E20+折弯机数控系统用户手册
安徽省徕富数控机床有限公司/
马鞍山市博望工业园邮编243131 电话:0555 -6063941
No.155,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 211100
目录
第1章简介
第2章规格说明
2.1 显示
2.2 内存
2.3 轴的编程特征
2.4 E20+ 电气规格
2.5 环境温度
2.6 编码器规格
第3章操作说明
3.1操作面板
3.2 操作面板一般介绍
3.2.1指示灯
3.2.2 按键
3.2.3数码管显示行
3.3 操作流程
3.4 选择编程参数
3.5编程参数解释
3.6 改变“程序步号”的方法
3.7 编程操作
3.7.1 单步编程
3.7.2多步编程
3.8 运行
3.8.1工作状态
3.8.1.1停止状态
3.8.1.2自动运行状态
3.8.2 手动运行
3.8.3 找参考点
3.8.4退让
3.8.5换步
3.9 位置示教
3.10 清除程序
3.11 硬件诊断
3.11.1 进入
3.11.2 退出
3.11.3 数码管诊断
3.11.4 按键诊断
3.11.5 I/O诊断
3.11.6 存储器诊断
第4章机床参数
4.1 进入机床参数界面
4.2 设置机床参数
4.3参数说明
4.4公英制转换
第5章E20+ 安装、接线及调试
5.1安装与配线注意事项
5.2安装方向与空间
5.3安装环境
5.4 外型尺寸
5.5.1 后面板
5.5.2输入信号端
5.5.3输出信号端
5.5.4输入指示
5.5.5输出指示
5.5.6 编码器接口
5.6系统调试步骤
5.6.1调试前准备
5.6.2调试
5.6.3实际加工
5.7 E20+ 电器设计典型应用举例
附录1 问题解答
附录2 安装方式一：带塑料壳体安装附录3 安装方式二: 面板安装
附录4 E20+接线图
附录5 E20+退让时序图
附录6 E20+参数表
第1章简介
本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求所开发的具有适合中国用户特色的剪折设备专用数控系统。
本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折设备的成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。
本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下剪折设备专用控制功能：1．对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制。对折弯机死挡块进行定位控制。
2．具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。
3．具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。
4．具有自动或手动搜索参考点功能。
5．具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。
6．具有快速位置示教功能。
7．具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。
8．公/英制可选，可满足不同的用户的需求。
第2章规格说明
2.1 显示
两排12位7段LED数据显示
4个LED参数灯指示：编程位置、工步重复次数、程序代码
2个状态灯分别指示：运行、停止
2.2 内存
可记忆49个工步程序（两个轴）
2.3 轴的编程特征
X轴范围0~999999
分辨率0.0001
退让距离0~999999
安全区0~999999
参考点0~999999
Y轴范围0~999999
分辨率0.0001
安全区0~999999
参考点0~999999
2.4 E20+ 电气规格
供电电源:
输入电压: DC 24V±10%
最大电流: 1A
输入通道:
输入电压: DC 24V±10%
最大电流: 20mA
输出通道:
外接电压: DC 24V±10%
最大电流: 500mA
编码器电源输出:
输出电压: DC 12V±4%
最大电流200mA
2.5 环境温度
工作温度: 0～50℃
存储温度: -20～70℃
2.6 编码器规格:编码器为增量编码器带Z/C相，电压型输出。
第3章操作说明
3.1操作面板
图3－1 前面板
3.2 操作面板一般介绍
3.2.1指示灯
LED参数指示灯X、Y、＃和Chain ( 程序代码)，通过分别选择某个指示灯亮，每个指示灯分别代表当前数码管显示的参数内容。
在停止键和启动键上各有一个LED灯，分别指示系统在停止或运行状态。
4个参数指示灯的意义：
------------指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示X轴“编程位置”，编程位
置可设置。第二行显示X轴“实际位置”。
------------指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示Y轴“编程位置”，编程位
置可设置。第二行显示Y轴“实际位置”。
-----------指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示“工步重复次数”，此参数可
以设置。第二行显示工步号和已加工次数。
-----------指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示“程序代码Chain”，此参数
可以设置。第二行显示工步号和已加工次数。
2个数控系统工作状态指示灯：
---------指示灯亮，表示当前在“停止”状态。
---------指示灯亮，表示当前在“运行”状态。
3.2.2 按键
面板上有21个轻触按键，按照其作用分为数字输入键、功能键、状态切换键和手动运行键四类。
数字输入键:
“ 0～9 ” ----------------10个数字键。
