毕业设计（论文）设计(论文)题目：钻床的自动化改造及进给系统设计
摘要 本文主要介绍了台式钻床的改造和设计，通过导入液压进给系统和PLC控制系统将台式钻床改造为自动钻床，并可通过PLC实现自动控制。 设计过程按照机床的一般设计步骤先进行总体方案的确定，然后再分别对进给系统、传动系统和控制系统进行具体设计。 设计的目标在于通过导入液压进给系统和PLC控制系统，改造后的钻床能实现自动化连续生产、改善产品的加工质量、提高劳动生产效率；降低工作人员劳动强度和工作量；钻床系统能够工作平稳，满足工作要求；经济因素合理。 本文设计的重点在于进给系统液压缸的设计和PLC控制系统的设计。进给液压缸系统的设计主要包括液压缸结构设计和控制油路的设计；PLC控制系统设计主要是根据工作要求和控制需要，选择电气元件和编写控制程序来实现对自动钻床的控制。 改造后的钻床，能实现自动化控制，是典型的机电一体化产品。 关键词：自动钻床；液压进给系统；PLC
ABSTRACT c feeds systemThis thesis mainly illustrates the improving an d design of Bench-typ e drilling machine. We change the Bench-type drilling machine to automatic drilling machine by transmitting into hydraulic system and PLC control system, the automatic drilling machine can be controlled by PLC. We ascertain the entire scheme by the general machine design steps in the design process, and then separately design the feed system、drives system and control system. The purpose of this design as below: By transmitting into hydraulic system and PLC control system, the automatic drilling machine c the system of the automatic drilling machine can work reposefully and satisfy the require; the spent of design is economic. The important parts of the thesis are the design of hydraulic feeds system and PLC control system. The design of feed hydraulic system includes the designs of hydraulic tanks structure and control; the design of PLC control system is choosing the electrical components and programming control program to controlling the automatic drilling machine according to the requirements of work and control. The Bench-type drilling machine improved can be controlled automatically. It is a typical machine of Mechatronics. Key words: automatic drilling machine；hydrauli；PLC
课程名称：机械原理 设计题目：半自动钻床工作机构设计 院系：机械系 专业：机械设计制造技术及其自动化 学号： 姓名： 西南交通大学 2015年11 月20 日
机械原理设计任务书 学生姓名班级学号 设计题目：半自动钻床工作机构设计 一、设计题目简介 设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1 加工工件 二、设计数据与要求 三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出半自动钻床的机构简图和运动循环图。 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5. 确定电动机的功率与转速； 6. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 7. 编写设计计算说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 8.在实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
四、设计提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 表4 机构运动循环要求 完成日期：年月日指导教师
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四轴表带自动钻孔机 一简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控 制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界 面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快， 工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。 应用背景 随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。 系统原理及配置 本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机 技术参数 ? (1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式
(3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机 二人机界面使用说明 系统初始化： 设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。 自动操作 首页在此页面上可以进行以下操作。 主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。 钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。 孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。 公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。 系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。 手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。 钻孔1 显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。
