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上海电力学院研究生课程 现代控制理论 试卷4 参考答案和评分标准

上海电力学院研究生课程 现代控制理论 试卷4 参考答案和评分标准
上海电力学院研究生课程 现代控制理论 试卷4 参考答案和评分标准

试卷一参考答案及评分标准

试卷一参考答案及评分标准 一、不定项选择:(每题2分,25题,共50分。) 1.ABCE 2.ABD 3.BCDE 4.BCE 5.CDE 6.DE 7.ACDE 8.BCE 9.BCE 10.BCDE 11.ACE 12.BCDE 13.BCDE 14.AD 15.AD 16.BE 17.D 18.ADE 19.C 20.BC 21.ABC 22.ABCDE 23.ABC 24.ABCE 25.ABDE 二、引文解释:(每题7分,2题,共14分) 26.“资本可变部分比不变部分的相对减少,或资本价值构成的变化,只是近似地表示出资本的物质组成部分构成上的变化”。(引自第1卷第23章) 1)资本技术构成和资本价值构成之间存在一定的关系,即资本技术构成的变化会引起资本价值构成的相应变化。(2分) 2)当劳动生产率提高时,由于单个劳动者在相同时间内需要的生产资料数量增加,从而会引起资本技术构成的提高,进而引起不变资本价值的增加和可变资本价值的相对减少。(3分) 3)由于劳动生产率的提高会引起生产资料价值的下降,因此资本价值构成的提高会低于资本技术构成的提高。(3分)4)例如…(2分) 27.“周转时间的缩短对剩余价值的生产,从而对利润的生产的直接影响,在于使可变资本部分由此提高效率”。(引自第3卷第4章) 1)资本周转时间包含了生产时间和流通时间。由于劳动生产率的提高而缩短生产时间和由于改进交通而缩短流通时间,都可以增加利润量、提高利润率。(2分)例如:…(2分) 2)资本周转时间缩短引起资本周转次数增多,导致年利润量增加和年利润率的提高,从表面上看似乎是资本周转速度本身加快所致。(2分)但实际上,根本的原因则是因为可变资本由于资本周转次数的增加而提高了使用效率,即生产出更多的年剩余价值量。(4分) 三、说明下列概念的内涵和相互关系:(1题,共10分) 28.劳动过程、价值形成过程、价值增殖过程 区别:①涵义:(2分)②劳动过程和价值形成过程的区别:劳动过程考察的是劳动的质、目的和内容;价值形成过程考察的是劳动的量(1分)③价值形成过程和价值增殖过程的区别:价值形成过程中创造的新价值等于劳动力价值;价值增殖过程中创造的新价值包含剩余价值。(2分)④劳动生产率的变化对劳动过程创造的使用价值量和价值形成和价值增殖中创造的价值量影响不同。(2分) 联系:①劳动过程与价值形成过程的统一构成一般商品生产过程;劳动过程与价值增殖过程的统一构成资本主义生产过程。(1分)②劳动时间超过必要劳动时间,价值形成过程就转化为价值增殖过程(2分)

(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: 一.填空题(共27分,每空1.5分) 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时,输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关,该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中,维数最小的实现称为最小实现,也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量, V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统,其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定,有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______,以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中,控制向量总是受到限制的,只能在r维控制空间中某一个控制域内取值,这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二.判断题(共20分,每空2分) 1.一个系统,状态变量的数目和选取都是惟一的。(×) 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。(√) 3.状态方程是矩阵代数方程,输出方程是矩阵微分方程。(×) 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u,系统状态方程的解存在并且惟一。(√) 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。(×) 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。(×) 7.一个系统能正常工作,稳定性是最基本的要求。(√) 8.如果系统的状态不能测得,只要系统能观测,可以采用状态观测器实现状

