嵌入式和独立运行工作流的区别
作者：shenjian
根据工作流产品在运行时刻与业务应用系统的关系，可以将国内市场上的工作流软件产品分为嵌入式和独立运行两大类。本文希望通过分析这两类工作流产品的各自特点，为选择工作流产品的用户提供一些参考。
因为工作流软件一般应用在电子政务、企业办公和管理软件上，同时在这些领域使用J2EE架构已是一种趋势，所以本文只着重于介绍基于J2EE技术实现的工作流引擎。
嵌入式工作流引擎
在部署上，嵌入式工作流引擎是不能单独运行的，它是以一个软件组件（或者说构件）的形式运行在使用它的业务应用中。因为工作流技术主要是解决复杂业务
流程灵活定制和方便更改的问题，因此在应用逻辑层次上，我们可以把嵌入式工作流引擎看作是业务逻辑层的一部分。
在与业务应用的交互方式上，嵌入式工作流引擎通过提供WAPI（Workflow API）为展现层或业务逻辑层的其他部分提供服务（如启动指定工作流程、查询工作任务、设置流程运行业务数据）。另一方面，工作流引擎经常需要业务相关的数据或逻辑来决定流程流转，或者需要在不同任务之间传递业务数据，这时候，流程引擎会调用业务应用中业务逻辑或数据访问模块提供的API接口来完成相应操作。
独立运行工作流引擎
独立运行工作流引擎本身就是一个单独的应用。作为服务应用如果又没有基于某个中间件技术的话，独立运行工作流引擎必须自己实现多线程同步、网路通讯处理、资源池等服务端技术，因此实现的成本高、技术复杂。
在与业务应用的交互方式上，独立运行工作流引擎会以远过程调用的方式提供WAPI（Workflow API）。对于使用Java技术的独立运行工作流引擎，远过程调用方式可以是RMI、JMS，或者能够跨越异构系统的Web Service。
另外，独立运行工作流引擎也必须为反过来如何调用业务应用提供解决办法。一般情况下，独立运行工作流引擎应该能够直接调用外部业务应用提供的远程接口（如基于RMI、JMS或者Web Service的业务接口），另一方面，业务应用也必须为独立运行工作流引擎提供远过程调用业务方法。
当然也有省事而走捷径的方法，比如国内市场占有率比较高的一款Java独立运行工作流产品，虽然提供了基于RMI/JMS的WAPI，却没有提供工作流引擎直接调用外部业务远程接口的方法。如果要让工作流引擎调用外部业务逻辑，你必须编写一个实现厂商特有接口的Java类，然后将它上传并注册到工作流引擎中。
像上图这种方式是可以解决实际业务问题（你自己编写的java类可以做任何事情，比如远程调用或者访问数据库）。但很明显，本来很多不该二次开发做的工作现在必须在二次开发时做了。同时，业务应用逻辑分散在多个应用（你的应用和工作流引擎）中并且某些业务应用逻辑（上传到引擎的Java类）反过来要依
赖厂家的接口，这些都是良好的架构设计要避免的情况。一旦系统后期要做一些变动就会带来很大麻烦。
对比
下面我们就部署、二次开发的难易程度、性能、是否支持分布和EAI，对这两类工作流引擎做一个对比。
1、部署: 对于一个基于Java技术的嵌入式工作流引擎，在部署时非常简单，你只要将对应的jar文件加到classpath中就可以了。独立运行工作流引擎因为是独立的应用，并且必须通过RMI/JMS/Web service等远程调用技术与业务应用交互，所以部署起来要麻烦得多；
2、二次开发: 由于大部分独立运行工作流引擎也会在客户端，提供方便远程调用的本地调用API，所以在二次开发时，程序员大部分时间都可以不大关注引擎是本地的还是远程的。但在传递某些业务参数和例外处理中，远程调用还是有些特殊的要求和限制的。因此总的来说，在二次开发上独立运行工作流引擎对程序员要求高一些；
3、性能：毫无疑问，因为没有远过程调用，嵌入式工作流引擎要占明显优势；
4、分布和EAI：独立运行工作流引擎能够和多个业务系统打交道，嵌入式工作流不能直接和宿主系统以外的系统交互。因此只有独立运行工作流引擎支持分布式应用，和支持通过业务流程做企业应用集成（EAI）。
如何选择
通过上面的对比已经很清楚了。如果你需要工作流程在多个系统中流转，那么选择独立运行工作流引擎。在其他情况下，选择嵌入式工作流引擎。
同时，即使你因为分布或EAI而准备选择独立运行工作流引擎，你也应当选择在业务与引擎两个调用方向上，都直接支持远过程调用的工作流产品。如果独立运行工作流引擎在某个调用方向上（比如回调业务应用）没有提供方法，需要用户在二次开发时自己解决，这种情况下请选择嵌入式工作流引擎。
发展方向
一般国内独立运行工作流产品历史会比较长，大部分是在7-8年前开始立项开发的，那时候正是分布式应用理论最火热的时候。可随着人们在实践中的经验教训和积累，发现很多情况下我们不需要复杂的分布式应用。这也是近几年来在Java 世界里，许多人提倡“轻量级”、“no-EJB”的原因。
事实上，嵌入式工作流引擎经过一定的扩展也能够处理跨系统的流程交互：
在上图中，新的嵌入式工作流引擎通过附加工具能够为外部业务接口（不管是RIM/JMS/Web Service）自动生成适配器（Adapter）供引擎使用，另外引擎会对外提供远程WAPI（包括客户端适配器）。具备了远程交互能力的嵌入式引擎仍然可以作为组件在主要的业务应用中使用，从而使得大部分业务逻辑和引擎之间的交互为本地调用，不会造成性能的损失。
国际著名工作流专家Michael zur Muehlen 在其“Workflow-based Process Controlling”一书中谈到：“在上个世纪80-90年代，大部分工作流应用采用第一种应用方式（独立）。现在，对于包含复杂流程的应用系统，许多软件提供商重新定位和设计它们的工作流产品，使其成为应用系统的构件模块（即嵌入式）”。你的看法呢？
嵌入式系统教案(李震) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
嵌入式系统教案(李震)
