蓝牙协议的学习
第一章蓝牙的概述
一、蓝牙版本信息
蓝牙共有六个版本V1.1/1.2/2.0/2.1/3.0/4.0 版本信息：
1、V1.1版本
传输率约在748~810kb/s，因是早期设计，容易受到同频率之产品所干扰下影响通讯质量。
2、V1.2版本
同样是只有748~810kb/s 的传输率，但在加上了(改善Software)抗干扰跳频功能。3、V2.0+EDR版本
是1.2 的改良提升版，传输率约在1.8M/s~2.1M/s，开始支持双工模式——即一面作语音通讯，同时亦可以传输档案/高质素图片，2.0 版本当然也支持Stereo 运作。
应用最为广泛的是Bluetooth2.0+EDR标准，该标准在2004年已经推出，支持Bluetooth 2.0+EDR标准的产品也于2006年大量出现。虽然Bluetooth 2.0+EDR标准在技术上作了大量的改进，但从1.X标准延续下来的配置流程复杂和设备功耗较大的问题依然存在。4、V2.1版本
更佳的省电效果：蓝牙2.1版加入了SniffSubrating的功能，透过设定在2个装置之间互相确认讯号的发送间隔来达到节省功耗的目的。
5、V3.0+HS版本
2009年4月21日，蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)正式颁布了新一代标准规范"Bluetooth Core Specification Version 3.0 High Speed"(蓝牙核心规范3.0版)，蓝牙3.0的核心是"GenericAlternate MAC/PHY"(AMP)，这是一种全新的交替射频技术，允许蓝牙协议栈针对任一任务动态地选择正确射频。最初被期望用于新规范的技术包括802.11以及UMB，但是新规范中取消了UMB的应用。
6、V4.0 版本
蓝牙4.0包括三个子规范，即传统蓝牙技术、高速蓝牙和新的蓝牙低功耗技术。蓝牙4.0的改进之处主要体现在三个方面，电池续航时间、节能和设备种类上。拥有低成本，跨厂商互操作性，3毫秒低延迟、100米以上超长距离、AES-128加密等诸多特色此外，蓝牙4.0的有效传输距离也有所提升。3.0版本的蓝牙的有效传输距离为10米(约32英尺)，而蓝牙4.0的有效传输距离最高可达到100米(约328英尺)。
7、典型蓝牙与BLE蓝牙对比
二、蓝牙的技术特点
简单地说，蓝牙是一种短程宽带无线电技术，是实现语音和数据无线传输的全球开放性标准。它使用跳频扩谱（FHSS）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）等先进技术，在小范围内建立多种通信与信息系统之间的信息传输。
1、Bluetooth的主要技术特点：
（1）、工作频段：2.4GHz的工科医（ISM）频段，无需申请许可证。大多数国家使用79个频点，载频为(2402+k)MHz（k=0，1, 2…78），载频间隔1MHz。采用TDD时分双工方式。
（2）、传输速率：1Mb/s（V2.0以上版本）
（3）、调试方式：BT=0.5的GFSK调制，调制指数为0.28-0.35。
（4）、采用跳频技术：跳频速率为1600跳/秒，在建链时（包括寻呼和查询）提高为3200跳/秒。蓝牙通过快跳频和短分组技术减少同频干扰，保证传输的可靠性。
（5）、语音调制方式：连续可变斜率增量调制（CVSD，ContinuousVariable Slope Delta Modulation），抗衰落性强，即使误码率达到4%，话音质量也可接受。
（6）、支持电路交换和分组交换业务：蓝牙支持实时的同步定向联接（SCO链路）和非实时的异步不定向联接（ACL链路），前者主要传送语音等实时性强的信息，后者以数据包为主。语音和数据可以单独或同时传输。蓝牙支持一个异步数据通道，或三个并发的同步话音通道，或同时传送异步数据和同步话音的通道。每个话音通道支持64kbps的同步话音；异步通道支持723.2/57.6kbps的非对称双工通信或433.9kbps的对称全双工通信。（7）、支持点对点及点对多点通信：蓝牙设备按特定方式可组成两种网络：微微网(Piconet)和分布式网络(Scatternet)，其中微微网的建立由两台设备的连接开始，最多可由八台设备组成。在一个微微网中，只有一台为主设备（Master），其它均为从设备（Slave），不同的主从设备对可以采用不同的链接方式，在一次通信中，链接方式也可以任意改变。几个相互独立的微微网以特定方式链接在一起便构成了分布式网络。所有的蓝牙设备都是对等的，所以在蓝牙中没有基站的概念。
（8）、工作距离：蓝牙设备分为三个功率等级，分别是：100mW（20dBm）、2.5mW（4dBm）和1mW（0dBm），相应的有效工作范围为：100米、10米和1米。
三、Bluetooth的系统构成
1、无线射频单元(Radio)：负责数据和语音的发送和接收，特点是短距离、低功耗。蓝牙天线一般体积小、重量轻，属于微带天线。
2、基带或链路控制单元(LinkController)：进行射频信号与数字或语音信号的相互转化，
实现基带协议和其它的底层连接规程。
3、链路管理单元(LinkManager)：负责管理蓝牙设备之间的通信，实现链路的建立、验证、链路配置等操作。
4、蓝牙软件协议实现：如上图紫色部分，这个后面我们做详细说明。
四、蓝牙协议规范
传输协议、中介协议、应用协议；
1、传输协议
负责蓝牙设备间，互相确认对方的位置，以及建立和管理蓝牙设备间的物理链路；
底层传输协议：
蓝牙射频（Radio）部分、基带链路管理控制器（Baseband&Link Controller）、链路管理协议（Link ManagerProtocol LMP）。负责语言、数据无线传输的物理实现以及蓝牙设备间的联网组网。