---------------------小数点键。按下此键后输入小数。
----------------------清除键，清除当前输入的值
功能键：
----------------------确认键，编程参数界面，按下此键确认参数的输入，在X、Y、
＃、Chain 不同参数之间切换。参数界面，按下此键确认参数
的输入。
-------------------- 界面切换键，主要用于在参数界面、编程界面、诊断
界面之间切换和改变程序步号。
-----------------------上光标键，在编程界面下，按此键保存下一步程序，调出上一
步程序。在机床参数界面，按此键调出上一个参数。
----------------------下光标键，在编程界面下，按此键保存上一步程序，调出下一
步程序。在其机床参数界面，按此键调出下一个参数。
状态切换键：
-------------------停止键，回到编程界面。
-------------------运行键，启动系统进入自动运行界面。
手动运行键：
----------------------低速正向移动键。
----------------------低速反向移动键。
------------- 高低速选择键，按住输出高速，松开输出低速。
3.2.3数码管显示行
两行共12位数码管。第一行显示X、Y、＃、Chain参数内容，第二行显示X、Y轴的实际位置或程序步号和工步已执行的次数。
3.3 操作流程
系统的界面转换按照以下的流程进行。
开机
机床参数错,显示INI__P SEE__C
机床参数对,到编程界面
按
回到编程界面
按
初始化机床参数,进入机床参数界面
输入14789/36987按
进入Y/X机床参数界面
输入3636,按
进入清除程序界面
输入1212,按进入位置示教界面按
进入运行界面
按
直接进入机床参数界面,浏览参数
按按
进入编程界面
图 3-2 E20+ 操作流程
3.4 选择编程参数 在编程界面下通过按
，在各个编程参数间转换。转换的顺序如图3－3。
X轴编程值
X轴实际值
Y轴编程值 Y轴实际值
(未找到参考点)
工步重复次数程序步号和已加工次数
Chain程序代码程序步号和
已加工次数
按
按
按
图3－3 参数转换顺序图
第二行显示程序步号和加工次数内容表达如图3-4
程序步号
工步已执行的次数
图3－4 第二行数码显示
3.5编程参数解释
系统依据编程参数执行定位动作。用户编程参数有X ，Y ， #，Chain 。指示灯点亮表示进入该参数项。其意义分别如下：
1. X 编程位置值
X 轴设定定位位置。
范围：最小值～最大值 单位：分辨率 缺省值：0
显示单位：可以在机床参数中设置的最小为0.01mm或0.0001 inch , 最大为1mm
或1 inch。
它受到机床参数最大值和最小值的限制。即
最小值≤X≤最大值，否则数字闪烁，如果强制按确认，系统会根据X与最
大值或最小值的大小关系，赋予X一个值。若X <最小值，则赋予Pp最小值；若
X>最大值，则赋予X最大值。
2.Y 编程位置值
Y轴设定定位位置。
范围：最小值～最大值
单位：分辨率
缺省值：0
说明：同X编程。
3.# 工步重复次数
用于编制加工工件的件数。
范围：1-99
单位：无
缺省值：1
4.Chain 程序代码
在多步编程时，该代码起作用，用于设置本步程序与下一步程序之间的连接关系。
范围：6-8。
单位：无
缺省值：7
6-----------------终止步标记。这一步的工件加工完后，装入起始步的加工程序，E20+
跳出执行状态。
7-----------------连接步标记。这一步的工件加工完后，调出下一步程序。
8-----------------终止步标记。这一步的工件加工完后，装入起始步，继续执行程序，不跳出执行状态，除非按下停止键。
用户可以设置不同的程序代码，灵活地编制程序。
3.6 改变“程序步号”的方法
编程时，程序步号告诉用户正在编辑的程序是哪一步；运行时，程序步号告诉用户正在执行哪一步程序。
编程时，改变程序步号通过两种操作方式改变。
1、直接按、改变程序步。
------程序步号增加1。
------程序步号减少1。
注意：P00为手动加工步，P10～P49为多步加工程序。
参数是X Y位置时按以上面两个键，第二行数码管显示P**-**半秒，回到显示X Y 的实际位置。
2、按P键，然后输入程序步号，按确认。
例如要进入31步。
1．系统在“停止模式”下，X/Y指示灯亮，按键。
2．输入“31”，按确认。
3．第二行数码管显示的工步号为：P31。
3.7 编程操作
系统有两种编程方式，一种是单步编程，一种是多步编程。
3.7.1 单步编程
开机默认程序步P00，即为单步编程方式。在此种方式下，可实现同一位置，多次折弯。
例1：双轴单步程序
要求：折弯长度100.0mm，挡块位置20.00mm，折弯10次。
初始状态：接通电源，系统处于停止状态，机床参数已调好。
这是一个双轴单步的加工程序。在单步的方式下（P00步），参数设置如下：程序步号P00 X——100.0 Y——20.00 #——10
单步下Chain的值没有意义。
具体步骤见表3-1
表3-1：双轴单步编程
键盘输入第一行显示第二行显示LED亮说明
开机999.950.0X系统处于初始状态
1 1.050.0X输入首位1
010.050.0X输入第二位0
0100.050.0X输入第三位0
100.050.0X编程值100.0，在允许的范围内，数
值不闪烁，否则闪烁报警。
99.99 30.00 Y
按
2 2.00 30.00 Y
0 20.00 30.00 Y
1 P00-0
2 #
按
1 1 P00-0
2 #
0 10 P00-02 #
7 7 chain
按
100.0 50.0 X
按
按50.0 30.00 X、Y 编程结束，启动系统自动定位。
第一行显示X轴实际位置，第二行显
示Y轴实际位置。
注意
退让参数在机床参数的23号参数设置。
3.7.2多步编程
多步方式编程是从指程序步P10～P49中某一程序步开始。多步方式下，系统能进行多次定位多次折弯。
