2012年硕士研究生入学考试
土木工程院（系）复试结果公布
哈工大学长专业补习专业课：材料力学、结构力学，联系qq ：1174818057，注明考哈工大
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学院简介 创建者：创建时间： 2009-12-03 更新时间： 2011-04-15 哈尔滨工业大学土木工程学院的历 史可以追溯到1920年创立的中俄工业铁道建筑 专业及1950年成立的中国第一个工业与民用建 筑专业，1952年起招收导师制研究生和研究生 班，1986年获得博士学位授予权，拥有土木工 程和力学两个一级学科博士后流动站，1998年 是全国首批土木工程一级学科博士学位授权单 位，2000年获准设立“长江学者奖励计划”特聘教授岗位。1995年土木工程专业以优异成绩首批通过国家专业认证评估，2000 年6月和2005年6月分别以优异成绩通过5年一次的国家专业复评。2001年结构工程学科被评为国家重点学科，2002年工程力学被评为国防重点学科，2003年在高等学校与科研院所学位与研究生教育评估所组织的一级学科评估中土木工程专业和力学专业均位居全国第三,2007年土木工程专业被教育部门评为一级学科国家重点学科。 土木工程学院设有土木工程和理论与应用力学两个本科专业，按土木工程大类招生。设有建筑工程、岩土与地下工程、土木工程材料三个专业方向和一个土木工程力学精英班（按4+2目标培养），在入学第四学期选择专业方向。结构工程、岩土工程、防灾减灾工程及防护工程、工程力学为博士点学科，固体力学为硕士点学科。拥有土木工程和力学两个一级学科博士后流动站。 土木工程学院拥有“结构与抗震减震”、“寒 冷地区混凝土工程病害与防治”两个部级重点实验 室及“寒区低碳建筑”黑龙江省工程研究中心。拥 有风洞与浪槽联合实验室、岩土与地下工程实验室、 国防抗爆与防护工程实验室、结构智能监测实验室、 土木工程低温实验室5个特色实验室及土木工程 高性能计算中心，与美国、俄罗斯等国家的研究机 构共同成立了6个国际联合实验室。学院还拥有土木工程大学生实验创新中心。 土木工程学院现有教职工140人，其中专职教师109人。拥有王光远、沈世钊、谢礼立、欧进萍等4名中国工程院院士，拥有国家教学名师王焕定教授，拥有长江学者李惠教授和郑文忠教授，拥有教育部新世纪优秀人才6人，博士生导师34人，教授39人，副教授43人，具有博士学位的教师82人。此外，有6位境外国际知名学者受聘客座教授和博士生导师。
哈尔滨工业大学（威海）研究生会工作制度 第一章总则 为了保证研究生会工作正常顺利地开展、加强研究生会的内部管理、提高研究生会干部的思想素质和工作能力、强化研究生会组织建设，特制定本条例。学生干部是学生中的先进分子和骨干，要热心为同学服务，关心他人，主动维护广大同学的利益，在各方面做青年学生的表率。 第二章基本章程 一、组织性质： 哈尔滨工业大学（威海）研究生会是在哈尔滨工业大学（威海）团委指导下针对全校研究生开展工作的学生组织。 二、宗旨和义务： （一）遵循和贯彻党的教育方针，坚持四项基本原则，以邓小平理论为指导，促进同学德、智、体、美全面发展，团结和引导同学热爱中国共产党、热爱祖国、热爱人民，努力成为建设有中国特色社会主义事业的合格人才。 （二）组织和带领同学开展社会服务，积极投身社会主义精神文明建设，是学校团委联系研究生的桥梁。 （三）通过各种正常渠道，反映同学的建议、意见和要求，代表学生参与学校教育和管理事务。 （四）倡导和组织自我服务、自我管理、自我教育，打造学校研究生文化的良好氛围。三、成员的基本权利和义务： （一）学生会成员享有以下权利： 1．在研究生会各级组织中有选举权、被选举权和表决权。 2．对研究生会一切工作和决议，有质询、讨论、建议和批评的权利。 3．有参加研究生会组织的各项活动的权利。 （二）学生会成员必须履行的义务： 1．坚持四项基本原则，遵守国家法律法规和校纪校规。 2．遵守研究生会章程，执行学生会决议。 3．积极参加研究生会组织的各项活动，努力完成研究生学生会委托的工作，维护研究生会的整体荣誉。 4．各级研究生会干部除履行成员义务外，必须做到作风正派，努力学习，热心为同学服务。 四、学生干部应该做到： （一）具有良好的政治思想素质，坚持四项基本原则，坚持改革开放，忠诚于党的教育事业，全心全意为同学服务。 （二）热心同学工作，认真实干，勇于开拓、创新。