高层传输协议：
逻辑链路控制与适配器（LogicalLink Control and Adaptation Protocol）L2CAP 、主
机控制接口（HostControl Interface，HCI）。为高层应用屏蔽了跳频序列选择等底层传输操作，为高层程序提供有效、有利于实现数据分组格式。
2、中介协议
为高层应用协议或者程序，在蓝牙逻辑链路上工作提供必要的支持，为应用提供不同标准接口。
串口仿真协议：RFCOMM、服务发现协议：SDP、互操作协议IrDA、网络访问协议：PPP、IP、TCP、UDP、电话控制协议：TCS、AT指令集。
3、应用协议
蓝牙协议栈之上的应用软件和所涉及到的协议，如：拨号上网、语言功能的应用程序。
蓝牙的应用框架如下：
（1）、通用应用类框架：查询、建立连接服务等；
（2）、蓝牙电话应用类框架：电话控制、语言；
（3）、蓝牙连网应用类框架：网络应用相关；
（4）、对象交互服务类框架：IrDA、OBEX；
（5）、蓝牙音视频控制类框架。
五、硬件接口
一般蓝牙芯片通过UART、USB、SDIO、I2S、PcCard和主控芯片通信。如下图所示，通过UART和主控芯片通信。
第二章蓝牙协议规范（射频、基带链路控制、链路管理）
蓝牙协议是蓝牙设备间交换信息所应该遵守的规则。与开放系统互联（OSI）模型一样，蓝牙技术的协议体系也采用了分层结构，从底层到高层形成了蓝牙协议栈，各层协议定义了所完成的功能和使用数据分组格式，以保证蓝牙产品间的互操作性。
一、射频协议
射频位置如上图红色部分。
1、工作频率
蓝牙工作在2.4GHz ISM频段上，蓝牙采用跳频扩谱技术主动的避免工作频段受干扰（微波炉的工作频率也是2.4GHz）。
我国的蓝牙频率在2.402GHz～2.483GHz,蓝牙每个频道的宽度为1MHz，为了减少带
外辐射的干扰，保留上、下保护为3.5MHz和2MHz，79个跳频点中至少75个伪随机码跳动，30S内任何一个频点使用时长不能超过0.4S。
2、跳频技术、发射功率、时隙
（1）、发射功率：蓝牙发射功率分三级：一级功率100mW(20dBm)；二级功率2.5mW(4dBm)；三级功率1mW(0dBm)；
（2）、物理信道：蓝牙物理信道有伪随机序列控制的79个跳频点构成，不同跳频序列代
表不同的信道。
（3）、时隙：蓝牙跳频速率为1600次/s,每个时间为625uS(1S/1600)称为一个时隙；
二、基带与链路控制协议
蓝牙发送数据时，基带部分将来自高层的数据进行信道编码，向下发给射频进行发送；接收数据时，将解调恢复空中数据并上传给基带，基带进行信道编码传送给上层。
作用：跳频选择、蓝牙编址、链路类型、信道编码、收发规则、信道控制、音频规范、安全设置。
1、蓝牙分组编码为小端模式；
2、蓝牙地址
BD_ADDR：BluetoothDevice Address；
LAP:LowerAddress Part 低地址部分；
UAP: UpperAddress Part 高地址部分；
NAP: Non-significantAddress Part 无效地址部分。
3、蓝牙时钟
每个蓝牙设备都有一个独立运行的内部系统时钟，称为本地时钟（Local Clock），决定定时器的收发跳频。为了与其他设备同步，本地时钟要加一个偏移量（offset），提供给其他设备同步。
蓝牙基带四个关键周期：312.5uS、625uS、1.25mS、1.28S。
CLKN：本地时钟：
CLKE:预计时钟，扫描寻呼过程中用到；
CLK：设备实际运行的时钟频率。
CLKE、CLK由CLKN加上一个偏移量得到的。
4、蓝牙物理链路：
通信设备间物理层的数据连接通道就是物理链路。
ACL（Asynchronous Connectionless）异步无连接链路；对时间要求不敏感的数据通信，如文件数据、控制信令等。
SCO（Synochronous Connection Oriented）同步面向连接链路；对时间比较敏感的通信，如：语音；最多只支持3条SCO链路，不支持重传。
ACL用于数据传输；
5、蓝牙基带分组：
基带分组至少包括：接入码、分组头、有效载荷；
（1）、接入码用于同步、直流、载频泄漏偏置补偿标识；
（2）、分组头包含链路信息，确保纠正较多的错误。
分组类型如下：
ACL分组形式为：D(M|H)（1|3|5）,D代表数据分组，M代表用2/3比例的FEC的中等速率分组；H代表不使用纠错码的高速率分组；1、3、5分别代表分组所占用的时隙数目；
DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5
SCO分组形式为：HV(1|2|3)。HV代表高质量语言分组，1、2、3有效载荷所采用的纠错码方法。1为1/3比例FEC，设备2个时隙发送一个单时隙分组；2为2/3比例FEC，设备4个时隙发送一个单时隙分组；3为不使用纠错码，设备6个时隙发送一个单时隙分组HV1、HV2、HV3
ALC 分组：
SCO分组：
DV 1D 10+(0-9)D 2/3D 有D 64+57.6D
注释：D 只对数据段有用，DV分组包含数据段，也包含语言段。（3）、有效载荷
分语言有效载荷、数据有效载荷。
6、蓝牙的逻辑信道
链路控制信道：LinkControl LC
链路管理信道：Link Manage LM
用户异步数据信道：User AsynchronizationUA
用户同步数据信道：UserSynchronization US
用户等时数据信道：UserIsochronous UI UI
7、蓝牙的收发规则
上图为RX缓存。
上图为TX缓存。
新分组到达时，ACL链路的RX缓存器要流量控制，SCO数据不需要流量控制；
8、蓝牙基带信道和网络控制
1）、链路控制器状态：