嵌入式系统教案 教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时 第1章嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。 四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2学时） 一、嵌入式系统概念 （一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点
（三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。 （四）DSP处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点 （六）典型的嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步 （三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统它由哪几部分组成（作业） 2、嵌入式系统有何特点？（作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM英文原意是什么它是一个怎样的公司其处理器有何特点 5、什么事实时系统实时系统有何特点如何划分 6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？ 第2章嵌入式系统开发过程 一、教学目的： 介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。 学时分配：2学时
业务流(BPM)与工作流(workflow) 的区别 在SOA 实践中，对于 BPM面临着不少困惑与选择，主要是工作流与业务流的架构区别。有些项目把业务流产品用作工作流设计，而有些工作流为主的产品工具却作为业务流实现。这里简单地讨论一下 BPM 中业务流与工作流的作用区别。简要概述了工作流与业务流的主要区别。 工作流与业务流的主要区别
斯欧信息 简言之，业务流程管理主要包含业务建模，组装，部署及管理。使用业务流或工作流工具似乎都能设计开发业务流程管理。但从 SOA 的角度，服务的划分及交互通常是项目关注的重点。所以， SOA 强调的是如何灵活组合业务服务。而业务流的核心功能是编排流程服务，并且主要针对企业级应用整合。同时利用 BPM 工作流的主要功能，诸如 : 活动（任务）节点的人工任务配置，流程运转时的活动节点调控等。 在 SOA/BPM 初始阶段，如果一个企业没有较深的 IT 或 ERP 根基，实施业务流会有相当的阻力。因为业务流程管理并非主要是技术问题。对于有些中小型企业或应用 （ 特别是那些没有规范支撑的人工流程模式 ），一些随意包干，或带有自由流功能的工作流系统一般更易于接受。 对于同样的一个较为复杂的流程应用项目， 如果使用工作流， 会显得很复杂， 结果是很多流程产出件， 而如果使用业务流，一般架构设计较为规范， 流程量骤然减少， 重用性提高。 值得一提的是，工作流与业务流的定义范围有相当程度的交叠与互斥，这取 决于采用的流程管理产品（或几个不同产品）及架构设计及理念。工作流可以理解为技术层面的东西或办公自动化，而 SOA 关注业务流的实现，及与之相关的价值链，并且关注流程的生命周期管理。其实，工作流或业务流本身并无绝对优势，在SOA/BPM 都要用到，如何用好用对才是关键。
建立一个工作流程的简明过程 引言：有很多刚接触通达OA的用户在刚开始使用OA 工作流时会问，我怎样把这个模块用起来呢，或者诸如，从哪里开始入手，表单如何建立，流程怎么设计，咋新建工作模块怎么就看不到流程等等。为此，我总结了建立一个简单流程雏形的必要项目，在基于工作流使用详解的基础上，再讲解一下从表单—流程—建立工作的简明过程。 图1 1.设计表单 在系统管理—工作流设置—设计表单，填写表单名称和所属部门，保存。 注：刚建立的的表单是在未分类下的，这点您不用怀疑，或者也不用想把它移到那个分类下，它会在之后建立的流程调用表单时，随流程的分类而分类。 A.表单可以用其他软件制作好，保存成TXT、HTM或HTML格式文件导入，或是在智能设计器新建。 B.添加控件，进入智能设计器右侧一列是工作流表单基本元素---控件，这些都需要根据需要手动添加，填写控件名称、基本属性确定，保存表单，此后您还可以点击预览表单参看效果。
图2 至于具体每个控件的说明参照《通达2010版工作流使用详解》。 2设计流程 在系统管理—工作流设置—设计流程，填写名称、选择所属部门，表单和分类等项，保 存。之后您就可以在该分类下找到流程进入流程设计器 图3 打开流程设计器，有两种视图方式，图形视图和列表视图可切换。 图形视图下的操作都是通过鼠标右击来选择。（如果这里没有显示出彩色图形，请设置 您的IE 安全相关项）
图4 列表视图下的操作可以直接按显示选择。 图5 A.依次新建步骤，选择下一步骤来控制流程走向（默认是按照建立的顺序依次排序），保存。 B.经办权限：建立步骤之后最好先把经办权限设置好，这关系到最后走工作流时能否顺利选人转交，如果因为没有设置经办权限而不能转交，还要返回到设计阶段岂不是影响工作效率？当然如果是自由流程就另当别论，但是有一点不管是自由流程还是固定流程都不能例外，那就是第一步的经办权限，一定要设置，否则在新建工作的时候是看不到该流程的。 C.可写字段：要想在实际办理工作的时候对表单进行一些填写审批的操作，那就一定是
三种常用的嵌入式操作系统分析与比较 摘要：提要三种常用的嵌入式操作系统——Palm OS、Windows CE、Linux；在此基础上、分析、比较这三种嵌入式操作系统，给出它们之间的异同点及各自的适用范围。 1 嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。 1.2 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS （Embedded Operating System）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而方的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外，还有以下特点： ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 ②强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。
