龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
前言 随着新疆农业产业结构的调整，林果业种植面积迅速扩大，其中红枣种植面积增长最快，给农民带来了巨大的经济效益。但是目前林果业的机械化水平较低，目前红枣收获主要还是采用传统的击打果枝，使红枣落在地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，不仅耗费大量的人力而且作业成本较高，收获的效率也比较低，针对这一现状我们研究了一种新型的红枣收获机，气吸式红枣收获机。由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151 本课题研究一种新型的红枣收获机，气吸式红枣收获机，包括装有行走论的机架及风机，在机架上设计一个盛果箱，在盛果箱前端上部安装着一根吸气管，所说的风机安装在吸气管上，吸气管的自由端连接着一只红枣捡拾吸头，在盛果箱的后部上方请杂物沉降式下端连接着一个过滤网兜，在盛果箱中部顶面下设置着一竖直向下延伸的挡枣部，挡枣部的长度和盛果箱的宽度相同，在挡枣部下方的盛果箱内设计一个盛果筐，盛果筐前端顶边与盛果箱的前臂之间设计一个倾斜的红枣下滑板。本设计不仅结构简单而且造价低廉，通过机械代替人工捡拾地面的红枣，不仅速度快而且功效高，而且不损伤红枣，省时省力。 枣树在我国的分布很广，一般来讲，小气侯冬季最低气温不低于-32℃，就可栽培植枣。枣树在我国大面积经济栽培主要在山东、河北、河南、山西、陕西五省的黄河流域，近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。红枣为温带作物，适应性强，营养丰富，富含铁元素和维生素。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民增加了经济收入。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模, 每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到, 再过3～5 年, 新种植的果树进入盛果期后, 水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时, 而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为, 水果采摘是一项劳动投入量很大的作业, 有些水果因成熟期不一致, 需要多次采摘才能完成收获; 而有些作为鲜食或作为加工用途的果品, 因市场对于果实外观要求较高, 不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤, 采收这些水果时必须小心翼翼; 另外, 水果收获是在离地面有3～5m 高的空中作业, 以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。人工采收水果的速度缓慢, 大面积发展水果种植时, 必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍, 有些鲜食水果的采收用工量较大, 约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大, 不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料, 这样极不利于企业直接参与市场竞争。可移式红枣收获机械的研究，就是针对红枣的采摘时的要求进行设计的采摘机械，红枣的机械化收获对提高收获效率, 降低收获作业成本, 做到适时收获, 减少收获过程中造成的机械损伤, 保证红枣质量, 促进枣业生产的规范化、标准化具有重要现实意义。
轮式装载机 摘要：本文以模块的方式讲述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外主要的制造厂商，同时，对轮式装载机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。关键词：轮式装载机、用途、总体构造 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 1中国装载机行业的发展 我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129,793台，比2005年的112,527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何
目录 一、设计要求 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (4) 四、执行机构选择与比较 (6) 五、原动机 (10) 六、运动方案拟定 (10) 七、传动机构 (17) 八、运动示意图 (19) 九、运动循环图 (20) 十、执行机构计算 (21) 十一、参考资料 (25) 十二、小结 (26)