待机、连接
寻呼page、寻呼扫描pagescan、查询inquiry、查询扫描inquiry scan、主设备相应Master Response、从设备相应Slave Response、查询相应inquiry response
2）、连接状态
激活模式active、呼吸模式sniff、保持模式hold、休眠模式park。
3）、待机状态
待机状态是蓝牙设备缺省低功耗状态，此状态下本地时钟以低精度运行。蓝牙从待机转入寻呼扫描状态，对其他寻呼进行响应成为从设备；也可以从待机状态进入查询扫描状态，完成一个完整的寻呼，成为主设备。
9、接入过程
注释：
IAC Inquiry AccessCode 查询接入码；
GIAC:通用查询接入码DIAC：专用查询接入码；
DAC：DeviceAccess Code 设备接入码；
LAP：
建立连接，必须使用查询、寻呼；查询过程使用IAC，发现覆盖区域内的设备、设备的地址及其时钟；连接过程使用DAC，建立连接的设备处理寻呼过程，成为主设备。、（1）、查询过程
蓝牙设备通过查询来发现通信范围内的其他蓝牙设备。查询信息分为GIAC、DIAC两
种。查询发起设备收集所有相应设备的地址、时钟信息。
一设备进入查询状态去发现其他设备，查询状态下连续不断的在不同频点发送查询消息。查询的跳频序列有GIAC的LAP导出。
一设备想被其他设备发现，就要周期性进入查询扫描状态，以便相应查询消息。如：我们选择设备多长时间可见，其实就是进入查询扫描状态。
A、查询扫描
查询扫描状态下，接收设备扫描接入码的时间长度，足以完成对16个频率的扫描。扫描区间长度Twindow inquiry scan。扫描在同一个频率上进行，查询过程用32跳专用查询跳频序列，此序列有通用查询的地址决定，相位有本地时钟决定，每隔1.28S变化一次。
B、查询
与寻呼类似，TX用查询跳频序列、RX用查询相应跳频序列。
C、查询相应
从设备响应查询操作。每个设备都有自己的时钟，使用查询序列相位相同的几率比较小。为了避免多个设备在同一查询跳频信道同时激活，从设备查询响应规定：从设备收到查询消息，产生0-1023只觉得额一个随机数，锁定当时相位输入值进行跳频选择，从设备此后的RAND时隙中返回到连接或者待机状态。
（2）、寻呼扫描
DAC：DeviceAccess Code 设备接入码
寻呼扫描状态下的设备扫描窗口Twindowpage scan内监听自己的DAC。监听只在一个跳频点进行。Twindow page scan足够覆盖16个寻呼扫描频点。
寻呼扫描状态，扫描在同一个频率上进行，持续1.28S，在选择另一个不同频率。
（3）、寻呼
主设备使用寻呼发起一个主—从设备连接，通过在不同的跳频点上重复发送从设备DAC来扑捉从设备，从设备在寻呼扫描状态被唤醒，接收寻呼。
（4）、寻呼相应过程
三、链路管理器
如上图红色部分，负责完成设备：功率管理、链路质量管理、链路控制管理、数据分组管理、链路安全管理。
1、链路管理协议数据单元
蓝牙链路管理器接收到高层的控制信息后，不是向自身的基带部分分发控制信息，就是与另一台设备的链路管理器进行协商管理。这些控制信息封装在链路管理协议数据单元LMP_PDU中，由ACL分组的有效载荷携带。
2、链路管理器协议规范
（1）、设备功率管理
RSSI保持模式、呼吸模式、休眠模式。
（2）、链路质量管理QoSQuality of Service
A、ACL链路。
B、SCO链路。
（3）、链路控制管理
设备寻呼模式、设备角色转换、时钟计时设置、信息交换:版本信息、支持特性、设备名称；建立连接、链路释放。
（4）、数据分组管理
第三章蓝牙协议规范（HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM）
一、主机控制接口协议 HCI
蓝牙主机-主机控模型
蓝牙软件协议栈堆的数据传输过程：
1、蓝牙控制器接口数据分组：指令分组、事件分组、数据分组（1）、指令分组
如：Accpet Connection Request
Opcode为：0x0409
参数长度为: 07
参数中蓝牙地址为：00:0d:fd:5f:16:9f
角色为：从设备0x01
大端数据模式
指令为：09 04 07 9f 16 5f fd 0d 00 01 （2）、事件分组
蓝牙技术原理 蓝牙无线技术是一种短距离通信系统，旨在取代连接便携设备和/或固定电子设备的缆线。蓝牙无线技术的主要特点在于功能强大、耗电量低、成本低廉。核心规格的许多功能均为可选功能，以实现产品多样性。蓝牙核心系统包括射频收发器、基带及协议堆栈。该系统可以提供设备连接服务，并支持在这些设备之间交换各种类别的数据。操作概览蓝牙射频（物理层）在无需申请许可证的2.4GHz ISM 波段运行。系统采用了跳频收发器来防止干扰和衰落，并提供多个FHSS （跳频扩频）载波。射频操作采用了成形的二进制频率调制，降低了收发器复杂性。符率为每秒1 兆符(Msps)，支持每秒1 兆位(Mbps) 的比特率；对于增强的数据率，可支持2 或3Mb/s 的总空气比特率。这些模式分别称为“基本速率”和“增强数据率”。在一般操作情况下，同步至共用时钟及跳频图的一组设备将共享一个物理无线电信道。提供同步基准的设备称为主设备。所有其它设备称为从设备。以此方式同步的一组设备形成了一个微微网(piconet)。这就是蓝牙无线技术通信的基本形式。微微网中的设备使用特定跳频图，该图由蓝牙规格地址中的特定字段和主设备时钟依据特定算法来确定。基本跳频图是对ISM 波段中的79 个频率进行