一、名词解释（2分×5=10分） 1．气硬性胶凝材料 2．钢材的时效敏感性 3．软化系数 4．热塑性树脂 5．比强度 二、填空题（1分×35=35分） 1．当材料的孔隙率一定时，随其（）孔隙率增大，其吸声性增强；（）孔隙愈多，其隔热保温性愈好。 2．测试材料的强度时，加荷速度越快，则测得的值越（）。 3．石油沥青牌号越高，其温度敏感性（），粘性（），开裂后自愈力（）。 4．煤沥青比石油沥青的耐腐蚀能力（）。 5．能使钢产生低温冷脆性的温度称为钢的（）。 6．Q235钢为建筑结构主要用钢的理由是：其既具有较高的强度，又具有良好的（）性。 7．与普通石膏板比较，纸面石膏板的（）性能明显增强。 8．建筑石膏制品的耐火性（）。 9．砂浆的和易性主要包括（）和（）两项性能。 10.建筑混合砂浆中除水泥之外，还常掺入（）等胶凝材料，其主要目的是改善砂浆（）性，减少水泥用量。 11.烧结空心砖与烧结多孔砖相比，空心砖的孔洞尺寸（），承载力（）。
13．塑料燃烧产生的烟气带来的主要危害是（），产生浓烟带来的主要危害是（）及（）。 14．硅酸盐水泥熟料矿物中，硅酸二钙含量高，水泥早期强度（），后期强度（）。 15．与普通水泥比较，矿渣水泥的水化热（）、耐腐蚀性（）。 16．水泥石在凝结硬化过程中产生的（）现象，称为体积安定性不良。 17．大体积混凝土工程，应优选（）水泥，不宜选用（）水泥。 18．在配合比一定的条件下，卵石配制的混凝土流动性比碎石配制的混凝土（）。 19．混凝土在非荷载作用下的变形主要包括（）变形、（）变形、塑性收缩和温度变形。徐变对预应力钢筋混凝土不利的方面是（）。 20．在混凝土中，水泥浆在硬化前起（）作用，在硬化后起（）作用；砂石主要起（）、抑制水泥收缩、节约水泥用量的作用。 三、选择填空（1分×15=15分） 1．（）是引起水泥石体积安定性不良的因素之一。 A．游离氧化钙B．氢氧化钙C．氢氧化镁D．游离氧化铁 2．（）用来表示材料的抗渗性。 A. Fn； B. Pn； C. Kp； D. Wm 3．（）腐蚀属于水泥石双重腐蚀。 A．软水B．硫酸镁C．碳酸D．强碱 4．国家标准规定，硅酸盐水泥的终凝时间应（）min为合格。 A．≯600 B．≯390 C．≯45 D．≮600 E．≮390 F．≮45 5．与同强度等级的普通混凝土相比，轻骨料混凝土的（）。 A．强度高B．抗渗性好C．抗震强D．和易性好 6．配制混凝土时，应尽量选用（）的砂石。 A．比表面积小，空隙率大B．比表面积小，空隙率小 C．比表面积大，空隙率大D．比表面积大，空隙率小
研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。
姓名毕业院校考试方式初试成绩复试总成绩总成绩拟录取专业奖学金等级 谭真暨南大学全国统考381 226.2 607.2 工程力学二等奖 梁明阳哈尔滨工业大学全国统考326 209.2 535.2 工程力学三等奖 王军哈尔滨工业大学全国统考338 190.4 528.4 工程力学三等奖 王洋内蒙古工业大学全国统考342 184 526 工程力学三等奖 王义振哈尔滨工业大学全国统考337 185.8 522.8 工程力学其它 童庆海四川大学全国统考361 157 518 工程力学其它 席早阳哈尔滨工业大学全国统考345 169.8 514.8 工程力学其它 王海东北石油大学全国统考345 169.2 514.2 工程力学其它 赵琦哈尔滨工业大学全国统考353 160.2 513.2 工程力学其它 田始轩四川大学全国统考334 175.8 509.8 工程力学其它 罗飞太原理工大学全国统考339 184.2 523.2 固体力学其它 朱雷安徽农业大学全国统考339 170.2 509.2 固体力学其它 李丹哈尔滨工业大学推荐免试422 247.4 669.4 建筑与土木工程特等奖 刘琪哈尔滨工业大学推荐免试422 243.2 665.2 建筑与土木工程特等奖 李清朋哈尔滨工业大学推荐免试422 235.6 657.6 建筑与土木工程特等奖 邓峥云哈尔滨工业大学推荐免试422 222.8 644.8 建筑与土木工程一等奖 林涛哈尔滨工业大学推荐免试422 219.6 641.6 建筑与土木工程一等奖 陈小华西南科技大学推荐免试422 216.2 638.2 建筑与土木工程一等奖 刘鹏宇哈尔滨工业大学推荐免试422 215 637 建筑与土木工程一等奖 范恒申哈尔滨工业大学推荐免试422 213.8 635.8 建筑与土木工程一等奖 李阳哈尔滨工业大学推荐免试422 213.4 635.4 建筑与土木工程一等奖
