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autosar标准数据类型英语AUTOSAR Standard Data Types.The AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) standard defines a set of data types that are used to represent data in automotive applications. These data types are designed to be portable across different platforms and applications, and they provide a common foundation for data exchange between different components of an automotive system.The AUTOSAR standard data types are divided into two categories:Basic data types: These data types represent the basic building blocks of data in an automotive system. They include data types such as boolean, integer, float, and string.Complex data types: These data types represent morecomplex structures of data, such as arrays, structures, and unions.The AUTOSAR standard data types are defined in the AUTOSAR specification document, which is available from the AUTOSAR website. The specification document provides detailed information on the syntax and semantics of each data type.In addition to the standard data types, the AUTOSAR specification also defines a number of additional data types that are used in specific automotive applications. These data types include:Time data types: These data types represent time values, such as date, time, and duration.Measurement data types: These data types represent physical measurements, such as temperature, pressure, and speed.Diagnostic data types: These data types representdiagnostic information, such as fault codes and diagnostic trouble codes.The AUTOSAR standard data types are an important part of the AUTOSAR standard. They provide a common foundation for data exchange between different components of an automotive system, and they help to ensure that data is portable across different platforms and applications.Benefits of Using AUTOSAR Standard Data Types.There are a number of benefits to using AUTOSAR standard data types in automotive applications. These benefits include:Portability: AUTOSAR standard data types are portable across different platforms and applications. This means that data can be easily exchanged between different components of an automotive system, even if the components are running on different hardware or software platforms.Interoperability: