运动控制器软件说明书
第一部分：软件产品简介（重点介绍软件实现的功能，技术特点、参数）运动控制器软件是由电子自主研发的一款嵌入式软件产品，可以配合SPC-STW-26A1型号运动控制器实现IO扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式控制应用需求。该运动控制软件采用16位CPU—Infineon XC2287作为数据控制核心，遵守IEC 61131-3标准的CoDeSys 2.3编程环境，支持CANOpen协议。并且可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值，以满足客户的不同需求。
本软件实现的主要功能有：
?最多可支持26路数字量输入，可配置有效电平；
?最多支持10路模拟电压输入，其中6路0~10V，4路0~32V；
?最多支持8路4~20mA电流输入；
?最多支持6路频率输入，阈值可配置；
?2路CAN，支持CANOpen协议；
?1路标准RS232通信口，波特率可配置；
?1路固定5V或可变5V输出；
?1路D+低功耗输入检测信号；
?所有输入端口支持误接电源、地；
?高防护等级(IP67)；
本软件具备如下技术特点：
?根据IEC61131标准，采用“扫描输入→计算处理→输出控制”架构，系
统结构紧凑简单，稳定性可靠性高；
?系统采用ARM公司的CMSIS-RTOS实时操作系统内核；
?具有二次开发能力，开发平台基于IEC61131-3标准，支持CoDeSys2.3编
程；
?系统输入输出响应时间快，能够及时的反馈输入信号和产生输出信号，并
对输出状态进行保护；
?通信采用标准CANopen协议，易于与国际CAN通信主流融合；
? 软件通过深层次的与CPU 内部硬件结合，有效的降低了CPU 的软件负载
率；
? 软件能实时对自身运行状态进行监控，出现故障时将及时恢复。
第二部分：功能模块介绍（完整的设计流程图、功能模块图）
运动控制器软件设计可以分为接收端和发送端两部分，主要包括CAN 通信、输入数据采集与检测、单片机数据存储与处理、数据输出等，具体设计思路与流程如下图1所示：
开始
内部存储器存储相应动作指令
输出相应动作指令
CAN 总线通信，发送动作指令，数据经滤波处理后传输给CPU
Infineon XC2287单片机进行数据处理
结束
是否检测到PC 机发送信号/CoDeSys2.3编程指令？
Y
N
发送端
数字量(DI)or 模拟量(AI)？
数据采集与检测
滑动平均滤波算法
DI
滞环滤波算法
AI
Infineon XC2287单片机数据处理，转换为相应动作指令数据
开始
CAN 总线通信，数据滤波后传送给PC 机
结束
无
内部存储器存储相应动作指令
接收端
图1 运动控制器软件设计流程图
该运动控制器软件可分为数据采集、滤波处理、CPU 控制、数据输出、CAN 通信和PC 机/CoDeSys2.3编程等六大功能模块，具体框架如下图2所示：
CAN
通信模块
滤波处理模块
Infineon XC2287
单片机控制模块
数据输出模块
检测
滤波算法
CANOpen 协议发送端
PC 机或
CoDeSys2.3
编程
发送指令
数据采集模块
滤波处理模块
Infineon XC2287
单
片机控制模块
CAN
通信模块
检测
滤波算法
CANOpen 协议PC
机
接收端
接收指令
图2 运动控制器软件发送端和接收端功能模块示意图
第三部分：操作运行介绍（完整的运行流程图）
首先介绍运动控制器软件的调试监控说明，使用CAN 进行调试的具体步骤如下：
（一）配置WinFlash 打开WinFlash ，配置如下：
点击”Select”
点击”Configure”
（二）下载RTS
在首次使用IOXP时，下载其对应的RTS，其文件目录为（安装目录视具体情况有所不同）：
C:\Program Files\3S Software\Targets\STW\esx_ioxp\runtime_system\rts_esx_ioxp.hex （1）通过WinFlash的主界面的HexFile的 Select，选择上述文件。
（2）将PEAK连接好，关闭IOXP电源。
（3）点击WinFlash的主界面的Search Node，然后马上给IOXP通电。
（4）弹出如下对话框，表示找到IOXP。再点击Flash Node，即可下载RTS。
（三）配置Codesys
打开Codesys，点击文件→依模板创建，创建工程，并保存为Test.pro。
（1）在“资源”中配置“PLC 配置”
选择CAN1口进行登录
（2）配置CAN1口通信参数
（3）点击“联机”→“通讯参数”。
点击 new，选择 STW FF CAN。
为保证监控与数据收发不冲突，同样配置为125K的波特率。（4）创建引导工程
点击联机→创建引导工程。
（5）下载引导工程
将Test.Hex下载到IOXP，下载方法与下载RTS相同。
（四）登录
点击联机→登录，即可在线调试工程。
接下来对如何更改WinFlash连接参数作出说明：
可以通过WinFlash修改下载时的通信参数：波特率，ID号。
使用现有的波特率连接IOXP。