1“弗兰肯食品”能养活世界吗? 1、如果你想在某次晚宴上挑起一场激烈的争论，那就提出转基因食品的话题吧。对许多人来说，高科技的转基因作物生产的概念会带来诸如环境、健康、安全和伦理等方面的各种问题。特别是在有悠久的农业生产传统和主张环保的游说集团的国家里，转基因食品的主意似乎有悖自然。 2、事实上，转基因食品已经成为我们生活重要的一部分。根据农业部的统计，美国去年所种植玉米的1／3，大豆和棉花的一半以上都是生物技术的产物。今年，美国将种植6500多万英亩的转基因作物。基因妖怪已经从瓶子里跑出来了。 3、但是，显然还有一些非常现实的问题需要解决。就像任何一种要进入食物链的新食品一样，转基因食品必须经过严格的检验。在富裕的国家里，由于有大量丰富的食品可供选择，而且供应远远超过需求，所以关于生物技术的争论相对缓和一些。在迫切想要养活其迅速增长而又吃不饱的人口的发展中国家，问题比较简单，也更加紧迫：生物技术的好处是否大于风险呢? 4、关于人口增长和饥饿的统计数字读来令人感到不安。去年，世界人口达到了60 亿。联合国预测，到2D0年，这个数字很可能将接近90亿，而增加的人口几乎都来自发展中国家。与此同时，世界人均耕地正在减少。国际农业生物工程应用技术采购管理局(ISAAA)称，自1960年以来，耕地面积一直持续下降，并将在今后50年减少一半。 5、联合国估计，世界上有近8 亿人口营养不良。它产生的效应是破坏性的。大约有4亿的育龄妇女体内缺铁，也就是说，她们的婴儿将可能有各种天生的缺陷。数量多达1亿的儿童缺乏维生素A，这是导致失明的主要原因。还有数千万的人患有因食物匮乏而导致的其他严重疾病和营养不良症。 6、生物技术对此能做些什么呢?生物技术专家已经培育出了含有β—胡萝卜素(身体可将之转化为维生素A)和更多铁元素的转基因水稻，目前正在研究培育其他一些增进营养成分的农作物。生物技术还可以帮助提高因虫害、干旱、土壤贫瘠和作物病毒、细菌或真菌导致作物减产而出现食物匮乏的地区的农业生产率。 7、虫害带来的损失令人难以置信。例如，欧洲玉米螟每年毁掉4000 万吨玉米，占世界玉米总产量的7％。把抗虫害的基因植入种子可以帮助避免这一损失。在非洲进行的抗虫害棉花试验中，棉花的产量已大幅度提高。有人担心，抗虫害的转基因作物不仅将害虫杀死，而且有可能连益虫也一起杀死，但到目前为止，这种担心似乎没有根据。 8、病毒常常在发展中国家造成主要粮食作物的大面积歉收。两年前，花叶病毒使非洲损失了超过一半的木薯，而这种作物是当地人的主要食物。转基因的抗病毒作物可以减少这种损失，就像抗干旱种子在可耕地面积因缺水而受到限制的地区起到的作用一样。含铝过高的土壤会损伤作物的根系并使许多主要作物歉收，对于这种问题生物技术也能帮助解决。目前，研究人员已经识别出一种有助于中和水稻里铝的毒性的基因。 9、许多科学家认为，生物技术能够把发展中国家的农业总产量提高25％，并且帮助防止作物收割后遭受损失。 10、尽管具有这么多潜力，生物技术还远远不能解决全部问题。在发展中国家，作物歉收只是造成饥饿的一个原因。贫穷才是罪魁祸首。今天，全世界有超过10 亿人口每天靠不到1美元维持生计。如果农民没钱种植转基因作物或当地人买不起农民种出的粮食，培育转基因作物就无法减少饥饿。 11、此外，生物技术也无法克服在发展中国家分配粮食的难题。从整体上看，世界生产的粮食足够养活所有人，但大部分粮食却不是在需要的地方。尤其在运输基础设施落后的国家，地理条件对食物供给的限制正如遗传学为食物供给带来的希望一样大。 12、生物技术也面临自身的“分配”问题。许多转基因作物方面的尖端研究都是富国的私
哈工大 2007 年 春 季学期 土木工程材料（A ）试 题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 班号 姓名 一、名词解释（5×2分=10分） 1．材料的耐久性： 2．钢材的脆性临界温度： 3．水泥活性混合材料： 4．碱－骨料反应： 5．热固性树脂： 二、填空题（40×1分=40分） 1．建筑材料的含水量增加，材料的密度 ，材料的保温性能 。 2．钢材的屈强比越大，钢材的利用率越 。 3．结构材料的 用软化系数来表示。 4．硅酸盐水泥中，掺入石膏的目的是 。 5．由于石膏具有良好的 性能，在建筑上常用石膏制作内隔墙板。 6．石灰使用时，进行陈伏的目的是 。 7．水泥石中凝胶体含量越 ，毛细孔含量越 ，则水泥强度越高。 8．同种石油沥青中，牌号愈大，石油沥青粘性 ，塑性 使用寿命 。 9．氧指数大的塑料，其阻燃性 。 10． Q235-AF 钢的性能比Q235-D 钢的性能 。 11．混凝土中有害的骨料粒型主要为 状及 状。 12．粘土之所以可以作为烧结制品的原料是因为粘土具有 和 性。 13．砂浆的和易性包括 和 。 14．与体型结构的合成树脂比较，线型结构树脂的强度和耐热性 。 15．石油沥青的塑性用 表示。