一、设计要求 1．设计题目 糕点切片机 2．工作原理及工艺动作过程 糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 3．原始数据及设计要求 1)糕点厚度。10～20 mm。 2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围。5～80 mm。 3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300 mm。 4)切刀工作节拍。40次／min。 5)生产阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 6)电动机可选用0.55kW (或0.75 kW)、1390 r／min。 4．设计方案提示 1)切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。 2)直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或者采用其它调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。 3)间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度(即高度)，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运
红枣加工工艺流程图 滚杠挑选（5m ） 皮带挑选 （5m ） 紫外线杀菌（7m ） 提升包装（3.6m ） 皮带式人工挑选（5m ） 提升（2m ） 分级（4+1模式5m ） 振动传输布料 （2.5m ） 冷风回软5m 烘干 气泡清洗 （5m ） 毛刷高压喷淋清洗 （3m ） 气泡喷淋（5m ） 5m ) 滚杠风干（3m ）
加工工艺： 1?采收：为了保证产品的质量，必须适时和有计划地采收。根据生产加工能力，分期采收，及时加工。避免一次采收过多，加工不及时造成腐烂。 2?风选除杂：将红枣中的树叶、杂草、尘土、石子筛选出去； 3?皮带人工挑选：将风选后的红枣落入皮带上，在输送电机的作用下，输送皮带带动红枣向前运动，工人在设备的两侧对病虫枣、破头枣等进行挑选工作； 4?分级：枣在分级机内进行挑选，根据枣的大小，分成5个等级，既特级、一级、二级、三级和等外级； 5?振动布料：使布料更均匀； 6?气泡喷淋：红枣在气泡机与水结合的作用下，做上下翻滚状态，洗去红枣上的表面的灰尘及微生物杂物。清洗过程中对红枣有杀青的过程，一般在90度左右的热水中杀青3分钟； 7?毛刷高压喷淋清洗：红枣随毛刷滚动，在垛口形毛刷的作用下，在不同方向上滚动，毛刷的软毛可以伸入红枣的褶皱中，清除里面污物，高压喷淋同时工作，清洗红枣； 8?气泡喷淋：
9?烘干: 9.1装盘：每平方米烘盘面积上的装枣量，一般在12.5-15kg，装枣厚度以不超过两层枣为宜，枣小可以适当增大装枣量。9.2升温管理 9.2.1预热阶段要求烘房内温度平稳上升，红枣表面温度在35-40摄氏度（以手握微感烫手）。后期以拇指压枣可见皮部出现微皱纹，枣体的温度在45-50摄氏度。此时红枣表面有层水雾。温度逐渐上升至55摄氏度。此过程需要4个小时左右。 9.2.2蒸发阶段：把烘房的温度上升至65摄氏度（不能超过65摄氏度），此温度持续4个小时左右，使枣内的水分大量散发。 9.2.3干燥完成阶段温度逐步降低，使枣果内部的水分比较均匀一致，枣果内部的可蒸发水分减少，蒸发速度变缓，此时烘 房内温度不低于50摄氏度即可。 .9.2.4 出枣： 10.滚杠风干：将红枣向前输送，在滚杠的转动线使大众旋转，在高风的作用线吹去表面水分，减少红枣在烘房内的烘干时间, 提高烘房效率。 11.冷风回软：将烘干后的红枣在冷却机的网带上，在网带和风机的共同作用下，使大众的温度迅速降低，增加产品的口感； 12.滚杠挑选 13.皮带挑选 14.紫外杀菌：烘干的红枣在滚杠输送带上随滚杠向前运行，运行过程中滚杠通过自转带动大枣旋转，使红枣杀菌更均匀、彻
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
前言 本研究针对南疆地区红枣种植面积大，红枣采收困难的现实问题，以红枣采收设备研制作为研究对象，基于振动的运动学和动力学特性，分析振动系统在外部简谐激振力的作用下产生的运动轨迹振动响应的基本条件和轨迹特征；进行振摇式红枣采收设备运动特性研究。进行采收试验，并对采收效率进行有效分析，为提高红枣采收效率的研究提供理论支持。由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151 振摇式红枣采收设备基本原理是摇杆晃动带动罩子晃动，罩子晃动带动树枝晃动；树枝在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率振动，这样就使树枝上的枣子也以某种形式的振动而加速运动。加速运动的枣子要受到惯性力的作用，当惯性力大于枣子与树枝的结合力时，枣子就会掉落到罩子底部，达到收获红枣的预期效果。 