字电路设计一台自动售货机，所用电源为220V交流市电。 2、可以实现收款，找零，出货，显示的功能。 3、用数码管实时显示所选购商品的种类，共5种价位1至5元,20种商品。 ~ 4、可收货币为一元、五元、十元三种。 三、设计要求 1. 在选择器件时，应考虑成本。 2. 根据技术指标通过分析计算确定电路形式和元器件参数。 3. 画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 & 四、实验要求 1．根据技术指标制定实验方案。 2. 仿真及硬件实验验证所设计的电路。
3．进行实验数据处理和分析。 五、推荐参考资料 （ 1．戴伏生主编. 基础电子电路设计与实践.[M]北京：国防工业出版社，2002年 2．童诗白、华成英主编者. 模拟电子技术基础. [M]北京：高等教育出版社，2006年 六、按照要求撰写课程设计报告 】 ' 指导教师年月日 负责教师年月日、 学生签字年月日 成绩评定表
一、概述 自动售货机是20世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品，被称为24小时营业的微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等。钱币装置是自动售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。自动售货机自动输出顾客所要的商品。目前在40多个国家已经广泛使用，日本平均每23人一台，美国平均每40人一台，欧洲平均每60人一台。在邻国日本，70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机售出的；美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。 面对当前快速商品社会，人们的时间观念越来越重，如何才能更快的购买到顾客自己所需的商品，这都是顾客和商家共同面临的问题。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易,能够实现商品的自动化。因此，自动售货机在商业，食品行业越来越普及，更方便消费者购买自己所需的商品。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。自动售货机已在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。 本文提出两种自动售货机的设计方案，分别对两种方案加以论述，并选择一种方案，对其在Multisim10平台上进行了仿真测试，结果均达到指标要求。 二、# 三、方案论证 方案一： 利用简单的组合逻辑电路和时序逻辑电路分别搭建出各个所需功能模块，最后将各个模块整合在一起，其原理框图如图1。
软件工程课程大作业饮料自动售货机系统 姓名：班级 学号： 专业： 二零一一年十一月二十九日
目录 一、饮料自动售货机描述 (2) 1.1关于饮料自动售货机 (2) 1.2饮料自动售货机的设计 (2) 二、需求分析 (3) 2.1 饮料自动售货机系统功能需求： (3) 2.2 饮料自动售货机系统控制要求： (3) 2.3业务流程图 (5) 2.4数据流程图 (6) 三、各种UML图型及其分析 (7) 3.1用例图 (7) 3.2类图 (8) 3.3序列图 (9) 3.4协作图 (14) 3.5状态图 (17) 3.6活动图 (19) 四、结论 (21) 五、参考文献 (21)
一、饮料自动售货机描述 1.1关于饮料自动售货机 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为发达国家不可缺少的便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 1.2饮料自动售货机的设计 该设计模拟自动售货机的工作原理和方式，完成出售商品、接收钱币、找零钱等功能。与系统交涉的人有两类：送货员和顾客。送货员在每周固定时间查看售货机中的饮料数量和钱币数量情况，并根据计划适当添加饮料、钱币或取走适当的钱币。同时送货员也可以根据需要增加饮料的种类或修改饮料的价格。顾客根据需要选择饮料，投入钱币，并等待售货机的响应。售货机（所设计的系统）所做的响应：如果售货机中没有该种饮料，则退回顾客所投钱币，交易失败。否则，如果售货机中有该种饮料，则判断顾客所投钱币是否足够，如果不够，则提示顾客交易失败，并退回钱币。如果顾客所投的钱币刚好够（不需要找零钱），则售出饮料，交易结束。如果需要找零钱，则判断是否有适当的零钱可以找，如果有，则售出饮料，找出零钱，交易结束。否则，退回钱币，交易失败。当然，实际生活中的售货机可能有更加强大的功能和更完善的处理，这里只模拟一个售货机系统，所以只实现其核心原理，并练习和提高分析问题能力和编程能力。
课题一: 饮料自动售货机控制系统设计 一.饮料自动售货机概况及控制要求 饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。 1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止， 且汽水指示灯熄灭。 4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停 止且橙汁指示灯熄灭。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱 指示灯亮，并找出多余的钱。 二.设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或PLC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。 2.选择电气元件，编制电气元件明细表。 3.设计操作面板电器元件布置图。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。
目录 第1章概述 (6) 第2章总体设计方案 (7) 第3章硬件电路设计 (8) 3.1 PLC型类选择 (8) 3.2 PLC I/O口分配 (8) 3.3 系统硬件接线图 (8) 第4章软件设计 (10) 4.1 程序流程图 (10) 4.2 梯形图 (10) 第5章实验调试 (14) 第6章总结 (15) 参考文献 (16) 附录A 梯形图……………………………………………………. 附录B 语句表 (17)