嵌入式操作系统简介以及发展史 导语：嵌入式操作系统离我们生活并不远，甚至我们生活中处处都可见，比如各种路由器，机顶盒，洗衣机，空调，手机等。嵌入式操作系统的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用操作系统。嵌入式系统的发展：嵌入式操作系统并不是一个新生的事物，从20世纪80年代起，国际上就有了一些IT组织，公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发，这期间涌现了一些著名的嵌入式操作系统：windows CEVxWorkspSOSQNXPalm OSOS-9LynxOS目前，有很多商用嵌入式操作系统都在努力的为自己争取嵌入式市场的份额。但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，价格昂贵，而且，他们的源码不公开，使得各自的嵌入式系统上的应用软件不能互相兼容。这导致了商业嵌入式系统对支持各种设备存在了很大的问题，使软件移植变得相当困难，但是，在这个时候，我们伟大的linux操作系统横空出世， 由于linux自身诸多的优点以及优势，吸引了许多开发商的 目光，使得linux成为了嵌入式操作系统的新宠。嵌入式操 作系统发展的四个阶段：第一阶段：无操作系统的嵌入式算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器的系统，具有监测，
伺服，指示设备相配合的功能。应用在一些专业性极强的工业控制系统，使用古老的汇编语言进行系统的直接控制。第二阶段：以嵌入式CPU为基础，简单操作系统为核心的嵌入式操作系统，CPU种类繁多，通用性差，系统开销小，效率高，一般配备系统仿真器，操作系统有一定的兼容性，软件较为专业，用户界面不够友好，系统主要用来监测系统和应用程序运行。 第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统，能运行于各种微处理器上，兼容性好，内核小，效率高，具有高度的模块化和扩展化，有文件管理和目录管理，设备支持，多任务，网络支持，图形窗口以及用户界面等功能，具有大量的应用程序接口（API），软件非常丰富，代表就是linux。 第四阶段：以Internet为标志的嵌入式操作系统，这是一个正在迅速发展的阶段，现在非常多的嵌入式操作系统已经有了接入Internet的能力。通过一个综合网关。 常见的嵌入式操作系统：uC/OS-Ⅱ：uC/OS-Ⅱ是一个公开源码，结构小巧，实时内核的实时操作系统。是一种基于优先级的可抢占式的硬实时内核，其内核提供任务管理与调度，时间管理，任务同步和通信，内存管理，中断服务等功能。其内核最小可以编译至2KB左右。-RTLinux：RTLinux是一个源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统，他是通
常见的嵌入式操作系统 分类：嵌入式操作系统2012-12-11 10:06 459人阅读评论(1) 收藏举报嵌入式操作系统 嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于： 1．小内核，稳定可靠。 2．需要可装卸、可裁剪，以便能灵活应对各种不同的硬件平台。 3．面向应用，强实时性，可用于各种设备控制当中。 国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左，右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。他们基本可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等，系统有Microsoft的WinCE，3Com 的Palm，以及Symbian和Google的Android等。 一、VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是T ornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。 二、Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操
什么是工作流引擎，工作流引擎有什么作用，为什么需要工作流管理系统，在这里我们主要研究它的好处，你想要理解它的好处，就得知道不使用它会带来什么样的坏处。 现在我们来讲工作流，什么是工作流？所谓的工作流就是通常所说的业务流程，那么所谓的业务流程换句话来讲就是多个人在一起去完成一件事情。这就可以称之为工作流。流程的本质就是一个参与者参与到一个过程里面来 那么现在我们就想为什么需要工作流管理系统，工作流管理系统能给我们带来什么好处。我们就从这个角度出发来了解JBPM 工作流引擎 下面我们就来看关于为什么需要工作流管理系统，以及它给我们带来的好处。 实际上它带来的好处就是使某些容易变化的东西抽象出去，我们能够通过某种方式改变它，然后你就可以对你的某些核心部分不需要做什么变动 现在就通过一个小例子来讲这个工作流引擎到底是一个什么东西 举个请假流程的例子 一个请假的过程 重点讲解UML 里面的内容，确定UML 里面流程图的讲解顺序 请假流程 现在只看左边的内容，右边的后面再讲，我是方便讲解就将这点东西放到这个空白的地方 一个简单的流程图Main 模拟出请假的过程