AUTOSAR standard data types providea common foundation for data exchange between different components of an automotive system. This helps to ensure that data is interpreted correctly by all components, even if the components are from different manufacturers.Reduced development time: Using AUTOSAR standard data types can help to reduce development time by eliminating the need to develop custom data types. This can free up development resources to focus on other tasks.Improved quality: Using AUTOSAR standard data types can help to improve quality by reducing the risk of errors in data exchange. This is because the standard data types are well-defined and have been tested extensively.Conclusion.The AUTOSAR standard data types are an important part of the AUTOSAR standard. They provide a common foundation for data exchange between different components of an automotive system, and they help to ensure that data is portable across different platforms and applications. UsingAUTOSAR standard data types can help to reduce development time, improve quality, and ensure interoperability between different components of an automotive system.。
汽车电子电气架构与AUTOSAR汽车电子电气架构（Electrical and Electronic Architecture，EEA）是指汽车中的电子和电气系统的总体结构和组织方式。
它包括了所有的电气和电子设备以及它们之间的连接、通信、控制和管理方式。
EEA的设计对车辆的功能性、可靠性、安全性和可维护性有着重要的影响。
另一方面，AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车软件架构，旨在提高汽车电子系统的可靠性、安全性和互操作性。
AUTOSAR的目标是实现开放、标准化和可重用的软件架构，同时降低汽车制造商的开发成本和时间。
在汽车行业，EEA和AUTOSAR都是非常重要的概念和技术。
EEA主要关注汽车中的电气和电子系统的硬件和连接方式，而AUTOSAR则关注汽车中的软件系统的架构和设计。
EEA的设计与实施考虑了汽车中的各种电子和电气设备，例如发动机控制单元、刹车控制单元、空调系统、安全气囊系统等。
它们之间的连接方式和通信协议需要进行精心的设计，以确保稳定的数据传输和可靠的系统操作。
此外，EEA还需要考虑到各种电子和电气设备的供电和电源管理，以确保整个系统的可靠性和安全性。
AUTOSAR与EEA密切相关，尤其是在汽车的软件系统设计方面。
AUTOSAR的目标是实现开放、标准化和可重用的汽车软件架构，以降低汽车制造商的开发成本和时间。
它提供了一套规范和工具，使得车辆制造商可以更容易地开发和部署汽车电子系统中的软件。
AUTOSAR的软件架构包括了许多模块和组件，它们遵循一套统一的编程接口和通信协议。
这使得不同的汽车制造商可以使用相同的软件架构，并且可以更加容易地整合第三方软件和硬件。
这种标准化的软件架构有助于提高软件的可靠性和安全性，同时也降低了软件测试和验证的工作量。
尽管EEA和AUTOSAR是两个不同的概念，但它们在汽车电子系统设计中的重要性是相辅相成的。
misra cert autosar 规则集-回复Misra规则集是一个针对嵌入式系统开发的软件规范和指南。
Misra规则集的目标是提供一组规则，帮助开发人员编写可靠、可维护和安全的代码。
Autosar是一种开放的软件平台架构，用于汽车电子系统的开发。
本文将逐步回答有关Misra Cert Autosar规则集的问题。
第一步：什么是Misra规则集？Misra规则集是由Motor Industry Software Reliability Association （MISRA）制定的一套软件编码规范。
该规范主要用于嵌入式系统的开发，旨在提高软件的质量和可靠性。