《光学》试卷库参考答案及评分标准要点

《光学》试题(一)标准答案及评分标准 一、选择题(每小题2.5分,共25分) 1、D 2、A 3、C 4、B 5、B 6、D 7、A 8、C 9、B 10、C 二、填空题(每小题2分,共20分) ① 6.00×10-4 ② 2(n-1)h ③ 0.458 ④ 120 ⑤ 250 ⑥ 3:1 ⑦ 8.3% ⑧ 2I 0/3 ⑨ 1.22λ/D ⑩ 56.1% 三、试用作图法找像的位置和大小(5分) 四、论述题(10分) (1) 同频率 (2)两光波相遇是有固定的位相差 (3)两光波相遇点相同的振动分量 (4)两光波相遇光程差不能太大,要小于光源的相干长度。 (5)两光波相遇点所产生的振动后的振幅不能太悬殊。 评分标准:每小题各占据2分。如没有论述,则酌情扣分。 五. 1.(a )→x=-20mm 180mm =′=′x f f x S'=60-180=120mm (实像) (5分) (b )x=20mm x'=-180mm (5分) S'=60-180=240mm (虚像) 2.由于右边321n n n ,故没有额外程差,而左边3221,n n n n 发生额外程差 对于右边 λj R r n h n j 22 2=2 λ)5+(=25+2 j R r n j 两式相减,可求得波长 Ο A R r n j 6480=5) r -(=2j 25+2λ 对于左j 级亮纹满足

m m r n R r j n R r j R r n j j j j 24.4=18 =62 .1×210×10×6480×10+4×4=2+=)21 +(==21 -37-22 222 2 左左左λλ λλ 3.设光栅常数为d ,可见光谱两面三刀端波长所对应的光栅方程为 760 ?=θsin 400?=sin 2211K d K d θ 如果发生重叠是400nm 的二级与760nm 的一级: 1 221/760=sin /800=/400?2=sin θθθθ d d d 所以不发生重叠。 而当K 1=3 K 1=2时 1 221)(/1520=/760×2=θsin )(/1200=/400×3=sin θθθ nm d d nm d d 发生重叠 发生重叠时,1级光谱的角宽 d d /360=/)400-760(≈θΔ 发生重叠时, 3×400=2×λ λ= 600 nm 所以重叠范围 600~760 nm 4.当晶片引起的位相差对薄些波长形成全波片时,这些波长的光将不能通过系统,即 π2=)-(20K d n n e λ π K的取值范围 7-010×7800)-(d n n e ~7-010 ×3900)-(d n n e 即9~17 K=9时 ΟA l K n n e 7644=9 000688.0=-= λ09

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && (2)定义状态变量 11x θ=,21x θ=&,32 x θ=,42x θ=& 则 一.(本题满分10分) 如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为L ,摆杆的质量忽略不计,摆杆末端两个质量块(质量均为M )视为质点,两摆杆中点处连接一条弹簧,1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时,弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处,假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼,而且位移足够小,满足近似式sin θθ=,cos 1θ=。 (1)写出系统的运动微分方程; (2)写出系统的状态方程。 【解】 (1)对左边的质量块,有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块,有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下,近似写成: ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二.(本题满分10分) 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &,其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时,状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ;2(0)1??=??-??x 时,状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ,根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