摘要 随着先进制造技术的发展和进步，数控加工已成为机加工过程中的一种主流技术。这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国、内外现状的调查比较，提出较为可行的方案;完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响，通过设计改造成快速主轴、移动工作台和具有一定回转精度的能实现多工位加工的钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计、移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行一定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。 关键词：多工位钻床；生产效率；主轴箱
Abstract With the manufacturing development, numerical control manufacturing has become one of the major advanced technologies. efficiency and accuracy has been improved in application of the technology. Numerical control auto-drilling machine is a kind of the new machine tools that can improve the machining accuracy and efficiency. The paner has designed for Numerical control auto-drilling machine, using design method of the ordinary lathe, and considering the characteristic of the numerical control machine tools synthetically. cutting force has been calculated, the structural and the control system has been designed. Finally, the software routine has been explored.This paner has finished completed a investigation of internal and external of current situation for numerical control multistage-drilling machine, and compared it, put forward a feasible scheme; completed the mechanical structural design an calculated and designed the electric control system, and finished the software and hardware of the control system tentatively.The design is about reconstructing the ordinary drill to carry out multiple position drill. The ordinary drill is a single drill. The machining accuracy of the work-piece will be affected by the mount. Because the exact position of work-piece will be affected by the adjustment. It will promote its productive efficiency, shorten its processing time through the design of the rapid spindle, moving and evolution worktable. Hereby, the keystone of this design paper is how to design the rapid spindle, moving and evolution worktable. Key words:multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads
Z5150 型立式钻床说明书
一、机床外观图........................................ 2?二、机床安全注意事项................................... 2?… 三、................................. 机床主要用途和功能特性… 四、..................................... 机床主要规格与参数…… 五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6) 1、吊运与安装.......................................... 6…… 2、机床的操纵.......................................... 8…… 3、机床的传动系统..................................... …… 4、机床的调整....................................... 16 ?… 5、机床的润滑......................................... 17… 6、机床的滚动轴承.................................... 19… 7、电气系统......................................... 21??… 六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28) 1、维护保养.......................................... 28 ?… 2、故障的排除........................................ 28 ?… 七、易损件明细表及易损件零件图 (29) 1、易损件明细表...................................... 29… 2、易损件零件图...................................... 29…
半自动钻床 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
半自动钻床课程设计(论文) 设计（论文）题目半自动钻床 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称机械设计6班 学生姓名张迪 学生学号 任课教师胡波 设计（论文）成绩 教务处制 2016年12月27日
填写说明 1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 2、格式要求：格式要求： ①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下 2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值 （缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献着录规则（GB/T7714－2005）》。
目录
半自动钻床 一.设计题目 设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1加工工件 半自动钻床设计数据参看表3。 表3半自动钻床凸轮设计数据 二.设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5.设计计算其他机构。 6.编写设计计算说明书。