例1：双轴多步程序
双轴多步程序，放在第2程序段。
有一板材需加工成以下尺寸：
第一段折弯长度100.0mm，挡块位置20.00mm; 第二段折弯长度200.0mm, 挡块位置
15.00mm。加工过程中不要退让。
分析
2个程序步即可实现上述加工。怎样编Chain代码：第一步和第二步是连接关系，第二步加工完结束。所以，第一步的程序代码（Chain）为7——连接，第二步的程序代码（Chain）为6——结束并调出第一步。
把这段程序存到第2段。从P20步开始。参数设置如下：
P20：X——100.0 Y——20.00 #——1 Chain——7
P21：X——200.0 Y——15.00 #—— 1 Chain——6
具体步骤见表3-2
表3-2：双轴多步编程
键盘输入第一行显示第二行显示LED亮说明
开机999.9 100.0 X 系统处于初始状态
按
0 P X
2 2 P X
0 20 P X
按
0.0 100.0 X 进入第2程序段
100 100.0 100.0 X X轴编程位置
按
30.00 30.00 Y 后挡料实际位置
20 20.00 30.00 Y 输入20
按
0 P20-00 ＃工步重复次数为0时会闪烁，按
自动送入默认值1。
按
0 P20-00 Chain 程序代码chain为0时会闪烁，
按自动送入默认值7。按
100.0 100.0 X
按0.0 100.0 X 保存上一步程序，
进入下一步程序编辑。
200 200.0 100.0 X 输入X编程值
按
0.0 30.00 Y
15 15.00 30.00 Y 输入Y编程值
按
0 P21-00 ＃工步重复次数为0时会闪烁，按
自动送入默认值1。
按
0 P21-00 Chain 程序代码chain为0时会闪烁。
6 6 P21-00 Chain 输入程序代码6。
按
200.0 100.0 X
按0.0 100.0 X 保存上一步程序，
进入下一步程序编辑。
按
0 P X 调出P20步，从P20步开始加工。
2 2 P X
0 20 P X
按
0.0 100.0 X 进入第2程序段
按100.0 30.00 X、Y 编程结束，启动系统自动定位。
第一行显示X轴实际位置，第
二行显示Y轴实际位置。
按100.0 P20-00X、Y 浏览正在加工的工步号和已加
工次数。
注意：
1.多步程序编制完成后，必须回到起始步才能执行。
2.必须注意每步程序之间的程序代码，7为工步连接代码，6为程序结束代码。
3.多步程序可以重新调用和修改。
3.8 运行
3.8.1工作状态
共有两种工作状态：停止状态，自动运行状态
3.8.1.1．停止状态
在停止状态下，左上角指示灯亮，此时可以在编程界面，机床参数界面，诊断界面之间切换。可以对程序做浏览、修改、清除操作。
3.8.1.2．自动运行状态
编好程序后，按下键，其左上角状态指示灯亮，系统进入自动运行界面后，根据所编制的程序自动定位。
自动运行界面下，可按清除己加工的工件数计数，不可以修改程序。可以按看加工的程序号和加工的工件。
3.8.2 手动运行
手动操作通常用于快速找参考点和调试。
在编程界面下，按下操作面板上的手动键可以进行手动移轴。
按使X指示灯亮，显示实际位置。X指示灯亮表示移动的是X，Y指示灯亮表示移动的是Y轴。
按下 ----------------------------------向增计数方向低速移动
按下----------------------------------向减计数方向低速移动。
同时按下和----------------向增计数方向高速移动
同时按下和----------------向减计数方向高速移动
3.8.3 找参考点
进入了自动运行界面后，系统根据所编制的程序自动定位。首先判断是否找参考点，如果找到参考点，进入定位运行，否则先找参考点，再定位。
注意
找参考点之前必须保证X轴后限位信号接入输入X-EOT端，Y轴下限位信号接入输入Y-EOT端，并且两个编码器接好。否则将找不到参考点。
找参考点方式有：自动方式和手动方式，也可以不找参考点用位置示教输入当前位置。
自动方式找参考点
在自动运行界面下，系统自动找参考点，不需要人干预。
手动方式找参考点
在编程界面下：
1、按着不放（若需快速，同时按住不放），后挡料会向后走，到后限位，后挡料不能再走。
2、按住，后挡料向前走，走过一圈后，显示参考点位置。
3.8.4退让
为了保护刀具或适应其他的工艺要求，定好位后，需要后挡料退让。退让即向参考点方向移动一段距离。退让由E20+自动执行。
3.8.5换步
一个定位（或附加退让）的动作完成后，如果给E20+一个换步信号，E20+自动执行下一个动作循环。
3.9 位置示教
1.确认5号机床参数——参考点输入方式设置为1。
2.编程界面，按下，输入进入口令1212 ，按确认进入。
3.按键可以选X轴（显示POS-H），Y轴（显示POS-U）的位置示教。
4.输入当前位置（例如450.0）确认。
5.按退出。
示教后，当前位置就是输入的值。
3.10 清除程序
程序存储器中存入了以前编辑的程序，在可以用清除功能清除单个或全部程序。操作如下：
1.．．在编程界面下，按下，输入进入口令3636 ，再按确认进入。
3 按可以选择1—2—3—4—ALL（全部）程序，选择所需清除程序号按下回车
键确认清除。
4 按退出。
清除程序后，程序参数全变为默认值。
3.11 硬件诊断
E20+ 具有较完整的硬件测试功能。能对数码管、按键、I/O点、存储器进行测试。
注意
诊断之前，确认电机断电。
3.11.1进入
1、接通电源，系统处于编程界面，停止状态指示灯亮，
2、按使X或Y位置的LED点亮，
3、按，第二行显示“P”，输入口令5656 ，按进入硬件诊断程序。
4、按可循环选择A1、A2、A3、A4。
A1 数码管诊断
A2 按键诊断
A3 I/O诊断
A4 存储器诊断
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
亚威客户培训手册（数控折弯机） 2016年12月13日 江苏亚威机床股份有限公司 版权所有不得翻印