试卷6答案及评分标准

黄石理工学院 2009 — 2010 学年度(第 1 学期) 2007 年级电气工程及其自动化专业《微机原理及应用》本科期末试卷(A) 参考答案及评分标准 一、填空题(每空1分,共30分) 1. 微型计算机系统硬件包括:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备等部件,这些部件通过数据总线、地址总线、控制总线相连接。 2. 8086的标志寄存器中控制标志有:IF、DF、TF。 3. DAC0832是可编程D/A转换接口电路,有8位数字量输入信号,2个模拟量输出信号,可设置3种工作方式。 4. 串行通信中最基本的通信方式:异步通信,同步通信。 5. 8259A是可编程中断控制器,它有 4 个初始化命令字, 3 个操作命令字。 6.存储器中存储信息的最小单位( B ) (A)位(B)字节(C)字(D)存储单元 7. 指令MOV AX, [SI]的寻址方式是( D ) (A)立即寻址(B)直接寻址(C)寄存器寻址(D)寄存器间接寻址 8. 8086微处理器的寄存器中(A)是专用的堆栈指针寄存器。 (A)SP (B)BP (C)SI (D)DI 9. 8086微处理器的寄存器中(B)是通用的数据指针。 (A)AX (B)BX (C)CX (D)DX 10. 8086微处理器的寄存器中(D)是通用的I/O指针。 (A)AX (B)BX (C)CX (D)DX 11. 8253( C )的输出是方波速率发生器。 (A)工作方式1 (B)工作方式2 (C)工作方式3 (D)工作方式4 12. ( B 、 D )是只读存储器EEPROM芯片。 (A)8284 (B)28256 (C)2732 (D)2864 13. ( C 、 D )是地址锁存器芯片。 (A)74LS245 (B)74LS244 (C)74LS373 (D)74LS273 二、判断题(每小题2分,共10分) 【√】1. 汇编语言的语句与机器指令是一一对应关系。 【×】2. 某种存储器芯片容量为16KB*8/片,它需要的片内寻址地址线根数是13根。是14根 【√】3.OUT 80H, AL 【×】4. 8237是可编程的并行接口芯片。可编程DMA控制器 【×】5. 8253 CLK0接1MHz时钟,3个计数器最大定时时间是7500000us。1us ×216×216×216 三、简答题(共20分) (2分)1.程序——为实现某一任务所作的指令(语句)的有序集合。 (2分)2.中断源——引起中断的原因,或者说能发出中断请求的来源。 (4分)3. 指示性语句有哪几种? 答:符号定义、数据定义、段定义、过程定义、结束语句。 (6分)4. 8086的中断系统包括哪些部分? 答:包括外部中断和内部中断。

试卷参考答案和评分标准

试卷参考答案和评分标准The document was prepared on January 2, 2021

试卷参考答案 一. 听力材料及答案. Ⅰ. 听录音,把你所听到单词的序号填写在题前括号内。(10分) 1.house 2. bedroom 3. wash 4. dishes 5. making 6. dirty 7. women 8. without 9. work 10. dresser 1----5 A B A B B 6----10 B B A B A Ⅱ. 听句子,从 ABCD 四个选项中选出所包含的信息,并将字母标号填写在题前的括号内。(10分) ( C ) Ming is coming to Canada by plane. ( A ) ’s time to make lunch. ( D ) ’s the sink Here it is. ( C ) did she arrive She arrived at 5:50. ( B ) is Mary’s favourite shape. Ⅲ. 听对话, 用1,2,3……排列下列图片顺序,并将序号写在相应图片的括号内。(10分) 1. A: Is it a refrigerator? B: Yes, it is. 2.A: When do you go to school?

B: I go to school on September first. 3. A: What’s he doing B: He is writing a letter for his mother. 4.A: What’s the temperature outside? B: It’s 20 degrees. 5.A: What’s this B: This is a kitchen. 图片顺序为:1( 5 ),2( 3 ),3( 1 ),4( 2 ),5( 4 ) Ⅳ. 听录音,根据听到的句子的意思写出句子中所缺的英语单词,每空只填一词。(10分) 1. is going to play the piano . 2.I like to have my boots on a rainy day. 3.This is the way we take a shower , on a Sunday morning. 4.Look! This is the living room .