重庆理工大学 毕业设计（论文）任务书题目摇臂钻床的钻头自动进给机构设计 （任务起止日期2010年月日～2011年月日）专业班 学生姓名学号 指导教师系（教研室）主任 院长
注：1、此任务书应由指导教师填写。 2、此任务书最迟必须在毕业设计开始前一周下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表 注：1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排请用“—”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 注：1、此表应由教师认真填写； 2、“组织”纪律一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 1、机械部分和控制，同组的有摇臂钻床的自动送料、无极调速、我做的钻头自动进给、自 动卸料。控制部分只有几个步骤。 2、重点参数是钻头的自动进给距离是好多。要达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运 动。不能改变电机转向，同时要求达到钻头的上下循环往复运动。个人认为最好实现
这样一个步骤。
题目2 半自动钻床 2.1设计题目 设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1 加工工件 半自动钻床设计数据参看表3。 表3 半自动钻床凸轮设计数据 2.2设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5.设计计算其他机构。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。 2.3设计提示
Z5150型立式钻床说明书
目录 一、机床外观图 (2) 二、机床安全注意事项 (2) 三、机床主要用途和功能特性 (4) 四、机床主要规格与参数 (5) 五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6) 1、吊运与安装 (6) 2、机床的操纵 (8) 3、机床的传动系统 (11) 4、机床的调整 (16) 5、机床的润滑 (17) 6、机床的滚动轴承 (19) 7、电气系统 (21) 六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28) 1、维护保养 (28) 2、故障的排除 (28) 七、易损件明细表及易损件零件图…………………………………… 29 1、易损件明细表 (29) 2、易损件零件图 (29)
一、机床外观图 图1-1 机床外观图 二、机床安全注意事项 1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。 2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），
主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。 3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。 4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。 5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。 6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。 7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。 8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。 9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。 10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。 11、机床停止工作时，应切断机床供电电源。 12、推荐切削参数
1=绪论 1.1问题分析及其对策 1.1。1现代制造业的发展状况 金属切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料的方法，是机械制造行业中最基本的加工方法，金属切削加工过程是由金属切削机床来实现的。金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器. 在现代机械制造行业中，随着加工零件方式多样化及工艺合理化的发展的要求,加工零件的方法也呈现出多样化，如：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压和辊轧等，在这其中机床切削加工的工作量约占总制造工作量的40％～60％（其中钻床占11。2％），所以在目前的机械制造行业中金属切削机床是主要的加工设备。而机床的技术性能又直接影响机械制造行业的产品质量和劳动生产率，所以为了提高国家的工业生产能力和科学技术水平,必须对机床的发展作出新的要求。 随着机械工业的扩大和科学技术的进步，尤其是计算机的出现和数控技术的发展，我国的机械制造行业正朝着自动化、精密化、高效率和多样化的方向发展。 我国机床工业自1949年建立以来,虽然在短短的时间内取得了很大的成就,但与世界先进水平相比还有较大的差矩。就现状看，主要表现在：我国机床工业起步晚、技术不成熟；大部分高精度和超精度机床的性能还不能满足要求，精度保持度也差,特别是高效自动化和数控机床的产量、技术水平和质量等方面都明显落后。据有关部门统计我国数控机床的产量仅是全部机床产量的 1.5％,产值数控化仅为8。7％（至
1990年底）；我国数控机床基本上是中等规格的车床、铣床和加工中心等，而精密、大型、重型或小型数控机床还远远不能满足要求；另外我国机床在技术水平和性能方面的差矩也很明显，机床理论和应用技术的研究也明显落后。所以我们要不断学习和引进国外先进科学技术，大力发展研究，推动我国机床工业的发展。 1。1.2问题的提出 由以上现状分析我们可以看出，在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比重。钻床为孔加工机床，按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等.主要用来进行钻孔、扩孔、绞孔、攻丝等。长期以来我国的机械机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成,但是传统的钻床在大批量生产时存在许多的不足之处： （1）自动化程度不高。，难以进行大批量的生产；
1、开机前 （1）、操作者必须熟练掌握铣床的操作要领和技术性能。 （2）、开机前必须认真检查设备的各部位、各手柄、各变速排挡，确保处在合理位置及各夹紧机构是否夹紧、主轴套筒的升降移动和电器设备情况是否正常。（3）、开机前要求，必须按润滑图表的要求，认真做好设备的加油润滑工作。（4）、工件、刀具的装夹必须牢固可靠不得有松动现象。 2、使用要领 （1）、本机床装有主轴微动机构，使用时，先拧紧右侧锁紧螺栓，使手柄座和微动齿轮齿合，转动机头前手轮，即可实现微动进给。 （2）、本机还装有反转按钮开关，实现主轴反转，可用于攻丝。 （3）、钻孔完毕后放开手柄，套筒自动复位，松开位于主轴箱底部的螺钉，旋 转弹簧盒于不同位置，可调整复位弹力的大小。 （4）、铣削时，应将主轴套筒夹紧。（特别是铣削有色金属时，应作好主轴防护措施以防杂物进入套筒内烧伤主轴）应将套筒退刀槽及主轴箱底孔加以防护措 施。尽可能选用三刃立铣刀，使用二铣刀时，须将刀头落至最低位置。 （5）、经行镗、磨等切削时操作者应采取必要的保护措施，避免有铁屑的飞溅，伤及到人。 （6）、钻床主轴箱在垂直平面内旋转±45°，操作时松开三个紧固螺栓，通过旋转微动螺杆可以转动主轴至所需角度，再紧固螺栓后即可工作。 （7）、机床在工作中如发生故障及不正常响声时，应立即关停、脱离电源后方可进行机床调整或进行维修作业，检查原因。 （8）、如在工作中发生断电现象，应立即切断电源开关，以免造成不良后果。 （9）、机械走刀器、齿轮传动机头在使用前一定要加润滑油。 3、停机后 下班前停机，操作者应按要求认真做好设备的清洁保养，做好润滑加油及周围场 地的清洁卫生，产品零件摆放整齐，并关闭电源。