Misra规则集包含了一系列规则和指南，描述了编程风格、代码标准和错误处理等方面。
第二步：什么是Autosar？Autosar全称为Automotive Open System Architecture，是一种开放的软件平台架构，用于汽车电子系统的开发。
Autosar旨在提供开放性、标准化和可重用性，以促进汽车电子系统的互操作性和跨平台开发。
Autosar定义了一套标准化接口和架构，包括软件构件、通信协议、操作系统等。
第三步：Misra规则集与Autosar的关系是什么？Misra规则集和Autosar是两个独立的规范和指南，但可以结合使用，以提高嵌入式系统的质量和可靠性。
Misra规则集可以应用于Autosar开发中，确保遵循了良好的软件编码规范。
在使用Autosar进行软件开发时，可参考Misra规则集以确保代码符合Misra的标准。
第四步：Misra Cert Autosar规则集是什么？Misra Cert Autosar规则集是Misra规则集和Autosar的结合体，主要针对汽车电子系统的开发。
该规则集包含了Misra规则集和Autosar的特定要求，旨在确保系统的正确性、可靠性和安全性。
Misra Cert Autosar规则集是一种更加严格的规范，帮助开发人员编写高质量的汽车电子系统代码。
misra cert autosar 规则集-回复什么是MISRA-C?MISRA-C 是一种软件开发指南，旨在提高基于C 语言编写的嵌入式系统的可靠性和可维护性。
MISRA-C 是由MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）组织制定的，适用于各种行业，特别是汽车行业。
MISRA-C 规则集是一组关于代码编写风格和安全性的准则，涵盖了代码格式、命名规范、数据类型使用、内存管理、错误处理等方面。
什么是AUTOSAR?AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是汽车领域的一种开放式系统架构。
它的目标是通过应用标准化的方法和技术，提供一种适用于汽车电子控制系统（ECU）的软件平台。
AUTOSAR 定义了标准化的架构和接口，帮助汽车制造商和汽车供应商在不同的ECUs 之间实现功能共享和复用。
MISRA-C 与AUTOSAR 的关系？MISRA-C 规则集与AUTOSAR 并非完全互相独立，它们可以相互补充和协同工作。
MISRA-C 的规则集可以作为AUTOSAR 软件开发的参考，帮助开发者编写符合规范的C 代码。
此外，AUTOSAR 还提供了一些自己的规范和准则，用于描述软件架构、模型、接口等。
尽管MISRA-C 规则集与AUTOSAR 可能存在一些重叠，但两者都旨在提高代码质量和可靠性。
在AUTOSAR 软件开发中如何应用MISRA-C 规则集？在AUTOSAR 软件开发中应用MISRA-C 规则集可以提高代码的可读性、可维护性和可靠性，有助于减少软件缺陷和改进开发效率。
以下是一些常见的MISRA-C 规则应用于AUTOSAR 软件开发的实例：1. 代码格式：MISRA-C 要求使用特定的代码格式和缩进风格，以提高代码的可读性。
在AUTOSAR 开发中，开发者应该按照代码格式规范编写代码，例如对齐括号、使用恒定的缩进等。
AUTOSAR背景介绍AUTOSAR是英文AUTomotive Open Systems ARchitecture的缩写，中文意思是汽车开放系统架构，它定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用，降低开发成本。
AUTOSAR是由汽车OEM和其一线供应商建立的汽车软件开发全球合作联盟，于2003年夏天正式成立，并于2004年启动了主要的工作，其目的就在于控制汽车软件的复杂性和多样性。
AUTOSAR包括9个核心成员：BMW Groups（宝马）、BOSCH（博世）、Continental （大陆）、DAIMLER（戴姆勒）、Ford（福特）、GM（通用）、PSA Peugeot Citron（标志-雪铁龙）、TOYOTA（丰田）、VOLKSWAGEN AG（大众）。
目前其成员已超过150个，国内OEM中已有一汽及上汽加入，恒润科技成为继一汽、上汽之后，国内第三家加入该组织的公司。
AUTOSAR自面世以来，从半导体工业、工具和软件厂商、零部件供应商到汽车制造商本身，整个汽车领域内的价值体系都给予该标准积极的推动。
AUTOSAR开发成员在2007年发布了2.1版本，使AUTOSAR的发展到达了一个稳定的阶段，随后通过几个不同的开发项目对AUTOSAR的实用性进行了测试，现在AUTOSAR已经做好进入到产品ECU 的准备，而宝马集团已将符合AUTOSAR标准的ECU（电子控制单元）应用在全新BMW 7系量产车型中，预计在2010年AUTOSAR的所有核心成员都将推出相关的产品。
在商业领域里，支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商已推出了相应的工具和软件，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验证，软件构件算法建模，软件构件代码生成，RTE 生成，ECU配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助OEM实现无缝的AUTOSAR系统软件架构开发流程。