16．测试材料的强度时，若试件尺寸越小，则实际测得的值越。 17．引起水泥体积安定性不良的原因是含有过多的、游离氧化镁和。 18．硅酸盐水泥熟料矿物中，硅酸二钙含量高，水泥早期强度，后期强度。 19．水泥石腐蚀中，腐蚀又称为双重腐蚀。 20．在保持强度不变的前提下，掺入减水剂的混凝土不仅可降低拌和用水量，而且可以。 21．混凝土受到碳化作用后，对混凝土最大、最直接的危害是。 22．混凝土拌和物的和易性包括、、三项性能指标。 23．与相同强度等级的普通混凝土相比，轻骨料混凝土的弹性模量，更适用于结构。 24．在进行混凝土配合比设计时，必须限制最大水灰比和最小水泥用量，其目的是。 25．混凝土抗渗标号P12表示。 26．提高混凝土的抗冻性有许多措施，其中能明显提高混凝土抗冻性的结构措施是。 27．砌筑普通粘土砖用的砂浆的强度主要受水泥强度和的影响。 28．在塑料中，决定塑料主要性能的组成成分是。 29．与砌筑砂浆相比，抹面砂浆对砂浆性质中的可不作重点要求。 三、选择填空（10×1分=10分） 1．选择墙体材料时通常希望其（）。 A导热系数小、热容量小； B导热系数大、热容量大； C导热系数小、热容量大； D导热系数大、热容量小。 2．砂浆的流动性用（）表示。 A.坍落度； B.维勃稠度； C.分层度； D.沉入量。 3．试配混凝土时，发现混凝土的流动性较大，应采取的措施是（）。 A．增加砂率； B．降低W/C； C．W/C不变，增加水泥浆； D．砂率不变，加入砂石。 4．同种材料、干燥状态下，材料的( )。 A. 体积密度＞视密度＞密度＞堆积密度； B. 密度＞视密度＞体积密度＞堆积密度； C. 体积密度＞堆积密度＞密度＞视密度； D. 密度＞体积密度＞视密度＞堆积密度。
2016哈工大土木考研初试复试经验 首先自我介绍一下，本人湖南大学土木工程专业。报考的是工大本部，由于复习启动比较晚，基本上从8月末才正式开始，造成数学复习的很一般，而且16年数学巨难，初试只有350多，幸好复试发挥的很好，复试300+，最终总成绩在本部排第五名。再介绍一下今年土木学院初试成绩，招生情况。分数线320 50 75，，三个校区的分数是一样的，而且整个录取情况是一起进行的，在复试前，会选择你想留在哪个校区，在你成绩符合的情况下，按志愿填写的录取。本部上线102人，深圳41人，威海1人。而本部计划录取人数68人，深圳41人，威海9人，所以今年实际刷人并不是很多（只要符合一定要求，校区之间可以申请调剂）。初试： 根据我的情况，简单谈下统考科目初试经验，因为所有学校都一样，而且每个人基础不同方法也不同。政治我考的不错，有78分，我觉得政治可以说是所有科目里最简单的一门，从每年政治平均分50+也可以看出来。我觉得政治可以报一个班，这样对于哲学部分的理解会更简单一些，也可以节约一些时间，而且马哲对史纲和毛邓三的理解记忆都很有帮助，我用的肖秀荣系列书感觉不错，多做选择题，尤其是多选题，搞懂每个选项。政治想拿高分，选择题一定要少错，我后期选择题可以得40+，而大题就是背，基本上从11月末就可以开始花一些时间去看大题了。对于英语，我觉得英语单词是最重要的，一定是要背的，考研单词不会你可能连题都看不懂，更不要说做对题目了，而对于阅读和完型，只有多做题多思考，对于作文，一定要打磨出自己的模板，尤其是开始的第一个句子和结尾的句子，一定要有亮点，而且作文平时一定要真的动手去写，而不能只是想想就算了。对于考研英语，最大的一个误区是很多同学觉得自己没考过四级或者六级，自己的英语肯定复习不好，其实千万别这样想，我参加考研时六级也没过，但是最终英语还是有70分，虽然也不是很高，但我已经很满足了。对于数学，我确实没太多要说的，因为我的数学没复习好，所以希望考研的同学们一定要重视数学，多花时间。对于基础概念，要理解透，可能一个遗漏的知识点就导致一个大题的失误，而且影响考试状态。最后说下初试专业课。初试专业课有结构力学和材料力学可选，我选的结构力学，主要是因为上半年参加过中南地区力学竞赛，对于结构力学还有印象。而且选结构力学，考的内容不多，对于结构动力学和矩阵位移法，哈工大都不作要求，哈工大以前的结构力学都挺简单的，但是16年结构力学有点难，据我所知，考结构力学的上120分的也只有几个人，我考了118，大家在复习时，一定要注意对力学概念理解透，这样复习起来才能事半功倍，而且多做做真题，哈工大有一本内部的习题书我觉得很不错，淘宝上应该可以买到。 复试： 哈工大复试分为笔试和面试两个部分，从16年开始，复试的流程和分数基本已经确定下来。其中笔试200 分，面试150，复试一共350 分。然后初试复试分数直接累加排名，决定最终录取。复试分两天进行，前一天笔试，第二天面试。哈工大的复试特别公平，面试时候每个人都是随机分配的序号，几组几号，记住自己序号，每到一个面试组，直接报序号开始面试，任何其他资料都不准带，基本上也不需要准备自我介绍。在复试前有个大会，王院长会详细讲解复试流程及规则，一定要好好听。做好笔记。特别是涉及到后面的录取调剂等，因为有三个校区，各种规则还是比较多的，略微复杂。在会后，每个人都要填一个调剂意愿表。最后就是记得要带上自己的四六级成绩单，据说会有加分。哈工大笔试有4套题，我选择的是第四套，考的是和材料有关的，而大部分选择的是第一套和第二套，但是相对来说，第四套题比较简单，更容易拿高分，对于初试分数不太高的同学，可以考虑第四套题，但是一定要注意选第四套题就只能选择材料方向的老师。而对于面试，面试一共分为6组，