伪随机排序。跳频图可以调整以排除干扰设备使用的一部分频率。自适应跳频技术改善了蓝牙技术与静态（非跳频）ISM 系统的共存状态（当两者共存时）。物理信道被复分为称作时隙的时间单位。数据以时隙中数据包的形式在启用蓝牙的设备之间传送。如果条件允许，可以将多个连续时隙分配给一个数据包。跳频发生在传输或接收数据包时。蓝牙技术通过使用时分双工(TDD) 方案提供全双工传输效果。物理信道上方有一个链路、信道及相关控制协议层。物理信道以上的信道及链路层级为物理信道、物理链路、逻辑传输、逻辑链路及L2CAP 信道。在物理信道内，任意两个传输设备之间可以形成物理链路，并且可双向传输数据包。在微微网物理信道中，对哪些设备可以形成物理链路有一些限制。每个从设备和主设备间有一个物理链路。微微网中的从设备之间不会直接形成物理链路。物理链路可作为一个或多个逻辑链路的传输层，支持单播同步、异步和等时通信量及广播通信量。逻辑链路上的通信量可通过占有资源管理器中的调度功能分配的时隙分化到物理链路上。除用户数据外，逻辑链路还负载了基带和物理层的控制协议。即链路管理协议(LMP)。微微网中的活动设备具有默认的面向异步连接的逻辑传输，用于传输LMP 协议信令。由于历史原因，这被称作为ACL 逻辑传输。每次有设备加入微微网时都会创建默认的ACL 逻辑传输。可在需要时创建附加逻辑传输以传输
蓝牙技术的协议标准 所颁布的蓝牙规范（Specification of the Bluetooth System）就是蓝牙无线通信协议标准，它规定了蓝牙应用产品应遵循的标准和需要达到的要求。 SIG所颁布的蓝牙规范（Specification of the Bluetooth System）就是蓝牙无线通信协议标准，它规定了蓝牙应用产品应遵循的标准和需要达到的要求。 蓝牙规范包括核心协议（Core）与应用框架（Profiles）两个文件。协议规范部分定义了蓝牙的各层通信协议，应用框架指出了如何采用这些协议实现具体的应用产品。 蓝牙协议规范遵循开放系统互连参考模型（Open System Interconnetion/Referenced Model,OSI/RM），从低到高地定义了蓝牙协议堆栈的各个层次。 按照蓝牙协议的逻辑功能，协议堆栈由下至上分为3个部分：传输协议、中介协议和应用协议。其功能简介如下。 3.1传输协议 负责蓝牙设备间相互确认对方的位置，以及建立和管理蓝牙设备间的物理和逻辑链路。这一部分又进一步分为低层传输协议和高层传输协议。 低层传输协议侧重于语音与数据无线传输的物理实现以及蓝牙设备的物理和逻
辑链路。低层传输协议包括蓝牙的射频（Radio）部分、基带与链路管理协议（Baseband&&Link Manager Protocol,LMP）。 高层传输协议包括逻辑链路控制的物理实现以及蓝牙设备间的连接于组网。 高层传输协议包括逻辑链路控制与适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol,L2CAP）和主机控制器接口（Host Controller Interface,HCI）。 这部分为高层应用程序屏蔽了诸如跳频序列选择等低层传输操作，并为高层应用传输提供了更加有效和更有利于实现的数据分组格式。 3.2中介协议 为高层应用协议或程序在蓝牙逻辑链路上工作提供了必要的支持，为应用曾提供了各种不同的标准接口。这部分协议包括以下几部分。 1.串口仿真协议（RFCOMM） 基于欧洲电信标准化协会（European Telecommunication Standardization Institute,ETSI）的TS07.10标准制定。 该协议用于模拟串行接口环境，使得基于串口的传统应用仅作少量的修改或者不做任何修改可以直接在该层上运行。
蓝牙技术原理 1.蓝牙技术原理--简介 所谓蓝牙技术，实际上是一种短距离无线通信技术，利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。说得通俗一点，就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备，不必借助电缆就能联网，并且能够实现无线上因特网。 2.蓝牙技术原理--主从关系 蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。理论上，一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备，可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。 3.蓝牙技术原理--呼叫过程 蓝牙主端设备发起呼叫，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备。主端设备找到从端蓝牙设备后，与从端蓝牙设备进行配对，此时需要输入从端设备的PIN码，也有设备不需要输入PIN码。配对完成后，从端蓝牙设备会记录主端设备的信任信息，此时主端即可向从端设备发起呼叫，已配对的设备在下次呼叫时，不再需要重新配对。已配对的设备，做为从端的蓝牙耳机也可以发起建链请求，但做数据通讯的蓝牙模块一般不发起呼叫。链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。在通信状态下，主端和从端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。 4.蓝牙技术原理--数据传输 蓝牙数据传输应用中，一对一串口数据通讯是最常见的应用之一，蓝牙设备在出厂前即提前设好两个蓝牙设备之间的配对信息，主端预存有从端设备的PIN码、地址等，两端设备加电即自动建链，透明串口传输，无需外围电路干预。一对一应用中从端设备可以设为两种类型，一是静默状态，即只能与指定的主端通信，不被别的蓝牙设备查找;二是开发状态，既可被指定主端查找，也可以被别的蓝牙设备查找建链.