autosar原理-回复下文是关于AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放式系统架构）的原理的文章：第一步：介绍AUTOSAR的背景和目标AUTOSAR的发展始于2003年，由一些汽车制造商和电子制造商组成的合作伙伴关系，他们有共同的目标，即促进汽车软件的开发和集成，以提高汽车系统的可靠性、安全性和可维护性。
AUTOSAR的目标是创建一个开放式、标准化的汽车软件架构，使不同供应商的软件组件可以在不同的车型和产品之间共享和重用。
通过这种方式，汽车制造商和电子制造商可以更加灵活地进行系统开发，并提供更好的汽车用户体验。
第二步：介绍AUTOSAR的架构和模块AUTOSAR架构可以分为四个不同的层次，分别是应用层、基础软件层、运行时环境和硬件层。
应用层是汽车功能的逻辑表示，基础软件层提供了与硬件无关的接口和功能，运行时环境提供了中间层的功能，以支持各个软件组件之间的通信和交互，而硬件层则提供了硬件资源的管理和访问。
在AUTOSAR架构中，各个模块分为不同的软件组件，它们可以独立地开发、测试和集成。
每个软件组件都有特定的接口和功能，可以通过控制接口和数据接口与其他组件进行通信。
每个软件组件都有一个与之关联的配置描述，其中包含组件的参数和属性的定义。
这种模块化的方法使系统的开发和维护更加灵活和可靠。
第三步：介绍AUTOSAR的通信机制和协议AUTOSAR使用一种称为"基于消息的通信"的机制来实现软件组件之间的通信。
这种机制基于一种称为CAN（Controller Area Network）的协议，它允许高带宽、实时和可靠的通信。
基于消息的通信机制通过定义一种称为"服务接口"的抽象层，将发送和接收消息的逻辑与具体的物理通信层隔离开来。
通过这种方式，软件组件可以独立于底层物理通信协议进行开发和测试。
此外，AUTOSAR还提供了一种称为"远程调用"的机制，允许一个软件组件调用另一个软件组件的服务，而无需知道底层通信的细节。
基于AUTOSAR架构的控制系统开发流程AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个用于设计和开发汽车电子控制系统的开放标准架构。
它提供了一个统一的软件平台，使汽车制造商和供应商能够开发高度可重用的汽车电子控制系统。
AUTOSAR的开发流程包括以下几个主要步骤：1.需求工程：在需求工程阶段，制定系统需求规范。
需求规范可以包括功能需求、安全性要求、性能要求等。
2.架构设计：架构设计阶段负责设计控制系统的整体架构。
在这个阶段，确定系统的模块划分、接口定义和通信架构。
3.模块开发：模块开发阶段负责开发系统中的各个模块。
每个模块通常由一个或多个软件组件组成，每个软件组件实现一个特定的功能。
4.集成和验证：在集成和验证阶段，将各个模块组装成一个完整的系统，并进行功能验证和性能验证。
这个阶段主要包括软件组件的集成、功能测试和验证。
5.硬件和软件集成：在硬件和软件集成阶段，将软件系统与硬件平台进行集成。
这个阶段包括将软件系统加载到控制器中，并进行硬件和软件的联调。
6.整车测试：在整车测试阶段，对整个控制系统进行测试和验证。
这个阶段通常包括功能测试、稳定性测试、可靠性测试和安全性测试。
7.上市和后期维护：在上市阶段，将控制系统投入市场，并提供后期维护和技术支持。
这个阶段包括产品发布、技术支持和bug修复等。
1.可重用性：AUTOSAR架构提供了一套标准化的软件和硬件接口，使得开发的控制系统可以更好地重用。
这减少了开发时间和成本。
2.可移植性：AUTOSAR架构提供了一种跨平台的开发方法，使得控制系统可以在不同的硬件平台上运行。
这增加了控制系统的可移植性。
3.可扩展性：AUTOSAR架构提供了一种模块化的开发方法，使得控制系统可以更容易地进行扩展和更新。
这降低了开发维护的难度。
4.可靠性：AUTOSAR架构提供了一套标准化的开发方法，包括架构设计、模块开发和系统集成等，确保了控制系统的可靠性和稳定性。
classic autosar架构和开发方法论介绍Classic AUTOSAR架构和开发方法论介绍在现代的汽车行业中，AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）已经成为了一种广泛采用的标准架构和开发方法。
AUTOSAR旨在提供一种开放式的、标准化的汽车软件平台，以提高汽车电子系统的可重用性和可升级性，并降低开发成本和时间。
Classic AUTOSAR是AUTOSAR架构的一种版本，下面将对Classic AUTOSAR架构和开发方法论进行介绍。
一、AUTOSAR架构概述AUTOSAR架构是一种分布式架构，其中的软件功能被分为不同的软件组件（SWC），这些组件可以在不同的ECU（Electronic Control Unit）上执行。
SWC 之间通过一种称为RTE（Runtime Environment）的中间层进行通信。
RTE的任务是从一侧接收数据，并将其传递给另一侧。
AUTOSAR架构还包括一组称为基本软件（BSW）的API（Application Programming Interface），用于访问底层硬件资源。