目录 一、机床结构原理 (5) 1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍 (5) 1.2机床各数控轴的定义、功能 (6) 1.3数控折弯机工作原理 (6) 1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项 (6) 1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 (6) 1.5.1电柜门各按钮功能介绍 (6) 1.5.2操作面板各按钮功能介绍 (7) 二．数控系统、电气部件介绍 (8) 2.1数控系统构成、功能特点介绍 (8) 2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动） (8) 2.3数控系统操作界面各功能区域介绍 (9) 2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态） (9) 2.5柜内主要电气元件的名称、作用 (9) 2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 (9) 2.7数控系统各界面详细介绍 (12) 2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍 (12) 三．机床的基本操作 (12) 3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项 (12) 3.2折弯模具的选择及应用 (12) 3.3折弯板材与模口的选择操作 (12) 3.4单次折弯编程操作演示 (13) 3.5多步折弯编程操作演示 (15) 3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示 (15) 3.7新建上、下模具的编程操作演示 (16) 3.9工件程序的调用、编辑、删除操作 (17) 四. 折弯应用、调整 (18) 4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定 (18)
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视
图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。
GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232
3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。
删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章系统操作 键及 3、根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位。 4、根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 外的任一键，系统进入上一次关电前所处的工作方式，如按住键开机或同时按下 键则强制系统进入手动工作方式。 广州数控
数控折弯机操作手册 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 操作方式 前面板 编程方式 帮助文本 图形编程 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 介绍 删除一个角成线段或插入一个角度精度选择 大弧度 产品参数 说明 * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择 * 折弯形成指示
* 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 介绍 * 一般参数的解释 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯程序列表（屏幕） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕） 特殊编辑功能 编辑注意事项 第五章 产品选择 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动. 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写
自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED 批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 小数点 清除键 回车键 Y 轴和后挡料轴） 停止键 通过按下菜单数字键和回车键选择编程对象: 1 + 回车键 在屏幕上画产品图并计算折弯步骤 2 + 回车键 编辑你的产品图形并计算折弯步骤 3 + 回车键 创建一个新的CNC 程序
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 * 参数解释（屏幕1.5/2.5） * 参数解释（屏幕1.6/2.6） * 参数解释（屏幕1.7/2.7） 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择
* 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕3.2/4.2） * 折弯参数解释（屏幕3.3/4.3） * 折弯程序列表（屏幕4.6） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕3.5/4.5） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手 动移动.