《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日
消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防
09春土木工程材料试题及答案doc-哈 工大年季学期 1．气硬性胶凝材料 2．钢材的时效敏锐性 3．软化系数 4．热塑性树脂 5．比强度 二、填空题（1分×35=35分） 1．当材料的孔隙率一定时，随其（）孔隙率增大，其吸声性增强；（）孔隙愈多，其隔热保温性愈好。 2．测试材料的强度时，加荷速度越快，则测得的值越（ ）。 3．石油沥青牌号越高，其温度敏锐性（），粘性（），开裂后自愈力（）。 4．煤沥青比石油沥青的耐腐蚀能力（）。 5．能使钢产生低温冷脆性的温度称为钢的（ ）。 6．Q235钢为建筑结构要紧用钢的理由是：其既具有较高的强度，又具有良好的（）性。
7．与一般石膏板比较，纸面石膏板的（）性能明显增强。 8．建筑石膏制品的耐火性（）。 9．砂浆的和易性要紧包括（）和（ ）两项性能。 10.建筑混合砂浆中除水泥之外，还常掺入（ ）等胶凝材料，其要紧目的是改善砂浆（）性，减少水泥用量。 11. 烧结空心砖与烧结多孔砖相比，空心砖的孔洞尺寸（ ），承载力（）。 12．与体型结构的合成树脂比较，线型结构树脂的强度和耐热性（）。 13．塑料燃烧产生的烟气带来的要紧危害是（ ），产生浓烟带来的要紧危害是（）及（ ）。 14．硅酸盐水泥熟料矿物中，硅酸二钙含量高，水泥早期强度（），后期强度（）。 15．与一般水泥比较，矿渣水泥的水化热（）、耐腐蚀性（）。 16．水泥石在凝聚硬化过程中产生的（ ）现象，称为体积安定性不良。 17．大体积混凝土工程，应优选（）水泥，不宜选用（）水泥。
18．在配合比一定的条件下，卵石配制的混凝土流淌性比碎石配制的混凝土（）。 19．混凝土在非荷载作用下的变形要紧包括（）变形、（）变形、塑性收缩和温度变形。徐变对预应力钢筋混凝土不利的方面是（）。 20．在混凝土中，水泥浆在硬化前起（）作用，在硬化后起（）作用；砂石要紧起（）、抑制水泥收缩、节约水泥用量的作用。 三、选择填空（1分×15=15分） 1．（）是引起水泥石体积安定性不良的因素之一。 A．游离氧化钙B．氢氧化钙C．氢氧化镁 D．游离氧化铁 2．（）用来表示材料的抗渗性。 A. Fn； B. Pn； C. Kp； D. Wm 3．（）腐蚀属于水泥石双重腐蚀。 A．软水B．硫酸镁C．碳酸D．强碱 4．国家标准规定，硅酸盐水泥的终凝时刻应（）m in为合格。 A．≯600 B．≯390 C．≯45 D．≮600 E．≮390 F．≮45
我初试分数大概排二三十名，结构工程我们这届留给考研的名额是33个，初试成绩没出之前我估分比这还要低一些，因此我复试在寒假已经开始看书，事情多，效率低，只看了一本钢结构（张耀春），我大学的课本是天大出的，通过对比感觉哈工就是比天大在这方面强，清晰透彻，编书之人深谙其理。 收到复试通知后我便赶往哈尔滨，时间是3月19号，说实在的，虽然一个大男孩，但这是我第一次去东北，满车的陌生人和东北口音，我挺害怕的，只身坐火车26小时，满车的人很多哈尔滨本地人回家，很高兴他们对山东蛮有好感。记得火车过了一座座的城市，对座的潍坊哥们在党校读研，和我聊了一路，并不寂寞，然不认识但到哈尔滨站后他搭车顺便送我到哈工门口，很感激。下车后我拨了学长的号码，大学一个学校的，以前没见过面，在学长宿舍睡了一晚（航院宿舍环境真好），第二天到二校区帮我办了住宿手续，我便住在土木学院研究生公寓。之前没联系导师，这时有点慌乱，不知道是该联系导师还是先搞好复试准备，但书记的话坚定了我先搞复试的决心。在哈工复习我结识了一些一块复试的同学，虽然不认识但大家也相互交流资料和信息，共同提高，虽然我们不是本校的，但复试成绩都排进了前十，请坚信集体力量远大于个人力量，还有就是历年复试真题很重要，复试题原题重复了30%以上。 笔试占200分，很公平，本校的也没见什么资料和范围，我靠的就是平时所学和10几天的突击，分数还不错。 面试占80分，主要是看大学期间的表现、证书、英语口语，先抽号，然后我进了三楼一教室，里面有5位老师，让我用英文自我介绍，我便背了那篇熟记的稿子，然后用英语回答了几个问题，无非兴趣爱好之类。接着我展示了自己在大学期间获得的证书，似乎老师们对奖学金竞赛之类证书感兴趣，主要还是讨论我参加的国家大学生创新项目和发表的论文，结果老师们赞扬了一把，面试分数应该不低。 复试结束我找到了导师，接着坐火车回山东，一路发现东北确实有意思，黑龙江省的土地比辽宁的黑不少，哈尔滨的雪没化，没有一点绿意，但车到河北省柳树已经发芽，而到山东满地已经绿油油的。 |转自|考研论坛