二、Classic AUTOSAR架构的组成1. Basic Software Layer（BSW）：BSW层是Classic AUTOSAR架构的底层基础软件层，包含了操作系统、通信协议栈、存储管理等功能模块，这些模块为上层应用提供了底层支持。
2. Middleware Layer：中间件层提供了一些通用的服务，例如网络通信、诊断和安全管理等。
它充当了BSW层和应用层之间的桥梁，使得应用可以方便地使用底层的硬件资源。
3. Application Layer：应用层包含了汽车的实际业务逻辑，例如引擎控制、刹车系统、驾驶员辅助等。
这些功能通过不同的软件组件（SWC）来实现，每个SWC都有自己的输入输出端口和内部逻辑。
三、Classic AUTOSAR架构的开发方法论1. 架构设计：在Classic AUTOSAR架构中，首先需要进行整体的系统架构设计。
Autosar入门与实践1.概述A u to sa r（Au to mo ti v eO pe nS ys te mA rch i te ct ur e）是一种标准化的汽车电子系统架构，旨在提高汽车电子系统的开发效率和互操作性。
本文将介绍A ut os ar的基本概念和原理，并提供一些实用的实践经验。
2. Au tosar的核心概念2.1A u t o s a r架构A u to sa r架构是一种分布式的软件架构，将汽车电子系统划分为不同的软件组件，实现模块化的开发和集成。
本节将介绍A ut os ar架构的核心概念，如软件组件、服务接口、运行时环境等。
2.2A u t o s a r通信机制A u to sa r提供了灵活的通信机制，使得不同的软件组件能够相互通信和协同工作。
本节将介绍Au to sa r的通信机制，包括事件、端口接口和数据接口等。
3. Au tosar实践经验3.1A u t o s a r软件开发流程本节将介绍一种常用的Au to sa r软件开发流程，包括需求分析、设计、实现、测试和集成等环节。
同时，还将分享一些实践中的注意事项和经验教训。
3.2A u t o s a r配置管理A u to sa r的配置管理是确保整个系统的一致性和稳定性的关键。
本节将介绍如何进行A uto s ar配置管理，包括配置数据管理、V a ri an th an dl in g等方面的实践经验。
3.3A u t o s a r模型化开发使用Au to sa r模型化开发工具可以提高开发效率和代码质量。
本节将介绍常见的Au to sar模型化开发工具，并提供一些实践中的技巧和建议。
3.4A u t o s a r安全与故障管理汽车电子系统的安全性和可靠性对于行车安全至关重要。
本节将介绍A u to sa r中的安全与故障管理机制，包括错误检测、错误处理和安全认证等方面的实践经验。
4.结论本文介绍了A ut os ar的基本概念和原理，并提供了一些实践经验。
AUTOSAR CAN诊断实现研究
摘要：
本文在深入研究AUTOSAR V3.1标准的基础上，分析了它各层软件的复用性及其三种接口的区别，简要介绍了目前的汽车诊断方式及相应的诊断协议，详细阐述了AUTOSAR架构下的诊断实现——UDS服务、OBD服务、主要的功能模块。
研究发现，AUTOSAR CAN诊断最大程度地提高了诊断模块复用性，但目前不支持SAE J1939以及Bootloader。
关键字：AUTOSAR，诊断，OBD，UDS
一、 AUTOSAR简介
1）分层架构
AUTOSAR（AUTomotive Open Systems Architecture）是由全球汽车OEM和供应商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。
该分层架构由微控制器抽象层、ECU（Electronic Control Unit）抽象层、服务层、运行时环境（Runtime Environment, RTE）和应用层组成。
前三层被统称作基础软件（Basic Software, BSW）。
图1 AUTOSAR分层架构
2）接口类型
AUTOSAR各层软件的交互通过三类接口实现，分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。
其中，标准接口用于BSW各个模块之间的交互，已用C语言定义，如void Adc_Init (const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。
AUTOSAR接口用于软件构件（Software Component, SW-C）之间的交互或者软件构件和ECU韧件（IO硬件抽象、复杂设备驱动）之间的交互，这类接口命名以“Rte_”为前缀。
标准AUTOSAR接口用于软件构件访问AUTOSAR服务。
依赖这种分层架构和接口定义，AUTOSR显著提高了汽车电子嵌入式软件的复用性——层级越高
者，复用性越强。
值得注意的是：
微控制器抽象层层级最低，随微控制器的更换而更换；
RTE虽然层级仅低于应用层，但由于它承担着应用层和BSW之间的桥梁作用，和硬件的耦合性最高，不具有复用性；
应用层（除传感器、执行器相关的软件构件外）完全独立于硬件，具有绝对的复用性。
二、汽车诊断简介