常见的合同通用条款 GENERAL TERMS AND CONDITIONS OF CONTRACT DATED日期 CONTRACT NAME合同名称 by and between合同双方 PARTY A NAME PARTY A甲方名称 and与 PARTY B NAME PARTY B乙方名称 TABLE OF CONTENT PRELIMINARY STATEMENT前言 1. DEFINITIONS定义 2. [OPERATIVE CLAUSES] 具体操作条款 3. CONDITIONS PRECEDENT如有必要，根据交易具体情况设定相应先决条件 4. REPRESENTATIONS AND WARRANTIES 陈述和担保［保证］ 5. TERM合同期限 6. TERMINATION合同终止 7. CONFIDENTIALITY保密义务
8. BREACH OF CONTRACT违约 9. FORCE MAJEURE不可抗力 10. SETTLEMENT OF DISPUTES争议的解决 11. APPLICABLE LAW 适用法律 12. MISCELLANEOUS PROVISIONS其他规定 THIS CONTRACT(“Contract”)is made in [city and province], China on this day of ,200 by and between [Party A name],[Party A entity form] established and existing under the laws of China, with its legal address at [address] (hereinafter referred to as “Party A”), and [Party B name], [Party B entity form] organized and existing under the laws of [Party Bjurisdiction of incoporation] with its legal address at [address] (hereinafter referred to as “Party B”). Party A and Party B shall hereinafter be referred to individually as a “Party ” and collectively as the “Parties”. 本合同于年月日由以下两方在［地点］签订： ［甲方名称］，一家根据中华人民共和国法律组建及存续的［甲方组织形式］，法定地址为［甲方法定地址］（以下简称“甲方”）： ［乙方名称］，一家根据［乙方所在国］法律组建及存续的［乙方组织形式］，法定地址为［乙方法定地址］（以下简称“乙方”）。 甲乙双方以下单独称为“一方”，合称为“双方”。 PRELIMINARY STATEMENT 前言 [add background information if appropriate]［视交易具体情况决定是否应介绍合同背景］ After friendly consultations conducted in accordance with the principles of equality and mutual benefit, the Parties have agreed to [describe subject matter of the Contract] in accordance with Applicable laws and the provisions of this Contract. 双方本着平等互利的原则，经友好协商，依照［相关法律名称］以及其他有关法律，同意按
蓝牙BQB测试简介（一） BQB认证知识介绍 只有Bluetooth SIG的会员才有权将Bluetooth的商标使用在商品和服务上。只有通过Bluetooth资格认证程序确认的有关Bluetooth无线技术的产品和服务，会员才能将商标用在产品和服务上。蓝牙资格认证实验室（BQTF）和蓝牙资格认证专家（BQE）可以协助厂商取得产品的资格认证 简言之就是如果您的产品具有蓝牙功能并且在产品外观上标明蓝牙标志，必须通过一个叫做BQB的认证。蓝牙认证是任何使用蓝牙无线技术的产品所必须经过的证明程序. 蓝牙认证团体（BQB）是由蓝牙认证评估委员会(BQRB)授权的，为需要获得蓝牙产品认证的成员提供服务的团体。成员直接通过BQB获得认证服务。 BQTF的全称是Bluetooth Qualification Test Facility，蓝牙认证测试工具（BQTF）是经过BQRB正式认可的，能完成测试实例引用列表（TCRL）中的“A类”蓝牙认证一致性测试鉴别。BQTF角色的权威描述在蓝牙认证程序参考文档（PRD）中4.3.3一节。成员可以直接将BQTF用于测试服务。通常，BQTF也可以提供额外的蓝牙测试服务。 4. BQB认证测试内容简介
●蓝牙资格认证所要求的测试项目全部在TCRL中有定义和分类；基本上划Core分为两大类 Core测试项目: 包含RF、BB、LM、L2CAP、SDP和GAP; 以及其他扩展测试(包含Profile, Protocol测试)和Profile IOP互通性测试。 ●按照测试类型来分，BQB 测试包含如下测试项目 1.RF Testing .射频测试 2.Protocol Conformance Test 协议一致性测试 3.Profile Conformance Test 概要文件一致性测试 4.Profile Interoperability Test .配置互操作性测试 ●所有测试●项又分为A, B, C, D四类, 细则如下
南京师范大学泰州学院 毕业论文 题目蓝牙通信协议 学生姓名陆韵姣 学号09080309 专业电子信息工程 班级信0803 指导教师史永 2012 年4月
蓝牙通信协议 摘要 蓝牙无线技术是一种短距离无线通信技术，目的在于取代电缆来连接便携式和/或固定设备，并保证高度安全性。蓝牙技术具有功能强大、耗电量低、成本低廉操作简单等主要特点。 本文选择蓝牙通信协议为研究对象。首先对蓝牙技术进行介绍，同时和其他短距离通信技术进行比较。接着对通信协议行了介绍，列举了常用的网络通信协议。在此基础上进一步的具体介绍了蓝牙通讯协议。最后研究了HC502B蓝牙连接通信协议。 总之，本文在完成对蓝牙和通信协议研究的基础之上，研究讨论蓝牙连接通信协议，并在此基础上进行了部分实现。 关键词：蓝牙，通信协议，蓝牙协议
Management System For Book Storage Abstract Bluetooth wireless technology is a short-range wireless communication technology, intended to replace the cables connecting portable and / or fixed equipment, and ensure the high safety. Bluetooth technology has strong function, low power consumption, low cost and simple operation main features. This paper select the Bluetooth communication protocol as the object of study. The Bluetooth technology is introduced, at the same time and other short distance communication technology is compared. Then the communication protocol line introduced, introduces the network communication protocol. On this basis, further introduced the Bluetooth communication protocol. Finally we study the HC502B Bluetooth communication protocol. In short, this article in the completion of the Bluetooth communication protocol on the basis of the study, study and discuss the Bluetooth communication protocol, and on this basis the partial implementation.Keywords: Communication protocol, Bluetooth,Bluetooth protocol