《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：
二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：
导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中
导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，
土木工程专业（建筑工程方向）本科生培养方案 一、学习年限 三——六年、标准四年 二、培养目标 培养适应社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，掌握土木工程学科的基本理论和基本知识，获得工程师基本训练并具有创新精神的高级专门人才。毕业生能从事土木工程的设计、施工与管理工作，具有初步的项目规划和研究开发能力。 三、专业培养要求 （一）品德和政治思想要求 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，理解马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理；愿为社会主义现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感。具有敬业爱岗、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质。具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 （二）主要知识和能力要求 1．具有基本的人文社会科学理论知识和素养：在哲学及方法论、经济学、法律等方面具有必要的知识，对文学、艺术、理论、历史、社会学及公共关系学等的若干方面进行一定的修习。 2．具有较扎实的自然科学基本理论知识：掌握高等数学、普通物理及普通化学、了解现代物理、化学的基本知识，了解当代科学技术的宏观发展趋势。 3．具有扎实的专业的基础知识和基本理论：掌握工程力学、流体力学、结构工程和岩土工程的基本理论，掌握工程规划、工程材料、结构分析与设计、地基处理、施工技术和施工组织方面的基本知识，掌握有关工程测量、测试与试验的基本技能，了解建设项目的经济管理和环境等方面的基本内容，了解土木工程的主要法规。 4．具有综合应用各种手段查询资料、获取信息的基本能力；具有应用语言、文字、图形等进行工程表达和交流的基本能力；掌握一门外国语；具有计算机应用的基本能力。
哈尔滨工业大学2018年公共管理硕士（MPA）研究生招生简章 一、招生对象及报名条件 1．中华人民共和国公民。拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。身体健康状况符合国家和我校规定的体检要求。 2．大学本科毕业后有3年或3年以上工作经验的人员（从毕业到2018年9月1日，下同）；大专毕业后有5年或5年以上工作经验的人员；已获硕士学位或博士学位后有2年或2年以上工作经验的人员。 3.哈工大MPA(非全日制）只招收报考定向就业的在职考生。 二、招生名额 哈尔滨工业大学MPA教育具有较好的声誉，考试录取分数线和招生名额由学校自主确定。2018年具体录取人数以复试录取结果为准。 三、报名方式 考试采取网上报名与现场确认相结合的方式。即报考者在网上报名规定的时间内，通过互联网登录有关省级主管部门指定网站，按照要求填写、提交报名信息；然后在规定的现场确认时间内，按照报名点要求确认报名信息、采集本人图像等。 （一）网上报名 1．网上报名日期：2017年10月10日-31日每天9:00-22:00（逾期不再补报，也不得再修改报名信息）。 2．考生登录“中国研究生招生信息网”（公网网址：https://www.doczj.com/doc/bb10653851.html,，教育网址：https://www.doczj.com/doc/bb10653851.html,，以下简称研招网）浏览报考须知，按教育部、本人所在地省级教育招生考试管理机构、报考点以及报考招生单位的网上公告要求报名。 报名期间将对考生学历（学籍）信息进行网上校验，并在考生提交报名信息三天内反馈校验结果。考生可随时上网查看学历（学籍）校验结果。