点击“Configure Node”，在下述界面修改参数，并点击“Set”按钮，将参数写入IOXP。重启后参数生效。界面如下：
最后是程序的仿真运行操作流程介绍：新建工程
工程模板如下
进行硬件配置
作变量定义
逻辑程序
进行任务配置
仿真通信参数
选择仿真模式
仿真界面如下
结束。
运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。
2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡
运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器
一、引言 该系列门禁控制器是我司釆用先进的设计理念，精心打造的一款通讯接口丰富、操作简单实用、布局完美、EMC抗扰度指标高的高稳定门禁控制器。该产品具有兼容10/100M TCP/IP、RS485、RS422三种通讯接口，可以内置ID和IC标准读卡器，三级防雷保护、结合非接触感应智能卡（支持指纹阅读器）独特的安全性、红外、门磁碰等组成智能安全的“出入”控制系统，并具有网络联接的保安、监控功能，广泛应用于无人值守基站、银行金库、智能大厦、智能小区等安全通道门禁控制场合。 产品型号定义如下表： 二、产品性能参数 产品尺寸：150MM（长）X 100MM（宽）X 28MM（高）±5％ 产品净重： 284.3g±5％ 颜色：乳白色 额定工作电压：12VDC 输入电压范围：10VDC－27VDC 工作电流：最大工作电流小于300mA ； 最小供应电流：500mA／DC12V输入时 支持卡类型： CHD802BT/BT-E 支持各种封装的EM卡；CHD802MT/MT-E 支持各种封装的Mifare 1卡; RF工作频率：CHD802BT/BT-E 125KHZ±5%；CHD802MT/MT-E 13.56MHZ±5％； 刷卡距离：CHD802BT/BT-E 50-100 毫米；CHD802MT/MT-E 30-60 毫米； 工作环境：0～50℃、20～90％（无结露·结冰） 存储环境：-20～60℃、20～90％（无结露·结冰） 抗扰度指标：静电放电(ESD)：接触放电±6KV 空气放电±8kV 电快速瞬变脉冲群（EFT/B）：供电电源端口电压峰值±2kV I/O信号、数据端口电压峰值±1kV 脉冲的重复率5kHz 浪涌(冲击) (SURGE) ：电源端口线－线±4Kv 线－地±4kV 工作状态：待机状态亮绿灯，合法卡常亮绿灯，非法卡常亮红灯
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
安装、使用产品前，请阅读安装使用说明书。 请妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅。 GST-DJ6000系列可视对讲系统 液晶室外主机 安装使用说明书 目录 一、概述 (1) 二、特点 (2) 三、技术特性 (3) 四、结构特征与工作原理 (3) 五、安装与调试 (5) 六、使用及操作 (10) 七、故障分析与排除 (16) 海湾安全技术有限公司
一概述 GST-DJ6000可视对讲系统是海湾公司开发的集对讲、监视、锁控、呼救、报警等功能于一体的新一代可视对讲产品。产品造型美观，系统配置灵活，是一套技术先进、功能齐全的可视对讲系统。 GST-DJ6100系列液晶室外主机是一置于单元门口的可视对讲设备。本系列产品具有呼叫住户、呼叫管理中心、密码开单元门、刷卡开门和刷卡巡更等功能，并支持胁迫报警。当同一单元具有多个入口时，使用室外主机可以实现多出入口可视对讲模式。 GST-DJ6100系列液晶室外主机分两类（以下简称室外主机），十二种型号产品： 1.1黑白可视室外主机 a)GST-DJ6116可视室外主机（黑白）； b)GST-DJ6118可视室外主机（黑白）； c)GST-DJ6116I IC卡可视室外主机（黑白）； d)GST-DJ6118I IC卡可视室外主机（黑白）； e)GST-DJ6116I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）； f)GST-DJ6118I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）。 1.2彩色可视液晶室外主机 g)GST-DJ6116C可视室外主机（彩色）； h)GST-DJ6118C可视室外主机（彩色）； i)GST-DJ6116CI IC卡可视室外主机（彩色）； j)GST-DJ6118CI IC卡可视室外主机（彩色）； k)GST-DJ6116CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）； GST-DJ6118CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）。 二特点 2.1 4*4数码式按键，可以实现在1~8999间根据需求选择任意合适的数字来 对室内分机进行地址编码。 2.2每个室外主机通过层间分配器可以挂接最多2500台室内分机。 2.3支持两种密码（住户密码、公用密码）开锁，便于用户使用和管理。 2．4每户可以设置一个住户开门密码。 2.5采用128×64大屏幕液晶屏显示，可显示汉字操作提示。 2.6支持胁迫报警，住户在开门时输入胁迫密码可以产生胁迫报警。 2.7具有防拆报警功能。 2.8支持单元多门系统，每个单元可支持1～9个室外主机。 2.9密码保护功能。当使用者使用密码开门，三次尝试不对时，呼叫管理中 心。 2.10在线设置室外主机和室内分机地址，方便工程调试。 2.11室外主机内置红外线摄像头及红外补光装置，对外界光照要求低。彩色 室外主机需增加可见光照明才能得到好的夜间补偿。 2.12带IC卡室外主机支持住户卡、巡更卡、管理员卡的分类管理，可执行 刷卡开门或刷卡巡更的操作，最多可以管理900张卡片。卡片可以在本机进行注册或删除，也可以通过上位计算机进行主责或删除。