对提交请假单进行分析 用一个用户来表示普通用户和审批者，只不过他们的权限不同，他们都能够登录到这个系统 现在我们来看用户和请假单，分析他们之间的关系，用户和请假单之间的联系有请假，用户填了一个请假单就创建了一个请假单对象，他们之该是一对多的关系。因为某一个用户可以请多次假 对吧（其实一般是一个请假单对应一个请假者，这个需求就应该得到客户的确定，客户说了算）那么用户和这个请假单之间还有没有其他联系？ 接下来是提交请假单。我首先将请假单提交给张三，那么张三就能够看到这个请假单，如果用户将请假单提交给张三，那么就可以在张三和请假单之间建立一个待审关系 他们之间的关系也是一对多的关系，因为张三可以同时审核几个请假单，就是这意思，一个请假单等待的用户是一个，从现在的需求来看。那么两者之间还有另外一个联系那就是已审，一个用户可以审批过多个请假单，请假单也可以被多个用户审批 比如张三审批以后交给李四审批，李四审批以后交给王五审批，其实这个已审就是记录审批信息的，比如审批时间，审批意见，把它放在审批关联里边 这个就是一个基本的概念，了解这个概念之后我们就考虑它的设计，JBPM 实际上就是协助我们把这个请假单从一个用户手上转递到另一个用户手上。当把这个模型分析清楚了我们就要去实现它。 这里重点分析提交，怎样去提交，在SSH 架构体下，提交请假单这个业务逻辑，你可能就需要这样一个业务逻辑类，里边可能有这么一个方法专门来进行提交操作的，那么这个方法怎样设计，以及这个方法怎样去实现。了解这点你就可以了解JBPM 干什么的，能给我们带来什么好处 (用自己的话说明一下提交请假单的过程 <读一下那段伪代码>) 在这个过程里边写这些代码是比较麻烦的，现在还只是一个固定的流程，假设我现在在这里边变化一下 那么整个方案都要变动。 我现在希望有一个会签的功能 比如我现在要将这个这样的功能，把这个请假单同时提交给多个审批者审批。 那这个时候你就不能够在请假单中间增加一个外键， 把它整成审批者什么的，
ARM的十一种嵌入式操作系统 ARM的十一种嵌入式操作系统 嵌入式LINUX 嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。Linux做嵌入式 的优势，首先，Linux是开放源代码;其次，Linux的内核小、效率高，可以定制，其系统内核最小只有约134KB;第三，Linux是免费 的OS,Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常 完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提 供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络， TokenRing(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。 移植步骤：1.Bootloader的移植;2.嵌入式Linux操作系统内核 的移植;3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建;4.电路板上外 设Linux驱动程序的编写。 WinCE WinCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设 备操作系统，它是精简的Windows95,WinCE的图形用户界面相当出色。WinCE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到 专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核 需要至少200K的ROM。 一般来说，一个WinCE系统包括四层结构：应用程序、WinCE内 核映像、板级支持包(BSP)、硬件平台。而基本软件平台则主要由
五大适合STM32的嵌入式操作系统 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。1、μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比， μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。 μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。 在内存管理上由于μClinux是针对没有MMU的处理器设计的，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，只能采用实存储器管理策略。系统使用分页内存分配方式，在启动时对实际存储器进行分页。系统对内存的访问是直接的，操作系统对内存空间没有保护，多个进程可共享一个运行空间，所以，
即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地 址错误，并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。 μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理；底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。 μClinux对文件系统支持良好，由于μClinux继承了Linux完善的文件系统性能，它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。但一般采用ROMFS文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统(如ext2)占用更少的空间。但是ROMFS文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟RAM盘／JFFS的方法进行处理。在对硬件的支持上，由于μClinux继承了Linux的大部分性能，所以至少需要512KB的RAM空间，lMB的ROM／Flash 空间。 在μClinux的移植方面，。μClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂。移植μClinux，目标处理器除了需要修改与处理器相关的代码外，还需要足够容量的外部ROM和RAM。 综上可知，μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计，