考生也可在报名前或报名期间自行登录“中国高等教育学生信息网”（网址：https://www.doczj.com/doc/bb10653851.html,）查询本人学历（学籍）信息。未通过学历（学籍）校验的考生应及时到学籍学历权威认证机构进行认证，在现场确认时将认证报告交报考点核验。 凡不按要求报名、网报信息误填、错填或填报虚假信息而造成不能考试或录取的，后果由考生本人承担。 3．报考点选择：根据《2018年全国硕士研究生招生工作管理规定》，公共管理硕士（代码：1252）应选择工作或户口所在地省级教育招生考试管理机构指定的报考点，具体情况可查询当地省（市）招生办网站。 （二）现场确认 1．现场确认时间 11月中旬。具体时间由各省级教育招生考试管理机构根据本地区报考情况自行确定和公布。请考生及时关注各省级教育招生考试机构发布的公告，在规定时间内到指定地点现场核对并确认个人网上报名信息。逾期不再补办。
2019硕士研究生复试专业课程考试大纲 （土木工程建造与管理方向） 土木工程建造与管理方向复试科目：“建设项目管理与经济分析”和“房地产经济学与房地产开发”二选一。其中“建设项目管理与经济分析”科目包括《建设项目管理》和《工程经济学》两门课程的内容；“房地产经济学与房地产开发”包括《房地产经济学》和《房地产开发》两门课程的内容。 土木工程建造与管理复试科目（1）：建设项目管理与经济分析，满分200分。 科目代码：00913 科目名称：建设项目管理 一、考试要求： 熟练掌握建设项目管理课程中的基本概念，系统地掌握其基本理论和方法，能够灵活地运用有关的理论与方法对建设项目实际问题进行分析，着重考核学生综合运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容： 1. 项目、建设项目、建设项目管理的基本概念，建设项目的系统分析，建设项目管理的发展； 2. 建设项目可行性研究的概念、作用、方法和阶段； 3. 建设项目组织形式的确立，项目组织结构形式，建设项目的承发包模式； 4. 建设项目招标投标的概念、有关的法律规定、招标方式，施工招标的有关概念，建设项目合同管理的概念、工程合同的履行和控制； 5. 建设项目施工阶段管理的特点、目标、任务、依据、主要工作内容，建设项目施工阶段进度控制、投资控制和质量控制的概念、原理、措施、内容、方法； 6. 建设项目风险的分类，建设项目风险管理的概念、内容，风险分析，风险对策与管理； 7. 建设项目竣工验收的基本概念、竣工验收的内容及程序，建设项目竣工结算与决算，建设项目后评价。 三、试卷结构： （一）考试时间：90分钟，满分：100分 （二）题型结构 1. 名词解释（15分） 2. 简答题（50分）
Y010001 材料学硕士生毕业中国石油天然气集团公司大庆石油管理局 Y010002 材料学硕士生毕业黑龙江省人才中心哈尔滨萨非尔晶体技术有限公司Y010003 材料学硕士生毕业贵州省遵义市人事局 Y010004 材料学硕士生毕业博士生 Y010005 材料学硕士生毕业博士生 Y010006 材料学硕士生毕业博士生 Y010007 材料学硕士生毕业中国电子科技集团公司第十八研究所 Y010008 材料学硕士生毕业博士生 Y010009 材料学硕士生毕业博士生 Y010010 材料学硕士生毕业博士生 Y010011 材料学硕士生毕业博士生 Y010012 材料学硕士生毕业博士生 Y010013 材料学硕士生毕业博士生 Y010014 材料学硕士生毕业博士生 Y010015 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y010016 材料学硕士生毕业博士生 Y010017 材料学硕士生毕业博士生中科院金属所 Y010019 材料学硕士生毕业河南省驻马店市人事局 Y010020 材料学硕士生毕业达丰（上海）电脑有限公司 Y010021 材料学硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0三研究所 Y010022 材料学硕士生毕业中国航天科工集团沈阳航天新乐有限责任公司Y010023 材料学硕士生毕业中国贝卡尔特钢帘线有限公司 Y010024 材料学硕士生毕业博士生 Y010025 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y020686 机械电子工程博士生毕业昆明理工大学 Y030001 材料加工工程硕士生毕业黑龙江省牡丹江市人事局 Y030002 材料加工工程硕士生毕业深圳市人事局中兴通讯股份有限公司Y030003 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送哈工大） Y030004 