目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述：.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一：............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二：....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。 总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完 成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?
泰尚门禁控制器使用说明书 广州泰尚信息系统有限公司
目录 一、前言 (1) 二、控制器与前端设备的安装与说明 (1) 1. 控制器的安装与说明 (1) 2. 控制器与锁电源箱的安装与说明 (1) 3. 控制器与读卡器的安装与说明 (2) 4. 控制器与锁的安装与说明 (3) 5. 控制器与门状态检测设备的安装与说明 (4) 6. 控制器与开门开关的安装与说明 (5) 7. 控制器与报警设备的安装与说明 (5) 8. 控制器与遥控设备的安装与说明 (6) 9. 控制器自定义扩展设备的安装与说明..........................错误！未定义书签。 三、门禁控制器的系统连接与说明 (7) 四、安装注意事项 (8)
一、 前言 广州泰尚门禁系列产品：标准版二门控制器、标准版四门控制器、专业版二门控制器、专业版四门控制器、专业版八门控制器等。此使用手册包含以上门禁系列产品的安装与使用说明。 标准版二门控制器参数 读卡器数量 2个 读卡器破坏报警 2路 读卡器蜂鸣器控制 2路 读卡器LED 控制 2路 读卡器接口 标准Wiegand 26bit 、32bit 、40bit 、44bit 门磁输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁状态输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 按钮输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁控制输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 识别方式 卡、密码、卡+密码、双卡开门、双卡+双密码 发卡量 10000张 保存数据记录量 10000条 通讯接口 10BaseT 以太网 联网距离 100m 传输速率 10Mb 工作电压、电流 12VDC ，0.5A 工作温度 0℃～70℃ 掉电数据保存 10年 外型尺寸 280m m×180m m×70m m 外壳 金属
使 用 手 册 安装使用前请仔细阅读本说明书
目录 一、引言 二、产品外观 三、系统功能 四、主要参数 五、安装接线 六、故障检修 七、原装附件 八、软件安装 九、门禁软件 十、考勤软件
一、 引言： 感谢您使用本网络(联网)型门禁系统，在使用本系统之前，请您详细阅读本使用手册，并严格按照手册中的要求来操作。此手册将介绍本系统主要功能及操作使用方法。 本门禁系统采用目前世界上先进的技术-非接触式感应卡技术（也称射频识别卡（RFID）技术，RFID卡具有全球卡号唯一、不易仿制的读写特性和安全性能。RFID卡片不会产生使用磁卡时因磁头磨损、磁粉脱落、灰尘等影响所带来的麻烦，而且避免了接触式IC卡因芯片与读卡器外露而引起的沾污、接触不良和外物损伤而导致的读卡不良现象，RFID卡适应各种环境，经久耐用。 每一次感应卡读的信息，无论是否向电锁发出开锁指令，系统都自动记录下来，管理者可以通过计算机下载调阅门禁控制系统存储的信息资料，轻松查阅、打印所有的通行事件。管理软件将根据此原始资料自动统计员工考勤情况、编制考勤报表；还可提供在线式巡更系统！ 本系统提供了一种智能化的出入口控制、考勤管理及在线式巡更，适用于需要控制人员出入的通道、智能化生活小区、商务机构、政府机关以及考勤管理人员较多的企事业单位。
二、产品外观： 1、主机及门控器外形图