各种工作流模式的实现 作者：非也QQ：20674450Email：nychen2000@https://www.doczj.com/doc/ba2967655.html, 目录 1.概述 (3) 2.Fire Workflow流程元素介绍 (3) 1)Activity和Task： (3) 2)Synchronizer、StartNode、EndNode (4) 3)Transition (4) 3.设计约束 (4) 1)约束1 (4) 2)约束2 (4) 3)约束3 (5) 4)约束4 (5) 5)关于设计约束的说明 (5) 4.顺序、分支、汇聚 (6) 1)顺序分支汇聚其实是统一的 (6) 2)顺序业务流程举例 (8) 3)并行业务流程举例 (8) 4)分支选择业务流程举例 (9) 5)汇聚业务流程举例 (10) 5.子流程 (11) 1)流程设计 (11) 2)流程模拟 (12) 3)关于“Multi-Merge”的探讨 (13) 6.“自由流”(Jump) (14) 1)流程设计 (14) 2)流程模拟 (14) 3)相关API (17) 7.循环(Loop) (18) 1)流程设计、模拟 (18) 2)相关API (18) 8.略过(Skip) (18) 1)流程设计 (18) 2)流程模拟 (19) 9.会签 (20) 10.委派 (21) 11.任务完成期限 (21) 1)流程设计、模拟 (21) 2)相关API (22) 12.监听工作流事件 (22)
1)TaskInstance事件监听器 (22) 2)ProcessInstance事件监听器 (23) 13.表单绑定 (24) 14.流程元素属性详细说明 (25) 1)所有流程元素通用属性 (25) 2)WorkflowProcess的属性 (25) 3)StartNode、Synchronizer、EndNode属性 (25) 4)Activity属性 (25) 5)Transition的属性 (26) 6)Subflow Task的属性 (26) 7)Tool Task的属性 (26) 8)Form Task的属性 (26)
Activiti入门教程详解完整教程 1.A ctiviti介绍 Activiti是由Alfresco软件在2010年5月17日发布的业务流程管理(BPM)框架,它是覆盖了业务流程管理，工作流，服务协作等领域的一个开源，灵活的，易扩展的可执行流程语言框架。 Activiti基于Apache许可的开源BPM平台，创始人Tom Baeyens是JBoss JBPM的项目架构师，它的特色是提供了eclipse插件，开发人员可以通过插件直接绘画出业务流程图。 1.1工作流引擎 ProcessEngine对象，这是Activiti工作的核心。负责生成流程运行时的各种实例及数据，监控和管理流程的运行。 1.2BPMN 业务流程建模与标注（Business Process Model and Notation,BPMN），描述流程的基本符号，包括这些图元如何组合成一个业务流程图(Business Process Diagram)
2.准备环境 2.1Activiti软件环境 1)JDK1.6或者更高版本 2)支持的数据库有:h2,mysql,oracle,mysql,db2等 3)支持Activiti运行的jar包，可以通过maven依赖引入 4)开发环境为Eclipse3.7或者以上版本，myeclipse为8.6版本2.2安装流程设计器(eclipse插件) 1）打开Help →Install New Software →Add 输入Name: Activiti Designer Location: https://www.doczj.com/doc/ba2967655.html,/designer/update/ 输入完成后，单击OK按钮等待下载完成后安装。 安装完成后在菜单选项中会出现Activiti的目录选项
第一章嵌入式系统概论 一.填空 1. 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的、以计算机技术为基础的计算机系统。 2. 计算机系统按应用可以分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。 3. 嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式单线程系统和嵌入式事件驱动系统。 4. 嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式非实时系统和嵌入式实时系统。 5. 嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外，还具实时性和可靠性的重要特点。 6. 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心，由存储器，I/O设备，通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 7. 嵌入式系统的软件通常固态化存储在ROM、FLASH或NVRAM中。 8. 嵌入式系统的开发由于受到系统资源开销的限制，通常采用交叉开发环境。 9. 嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由宿主机和目标机组成的。 10. 嵌入式系统的设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。 二.选择 1. 以下哪一项不属于嵌入式操作系统（C） A．VxWorks B. WinCE C. BSD D. uClinux 2. 以下关于嵌入式系统说确的是（A） A．以开发为中心 B 对实时，成本，功耗要求严格 C．软硬件协同 D 软件可剪裁 3. 以下关于嵌入式系统说确的是（A） A．嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统 B．对高性能要求严格