人教版六年级上册数学期末试卷附答案和评分标准

A B C 人教版六年级上册期末调研测试卷 数学试卷 一、选择题(每小题2分,共20分) 1、下面几何体中,是圆锥体的是() 2、下面两数的比中,能与3:4组成比例的是() A 0.6:0.8 B 11 : 34 C 20:12 D 8:6 3、圆的半径和它的周长比是() A 1:π B 2:π C 1:2π D 2π:1 4、10克盐溶于100克水中,盐占盐水的() A 1 8 B 1 9 C 1 10 D 1 11 5、“一种产品原价50元,现价比原价降低了5元,求降低了百分之几”解决这一问题的正确列式是() A 5 100% 50 ? B 5 100% 505 ? + C 5 100% 505 ? - D 45 100% 505 ? + 6、下列计算正确的是() A 22 1 33 ÷= B 33 2 42 ÷= C 21 2 33 ÷= D 34 1 43 ÷= 7、读书兴趣小组人数是美术兴趣小组人数的7 8 ,则() A 读书兴趣小组人数多 B 美术兴趣小组人数多 C 两个小组人数一样多 D 无法比较 8、下面的说法中,两种量不成比例 ....的是() A 学校食堂新进一批煤,每天的用煤量与使用天数 B 圆柱的体积一定,圆柱的底面积和高 C 小麦每公顷产量一定小麦的总产量和公顷数 D 小明的身高和小明的年龄 9、一个圆柱和一个圆锥的底面积相等,高相等,体积相差6.28立方分米,则圆柱和圆锥的体积各是() A 6.28dm3,3.14dm3 B 18.84dm3,6.28dm3 C 9.42dm3,3.14dm3 D 12.56dm3,6.28dm3 10、有下面四种说法,①比的前项和后项同时乘或除以相同(0除外)的数,比值不变;②一个数除以假分数商小于或者等于被除数;③圆的面积是半径的π倍;④圆柱的侧面积沿任何一直线剪开,得到的平面图形是长方形;其中正确的是() A 1个 B 2个 C 3个 D 4个 二、填空题(每小题3分,共计24分) 11、把125%化成分数是 12、解比例 36 5x =,则x= 13、小亮身高160厘米,表妹的身高1.2米,则小亮的身高:表妹的身高= 14、如图,观察图象可知,当耗油量为6升时,行驶了千米路程。 15、快过春节了,小红的妈妈要给奶奶家寄5000元钱,邮局规定要按汇款的1%交汇费,那么小红的妈妈要交的汇费是元。 16、一只挂钟的分针长10厘米,经过1小时后,分针的尖端所走的路程是厘米。 17、四川汶川地震时,某车队向灾区运送一批救灾物资,去时每小时行驶60千米,5小时到达灾区,回来时每小时行驶75千米,经过小时能够返回出发地. 18、一个直角三角形的两条直角边的长分别为6厘米和8厘米,绕它的直角边所在的直线旋转所形成几何体的的体积是立方厘米。(结果保留π) 三、解答题(19-22题各4分,23-24题各5分,25-26题各6分,27题8分,28题10分,共计56分) 19、计算: 49115 155159 ÷+? 20、求图中阴影部分的面积(π取3.14)

(完整版)现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题(卷)2008 -2009 学年第2 学期

2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题(10分,每个小题答对1分,答错0分) (1)对 (2)错 (3)对 (4)错 (5)对 (6)对 (7)对 (8)对 (9)对 (10)错 第二题(15分) (1))(t Φ(7分):公式正确3分,计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 (2) 状态方程有两种解法(8分):公式正确4分,计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题(15分,答案不唯一,这里仅给出可控标准型的结果) (1) 系统动态方程(3分) []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&

最新试卷答案及评分标准(样板)

道路勘测设计期末考试试卷(A) 答案及评分标准(样板) 一、名词解释(3分X 5= 15分) 1?设计速度:在气候条件好、行车密度小、汽车运行只受道路本身条件影响时,一般司机能保持安全而舒适地行驶的最大速度。 2.动力因数:某型汽车在海平面高程,在滿载情况下,单位车座克服道路阻力和惯性阻 力的性能。 评分标准: 答出下划线部分即可得分,每题3分 二、填空题(15分,每空0.5分) 1. 方格网式、环形放射式、自由式、混合式。 2. 具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力(或T _ R)和驱动力小于或等于轮胎于 路面之间的附着力(或T兰呱)。路面平整坚实:路面粗糙不滑。 3 ?停车视距;超车视距 评分标准: 每空的分数为0.5分。 三、判断并说明理由(15分,判断0.5分,说明理由1.0分) 1.错误;应改为:公路等级的确定与远景交通量、使用任务及其性质有关。 2?错误:应改为:横向力系数可以衡量不同重量汽车的在弯道的稳定程度。 3?错误:应改为:按二者最大值计算确定 4?错误:应改为::「::2是取一:二2应为600M 评分标准: 每一题1.5分,判断错误不得分,判断正确但没有改正或改正不正确得0.5分。 四、简答题(4X 5=20分) 1.答案及评分标准