2、主机指示灯 三、系统功能： 1、名词解释： 事件记录：是指每一次控制器发生动作时所有的记录，包括事件发生时间、地点、人员、事件类型 事件类型：主要包括用户读卡进门、读卡出门、主用户卡读卡进门、主用户卡读卡出门、非法卡、按钮开门、报警、密码开门、禁行时段不开、节假日管制不开、管理时段不开、反潜回不开、反尾随不开、紧急时段不开。 卡类型：包括主用户卡、胁迫卡、管理卡、用户卡、访客卡。主用户卡是指不受通行时段、管理时段、节假日、反潜回控制的卡；胁迫卡是指拥有主用卡的功能，但在读卡时会启动输出报警信号；用户卡是指可根据需要设置禁行时段、节假日管制、管理卡首开时段等控制手段；管理卡是指权限和用户卡一样，但是管理卡首开时段必须先读此类卡后其他用户卡才有效；访客卡权限和用户一样，但是多了一个时效限制。 常开时段：是指所设时段内电锁一直处于开启状态。 禁行时段：是指所设时段内受管制的管理卡、用户卡、访客卡不能读卡开锁。
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
●程序存储功能 程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程
■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议
目录 目录 (1) 功能简述： (4) 1. 产品介绍 (6) 1.1 门禁系统基本组成部分 (6) 1.2 产品分类 (6) 1.3 门禁软件特征 (6) 1.4 特色功能 (7) 1.5 丰富的输入输出控制功能 (8) 1.6 多种控制模式 (8) 1.7 优越的远程控制功能 (9) 1.8 联动控制功能 (9) 1.9 报警事件 (9) 1.10 系统安全性 (11) 1.11 电子地图 (11) 1.12 适用场合 (11) 2. 硬件参数 (12)
3. 门禁控制器接线 (13) 3.1 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图 (13) 3.2 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图 (14) 3.3 接线示意图补充说明 (14) 4. 门禁控制器联网示意图 (17) 4.1 485通讯控制器联网示意图 (17) 4.2 TCP/IP通讯控制器联网示意图 (17) 5. 工程规范图 (19) 6. 布线要求 (19) 7. 安装注意事项 (19) 8. 门禁系统的使用 (19) 8.1 安装设置流程图 (19) 8.2 具体安装步骤及说明 (19) 8.3 扩展部分设置 (23) 9. 常见问题 (23) 附录一： (25)
非接触式感应卡读卡器 (25) 附录二：............................................................. 封面3门禁与DVS联动拍照................................................... 封面3
前言 欢迎您选用我公司门禁机，为了您正确、方便、快捷地使用本产品，同时更详细的了解本产品的功能，请您在使用本产品前认真阅读此说明书。 功能简述： 外观设计时尚优美，设备可与墙面设计装潢完美结合，更符合实际用户的需求。 真正网络版门禁，整套系统只需安装一个数据库，管理端无须安装数据库。按星期、按任意天数和按月排列的时段规律，彻底解决人员轮班，三班倒等问题。 采用符合外来发展趋势的TCP/IP协议（局域网）接口和RS485接口。 门禁控制系统具有脱机和联机两种使用功能，联网模式下可实现分权限、分部门管理、实时监控等。 门禁控制器兼容性更强，具备与国际标准wiegand-格式的各种类型的读卡器配套使用，可满足不同客户的实际需求。 门禁控制器允许接入wiegand格式读头1~4个，根据产品型号不同门内可接外出按钮或读卡器。 读卡类型：EM ，Mifare1、HID等市面主流的读卡类型。 防冲突、抗干扰设计原理，采用高标准贴片元器件生产，适合各种复杂环境，系统稳定性和可靠性更高。 自主知识产权，可提供开放式的二次开发通讯协议，大大方便了系统集成的需求。
门禁一体机 说 明 书 使用前请仔细阅读本说明书 一、产品简介 本产品是普通刷卡门禁机：具有操作简单，运行稳定等优点，支持外接读卡器、可做读卡器使用，多种验证方式密码开门、卡开门、卡+密码开门三种开门方式。 使用范围：任何需要权限控制的通道
二、接线示意图 门禁接线座专用电源接线座专用门禁锁 三、增加删除用户 1、验证方法 1、卡用户：直接刷卡验证成功后，绿灯点亮，输出开门信号 2、密码用户：先输入密码，最后按#，成功后，绿灯点亮，输出开门信号 3、卡+密码：先刷卡，再输入密码，按#号结束验证，绿灯点亮，输出开门信号 2、增加用户 A、刷卡注册户卡： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“5”→可连续刷卡登记→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号注册： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“2”→输入ID 10位数编号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 C、密码注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“3”→输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、删除用户 依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 A、刷卡删除：依次按“8”→按“1”→可连续刷卡删除→按“#”蜂鸣器响两声，成