C．软硬件缺乏协同 D．不要时性 4. 对响应时间有严格要求的嵌入式系统是（A） A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 5. 以下哪一项属于嵌入式系统不具备的特点（B） A.采用专用处理器 B. 跨平台可移植 C.软硬件协同一体化 D.小型化与有限资源 6. 嵌入式系统硬件的核心是（B） A.存储器 B.嵌入式微处理器 C.嵌入式微控制器 D.BSP 7. 嵌入式系统的软件部分不包括(A) A．DSP B.嵌入式操作系统 C.设备驱动程序D.应用程序 8. 对性能要求高的嵌入式系统是（C） A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 9. 嵌入式应用软件的开发阶段不包括（D） A．交叉编译和 B.开发环境的建立 C．联机调试 D.应用程序模块加载 10. 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都保存在（A） A．存储器芯片 B.磁盘 C.cache D.CDROM
几种嵌入式实时操作系统地分析与比较 2008-07-04 20:54 VxWorks、μClinux、μC／OS-II和eCos是4种性能优良并被广泛应用地实时操作系统.本文通过对这4种操作系统地主要性能进行分析与比较，归纳出它们地选型依据和适用领域. 1. 4种操作系统地介绍 (1)VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司地产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高地嵌入式操作系统.VxWorks实时操作系统由400多个相对独立、短小精悍地目标模块组成，用户可根据需要选择适当地模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级地任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接口)规范地内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂地用户接口，在核心方面甚至町以微缩到8 KB. (2) μC／OS-II μC／OS-II是在μC-OS地基础上发展起来地，是美国嵌入式系统专家Jean J．Labrosse用C语言编写地一个结构小巧、抢占式地多任务实时内核.μC／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点. (3)μClinux μClinux是一种优秀地嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux.同标准地Linux相比，μClinux地内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统地主要特性，包括良好地稳定性和移植性、强大地网络功能、出色地文件系统支持、标准丰富地API，以及TCP／IP网络协议等.因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务地实现需要一定技巧. (4)eCos eCos(embedded Configurable operating system)，即嵌入式可配置操作系统.它是一个源代码开放地可配置、可移植、面向深度嵌入式应用地实时操作系统.最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同地组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等.每个组件可提供大量地配置选项(实时内核也可作为可选配置)，使用eCos提供地配置工具可以很方便地配置，并通过不同地配置使得eCos能够满足不同地嵌入式应用要求. 2. 性能分析与比较 任务管理、任务及中断间地同步与通信机制、内存管理、中断管理、文件系统、对硬件地支持和系统移植这几方面是实时操作系统地主要性能.下面就从这几个方面着手对上述4种操作系统进行分析与比较. 2.1 任务管理 任务管理是嵌入式实时操作系统地核心和灵魂，决定了操作系统地实时性
信达OA工作流使用详解 概念篇 随着企业管理信息化进程的不断深入，协同应用软件的概念已深入人心，而工作流系统正是协同应用软件的核心。通过应用IT技术来规范工作流程、提高工作的执行效率和准确度，是工作流系统主要解决的问题。 信达OA的工作流功能正是为这一需求而设计，可实现业务或公文的申请、审批、会签、登记、操作等环节的管理，可将工作过程进行记录，便于日后检查。并实现数据的规范化录入、查询、统计和存档。 简单来说，工作流就是把一项工作化解为多个步骤，由多人协同来完成。这里所指的工作是形形色色的，在办公室里进行的很多不同类型的工作，都可以用工作流系统来表达，信达OA的工作流由表单和流程这2个重要因素构成：表单：在工作流系统中，与工作相关的数据都可以通过“表单”来体现，“表单”是数据的载体，相当于现实工作中的各类工作单；在表单以外，还可以通过附件文件来传递数据与信息。 