英文版合同协议 英文版合同协议. 项目出资人(以下简称甲方)和项目技术负责人(以下简称乙方) 甲：，身份证号：，籍贯 乙：，身份证号：，籍贯 甲乙双方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下 第一条甲乙双方自愿合作经营塑胶和金属油漆项目，总投资为20万元，甲方以人民币方式出资15万元， 乙方以人民币出资5万元及技术和客户资源。 第二条本合伙依法组成合伙企业，在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。 合伙终至后， 各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第三条本合伙企业经营期限为三年。 如果需要延长期限的，在期满前六个月办理有关 手续。 第四条双方共同经营，合伙人执行合伙事务所产生的收益归全体合伙人，所产生的亏损或者民事责任由 全体合伙人。 第五条企业固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方60%、乙方40%的比例分配。
第六条企业债务按照甲方60%、乙方40%比例负担。 任何一方对外偿还债务后，另一方应当按比例在十 日内向对方清偿自己负担的部分。 第七条每年项目产品总销售利润的百分之十进行固定投入。 销售利润分红，一年结算 第八条本协议未尽事宜，双方可以补充规定，补充协议与本协议有同等效力。 第九条本协议一式贰份，合伙人各一份。 本协议自合伙人签(或盖章)之日起生效。 第十条自协议签订之日起，乙方需要负责技术和市场开发及售后跟进，甲方负责管理及日常事务。 第十一条本协议有效期暂定三年，自双方代表(乙方为本人)签之日起计算，即从__ __年_ _月__ 日至_ ___年_ _月_ _日止。 第十二条争议处理 1、对于执行本合同发生的与本合同有关的争议应本着友好协商的原则解决; 2、如果双方通过协商不能达成一致，则提交仲裁委员会进行仲裁，或依法向人民法院起诉; 第十三条本协议到期后，双方均未提出终止协议要求的，视作均同意继续合作，本协议继续有效， 如果不再继续合作的，退出方应提前三个月向另一方提交退出的书面文本，并将己方的有关本合同项目的资料及客户资源都应交给另
CONTRACT 合同号Contract 日期Date: 地点：Place: 卖方：The Seller: 地址：Address: TEL: FAX: 买方：The Buyer: 地址：Address: TEL: FAX: 本合同由买卖双方缔结，按照下述条款，卖方同意售出，买方同意购进以下商品： The Seller agrees to sell and the Buyer agrees to buy the under mentioned goods subject to terms and conditions set forth hereinafter as follows: 1.商品名称及规格NAME OF COMMODITY AND SPECIFICATION: 2.数量QUANTITY: 3.单价（包装费包括在内）UNIT PRICE (PACKING CHARGES INCLUDE): 4.总值: TOTAL VALUE: USD 5.包装（适于海洋运输）PACKING (SEAWORTHY):
6.生产国别及制造商COUNTRY OF ORIGIN & MANUFACTURE: 7.装运时间：TIME OF SHIPMENT: 8.装运口岸：PORT OF LOADING: 9.目的口岸：PORT OF DESTINATION: 10.装运唛头：SHIPPING MARKS 11.付款条件：Terms of Payment A. 买方于装运时间前天通过银行开出以卖方为受益人的不可撤销的信用证，卖方在装船启运后凭本合同条款12所列单据在开证银行已付货款。信用证有效期为装船后15天截止。 A. days prior to the time shipment, the Buyer shall open with the Bank of , an irrevocable Letter of Credit in favour of the Seller payable at the issuing Bank against presentation of the shipping documents as stipulated under Clause 12 of this Contract after departure of the carrying vessel. The said Letter of Credit shall remain in force till the 15th days after shipment. B. L/C AT SIGHT 见票即付信用证（或者根据实际情况改为TT） 12.装运单据Shipping Documents: DETAILED IN THE L/C 按信用证所列 13.延期交货及罚款：除不可抗拒原因外，如卖方不能如期交货，买方有权撤销或解除该订单，或经买方同意在卖方缴纳罚款的条件下延期交货。买方可同意给予卖方天优惠期。每迟延一天卖方需向买方支付订单总价款%的违约金。罚款自第天起计算。 Delayed Delivery and Penalty: Should the Sellers fail to effect delivery on time as stipulated in this Order owing to causes other than Force Majeure as provided for in Clause 11 of this Order, the Buyers shall have the right to cancel or terminate the order .The Sellers may, with the Buyers’consent, postpone delivery on payment of penalty to the Buyers. The Buyers may agree to grant the Sellers a grace period of days. Delay each day, the Seller need to pay % of the price （the compensation）to the Buyer. Penalty shall be calculated from the 16th day. 13、仲裁：凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，均应提交中国国际经济贸易仲裁委员会天津国际经济金融仲裁中心，按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。 Arbitration: Any dispute arising from or in connection with this CONTRACT shall be submitted to CIETAC Tianjin International Economic and Financial Arbitration Center for arbitration which shall be conducted in accordance with the Commission’s arbitration rules in effect at the time of applying for arbitration. The arbitral awards is final and binding upon all parties 。 14. 商检条款INSPECTION:
Android蓝牙协议栈 Android蓝牙协议栈使用的是BlueZ，支持GAP, SDP, and RFCOMM规范，是一个SIG认证的蓝牙协议栈。 Bluez 是GPL许可的，因此Android的框架内与用户空间的bluez代码通过D-BUS进程通讯进行交互，以避免专有代码。 Headset和Handsfree(v1.5)规范就在Android框架中实现的，它是跟Phone App紧密耦合的。这些规范也是SIG认证的。 下面的图表提供了一个以库为导向的蓝牙栈视图。 实线框的是Android模块，红色虚线部分为合作伙伴指定模块（译者注：芯片商提供）。 下面的图表是以进程为导向视图：
移植 BlueZ是兼容蓝牙2.1的，可以工作在任何2.1芯片以及向后兼容的旧的蓝牙版本。有要有两个方面： ?串口驱动 UART driver ?蓝牙电源开/关 Bluetooth Power On/Off 串口驱动 BlueZ核心子系统使用hciattach守护进程添加你的指定硬件串口驱动。