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
设计任务书 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 二、设计要求及方案提示 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10 o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止
Henan Polytechnic Institute 课程设计说明书 题目：自动钻床的PLC控制 班级： 姓 学号： 指导教师：
说明： 一、课程设计说明书要求： 1．文字通顺，语言流畅，书写工整，无错别字。 2．绘图要求整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须用工程字书写，提倡用计算机绘图。 3．曲线图表要求用曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 二、课程设计成绩评定： 课程设计成绩采用四级分制:优秀、良好、及格、不及格。
《PLC应用技术课程设计》课程学习指南 一、课程简介 《PLC应用技术课程设计》是与专业课《PLC应用技术》相配套的一门重要的实践课程，是理论与实践相结合的一个重要教学环节，其目的是培养PLC应用能力，同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和认识。 二、学习目标 本课程设计可以加深对理论知识的理解，提高梯形图设计能力，锻炼独立（不靠老师）完成任务、整理论文等。通过《PLC应用技术课程设计》，应达到以下目标：1．能力目标 1）熟练掌握STEP7-Micro/WIN编程软件的使用。 2）具有独立解决实际问题的思路和团队协作精神。 3）具有通过各种媒体资源查找所需专业信息的能力。 4）根据完成的工作进行资料收集、整理和存档等技术资料整理能力。 2．知识目标 1）熟练掌握并灵活运用西门子S7-200 型PLC的编程指令。 2）掌握控制系统设计的内容和步骤。 3）掌握梯形图的设计、调试和监控等方法。 3．素质目标 1）具有辩证思维和逻辑分析的意识和能力，科学务实的工作作风。 2）具有严谨、认真的工作态度。 3）具有吃苦耐劳、团结协作、勇于创新的精神。
1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数
3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路
CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与
曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸
半自动钻床课程设计(论文) 设计（论文）题目半自动钻床 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称机械设计6班 学生姓名张迪 学生学号3201406120614 任课教师胡波 设计（论文）成绩 教务处制 2016年12月27日
填写说明 1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 2、格式要求：格式要求： ①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm， 左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。
目录 一.设计题目 (1) 二.设计任务 (1) 三.设计提示 (2) 四.运动方案的选择与比较 (2) 1.减速机构 (2) 2.进刀机构 (4) 3.送料机构 (5) 4.定位系统 (6) 五.机构运动总体方案图（机构运动简图） (8) 六.工作循环图 (9) 七.执行机构设计过程及尺寸计算 (10) 1.送料机构分析 (10) 2.凸轮摆杆机构的设计 (11) 3.凸轮推杆机构的设计 (12) 4.行星轮系的计算 (13) （1）用定轴轮系传动 (13) （2）用行星轮系传动 (13) 八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 (14) 一.定位凸轮 (14) 二.进刀凸轮 (16) 九.机构的选型 (18) 一.变速机构的选型 (18) 二.送料机构的选型 (19) 三.定位机构的选型 (21) 四.进刀机构的选型 (22) 参考文献 (24)
目录 一、设计要求-------------------------------------------------------2 二、设计工作原理---------------------------------------------------4 三、功能分解图，执行构件动作---------------------------------------6 四、运动方案的选择-------------------------------------------------8 五、执行机构设计过程及尺寸计算-------------------------------------11 六、机构运动总体方案图（机构运动简图）------------------------------16 七、工作循环图------------------------------------------------------16 八、设计总结-------------------------------------------------------17 参考文献-----------------------------------------------------------18
1.1功能要求 半自动钻床机能够实现送料、定位、和孔的一体化功能。设计要求的机床的进料机构数据如下表： 半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。 选择送料机构时要考虑到被加工的构件的形状，送料机构要以直线、间隙、定量地将要加工的构件送入加工台，可用来回往复移动构件走直线轨迹段推构件向前进，用定位机构来定住构件的要被加工的位置，加紧之后再钻，打好孔之后再退刀，退出时可以用送料机构送的构件推出加工台，以此来实现循环加工。1.2设计任务要求 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律， 确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 1.3方案提示 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循
ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月
前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。