流程：在工作流系统中，工作过程都可以通过“流程”的定义来体现，“流程”是工作过程的描述，代表了一种制度或规范。 工作流系统相当于一个“万能模块”，通过合理的流程设置，规范化运作，可对我们的日常办公和企业管理提供极大的便利。 信达OA工作流的一些概念： 1、工作流就是几个人协同完成一项工作，简单而言，就是几个人按次序填写同一张“表单”，填写会签意见和传递附件。 2、表单可以由软件用户自行设计（一般由管理员设计好）。 3、信达OA的表单格式可以用网页设计工具或word等设计，设计好后复制、粘贴到“表单智能设计器”中，再添加表单控件就可以了。 4、每个流程对应一个表单，不同流程可以共用同一个表单。 5、流程分为固定流程和自由流程两种，固定流程由固定步骤组成，用户事先需定义好，自由流程无需定义流程步骤。 6、固定流程的每个步骤都需要设定经办人、可写字段、下一步骤等信息。 7、固定流程第一个步骤设定的经办人，才有权新建该流程（道理可想而知）。 8、执行中的工作和已完成的工作，都可以通过工作查询功能进行查询。 9、任何流程都可以指定监控人员和查询人员，监控人员可随时转交下步或终止流程（自由流程），监控人员和查询人员都可以查询该流程全部工作。
一下是网络收集的几种适合stm32的嵌入式操作系统，打算最近都移植一下，先做个记录。 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下4种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。 μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU 特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。 在内存管理上由于μClinux是针对没有MMU的处理器设计的，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，只能采用实存储器管理策略。系统使用分页内存分配方式，在启动时对实际存储器进行分页。系统对内存的访问是直接的，操作系统对内存空间没有保护，多个进程可共享一个运行空间，所以，即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地址错误，并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。 μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理；底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。 μClinux对文件系统支持良好，由于μClinux继承了Linux完善的文件系统性能，它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。但一般采用ROMFS 文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统(如ext2)占用更少的空间。但是ROMFS文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟RAM盘／JFFS的方法进行处理。
1.1工作流引擎技术 工作流概念的提出是人们注意到了隐藏在业务处理的过程控制的共性，并从业务处理操作中分离出过程逻辑单独加以研究，从而可以实现过程优化配置和重组。但是，多年来，不同的研究者和产品供应商从不同的角度给出了工作流的定义。下面分别从工作流定义及工作流相关术语进行解释，并分析工作流应用中所遇到的多种模式，提出了工作流参考引擎、处理模型、体系结构等。 1.1.1工作流定义 WfMC给出的工作流的定义[21]：工作流（Workflow）是一类能够完全或者部分自动执行的经营过程，根据一系列过程规则，文档、信息或任务能够在不同的执行者之间传递、执行。 工作流是指业务领域的流程，它描述了业务过程中的各个要素以及要素之间的关系。 业务过程则是对工作流的抽象，通过对业务过程中各要素的描述形成过程定义。过程定义是过程自动化的基础数据，它通过工作流引擎进行管理。 下面将对工作流引擎技术中涉及到的一些基本概念给出其定义。这些概念包括：工作流引擎、业务过程、过程定义、活动、自动活动、人工活动、实例、过程实例、活动实例、工作流参与者、工作项、工作项列表等。 1.工作流引擎 工作流引擎是一个软件系统，它定义、创建和管理工作流的执行，并且运行在一个或多个工作流引擎之上。工作流引擎能够解释过程定义、实现与工作流参与者的交互并且调用各种外部IT工具和应用。 2.业务过程 一个包含一个或多个相关程序或活动的集合，这些程序或活动共同实现一个业务或决策目标。通常地，业务过程存在于一个定义了职能角色和业务关系的组织结构中。 3.过程定义 过程定义是对业务过程的描述，这种描述形式支持诸如建模、通过工作六管理系统执行等操作的自动化处理。过程定义有活动和它们之间的关系组成，这些活动和关系形成了一个网状结构，并且还包含过程开始和结束条件和各活动的详细信息，如活动参与者、相关应用和数据等。 4.活动 活动是对一份工作的描述，它是过程中的一个逻辑步聚。一个活动可以是
心通达OA工作流使用说明书 【工作流使用详解】 2018-3-21 北京高速波软件有限公司
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目录 工作流设计 (5) 1.1分类设置 (5) 1.1.1表单分类 (5) 1.1.2流程分类 (6) 1.2自动编号设置 (8) 1.2.1自动编号设置 (8) 1.2.2自动编号预览 (9) 1.2.3编号管理 (10) 1.3设计表单 (10) 1.3.1新建表单 (10) 1.3.2编辑表单 (11) 1.3.3预览 (12) 1.3.4删除 (12) 1.3.5导入 (12) 1.3.6导出 (13) 1.3.7表单智能设计器 (13) 1.3.8表单控件 (14)