编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以 从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 数字字母键 小数点 清除键回车键 手轮，手动控制任意轴（Y轴和后挡料轴）
RT200剪折机床数控系统用户手册 V-2.00 南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 目录 第1章简介 (2) 第2章规格说明 (3) 2.1 显示 (3) 2.2 存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4 环境温度 (3) 第3章安装和接线 (4) 3.1 安装与配线注意事项 (4) 3.2 安装方向与空间 (4) 3.3 安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6 电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明 (8) 4.1 操作面板 (8) 4.2 操作 (9) 4.2．1 系统主画面 (9) 4.22 功能界面 (10) 4.2．3 x轴示教界面 (11) 4.2．4 y轴示教界面 (12) 4.2．5 参数界面 (13) 4.2．6 参数说明 (13) 4.2．7 自检功能界面 (15) 4.2．8 工步设置界面 (15) 4.2．8 阀组设置界面 (15)
第5章机床调试 (17) 5.1 机床调试 (17) 附录一：报警信息一览表 (22) 附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能： 1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
南通华特利自动化科技有限公司 NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13) 4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15) RT200剪折机床数控系统用户手 册 V-2.00第1章简介......................... 第2章规格说明....................... 2.1 显示 (3) 2.2存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4环境温度 (3) 第3章安装和接线...................... 3.1安装与配线注意事项 (4) 3.2安装方向与空间 (4) 3.3安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明....................... 4.1 操作面板 (8) 4.2操作 (9) 4.2 . 1系统主画面 (9) 4.22功能界面.10 4.2 . 3 x轴示教界面.1 1
VR系列数控液压闸式剪板机 使用说明书 VR - SM 江苏金方圆数控机床有限公司
1.机床的外型尺寸 (1) 2.技术参数 (3) 3.机床的吊运和安装 (4) 3.1机床吊运 (4) 3.2基础安装 (4) 3.3清理 (4) 3.4水平 (4) 3.5电气连接 (5) 4.机床的主要用途、性能和结构 (8) 4.1机床的主要用途 (8) 4.2机床的性能 (8) 4.3机架 (8) 4.4滑块 (8) 4.5后挡料 (8) 4.6刀片 (9) 4.7油箱 (9) 4.8手指保护板 (9) 5.液压系统工作状态 (11) 5.1 液压系统工作原理 (11) 5.2 滑块上下动作 (11) 5.3 剪切角大小调节动作 (11) 5.4 夹紧器的工作 (12) 6.机床机械部分的维护与调整 (15) 6.1后挡料驱动带张力的调整 (15) 6.2侧支撑臂的调整 (15) 6.3前支撑臂 (15) 6.4前挡块的调整 (15) 6.5滑块导轨调节 (15)
6.6刀片的拆装 (16) 6.7刀片间隙调整 (16) 6.8后挡料板的调节 (17) 6.9影子线的调整方法 (18) 7.机床日常维护保养 (18) 7.1 安全说明 (18) 7.2 润滑说明 (19) 7.3液压油 (19) 7.4更换油料 (19) 7.5维护规程 (20) 8.机床的常见故障及排除方法 (29) 8.1PLC信号对照表 (30) 8.2数控系统参数 (30) 9.剪切试验 (31) 9.1刀片情况 (31) 9.2倾角及刀片间隙 (31) 9.3剪切最小宽度 (31) 9.4剪切精度 (31) 10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32) 10.1 机床操作系统 (32) 10.2 机床控制系统 (32) 10.3 机床起动程序 (33) 10.4 机床停止程序 (33) 10.5 脚踏开关操作 (33) 10.6 “VR”控制系统(维护) (33) 10.7 后挡料基准 (33) 11.液压系统 (36) 11.1 工作压力 (36)
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对
工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组
SJTU-CNC数控切割控制系统操作手册（Ver.3.2） 上海交通大学·电气工程系 2008-07
目录 目录 (1) 第一部分安全需知 (2) 阅读手册 (2) 机器的危险性 (2) 高电压 (2) 安全需知 (3) 第二部分系统概述 (5) 第一节系统简介 (5) 第二节系统的功能特点 (8) 第三节系统硬件配置 (10) 第三部分主界面下各功能键说明 (11) 第一节F1图形/套料 (11) 第二节F2文件操作 (41) 第三节F3图形变换 (44) 第四节F4参数设置 (53) 第五节F5I/O诊断 (64) 第六节F6切割方式 (68) 第七节F7定点移动 (73) 第八节F8零点重置 (74) 第九节其它功能键 (75) 第四部分切割操作 (76) 第一节切割准备 (76) 第二节切割操作 (76) 第三节切割结束 (83) 第四节报警提示 (84) 附录一编程说明 (85) 附录二常见问题及解决途径 (91)