当前，整车厂和供应商采用在线诊断与离线诊断相结合的诊断方法。
在线诊断通过ECU内部软硬件实现自诊断。
在汽车运行过程中，自诊断系统实时监控电子控制系统各组成部分的工作状态，从而检测电子控制系统中的故障。
自诊断系统一方面将检测出的故障通过一定的方式（比如报警指示灯）向驾驶员发出警告，另一方面将故障代码及相关数据存入ECU存储器。
离线诊断通过外部诊断设备读取相应的诊断信息，实现诊断操作。
实现离线诊断的关键在于如何实现诊断设备和ECU之间的通信机制和诊断服务，即诊断协议。
目前，诊断协议标准主要分为两种体系，ISO（International Standards Organization）和SAE（Society of Automotive Engineers）。
美国使用SAE标准体系，美国之外的多数国家（包括中国）使用ISO标准体系。
在乘用车领域，OEM正从自定义诊断协议，逐渐转向ISO标准。
在商用车领域，OEM沿用SAE 诊断，欧洲OEM在此基础上增加了ISO诊断。
表1列出了部分ISO和SAE标准对照。
表1 ISO与SAE标准对照（不含SAE J1939）
三、 AUTOSAR CAN诊断实现
1）诊断服务
目前，AUTOSAR V3.1诊断部分支持9个OBD服务（如表2所示），14个UDS服务（如表3所示）。
表2 AUTOSAR支持的OBD服务
表3 AUTOSAR支持的UDS服务
依据表2和表3可知，AUTOSAR不支持OBD中的0x05服务（请求氧传感器监测结果），原因在于基于CAN线的0x05服务在0x06中实现。
不支持UDS中的0x28（通信控制）、0x34（程序下载）0x35（程序上传）、0x36（数据传输）和0x37（请求传输退出）服务，且0x10服务不支持编程会话和扩展会话这两种子功能。
这些服务主要用于ECU重新编程，因此AUTOSAR不支持Bootloader。
虽然AUTOSAR目前不支持上述服务，但并未限制开发者对其进行扩展。
2）软件架构
AUTOAR架构中和诊断相关的模块如图2所示。
图2 AUTOSAR CAN诊断相关模块
FIM模块的作用是根据DEM（Diagnostic Event Manager）报告的事件状态使能或禁止软件构件内部的功能实体。
PDU Router（协议数据单元路由器）模块仅负责转发DCM（Diagnostic Communication Manager）和CAN TP（CAN Transport Layer）之间的I_PDU（交互层协议数据单元），不会对数据作进行任何修改。
CAN Interface模块、CAN Driver模块和CAN Transceiver模块负责L_PDU（数据链路层协议数据单元）的传输。
DEM、DCM和CAN TP是AUTOSAR架构中和诊断相关的核心模块。
3） DCM
DCM模块遵循ISO 14229-1、ISO 15031-5、ISO 15765-4和SAE J1979标准，能直接处理0x10、0x27和0x3E服务。
收到AUTOSAR支持的OBD服务或其他UDS服务时，靠调用DEM、软件构件或者其他BSW模块提供的接口进行响应。
AUTOSAR建议用三个功能块组成DCM，分别是DSL（Diagnostic Session Layer）、DSD（Diagnostic Service Dispatcher）和DSP（Diagnostic Service Processing）。
其中DSL负责处理PDU Router传来的诊断请求，管理会话层和应用层定时参数，处理会话状态的切换等。
DSD负责将DSL传来的诊断请求转发给DSP，同时将DSP传来的诊断响应报文传给DSL。
DSP负责分析接收到的诊断请求报文，检查其报文格式以及其请求的子功能。
只有在诊断请求报文的服务标识符、子功能、报文格式等条件都满足的情况下，DSP才会处理收到的请求报文，并将处理结果整理成诊断响应报文发给PDU Router。
4） DEM
DCM模块遵循的标准与DCM相同，负责直接处理与DTC相关的服务，如UDS中的0x19服务（响应报文由DCM发送出去）。
当软件构件中的Monitor Function检测到故障或BSW模块检测到故障时，将通知DEM模块处理和存储“诊断事件”（由Event ID进行标识）。
如果故障确诊，调用NVRAM Manager（非易失存储器管理器）提供的接口将其存取到非易失存储器中，同时通知应用层进行故障指示。
DEM的状态图如图3所示：
图3 DEM状态图
5） CAN TP模块
遵循ISO 15765-2标准。
负责诊断报文的寻址、拆包与打包，以及网络层定时参数的管理。
所以，该模块向下传输的是N_PDU（网络层协议数据单元）。
四、结论
第一、由于严格分层，除了CAN Driver和CAN Transceiver模块要依赖于硬件，AUTOSAR与诊断相关的模块几乎完全独立于硬件。
按照此架构开发完成的诊断代码能够摆脱硬件的束缚，具有最大程度的复用性。
第二、AUTOSAR目前不支持SAE J1939。
第三、暂时不能直接将AUTOSAR软件架构用于Bootloder程序的开发。
综上所述，AUTOSAR标准仍旧处于发展和完善阶段，但随着目前汽车ECU软件开发矛盾的加剧，开发难度不断增大，开发周期却不断缩短，AUTOSAR将成为必然趋势。
文字〖大中小〗。