基本要点: 般情况下超高缓和段长度与缓和曲线相同,如果为了线形协调而在平面上布置了较长的缓和曲线,则超高过渡可仅在缓和曲线的一个区段进行。 答出基本要点得 5 分;答得不完整酌情扣分。 2.答案及评分标准 要点: 限制最大合成坡度可以防止急弯陡坡组合,引起横向滑移危机行车安全;限制最小的合 成坡度主要以防止道路排水不畅,影响行车安全 答出每一要点给 2.5 分。答得不完整酌情扣分。 五、叙述题与作图题(15 分) 1.答案及评分标准 要点: 纸上定线的方法步骤及作用: (1)定导向线。 ①分析地形,找出各种可能的走法。 ②求平距a,并定匀坡线。作用一是放通了路线,证明方案是成立的,二是放坡可发现 中间控制点,为下步工作提供依据。 ③确定中间控制点,分段调整纵坡,定导向线。目的是大概定出具有理想坡度的折线, 利用了有利地形,避开了不利地形,可作为试定平面线形的参考。 (2)修正导向线。 ①试定平面线形,点绘纵断面图,设计理想纵坡 ②定修正导向线。目的:用纵断面修改平面,避免纵向大填大挖 ③定二次导向线。目的:用横断面最佳位置修正平面,避免横向填挖过大。 (3)具体定线。 在二次修正导向线基础取反复试线,采取直线型定线方法或曲线型定线方法,定出平面 线形。 评分标准: 本题共10 分。纸上定线的方法步骤 6 分;作用要点4 分,每一要点给 1 分。 2.答案及评分标准

哈尔滨工业大学2010《现代控制理论基础》考试题A卷及答案

哈工大2010年春季学期 现代控制理论基础 试题A 答案 一.(本题满分10分) 如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为L ,摆杆的质量忽略不计,摆杆末端两个质量块(质量均为M )视为质点,两摆杆中点处连接一条弹簧,1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时,弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处,假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼,而且位移足够小,满足近似式sin θθ=,cos 1θ=。 (1)写出系统的运动微分方程; (2)写出系统的状态方程。 【解】 (1)对左边的质量块,有 ()2111211cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?- 对右边的质量块,有 ()221222sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?- 在位移足够小的条件下,近似写成: ()112124f kL ML Mg θθθθ=--- ()21224kL ML Mg θθθθ=--

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? 21244k k g M M L θθθ??=-+ ??? (2)定义状态变量 11x θ=,21x θ=,32x θ=,42x θ= 则 12 2133441344244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? 或写成 11 22334401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ? ??????????=+??? ? ????? ?????????????????? ?????-+?? ? ? ?????? ? 二.(本题满分10分) 设一个线性定常系统的状态方程为= x Ax ,其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时,状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ;2(0)1??=??-??x 时,状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ,根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得

测试题一参考答案和评分标准

测试题一参考答案和评分标准 一、选择题:每题2分,共50分。 二、读图题:(8分) (1)A、辽,B、北宋,C、西夏;(2)澶渊之盟;(3)金、南宋、西夏对峙形势图;(4)郾城大捷,岳飞;(5)经济重心完成南移。(每空1分) 三、连线题:共5分。 ( B )苏轼( A )宋应星( E )关汉卿( C )施耐庵( D )白居易 四、材料解析:第1题9分,第2题8分,本大题共17分。 1、(1)唐太宗;(1分)重视科举,扩充国学;(1分)文成公主入吐蕃(或设立都督府,任用突厥贵族进行管理,保留原有民族的习惯与生活方式;唐太宗为突厥将