红枣为温带作物，适应性强，营养丰富，富含铁元素和维生素。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民增加了经济收入。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模, 每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到, 再过3～5 年, 新种植的果树进入盛果期后, 水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时, 而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为, 水果采摘是一项劳动投入量很大的作业, 有些水果因成熟期不一致, 需要多次采摘才能完成收获; 而有些作为鲜食或作为加工用途的果品, 因市场对于果实外观要求较高, 不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤, 采收这些水果时必须小心翼翼; 另外, 水果收获是在离地面有3～5m 高的空中作业, 以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。人工采收水果的速度缓慢, 大面积发展水果种植时, 必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍, 有些鲜食水果的采收用工量较大, 约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大, 不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料, 这样极不利于企业直接参与市场竞争。悬挂式红枣收获机械的设计，就是针对新疆矮化密植红枣的采摘要求进行设计的新型机器，红枣的机械化收获对提高收获效率, 降低收获作业成本, 做到适时收获, 提高采收效率都有很大的帮助。
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
我国红枣行业现状及发展趋势 一、世界枣业概况 枣原产中国，有文字记载的栽培历史达三千多年。在中国历史上，枣与桃、杏、李、栗一起，并称为“五果”。世界各国栽培的枣均引自我国。世界上称谓的海枣又称伊拉克枣，属棕榈科；我国的枣属鼠李科，果的形状相似，乃同名异物。我国的枣现已传播到世界上五大洲的20多个国家和地区。但除韩国、美国、哈萨克斯、吉尔吉斯斯坦等国有少量栽培外，世界上其他国家均无经济栽培，迄今为止，除韩国已形成规模的商品栽培外，其他国家仅限于庭院栽培或作为种质保存。 在国外以韩国的枣树经济栽培量最大，已成为韩国的第八大果树树种，但单产不高，总产量也很少，每年均需进口一定量的红枣供应市场。 枣是中国的特有果树，也是世界上枣的最大生产国和枣产品唯一出口国。世界上虽然有20多个国家先后从我国引种了枣树，但大多数都没有发展起来。韩国有商品规模生产，但单产低、品质差，一直自给不足，常年需要进口供市。特别是近年来，随着我国廉价的枣产品大量涌入，韩国的枣树生产受到严重冲击，已出现大幅度的下滑趋势。在今后相当长的时期中，中国仍然保持最大的枣生产国和唯一出口国的地位，这点是不容置疑的。我国枣虽然年产100万吨，但年出口量仅800-1000吨。世界市场上90%以上枣靠我国供应。出口区域遍及西欧、北美、非洲的20多个国家地区，但主要是东南亚各国、美国、加拿大，毛里求斯、南也门和我国的港、澳地区。其中80%以上是在东南亚市场销售，购买的主要对象是外籍华人，他们的消费量占95%。这主要是不同国家和民族饮食消费习惯，同时我们缺乏适合外国其他民族消费需求的枣产品，对枣的宣传力度不够；外国人还不了解枣的营养、药用保健价值的缘故。但随着我国改革开放的进程，特别是近年外国人对中医的浓厚兴趣，枣逐步被不同国家民族消费者所认识，枣的消费市场范围逐步扩大。“9.11”事件后的2001年，枣在埃及“斋月”销售就大出风头。沾化冬枣每年举办鲜枣节，使50万亩鲜枣抢购一空，大大提高国际地位。 二、中国枣业概述 据《中国农业年鉴》统计资料：1979年至2008年的30年间，我国红枣栽培总产量达到300万吨以上，增长了近7倍，其中自1994年以来，红枣年均增长幅度超过11%。红枣种植面积主要分布(以种植面积排序) 在河北、山东、河南、山西、陕西五省，新疆近年发展势头迅猛。
一、机械原理课程设计任务书 1. 设计题目————糕点切片机运动方案设计 2. 原始数据及设计要求 1）糕点厚度：10~20mm。 2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。 3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4）切刀工作节拍：40次/min。 5）要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 6）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。 设计指导教师(签字)：