设计流程 (32) 1.4.1流程管理 (32) 1.5新建工作 (53) 1.6我的工作 (55) 1.7工作查询 (56) 1.8工作监控 (56)
工作流设计 1.1分类设置 1.1.1表单分类 进入工作流-工作流设置-分类设置, 建立表单分类。表单分类更方便了表单的管理，把不同性质的表单放在不同的分类下，也方便了表单的查找。同时根据表单分类的所属部门，实现了表单分类按部门进行独立管理的目的。 新建表单分类：首先点击【新建】按钮，根据具体需求选择表单父分类，填写相应的表单分类排序号，表单分类名称，以及所属部门后保存。
填空 1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对(功能)、(可靠性)、(成本)、(体积)、(功耗)严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由(宿主机)和(目标机)组成的。 3、挂载设备到文件系统的命令是(mount)，从文件系统中卸载设备命令是(umounts)。 4、在系统提示符号输入vi及文件名称后，就进入vi全屏幕编辑画面，进入vi之后，是处于 (命令)模式，要切换到(编辑)模式才能够输入文字。 5、GCC的编译流程分为4个步骤，分别为：(预处理)，编译，(汇编)，链接。 6、Linux系统的设备分为三类：(字符设备)、(块设备)和网络设备。 7、操作系统的功能包(处理机管理)、(存储管理)、(设备管理)、(信息管理)、(作业管理)。 选择 1、下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。(C) (A)内核精简(B)专用性强(C)功能强大(D)高实时性 2、嵌入式Linux下常用的文件系统不包括以下哪一项(A) (A)nfs(B)romfs(C)yaffs(D)jffs 3、下面关于Shell的说法，不正确的是：(D) (A)操作系统的外壳(B)用户与Linux内核之间的接口程序(C)一个命令语言解释器(D)一种和C语言类似的程序语言 4、在Bootloader（）模式下，目标机可以通过通信手段从主机更新系统。(B) (A)启动加载模式(B)下载模式(C)实时模式(D)保护模式 5、文件exer1的访问权限为rw-r--r--，现要增加所有用户的执行权限和同组用户的写权限，下列命令正确的是: (A) (A)chmoda+xg+wexer1(B)chmod765exer1(C)chmodo+xexer1(D)chmodg+wexer1 6、在vi编辑环境中，下面（）选项不是从命令行模式切换到插入模式。(C) (A)i(B)o(C)ESC(D)a 7、shell变量名命名中不包括()。(D) (A)字母(B)数字(C)下划线(D)括号 8、下列关于字符设备说法不正确的是()。(C) (A)以字节为单位逐个进行I/O操作(B)字符设备中的缓存是可有可无的 (C)支持随机访问(D)字符设备可以通过设备文件节点访问 9、以下哪一项是是硬盘设备文件（）。(B) (A)fd0(B)hda(C)eth1(D)ht0 10、共享内存通信机制的缺点是（）。(B) (A)需要花费额外的内存空间(B)需要使用额为的同步机制 (C)需要额外硬件支持(D)通信过程中需要反复读取内存，时间开销大 简答题 1.嵌入式操作系统在哪些方面较为突出的特点并请列举出4种目前较常用的手机嵌入 式操作系统。 四个方面：系统实时高效性硬件的相关依赖性软件固态化应用的专用性 四种手机操作系统：Window Mobile SymbianOSAndriod OSE
常见的四种嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)又称实时操作系统RTOS（Real Time Operation System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser 等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计 和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM 开销，2~5%的CPU 额外负荷。 到目前为止，商业化嵌入式操作系统的发展主要受到用户嵌入式系统的功能需求、硬件资源以及嵌入式操作系统自身灵活性的制约。
而随着嵌入式系统的功能越来越复杂，硬件所提供的条件越来越好，选择嵌入式操作系统也就越来越有必要了。到了高端产品的阶段，可以说采用商业化嵌入式操作系统是最经济可行的方案，而这个阶段的应用也为嵌入式操作系统的发展指出了方向现在主流的嵌入式操作系统包括Linux、VxWorks、Windows CE、μC/OSⅡ等。 （一）嵌入式Linux 这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。 由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。有大量的免费的优秀的开发工具，且都遵从GPL，是开放源代码的。有庞大的开发人员群体。无需专门的人才，只要懂Unix/Linux和C语言即可。随着Linux在中国的普及，这类人才越来越多。所以软件的开发和维护成本很低。优秀的网络功能，这在Internet时代尤其重要。稳定——这是Linux本身具备的一个很大优点。核精悍，运行所需资源少，十分适合嵌入式应用。 支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别，PC 上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到，为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方