第一部分安全需知 阅读手册 阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。 上海交通大学售后服务（维修）中心： 地址：上海市闵行区东川路800号 电话：021-******** 34206983 34203983 传真：021-******** E-mail：fangwan111@https://www.doczj.com/doc/bc1554181.html, 机器的危险性 ●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤； ●如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤； ●手脚远离运动的机器，控制操作CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器 接口进行； ●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。 高压电 ●电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装； ●电源接通时，不能接触电线及电缆； ●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
数控折弯机操作手册DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影1.5 硬盘选择 1.6 以太网选择 1.7 软件版本 1.8 注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度 2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明
* 参数解释(屏幕1.5/2.5) * 参数解释(屏幕1.6/2.6) * 参数解释(屏幕1.7/2.7) 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择 * 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品(仅适用于DA69) 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释(屏幕3.2/4.2) * 折弯参数解释(屏幕3.3/4.3) * 折弯程序列表(屏幕4.6) * 结束参数修改/参数编辑(屏幕3.5/4.5) 4.3 特殊编辑功能
4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第一章操作概览和一般介绍 1. 1操作方式: 系统有四种以下方式: 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动 移动. 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以 从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 数字字母键
R T剪折机床数控系统用 户手册 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
RT200剪折机床数控系统用户手册 南通华特利自动化科技有限公 司NANTONGHUATELIAUTOMATIONTE CHNOgyCO.,LTD 目 录 9 功能界 面……………………………… (10) ．3x轴示教界 面……………………………… (11) ．4y轴示教界 面……………………………… (12) ．5参数界 面……………………………… (13) ．6参数说 明……………………………… (13) ．7自检功能界 面……………………………… (15) ．8工步设置界 面……………………………… (15) ．8阀组设置界 面……………………………… (15) 17 17 22 22 第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要 输入正确的用户密码，否则只 能查看参数或进行修改当前位 置操作，详见相关章节说明。第2章规格说明 显示 寸液晶显示屏，中英文显示。存储空间 系统有63个工步，工步可以分段运行。电气规格 系统供电电源： 输入电压： DC5V±10% 最大电流： >=1A 编码器电源输出： 输出电压： DC5V±10% 最大电流： 200mA IO供电电源： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： >=200mA 输入通道： 输入电压： DC24V±10% 最大电流： 20mA 输出通道： 外接电压： DC24V±10% 最大电流： 50mA 环境温度 工作温度： 0～50℃ 存储温度：-20～70℃
广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章：编程基础 1.1 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
数控折弯机常见故障分析 一. 机械类折弯机 故障一：滑块与导轨的导向间隙太大，发出不正常的响声。 此类故障是由于导轨使用时间长，被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度，视磨损程度来确定是否更换导轨压板，重新调整至符合要求间隙。 故障二：后档料传动失效。后档料传动失效是因为传动轴与同步带轮的键条脱离或者同步皮带滑脱。 此类故障需要重新装配好键条及同步皮带，并检查电气部分。 故障三：后档料横梁直线导轨与模具中心线平行度偏差太大?此类故障需要松开"X"轴同步皮带，重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步皮带。 故障四：油缸与滑块连接松动，引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。 此类故障需要重新检查扭紧滑块与油缸连接螺母? 二. 液压类折弯机 故障一：液压系统无压力。 1、比例溢流阀的电磁线圈是否得电，比例电磁线圈电压是否符合要求，如上述原因，请检查相关电气原因。 2、检查插装阀是否卡死或主阀芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，请拆卸溢流阀清洗干净，重新装上。 3、三相电源调相，导致电机反转。 故障二：滑块快速转慢速，时间停顿过长 1、检查油箱油面是否过低，充液口未被淹住，快进时油缸上腔充液吸空引