二、设计说明书 1. 机械系统运动原理及动作过程 糕点先成型（如长方体、圆柱体）等的薄片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作： （1）点的直线间歇移动 （2）刀的往复运动 通过两者的动作配合进行切片，变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。 2.工艺动作顺序 因为糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。 所以电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。 3. 机械系统运动方案设计 ——设计前的构想 （1）切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等。 （2）糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。 方案一：
采用机构: 切刀往复运动：曲柄滑块切刀运动机构 糕点间歇运动：槽轮糕点运动机构 方案一的简图 （1）切刀的往复运动我们用曲柄滑块机构实现，刀装在滑块上当曲柄进行圆周运动可以带动刀的往复运动，另外，采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切口光滑。 （2）糕点的间歇运动我们采用槽轮实现。 （3）当滑块向上运动即刀向上运动时，槽轮运动带动糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，槽轮静止即糕点静止，进行切割。 方案二： 采用机构
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
前言 果业是人类生存和社会发展的经济基础，果业产业应该是一个可持续发展的产业。因而，随着世界性果业日益发展，寻找新的果园发展方式摆在了人们的面前。 枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，果园收获作业是果园生产全过程中重要的环节，枣树收获用工量多，劳动强度大。传统的人工收获方法，每公顷需几百个工时，占果园生产过程中总用工量的50%左右，效率大大降低。因此，果园收获机械化一直是国内外研究工作的重点。当前，果园收获机械化在已作为一种比较成熟技术在国外被广泛采用，机械收获的生产效率与人工相比提高了5～10 倍，大大的提高了效率。机械采收的方法主要有振摇法和梳刷法，振摇法是应用最多的一种机械采收方法，是国外应用较多、适用性较好的采收机型。然而，国内果园收获主要依靠人工摘或借助简单工具采摘，林果采收机械的研究在我国仍处于起步阶段，尚未见比较成熟的实用机具报道。目前，随着新疆特色林果，尤其是红枣等林果的产业化发展，依靠人工采收已不能满足产业化生产的需要。 针对国内尤其是新疆果园采收机械的研究现状和林果业机械化发展的新的形式及要求，研究并设计机械振动式林果采收机，对于发展并提高我国林果收获机械化水平具有十分重大的意义。 关键词：红枣；收获机；振动式
目录 1绪论 (1) 1.1课题研究的目的及意义 (1) 1.2国内外水果采摘机械的现状 (1) 1.3国外现状水果采摘机械的现状 (2) 1.4本课题需要重点研究的关键问题及解决思路 (2) 2总体方案拟定 (3) 2.1方案来源 (3) 2.2总体方案设计 (3) 3总体计算 (5) 3.1传动比分配 (5) 3.2效率计算 (5) 3.3功率计算 (5) 3.4转矩计算 (5) 4主要零部件设计 (6) 4.1减速机的选择 (6) 4.2V带的设计计算 (6) 4.3带轮计算 (8) 4.4滚子链传动设计计算 (9) 4.5链轮计算 (10) 4.6直齿圆锥齿轮计算 (11) 4.7轴的设计 (15) 5轴的校核 (19) 5.1按扭转刚度条件计算 (19) 5.2校核轴的疲劳强度 (19) 6辅助部件 (21) 6.1键的选择 (21) 6.2联轴器的选择 (21) 6.3轴承选择 (21) 7总结 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)