例如，MSM7201A，这个文件是在drivers/serial/msm_serial.c。你还需要通过修改init.rc为hciattach来编辑命令 行选项。 蓝牙电源开/关 蓝牙芯片的电源开关方法1.0和Post 1.0是不同的，具体如下： ? 1.0：Android框架写0或1到/sys/modules/board_[PLATFORM]/parameters/bluetooth_power_on ?Post 1.0：Android框架使用linux rfkill API，参考 arch/arm/mach-msm/board-trout-rfkill.c例子。 编译 编译Android打开蓝牙支持，添加下面这行内容到BoardConfig.mk。 BOARD_HAVE_BLUETOOTH :=true 解决问题 调试 调试你的蓝牙实现，可以通过读跟蓝牙相关的logs(adb logcat)和查找ERROR和警告消息。Android使用Bluez，同时 会带来一些有用的调式工具。下面的片段为了提供一个建议的例子： hciconfig -a # print BT chipset address and features. Useful to check if you can communicate with your BT chipset. hcidump -XVt # print live HCI UART traffic. hcitool scan # scan for local devices. Useful to check if RX/TX works. l2ping ADDRESS # ping another BT device. Useful to check if RX/TX works. sdptool records ADDRESS # request the SDP records of another BT device. 守护进程日志 hcid(STDOUT)和hciattach(STDERR)的守护进程日志缺省是被写到/dev/null。编辑init.rc和init.PLATFORM.rc在logwrapper下运行这些守护进程，把它们输出到logcat。 hciconfig -a 和 hcitool
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 合作协议中英文版 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
合作协议 Party A : Party B: 甲方:: 乙方： ,Party A and B invest in a ” for short thereinafter), On According to the Chinese laws and regulations new project known as :”( socalled “ the basic of the equality and mutual benefits , both parties friendly reached as following agreement: 根据有关法律、法规，本着平等互利的原则，甲、乙双方共同合作投资经营 ( —项目。经双方友好协商一致，特订立本协议 First Cooperative Project 合作项目: Party A and B share the investment of Before the is officially registered in China, ( )for legal business activities. ,and affiliated to Samvol. can use name of 双方拟共同投资经营的项目 ，并挂靠 的名义，乙方提供相关手续及 证件。公司在中国正式注册前， 可以借用 l 的名义进行一切合法商 业行为。 Second Ways of Investment 出资方式: The investment both parties are RMB, the total amount is RMB. During the partnership , each partner's contribution will be the joint property, not be segmented arbitrarily. All the joint property should be used for the legal
智能手环蓝牙私有通信协议文档 百度在线网络技术（北京）有限公司 (版权所有,翻版必究)
目录 前言 (5) 1名词解释与约定 (6) 1.1名词解释 (6) 1.1.1设备 (6) 1.1.2手机 (6) 1.2约定 (6) 1.2.1协议栈字节序 (6) 1.2.2 L2 层V-length注意项 (6) 2协议结构介绍 (6) 2.1协议栈结构图 (6) 2.2 L0(UART Profile) (7) 2.2.1模块图 (7) 2.2.2协议层功能描述 (7) 2.3 L1（Transport layer） (8) 2.3.1协议层功能描述 (8) 2.3.2协议层数据包结构 (8) 2.3.3 L1版本号 (9) 2.4 L2（Application layer） (9) 2.4.1协议层数据包结构 (9) 3 L2 command详解 (9) 3.1 Command 列表 (9) 3.2固件升级命令（command id 0x01） (10) 3.2.1 L2 版本号 (10) 3.2.2固件升级命令key列表 (10) 3.2.3进入固件升级模式请求key (10) 3.2.4进入固件升级模式返回key (10) 3.3设置命令（command id 0x02） (11) 3.3.1 L2 版本号 (11) 3.3.2设置命令key列表 (11) 3.3.3时间设置key (11) 3.3.4闹钟设置key (12) 3.3.5获取设备闹钟列表请求key (12) 3.3.6获取设备闹钟列表返回key (12) 3.3.7用户profile设置key (13) 3.3.8防丢设置key (13) 3.3.9计步目标设定 (13) 3.3.10久坐提醒设置key (14) 3.3.11左右手key (14) 3.3.12 手机操作系统设置 (14) 3.3.13 来电通知电话列表设置 (15) 3.3.14 来电通知开关 (15) 3.4绑定命令（command id 0x03） (15)
英特网和移动通信的迅速发展，使人们对电脑以外的各种数据源和网络服务的需求日益增长。蓝牙作为一个全球开放性无线应用标准，通过把网络中的数据和语音设备用无线链路连接起来，使人们能够随时随地实现个人区域内语音和数据信息的交换与传输，从而实现快速灵活的通信。 一、蓝牙出现的背景 早在1994年，瑞典的爱立信公司便已经着手蓝牙技术的研究开发工作，意在通过一种短程无线链路，实现无线电话用ＰＣ、耳机及台式设备等之间的互联。1998年2月，爱立信、诺基亚、因特尔、东芝和IBM共同组建特别兴趣小组。在此之后，3COM、朗讯、微软和摩托罗拉也相继加盟蓝牙计划。它们的共同目标是开发一种全球通用的小范围无线通信技术，即蓝牙。它是针对目前近距的便携式器件之间的红外线链路（IrDA）而提出的。应用红外线收发器链接虽然能免去电线或电缆的连接，但是使用起来有许多不便，不仅距离只限于１～２ｍ，而且必须在视线上直接对准，中间不能有任何阻挡，同时只限于在两个设备之间进行链接，不能同时链接更多的设备。“蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在近距离内实现无缝的资源共享。 蓝牙是一个开放性的无线通信标准，它将取代目前多种电缆连接方案，通过统一的短程无线链路，在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包，实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。它推动和扩大了无线通信的应用范围，使网络中的各种数据和语音设备能互连互通，从而实现个人区域内的快速灵活的数据和语音通信。 二、蓝牙中的主要技术 蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。其实质内容是要建立通用的无线电空中接口（Radio Air Interface）及其控制软件的公开标准，使通信和计算机进一步结合，使不同厂家生产的便携式设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内具有互用、互操作的性能（Iteroperability）。 “蓝牙”技术的作用是简化小型网络设备（如移动PC、掌上电脑、手机）之间以及这些设备与Internet之间的通信，免除在无绳电话或移动电话、调制解调器、头套式送／受话器、PDA、计算机、打印机、幻灯机、局域网等之间加装电线、电缆和连接器。此外，蓝牙无线技术还为已存在的数字网络和外设提供通用接口以组建一个远离固定网络的个人特别连接设备群。 蓝牙的载频选用在全球都可用的2.45GHz工科医学（ISM）频带，其收发信机采用跳频扩谱（Frequency Hopping Spread Spectrum）技术，在2.45GHz ISM频带上以1600跳／ｓ的速率进行跳频。依据各国的具体情况，以2.45GHz为中心频率，最多可以得到79个１MHz 带宽的信道。在发射带宽为1MHz时，其有效数据速率为721kb/s，并采用低功率时分复用方式发射，适合３０英尺（约10m）范围内的通信。数据包在某个载频上的某个时隙内传递，不同类型的数据（包括链路管理和控制消息）占用不同信道，并通过查询（Inquiry）和寻呼（Paging）过程来同步跳频频率和不同蓝牙设备的时钟。除采用跳频扩谱的低功率传输外，蓝牙还采用鉴权和加密等措施来提高通信的安全性。 蓝牙支持点到点和点到多点的连接，可采用无线方式将若干蓝牙设备连成一个微微网（Piconet），多个微微网又可互连成特殊分散网，形成灵活的多重微微网的拓扑结构，从而实现各类设备之间的快速通信。它能在一个微微网内寻址８个设备（实际上互联的设备数量是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活８个，其中１个为主７个为从）。 蓝牙技术涉及一系列软硬件技术、方法和理论，包括无线通信与网络技术，软件工程、