材料加工工程硕士生毕业贵阳铝镁设计研究院 Y030005 材料加工工程硕士生毕业中国电子科技集团公司第十五研究所Y030006 材料加工工程硕士生毕业中国第一汽集团公司一汽模具制造有限公司Y030007 材料加工工程硕士生毕业航天科技集团第一研究院第七0三研究所Y030008 材料加工工程硕士生毕业中国航天科工集团公司国营第一五九厂Y030009 材料加工工程硕士生毕业国家知识产权局专利局 Y030010 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030011 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030012 材料加工工程硕士生毕业洛阳有色金属加工设计研究院 Y030013 材料加工工程硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂Y030014 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030015 材料加工工程硕士生毕业大连海事大学 Y030016 材料加工工程硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0七研究所Y030018 材料加工工程硕士生毕业中兴通讯股份有限公司 Y030019 材料加工工程硕士生毕业天津三星电子显示器有限公司 Y030020 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送或直攻博哈工大）
哈尔滨工业大学09学年 春 季学期 土木工程材料 试题卷 一、填空题（每题0.5分，共12分） 1．材料不同的性能用不同的指标来表征。吸水性用__________表征，耐水性用__________表征，抗渗性__________表征，抗冻性用__________表征，导热性用__________表征，密实度用__________表征，轻质高强性能用__________表征。 2．在水泥生产中常用的活性混合材为__________、__________、__________，其主要化学成分是__________、__________，这些活性成分能与引起水泥腐蚀的水化产物__________反应，生成__________和__________，从而改善水泥的性能。 3．钢材经冷加工后强度、硬度提高，塑性、韧性下降这种现象称_________，经过一段时间后，强度硬度进一步提高，塑性、韧性进一步下降的现象称为__________，在受振动冲击荷载作用的桥梁设计中，选用钢材时要注意选用__________较大，__________较小的钢材。 4．沥青的标号是用沥青材料的__________这一指标来定义的，标号越低，其相应的软化点越__________。 5．塑料的老化包括两个方面的主要变化，一是线型分子发生_________ 这一过程会使塑料_________现象；二是分子结构出现断裂，这一过程使材料出现_________等现象。 姓名: 班级： 学号：
二、选择题（每题1分，共10分） 1．石灰使用前的陈伏处理的目的是___C___。 A. 消除欠火石灰； B. 放出水化热； C. 消除过火石灰 D. 提高强度 2．建筑上为使室内温度稳定，并节约能源，墙体材料应选用__C____的材料。 A. 导热系数和热容量均小 B. 导热系数和热容量均大 C. 导热系数小而热容量大 D. 导热系数大而热容量小 3．当材料的软化系数__C____可以认为是耐水材料。 A. 大于0.65 B. 大于0.75 C. 大于0.85 D. 大于0.95 4．可用于生产水泥的原材料包括__C____ A. 粘土 B. 铁矿粉 C. 石灰石 D. 铝钒土 5．矿渣水泥优先选用的工程包括__B____ A. 抗渗性要求较高的工程 B. 早期强度要求较高的工程 C. 高层建筑大型基础 D. 硫酸盐侵蚀环境 6．钢结构设计时，强度取值的依据是__A____ A. 屈服强度 B. 极限强度 C. 抗拉强度 D. 抗压强度 7．减水剂用于混凝土中所起的作用，下列说法不正确的是：B A ．用水量及水泥用量不变的前提下增加流动性； B ．用水量及水泥用量不变的前提下提高混凝土强度； C ．流动性和强度不变时，减小用水量，节约水泥 D ．保证工作性不发生变化时，减少用水量，提高强度 8．建筑砂浆拌合物的和易性主要包括A A ．流动性与粘聚性 B. 流动性与保水性 C. 保水性与粘聚性 D. 强度与耐久性 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范