起充液不足。如上述原因可以将油箱油液加至充液口上方5mm以上使充液孔完全被淹住。 2、检查快进速度是否太快，引起充液不足。如上述原因可通过修改系统参数降低快进速度。 3、检查充液阀是否被完全打开，如果是因为油液污染，使充液阀的阀芯活动不灵活有卡滞现象引起充液不足。需要清洗充液阀重新装上使阀芯灵活自如。 故障三：滑块返程正常，快进正常，手动不能慢行向下，折板无力。 1、检查控制充液控制油路的"二位四通"换向阀是否工作正常，如果是则引起充液阀未关闭，使上腔与油箱充液口相通，不能建压。导致该阀不能正常工作的原因是没有通电或者被卡死。 2、检查充液阀是否被卡死，如是，请清洁充液阀，重新装上，至使阀芯灵活自如。 故障四：滑块返程速度太慢，回程压力高 此类故障主要是充液阀未打开，此现象刚好与上述故障三的现象逻辑关系相反，可参照故障三的解决方法进行处理。 三. 电气系统类折弯机 故障一：油泵启动后，低压断路开关跳闸！ 此类故障需要以下检查： 1、检查电源的缺相现象。 2、检查高压滤芯是否严重阻塞，导致油泵电机电流太大。 3、检查低压断路开关是否设定太小 故障二：开机后，回参考点时找不到参考点
数控折弯机操作与保养规程（适用于DA65W DA66T操作系统折弯机） 编制：审核：
数控折弯机操作与保养规程 1.目的： 规范员工正确使用及维护保养设备,确保设备正常运转及人员安全，有效降低故障率，提高设备使用效率。 2.适用范围： 金方圆，亚威220T和百超50T数控折弯机操作及维护保养工作。 3.职责： 设备使用人员负责设备正确使用及日常保养，并记录日保养状况。 维保技术人员负责组织实施设备月度及以上保养。 4.内容： 4.1 操作： 4.1.1 开机前准备： 1.设备操作人员必须经过培训合格，掌握设备的操作技能及各项安全特 性，持证上岗。并佩戴好劳保用品。 2.开机前，操作人员应对上下模具，及机床前后及液压油位点检，确认 设备完好，或将发现的异常及隐患处理完成后方可开机。 3.操作前，检查和清理工作场地杂物及与产品无关物品。 4.1.2设备开关机: 1.主令开关（主电源开关）：在电气控制柜后侧，打至“ON”位置，机 床总电源有电 2.电源指示灯：主电源接通后此灯亮。 3.油泵启动：按下绿色按钮可启动主电机和伺服电机，电机启动后灯亮 4.单步/调整转换开关：当开关打至“调整”，机床各轴处于调整状态 5.回程按钮：在机床折弯状态，按下此按钮，滑块强行回程 6.急停开关：按下，机床主电机和后挡料电源全被切断，顺时针方向转
动急停开关可松开锁定。 7.开机流程：首先将主电源开关打到“１”（ON）位置，此时电源指示 灯亮，释放急停开关，起动油泵，然后将系统打手动方式，按系统操作面板上的起动键，此时Y轴，X轴及其它轴将回参考点，（Y轴是通过光栅尺检测到参考点，X轴及其它轴是通过接近开关检测到参考点，然后各轴回到系统设定位置），此时系统处于准备状态，机床可以编程操作
第一章概述 肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。 一、CNC系统的主要特点: 1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。 2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。 3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合 中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。 二、CNC系统的主要功能 1.菜单式操作 整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。 2.多种方式输入用户加工零件的描述信息 ·现场全屏编辑零件的加工指令代码 ·RS232串口传送的加工指令代码 ·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返) 3.示教功能 在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。 4.自动运行功能 ·启动，暂停，自动升、降速处理 ·加工程序的循环执行 ·主轴速度和进给速度的倍率调整 ·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况 5.手动运行功能
·快速点动定位及定长进给 ·录返、回零 6.立即执行功能 在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活 方便。 7.参数设置和坐标系设定功能 能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。 8.各种控制功能 ·点定位、直线、圆弧等的插补功能 ·螺纹加工功能 ·刀架、主轴等I/O口管理功能 9.用户服务功能 ·文件管理 ·用户在线帮助、用户指南 三、车床CNC系统的结构及应用范围 1.系统结构 系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流 伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。 2.产品结构 分为车床数控系统和教学用数控车床编程模拟器 3.应用范围 与传统车床的数控配套及数控改造,应用于工业产品的加工，应用于机电一体化教学的数控车床和数控车床编程模拟器。
DA-65 操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1控制键 *二维产品图形光标控制 *二维产品水平成垂直投影 1.5 硬盘选择 1.6 以太网选择 1.7 软件版本 1.8 注意事项 第二章 产品图形 / 二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 *参数解释（屏幕 1.5/2.5 ） *参数解释（屏幕 1.6/2.6 ） *参数解释（屏幕 1.7/2.7 ） 2.7 折弯步骤 *恢复一个折弯步骤 *最小 X 轴尺寸 *机床 / 模具选择 *折弯形成指示