摘要 柠檬片中含有糖类、钙、磷、铁及维生素B1、B2、C 等多种营养成分，此外，还有丰富的柠檬酸和黄酮类、挥发油、橙皮甙等。柠檬酸具有防止和消除皮肤色素沉着的作用。在市场上柠檬切片机种类很多，但是大部分自动化程度不高，使用范围就会受到限制。而且效率不是很高，人力成本大。 本文所设计的柠檬切片机是一台结合自动流水线上料的设备。设备整体体积不大、结构比较简单，适用于中小型加工厂、餐厅、中小型作坊等。本文首先对柠檬切片机的研究背景及意义进行介绍，然后对国内外研究现状和市场进行陈述，分析相关的切片机机构，如柠檬切片机、红薯切片机等，通过对设备装置的整体布局、设计计算、材料选择等一系列研究，完成柠檬切片机的整体结构设计，建立3D模型。 柠檬切片机具有高效率，柠檬切片机的设计原理主要利用电动机提供动力，带轮、锥齿轮传动，主轴连接旋转刀高速旋转，实现柠檬的切片。然后配合小型流水线自动上料。本设计结构简单、操作方便、节约人力。 关键词：切片机；切片；设计；柠檬 Design of lemon slicer Abstract Lemon tablet contains carbohydrate, calcium, phosphorous, iron and vitamin B1, B2, C a variety of nutrition composition, in addition, still have rich citric acid and flavonoid kind, volatile oil, hesperidin etc . Citric acid can prevent and eliminate skin pigmentation .There are many types of lemon slicers on the market, but most of them are not highly automated and their range of use is limited .And the efficiency is not very high, manpower cost is big . The lemon slicer designed in this paper is a device combined with automatic assembly line feeding .The overall volume of equipment is not large, the structure is relatively simple, applicable to small and medium-sized processing plants, restaurants, small and medium-sized workshops .At first, this paper research background and significance of lemon slice machine is introduced, then the research status and market at home and abroad were reviewed, analyzed related slicer, such as potato slicing machine, such as sweet potato slicer, through to the equipment general layout, the design and calculation, material selection and a series of research, completed the overall structure of the lemon slice machine design, 3 d model is set up . Lemon slicing machine has high efficiency. The design principle of lemon slicing
红枣加工工艺流程图 → →→ → ↓ ↓ → 尚客果品
加工工艺： 1.采收：为了保证产品的质量，必须适时和有计划地采收。根据生产加工能力，分期采收，及时加工。避免一次采收过多，加工不及时造成腐烂。 2.风选除杂：将红枣中的树叶、杂草、尘土、石子筛选出去； 3.皮带人工挑选：将风选后的红枣落入皮带上，在输送电机的作用下，输送皮带带动红枣向前运动，工人在设备的两侧对病虫枣、破头枣等进行挑选工作； 4.分级：枣在分级机内进行挑选，根据枣的大小，分成5个等级，既特级、一级、二级、三级和等外级； 5.振动布料：使布料更均匀； 6.气泡喷淋：红枣在气泡机与水结合的作用下，做上下翻滚状态，洗去红枣上的表面的灰尘及微生物杂物。清洗过程中对红枣有杀青的过程，一般在90度左右的热水中杀青3分钟； 7.毛刷高压喷淋清洗：红枣随毛刷滚动，在垛口形毛刷的作用下，在不同方向上滚动，毛刷的软毛可以伸入红枣的褶皱中，清除里面污物，高压喷淋同时工作，清洗红枣； 8.气泡喷淋： 尚客果品
9.烘干： 9.1装盘：每平方米烘盘面积上的装枣量，一般在12.5-15kg，装枣厚度以不超过两层枣为宜，枣小可以适当增大装枣量。9.2升温管理 9.2.1预热阶段要求烘房内温度平稳上升，红枣表面温度在35-40摄氏度（以手握微感烫手）。后期以拇指压枣可见皮部出现微皱纹，枣体的温度在45-50摄氏度。此时红枣表面有层水雾。温度逐渐上升至55摄氏度。此过程需要4个小时左右。9.2.2蒸发阶段：把烘房的温度上升至65摄氏度（不能超过65摄氏度），此温度持续4个小时左右，使枣内的水分大量散发。 9.2.3干燥完成阶段温度逐步降低，使枣果内部的水分比较均匀一致，枣果内部的可蒸发水分减少，蒸发速度变缓，此时烘房内温度不低于50摄氏度即可。 .9.2.4出枣： 10.滚杠风干：将红枣向前输送，在滚杠的转动线使大众旋转，在高风的作用线吹去表面水分，减少红枣在烘房内的烘干时间，提高烘房效率。 11.冷风回软：将烘干后的红枣在冷却机的网带上，在网带和风机的共同作用下，使大众的温度迅速降低，增加产品的口感； 12.滚杠挑选 13.皮带挑选 14.紫外杀菌：烘干的红枣在滚杠输送带上随滚杠向前运行，运行过程中滚杠通过自转带动大枣旋转，使红枣杀菌更均匀、彻 尚客果品