1.售货合同（sales contract) 编号No. 日期Date: 买方： The Buyers: 电报：传真： Cable: FAX 卖方： The Sellers: 电报：电传：传真： Cable: Telex: FAX 本合同由买卖双方订立，根据本合同规定的条款，买方同意购买，卖方同意出售下述商品：This Contract is made by and between the Buyers and Sellers ,whereby the Buyers agree to buy and the Sellers agree to sell the undermentioned commodity according to the term and conditions stipulated below. (1)货名及规格 （2）数量（3）单价（4）总价COMMODITY AND SPECIFICATIONS （5）生产国别和制造厂商：COUNTRY OF ORIGIN AND MANUFACTURERS： （6）装运期限：TIME OF SHIPMENT： （7）装运口岸：PORT OF SHIPMENT： （8）到货口岸：PORT OF DESTINGATION： （9）保险：INSURANCE： 由买方投保。 To be coverd by the Buyers. （10）包装：PACKING: 须用坚固的新木箱/纸箱包装，适合长途海运，防湿、防潮、防震、防锈，而粗暴搬运。由于包装不良所发生的损失，由于采用不充分或不妥善的防护措施而造成的任何锈损，卖方 应负担由此而产生的一切费用和/或损失。 To be packed in new strong woden case (s) / carton (s) suitable for long distance ocean transportation and well protected against dampenss, moisture, shock, rust and rough handling. The Sellers shall be liable for any damage to the goods on account of improper packing and for any rust damage attributable to inadequate or improper protective measures taken by the Sellers, and insuch case or cases any and all losses and/or expenses incurred in consequence thereof shall be borne by the Sellers. (11) 唛头：SHIPPING MARK： 卖方应在每件包装上，用不褪色油墨清楚地标刷件号、尺码、毛重、净重、“此端向上”、“小心轻放”“切勿受潮”等字样，并刷有下列唛头： On the surfacee of each package, the package number ,measurements, gross weight, net weight, the lifting positions, such cautions as “DO NOT STACK UP SIDE DOWN”，“HANDLE WITH CARE”；“KEEP AW AY FROM MOISTURE”and the following shiping mark shall be stenciled legibly in fadeless paint:
一、什么是蓝牙？ 所谓“蓝牙”（Bluetooth）技术，实际上是一种短距离无线通信技术，是由世界著名的 5 家大公司———爱立信（Ericsson）、诺基亚（Nokia）、东芝（Toshiba）、IBM 和Intel 公司，于1998 年5 月联合宣布的一种开放性无线通信规范。它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。其实质内容是建立通用的无线电空中接口，使计算机和通信进一步结合，让不同厂家生产的便携式设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内具有相互操作的一种技术。 利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。“蓝牙”技术使得现代一些可携带的移动通信设备和电脑设备不必借助电缆就能联网，并且能够实现无线上网，其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电，组成一个巨大的无线通信网络。 二、相关术语 蓝牙系统的网络结构的拓扑结构有两种形式：微微网（piconet）和分布式网络（Scatternet）。 微微网：微微网是通过蓝牙技术以特定方式连接起来的一种微型网络，一个微微网可以只是两台相连的设备，比如一台便携式电脑和一部移动电话，也可以是8台连在一起的设备。在一个微微网中，所有设备的级别是相同的，具有相同的权限。蓝牙采用自组式组网方式（Ad-hoc），微微网由主设备（Master）单元（发起链接的设备）和从设备（Slave）单元构成，有一个主设备单元和最多7个从设备单元。主设备单元负责提供时钟同步信号和跳频序列，从设备单元一般是受控同步的设备单元，接受主设备单元的控制。 分布式网络（Scatternet）：是由多个独立、非同步的微微网形成的。 主设备（Master unit）：在微微网中，如果某台设备的时钟和跳频序列用于同步其他设备，则称它为主设备。
文档名称：蓝牙通信协议编制审定：解晓飞
目录 1 前言 (2) 2帧定义 (2) 2同步字 (2) 3帧类型 (3) 4通讯流程 (3) 4.1设置采集信息 (3) 4.2采集测试命令 (3) 4.3开始采集、结束采集 (4) 5通信原则 (4)
PDA与下位机蓝牙通讯协议 1 前言 本协议用于定义PDA通过蓝牙与下位机进行数据通信的底层操作。数据传输以信息帧格式传输，且帧长度为非定长信息。 2帧定义 系统中共有三种帧格式，根据类型的不同帧的格式也不同具体定义如下： 3.1、命令帧 3.2 回复帧 3、2数据帧 其中命令帧是由PDA发给单片机的，回复帧和数据帧是由单片机发给PDA 的。 2同步字 为保证数据正确传输，帧格式中设有起始同步字和结束同步字，起始同步字包括两个字节，内容为0xaa、0xaa，结束同步字包括两个字节，内容为0x55、0x55。
3帧类型 类型字包括一个字节，表示发送的数据的类型，本系统中包括三个类型：命令、回复、数据三类。具体定义如下： 4通讯流程 操作过程中PDA均采用主动模式，单片机采用被动模式。 4.1设置采集信息 单片机启动后等待接收蓝牙命令首先进行参数设置，本部分由PDA控制。 PDA发送设置命令（帧类型0x30）并将信息发送到单片机，单片机接收到数据后检测数据个数是否正确，如果检测正确返回接收正确命令否则返回接收错误命令。 如果单片机返回的数据为接收错误，PDA重新发送命令。 从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值，自动重新发送命令并等待，重复上述操作。 发送三次都没有返回值时弹出警告对话框，提示蓝牙通讯故障。 如发送数据正常则提示设置成功信息对话框。 4.2采集测试命令 1、PDA发送采集命令 PDA发送采集设置命令（帧类型0x30），单片机接收到数据后检测数据是否正确，如果检测错误则返回接收错误命令。PDA接收到单片机返回接收错误回复，PDA重新发送命令。 从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值（采集数据或错误回复值），自动重新发送命令并等待，重复上述操作。