1.1工业机器人去毛刺工作站的认识
使用工业机器人去毛刺加工主要适应于在大批量、重复性强或者工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。工业机器人去毛刺具有如下特点：
●自动化程度高：能实现自动运行，具有安全、多角度全方位24小时运行的特点；
●具有定位精确速度快、柔性高、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠等特点；
●改善工作环境：密闭式机器人工作站将高噪音和金属粉尘的工作环境与外部隔离，降低了人员暴露于恶劣环境下的危害。
如图错误!文档中没有指定样式的文字。-1所示为去毛刺工业机器人工作站，其主要设备包括工业机器人、机器人底座、去毛刺径向浮动工具、轴向浮动工具、除尘器、空压机、机器人法兰盘、电气控制柜、工作台、工装夹具、样件（试件）、旋转锉、护目镜、警报装置等。
图错误!文档中没有指定样式的文字。-1去毛刺工业机器人工作站
本机器人工作站可实现试件的自动去毛刺功能，在去毛刺过程中无需手动操作任何设备。该工作站安装有安全护栏，当机器人在自动模式下运行时，如果有人员打开护栏进入工作站内，安装的报警器将会发出警报，同时机器人会紧急停止。