本科毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目：汽车起重机液压技术 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 学号：1234567890 指导教师：XXX 完成时间： 2017年3月12日
汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系
中英文对照资料外文翻译文献 附录一中文翻译 轮式装载机的典型 20 世纪 20 年代，小型农用拖拉机都配备的轻质材料 re-handling 装载机铲斗。这难以置信担任现代轮式装载机的最早的原型。轮式装载机的最早版本是旋转桶和电梯武器装载上农场型拖拉机。一桶装上拖拉机离合器的绞盘，通过使用金属丝绳，然后甩重力了通过旅行释放机制。20 世纪 30 年代，多家厂家正在发展小型轮式装载机的紧固水桶到拖拉机上。科技公司在英国曼彻斯特，桶装的拖拉机的他们缪尔山加载程序的第一次录制制造商之一，28 马力拖拉机装入 0.5 立方码 (0.4 m3) 电缆控制斗。 刚性框架轮式装载机 1939 年，来自芝加哥的一位工程师弗兰克 G.霍夫的名称，开发第一个自包含、两轮驱动、橡胶累了、装载机称为 Hough 模型 HS。这台机器了斗容量的 1/3 立方码(0.25 m3)。桶重力通过闩锁机制被甩了。 其他制造商开始生产综合四轮驱动轮式装载机。许多第一次的轮式装载机的有刚架。虽然这些机器被集成在一起，他们刚架有限导致要转大圆圈损在严密的地方经营的机的操纵性能。由毛毛虫，开发的第三个轮式装载机，例如了刚架。其他制造商喜欢欧几里得 / 特雷克斯轮式装载机市场中输入 1957 年较晚，与小刚架轮式装载机单元称为 L-7。 古河 FL35I 4 x 4 铰接式装载机 也许在轮式装载机的演变中的最重要里程碑之一是铰接架的介绍。厂商在俄勒冈州波特兰首创这一技术在 1953 年模型 LD-5，在 1944 年，霍夫接着液压与第一个生产装载机驱动斗倾斜。这给了机器控制倾倒的能力，操作员可以接近低齿轮的一家银行和通过装载期间回倾斜桶铲充分的斗。1947 年，霍夫将推进轮式装载机发展再一次当公司开发了世界上第一个四轮驱动液压轮式装载机 HM 模型。模型仍被视为现代轮式装载机的先行者。 制造可以引进与液压马达时它开发模型 H 轮式装载机在 1952 年的第一个轮式装载机和模型 HP 轮式装载机在 1957 年贷记。这些装载机了单一的集中装入的斗臂。 公司，创办的，是另一家公司向美国市场介绍液压轮式装载机。这涉及紧固液压轮
目录 第一章概述 (2) 1.1食品机械与设备主要包括的内容.................................. . (2) 1.2市场上已出现的切片机 (2) 1.2.1、制浆造纸行业 (2) 1.2.2、制作细胞或组织切片行业： (3) 1.2.3、肉片加工行业 (3) 1.2.4、蔬果加工行业 (3) 1.3切片机使用要求 (3) 1.3.1、肉片、蔬果加工行业 (3) 1.4本设计研究内容 (4) 1.4.1、目标 (4) 1.4.2、多功能蔬菜切片机的设计要求 (4) 1.4.3、多功能蔬菜切片机应满足的基本要求 (4) 第二章切片机原理方案构思与拟定 (6) 2.1 方案的构思 (6) 2.2 方案的设计 (7) 2.2.1进料装置 (7) 2.2.2传动装置 (8) 2.2.3电机的选型 (10) 2.2.4帯传动的设计 (10) 2.2.5齿轮传动设计 (11) 2.2.6 机架的设计 (11) 第三章动力传动部件的校核 (13) 3．1 齿轮的计算和校核 (13) 3.1.1 齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定 (13) 3.1.2 确定各主要参数 (13) 3.1.3 传动比 (13) 3.1.4 齿轮模数m (13) 3.1.5 齿轮接触疲劳强度计算 (14) 3.1.6 齿轮强度校核 (15) 3．2 轴的计算与校核 (19) 3.2.1 轴的预选计算 (19) 3.2.2 轴的校核计算 (19) 3．3 普通平键的计算与校核 (20)
3.3.1 键的选取 (20) 3.3.2 键联接的强度校核 (20) 3．4 轴承的计算与校核 (21) 3.4.1 圆锥滚子轴承寿命校核 (22) 3.4.2 转盘处单向推力球轴承的寿命的校核 (22) 第4章基于UG的实体设计概述 (23) 4.1 UG实体设计概述 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 附录一 (26) 附录二 (30)