领疗伤等)。(1分)(2)武则天时期的治世(2分)和唐玄宗时期的开元盛世(2分)。(3)国家统一,社会安定;统治者大都重视发展生产;科举制为唐朝选拔了大量人才(或统治者大都重用人才);开明的民族政策,民族关系友好;开放的对外政策,对外友好往来等等。言只有理可酌情给分。(3分) 2、(1)唐朝对外交往比较活跃,与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家,都有往来;宋朝鼓励海外贸易,还设置了管理海外贸易的市舶司。(2分)对外开放政策。(2分)(2)害怕外商与沿海人民交往滋生事端,便利洋人侵略中国;自恃中国地大物博,藐视西方各国,夜郎自大;(2分)闭关锁国政策。(2分) (3)唐宋的对外开放政策促进了经济的发展,提高了当时中国在世界上的声望;(2分)清朝的闭关政策阻碍了中国的发展和进步,使中国在世界上逐渐落伍了(2分)启示:加强交流、实行开放能够促进社会的进步与发展;闭关自守、盲目自大只能导致落后挨打。我国今天应坚持对外开放,加强与世界各国的经济文化交流与合作(2分)(言之有理,可酌情赋分) 五、融入情境,探究问题(13分) (1)戚继光抗倭;郑成功从荷兰殖民者手中收复台湾;清朝康熙帝时取得两次雅克卫反击战的胜利,遏制了沙俄在我国黑龙江流域的侵略;签订了《尼布楚条约》,划定了中段边界。(4分) (2) 西藏地区:1.建立对达赖、班禅的册封制度,历世达赖、班禅的继承都必须经过中央政府册封;2.雍正时,清朝设置驻藏大臣,与达赖与班禅共同管理西藏事

试题答案及评分标准

语文试题答案及评分标准 卷一(选择题,共50分) 一、(本大题10个小题,每小题2分,共20分) 二、(本大题6个小题,每小题3分,共18分) 三、(本大题4小个小题,每小题3分,共12分) 卷二(非选择题,共70分) 四、(本大题5个小题,共15分) 21.(5分) 想要研究自然现象与人类社会的关系,通晓古往今来变化的规律,成为一家之言。 22.(3分) (1)天生我材必有用 (2)我们共享雾霭、流岚、虹霓。 (3)胜似闲庭信步。 (4)以先国家之急而后私仇也。 (5)相逢何必曾相识。 【评分标准】如果答题超过三句,选择正确答案给分。答对一句得1分,答对三句即得满分,答题错误不倒扣分。句中有错别字或漏字、添字,该句不得分。 23.(4分) 五、(本大题5个小题,每小题3分,共15分) 24.(3分) (1)树比人活的长久,但并不以此傲人;(2)树绝对不伤人;(3)树比人坚忍;(4)树

会帮助人。 【评分标准】每点1分,答出三点即可 25、(3分) 这句话运用了象征(托物言志、比喻)的手法,表面上说的是树,实际上说的是人(1分)。“不曾”说明人往往是很坚强的,能够战胜各种不幸和灾难(1分),“却”字使句 意发生了转折,指出人们常常会被名利和赞扬所压垮(1分) 26、(3分) 虔诚、尊敬——嫉妒——自卑、伤感——自信、自强(每一点1分) 27、(3分) 文章的主旨(2分):我们不管身处何种环境,地位如何卑微,都没有理由也不应该自惭 形秽,而应像小草那样坦然、快乐地生活。 草的特征(1分):不因卑微而羞愧、安然的怡然挺立。 28、(3分) 感悟如下均可:自卑人人都有,但要勇于面对;人们虽然会在各个方面存在差异,但不 能自惭形秽,要豁达自信;人应该坦然快乐地生活,你就能走出自卑的泥潭,收获属于 自己的成功。 【评分标准】(只要谈到其中的某一点,意思相近即可得2分,能结合实际生活谈2分)六、作文(45分) 29.【评分标准】 说明:①不写题目扣2分; ②不足700字,每少50字扣2分; ③错别字每2个扣1分,重复的不计,最多扣3分; ④卷面不整洁,字迹潦草,不能进入一类卷。 范文 1、学会转身,是生活的智慧 转身是一种生活方式,让达成目标的人们重新审视生活;转身是一种生活态度,是摒弃名利后的一种本质的回归;转身也是一种选择,是对光鲜外表下深藏的隐患的警醒。二战时期纳粹法西斯在欧洲大肆残杀犹太人,匈牙利处于腥风血雨之中。 当时那里有一位意大利籍商人叫佩拉斯卡,在纷乱的战世中,却选择留在匈牙利解救