*生产时间 *屏幕参数显示 *功能和控制键说明 *折弯步骤运算 *保存 第三章 用三维绘制 / 编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 *一般参数的解释 4.2 折弯编程 *折弯参数解释（屏幕 3.2/4.2 ） *折弯参数解释（屏幕 3.3/4.3 ） *折弯程序列表（屏幕 4.6 ） *结束参数修改 / 参数编辑（屏幕 3.5/4.5 ） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1. 1 操作方式 : 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动 . 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式
数控折弯工岗位职责说明书 电液同步折弯机液压系统原理说明 该液压阀组是专为电液同步折弯机配套使用。采用意大利ATOS 闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。 该液压控制系统包含 1、压力块：由比例压力阀（4）、安全阀（4.1）、电磁换向阀（6）、比例减压阀（10）、滤油器等组成。 2、同步控制块：直接安装在两只油缸上，它由比例伺服阀（2），下腔安全阀（3）、背压阀（4）、锥式电磁换向阀（5）等组成。 3、充液阀：40T-300T为常开型充液阀安装在油缸体内，400T-1200T为常闭型充液阀，安装在油缸体上。 原理说明（参照液压原理图和动作顺序图） 一、压力控制：启动油泵电机，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀（4）控制二通插装阀（2）来调节液压系统的压力。以满足折弯力的要求。压力阀（4.1）为安全阀，控制系统最高压力。 二、工作循环 1、快下：给比例压力阀（4）1Y1电压（20%～30%），电磁换向阀（6）1Y2失电，电磁阀（5）4Y3得电时，给比例伺服阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液通过充液阀吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服阀（2）同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过电磁阀5（A→P）、比例伺服阀（2）（A→T）回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀的控制电压控制比例伺服
阀开口而得到不同速度。 2、工进：给比例压力阀（4）1Y1得电，电磁换向阀（6）1Y2得电，使充液阀关闭，电磁阀（5）4Y3失电，油泵排出的压力油，经比例伺服阀（2）进入油缸上腔（无杆腔）。油缸下腔的油经过背压阀（4）、比例伺服阀（2）回油箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀的控制电压控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀（3）是防止油缸下腔压力过高，设定压力比系统压力高10%，背压阀（4）设定压力一般为平衡压力加（30～50）bar。 3、保压：当滑块到达下死点后，给比例伺服阀0V，切断油缸上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。 4、卸荷：折弯机保压结束后，比例压力阀仍然保持压力，将比例伺服阀2给比例伺服阀一定负电压，使比例阀微量开启（返程方向），同时滑块也会微量上行，上行量由卸荷距离参数设定，卸荷过程所用时间由减压速度参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺服阀（2）卸荷。 5、返程：电磁换向阀（6）1Y2失电时，给比例压力阀（4）一定电压，电磁阀（5）4Y3失电，比例伺服阀负电压，压力油由泵块经2个同步块上比例伺服阀（2）、电磁换向阀（5）（P→A）到油缸下腔（有杆腔），油缸上腔（无杆腔）的液压油经充液阀回油箱。滑块快速返回。回程速度可通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀（2）开口而得到不同速度。 三、工作台补偿：
常州市欧凯数控机床有限公司 目录 第一篇概述篇 (4) 第二篇编程篇 (5) 2.1 编程坐标 (5) 2.2 程序结构 (5) 2.3 程序指令代码及其功能说明 (5) 2.4 程序指令及使用方法 (10) （1）快速点定位G00 (11) （2）直线插补G01 (11) （3）圆弧插补G02、G03 (12) （4）螺纹切削G32 (14) （5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17) （6）暂停指令G04 (17) （7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18) （8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18) （9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19) （10）端面切削循环G94 (22) （11）螺纹切削循环G92 (25) （12）固定循环的使用方法 (29) （13）攻丝固定循环G93 (31) （14）外圆粗车循环G71 (31) （15）端面粗车循环G72 (33) （16）封闭切削循环G73 (34) （17）精加工循环G70 (35) （18）端面深孔钻加工循环G74 (38) （19）外径切槽循环G75 (39) （20）复合型螺纹切削循环G76 (41) （21）程序体循环G22、G800 (44) （22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45) （23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46) （24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47) （25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47) （26）恒线速切削: G96/G97 (47)