第1章概述 饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。如图所示。 1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止， 且汽水指示灯熄灭。 4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停 止且橙汁指示灯熄灭。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱 指示灯亮，并找出多余的钱。
软件工程饮料自动售货机系统
软件工程课程大作业饮料自动售货机系统 姓名：班级 学号： 专业： 二零一一年十一月二十九日
一、饮料自动售货机描述 1.1关于饮料自动售货机 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为发达国家不可缺少的便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 1.2饮料自动售货机的设计 该设计模拟自动售货机的工作原理和方式，完成出售商品、接收钱币、找零钱等功能。与系
统交涉的人有两类：送货员和顾客。送货员在每周固定时间查看售货机中的饮料数量和钱币数量情况，并根据计划适当添加饮料、钱币或取走适当的钱币。同时送货员也可以根据需要增加饮料的种类或修改饮料的价格。顾客根据需要选择饮料，投入钱币，并等待售货机的响应。售货机（所设计的系统）所做的响应：如果售货机中没有该种饮料，则退回顾客所投钱币，交易失败。否则，如果售货机中有该种饮料，则判断顾客所投钱币是否足够，如果不够，则提示顾客交易失败，并退回钱币。如果顾客所投的钱币刚好够（不需要找零钱），则售出饮料，交易结束。如果需要找零钱，则判断是否有适当的零钱可以找，如果有，则售出饮料，找出零钱，交易结束。否则，退回钱币，交易失败。当然，实际生活中的售货机可能有更加强大的功能和更完善的处理，这里只模拟一个售货机系统，所以只实现其核心原理，并练习和提高分析问题能力和编程能力。
二、需求分析 2.1 饮料自动售货机系统功能需求： 自动售货机系统是一种无一元等3个硬币投 币口。顾客确认购货后，售货机可根据硬币的面值进行累加。 自动售货机装有货物分配器。每个货物分配器中包含零个或多个价格相同的货物。顾客通过选择货物分配器来选择货物。如果货物分配器中有货物，而且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将适当的零钱返回到退币孔。如果分配器是空的，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送加到 退币孔。如果顾客支付的货币值少于所选择的分配器中的货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，将所投硬币从退币孔退出。 2.2 饮料自动售货机系统控制要求： 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自 动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。
目录 摘要 .......................................................................I Abstract ...................................................................II 绪论 (1) 第一章自动售货机的系统结构 (5) 1.1 自动售货机的系统概述 (3) 1．1．1 自动售货过程的控制子系统简述 ...................................... (4) 1．1．2 自动售货过程的通讯子系统简述 (5) １．２自动售货机的功能简介 ............................................. .. (6) １．２．1 此次设计的自动售货机的功能简介 .................................. ..6 １．２．２实现自动售货机的功能的设计思路 (7) １．２．３论文的内容及拟解决的问题 .................................... (7) 第二章．自动售货机的系统硬件电路设计... . (10) 2.1 自动售货机中央控制元件 8751 的介绍 (8) 2.2 货币识别系统 (9) 2.3 货物选择系统 (11) 2.4 出货及显示花钱数系统 ................................................. (11) 2.5 找钱及显示找钱数系统 ................................................. ..13 2．6 出错报警系统简述 .. (14) 第三章．自动售货机的系统软件程序设计 (15) ３．１自动售货机货币识别系统程序流程图 .................................. . (15) ３．２自动售货机货物选择系统的程序流程图 ................................ (15) ３．３自动售货机出货，显示花钱数系统流程图 ........................... .. (19) ３．4 自动售货机找钱，显示找钱数系统流程图 (20) 3．5 出错报警系统流程图 (21) 第四章．系统软、硬件设计实现 (21) ４．1 驱动程序 (23) 4.1.1 实现有效投币定时 30 秒以及累加计数程序： ........................ .. (23) 4.1.2 货物选择系统的驱动程序 (24) 4.1.3 报警系统的驱动程序 ............................................... . (30) 结论 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 附录 (30)