现代控制理论基础考试题B卷及答案

-----好资料学习 分)一.(本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感的电流强度。2

【解答】根据基尔霍夫定律得:uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y,输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为 更多精品文档. 学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11

???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分)二.(本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程 为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题:)求系统的脉冲传递函数;(1 )分析系统的稳定性; (2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?,,(3)取状态变量为求系统的状态空间表达式;112(4)分析系统的状态能观性。【解答】z变换有:1()在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数: 23R(z)z?5z?(2)系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z,,所以离散系统不稳定。,特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3)由,,可以得到(1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知 得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有:)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档. 学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2(4)系统矩阵为0101??????????,输出矩阵为0c?110?0G?cG?1,?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为,,系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三.(本题满分10分) 回答下列问题: (1)简述线性系统的对偶原理; (2)简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系; r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统?输出(3)输入【解答】 (1)若线性系统1与线性系统2互为对偶,则系统1的能控性等价于系统2的能观性,系统1的能观性等价于系统2的能控性。 (2)若线性定常系统的状态稳定,则输出必稳定,反之,若线性定常系统的输出稳定,则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时,其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入)输出阶线性解耦系统等效于(3 四.(本题满分10分) x?x?x cos x?2211?,判

2019-2020年七年级期末语文试卷答案及评分标准

2019-2020年七年级期末语文试卷答案及评分标准 1—5 B(2分) C(2分) A(3分) D(3分) B(3分) 6.伦腑酬颤(每字1分) 7.(9分,每空1分,错字、漏字不给分。) ①人们只惊羡她现时的明艳。②潮平两岸阔。③铜雀春深锁二乔。④稻花香里说丰年。 ⑤随风直到夜郎西。⑥起舞弄清影。⑦千里共婵娟。⑧学而不思则罔,思而不学则殆。 8.(8分)(1)参考示例:书山有路,学海无涯;读万卷书,行万里路;读天下好书,交 四海朋友。(2分,运用对偶,符合主题即可。) (2)向往自由,充满叛逆;富于幻想,有冒险精神。天真顽皮,喜欢恶作剧。心地善良, 乐于助人。勇敢机智、冷静沉着、坚韧不拔。正直公正。(2分,只要写对任意2点即可) (3)a.狼生性残忍而机警。如蒲松龄的《狼》中的狼就是凶残、贪婪而狡猾的。(2分) b.在自然中,狼对维持生态平衡有着重要的作用,如美国开巴高原就“请回狼先生”, 来使高原重现绿色。(2分) 9.(2分)落日、绮霞、远山、青草(答出1点给0.5分) 10.(4分)甲诗中诗句“我寄愁心与明月,随风直到夜郎西”抒发了作者对友人的同情和 关切之情(2分)。乙诗从标题“晚春江晴寄友人”及诗句“不是望乡时”可看出,抒发 了作者怀念家乡、思念友人的感情。(结合诗句、情感各1分。) 11.(4分)坐,同“座”,座位;及,等到;度,量长短;但,只是。 12.(3分)D 13.(6分,每句2分) (1)郑国人说:“我宁可相信量好的尺码,也不相信自己的脚啊。” (2)这马喜欢跳跃,不能够骑啊。 (3)如果不是正午,就看不见太阳;如果不是半夜,就看不见月亮。 14.(3分)乙文告诉我们在学习和工作中,不能死背教条,生搬硬套,以致闹出笑话。 前人传下来的书本知识,应该努力学习,虚心继承,但是,一定要注重实践,在实 践中切实验证、牢固掌握,并加以发展,这才是正确的态度。 (乙文翻译:)伯乐的《相马经》里说额头隆起、眼睛明亮、有四个大蹄子的就是好 马。他的儿子就拿着《相马经》去寻找千里马。一天,伯乐的儿子在路边看见了一 只癞蛤蟆。就对他的父亲说:“我找到了一匹千里马,完全与你描述的千里马的外 形一致,只是蹄子不像叠起来的药酒饼子。”伯乐知道他儿子蠢笨,只好转怒为喜说 说:“这匹马喜欢跳跃,不能够骑啊!” 15. (4分) 例如:知恩图报,诚实守信 (扣住“报恩、感恩、守信、慷慨”等作答即可) 16.(4分) 参考示例:绅士跳下马车,心里面在默念着:“儿子,你在哪里?在哪里啊? 爸爸找你找得很辛苦。不,你不会有事的,一定不会。好心的人,如果你看到我的走失的 儿子,恳请你一定帮我送回来。”(第一人称1分,紧扣“焦急”“祈愿”心理描写具体2 分,语言表达1分) 17.(4分)示例:“第一次”指的是农夫弗莱明救了丘吉尔(2分);在亚历山大·弗莱明 看来,正是因为丘吉尔的父亲资助了自己,也才有了后来青霉素的问世,才有丘吉尔被救 治,所以从这个意义上说,就是“这一次是你的父亲救了你”。(2分)(表达清楚即可得分)