功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号删除：依次按“8”→按“2”→输入10位卡号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，若要继续删除，请重新按“2”→输入10位卡号→按“#”，按2下“*”退出编程 C、密码删除：依次按“8”→按“3”→输入密码→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示 若要继续删除，请重新按“3”→输入密码→按“#”结束，按2下“*”退出编程 四、卡+密码注册 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“4”→输入ID10位数编号→再输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 五、设置开门时间：（默认开门6秒） 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“7”→输入1-9数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 1------2秒4------8秒7------14秒 2------4秒5------10秒8------16秒 3------6秒6------12秒9------18秒 六、修改编程密码及机器初始化 1、修改编程密码 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“1”→输入新编程密码→按“#”，按2下“*”退出编程 2、删除所有登记过的注册信息 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“9”→按“#”→输入123→按“#”蜂鸣器响四声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、恢复出厂设置 门禁机在通电的时候用导体将Reset（A、B）脚短路一下，蜂鸣器滴滴五声响，即恢复出厂设置成功！ 恢复出厂设置将包括的内容有： 1.编程密码 2.超级用户验证密码 3.开门时间
2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif
第一部份 不联网授权管理门禁控制器手册 2012 – 02 - 12 本文件所指控制器，是无485通信功能、无需联网、通过管理中心软件和写卡器授权来进行管理的IC不联网授权门禁控制器；所指写卡器也叫发卡器。
一、性能参数 ●低成本不联网门禁控制器，极高的性价比； ●有小体积、高性能、操作简便； ●直接母卡刷卡授权，用拨码设置机号； ●黑名单功能； ●按钮、长开、长闭控制； ●输出为常开、常闭2种状态，输出为干接点开关量信号； ●可以替换的天线，可以根据安装需要，选择不同尺寸的天线； ●地址使用拨码开关； ●拨码设置开门时间为1秒或者5秒； ●优秀的读卡性能，距离可达5-9cm； ●超强的抗干扰能力，可在金属板前面安装； ●扩展引出控制线； ●设置刷卡使用次数（6万次），也可不设置次数限制。 管理卡片：数量无限制读卡距离：5-9cm 黑名单数量：680张，可扩展电压：12V 电流：100mA 二、系统结构 本系统使用不联网授权方式，权限写入IC卡片，控制器使用IC嵌入式门禁机，不和电脑进行联网授权；经写卡器授权后的卡才能刷开对应的门。 一个最小的授权系统必须包括一个写卡器，一个IC嵌入式门禁控制器，若干IC用户卡。 写卡器：硬件和IC嵌入式门禁控制器一样，但有不同的功能，发卡器在电脑桌面上通过USB接口连接软件使用，进行授权发卡等操作。 控制器：安装在门禁位置，需要用母卡授权后才能安装使用。一个系统最多可以安装128个不同机码
的控制器，相同机码的控制器台数不受限制。 三、设备硬件 1、设备图片： 写卡器（USB接口）不联网控制器外壳２、接线方法： 说明：其中出门按钮、长锁门、长开门需要和电源GND相接生效。 锁输出端子由常开、常闭、公共端组成。接线的时候公共端必须接，另外根据接线的设备选择常开或者常闭。 电锁一般接线方法： 电源正极——公共端（COM） 锁正极——常闭NC（常开NO） 锁负极——电源负极 断电开锁：当断开电源时，锁打开；阳极锁、磁力锁等通电闭合的设备选择常闭（NC） 通电开锁：当接通电源时，锁打开；阴极锁、电控锁等通电断开的设备选择常开（NO）
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图