(完整版)试卷答案及评分标准(样板)

道路勘测设计期末考试试卷(A) 答案及评分标准(样板) 一、名词解释(3分×5=15分) 1.设计速度:在气候条件好、行车密度小、汽车运行只受道路本身条件影响时,一般司机能保持安全而舒适地行驶的最大速度。 2.动力因数:某型汽车在海平面高程,在滿载情况下,单位车座克服道路阻力和惯性阻力的性能。 评分标准: 答出下划线部分即可得分,每题3分 二、填空题(15分,每空0.5分) 1.方格网式、环形放射式、自由式、混合式。 2. 具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力(或R T ≥) 和 驱动力小于或等于轮胎于路面之间的附着力(或k G T ?≤)。 路面平整坚实; 路面粗糙不滑。 3.停车视距;超车视距 评分标准: 每空的分数为0.5分。 三、判断并说明理由(15分, 判断0.5分,说明理由1.0分) 1.错误;应改为:公路等级的确定与远景交通量、使用任务及其性质有关。 2.错误:应改为:横向力系数可以衡量不同重量汽车的在弯道的稳定程度。 3.错误:应改为:按二者最大值计算确定 4.错误:应改为:?=??

的缓和曲线,则超高过渡可仅在缓和曲线的一个区段进行。 答出基本要点得5分;答得不完整酌情扣分。 2.答案及评分标准 要点: 限制最大合成坡度可以防止急弯陡坡组合,引起横向滑移危机行车安全;限制最小的合成坡度主要以防止道路排水不畅,影响行车安全 答出每一要点给2.5分。答得不完整酌情扣分。 五、叙述题与作图题(15分) 1.答案及评分标准 要点: 纸上定线的方法步骤及作用: (1)定导向线。 ①分析地形,找出各种可能的走法。 ②求平距a,并定匀坡线。作用一是放通了路线,证明方案是成立的,二是放坡可发现中间控制点,为下步工作提供依据。 ③确定中间控制点,分段调整纵坡,定导向线。目的是大概定出具有理想坡度的折线,利用了有利地形,避开了不利地形,可作为试定平面线形的参考。 (2)修正导向线。 ①试定平面线形,点绘纵断面图,设计理想纵坡 ②定修正导向线。目的:用纵断面修改平面,避免纵向大填大挖 ③定二次导向线。目的:用横断面最佳位置修正平面,避免横向填挖过大。 (3)具体定线。 在二次修正导向线基础取反复试线,采取直线型定线方法或曲线型定线方法,定出平面线形。 评分标准: 本题共10分。纸上定线的方法步骤6分;作用要点4分,每一要点给1分。 2.答案及评分标准

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 (共 8 页) 班号 姓名 一.(本题满分10分) 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得: 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ,输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二.(本题满分10分) 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题: (1)求系统的脉冲传递函数; (2)分析系统的稳定性; (3)取状态变量为1()()x k y k =,21()(1)()x k x k r k =+-,求系统的状态空间表达式; (4)分析系统的状态能观性。 【解答】 (1)在零初始条件下进行z 变换有: ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数: 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ (2)系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-,20.7z =-,11z >,所以离散系统不稳定。 (3)由1()()x k y k =,21()(1)()x k x k r k =+-,可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有: 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

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