华中科技大学管理学院 2013年接收外校推荐免试攻读硕士学位研究生说明 一、接收专业 1、学术型：管理科学与工程、企业管理、会计学、技术经济及管理、知识产权管理、经济法学 2、专业型：会计硕士、资产评估硕士、审计硕士、物流工程、工业工程领域工程硕士（知识产权管理方向） 二、申请条件 1、申请推免生应获得本科所在学校的推荐免试生资格。 2、全国985及211高校管理科学与工程、企业管理、会计学、技术经济及管理、知识产权管理、经济法学、工业工程、数学、计算机等相关专业的大四本科生（2013届毕业生）, 欢迎理工科背景的同学申请。 2、学习成绩优秀，前三年总体成绩排名在本专业15％以内； 3、有志于从事学术研究工作，有较强或潜在的研究能力； 4、英语通过6级，具有良好的英语写作与表达能力； 三、申请材料和程序 1、申请人在“华中科技大学研究生招生网”（）下载《华中科技大学2013年接收推荐免试攻读硕士学位和直接攻读博士学位研究生申请表》。 2、请于2012年10月7日前，将以下材料（统一用A4纸，所有材料恕不退还）直接寄（送）到华中科技大学管理学院研究生教学管理办公室（邮编430074）。接收推荐免试复试小组联系电话：027－，研招办联系电话：。
①《华中科技大学2013年接收推荐免试攻读硕士学位和直接攻读博士学位研究生申请表》一份，并由本科所在学校或院系教务部门加盖公章。 ②本科正式成绩单一份，并由本科所在学校或院系教务部门加盖公章，装入自备信封密封，并由本科所在学校或院系教务部门在信封封口骑缝处加盖公章。 ③国家英语六级考试合格证书或成绩单复印件一份。 ④各种获奖证书复印件各一份。 ⑤由本科所在学校教务处出具申请人获得本校推荐免试资格的证明信一份（若确因推荐学校时间关系，可延至复试时提交）。 四、选拔考核 1、我院考核小组审核申请人的报名资格和申请材料，确定面试名单。 2、我院复试考核小组确定复试的时间、地点后，将通知申请人复试。 3、复试合格者将体检表（本科所在学校校医院或华中科技大学校医院的体检表）寄（送）到管理学院教学管理办公室。 4、复试、体检合格者，即获得被我校接收为推免生的资格。 五、录取及入学 1、获得推免生资格的学生须按教育部的要求办理正式的硕士报名手续，持华中科技大学接收函，到本科所在学校教务处领取推免生网报校验码，在教育部规定的时间内办理网上报名，并现场确认等。未获得推荐免试网报校验码及未办理正式报名手续的推免生，不予录取。 2、我校将及时寄发拟接收通知书，正式录取通知书将在政审后，于2013年6月中旬寄发本人。 六、其他事项 推免生应占本科所在学校推免生指标。
计算机控制技术课后习题答案 第一章绪论 1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：P2 (1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 (2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将 要采取的控制策略。 (3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2 .计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。P3 答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。 （2）方块图如下图1.1所示： 图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件 包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基 础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序； ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计 算机控制系统中要考虑实时性？P2 (1)实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做 出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并 作相应操作的方式。 (2)在计算机控制系统中要考虑实时性，因为根据工业生产过程出现的事件能够保 持多长的时间；该事件要求计算机在多长的时间以内必须作出反应，否则，将对
《计算机控制技术与系统》课程 思考题与习题 第一章绪论 简述计算机控制技术发展史。 简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 计算机控制与常规控制主要不同点在哪里 典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。 什么叫做动态系统 对计算机控制系统的基本要求是什么 简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。 典型计算机集成制造系统（CIMS）有哪四个功能系统和两个支持系统 第二章过程通道 采样定理对于采样周期的选取有什么意义 写出采样过程的数学描述形式。 影响采样周期选择的因素主要有哪些 多路采样装置的主要作用是什么，常用采样器包括哪些 过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么 A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 简述模入通道结构与各组成部分功能。 简述过程通道的类型和基本功能。 简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点 保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。 某热工过程有16点温度信号，变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。
求解问题： 1、 若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于 C , 则A/D 分辨率至少为多少才能保证该精度 2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。 3、该处理方式零点迁移量为多少 第三章 理论基础 求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。 分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。 给定传递函数 1 10+s K ，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。 证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。 设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID 调节器，其差分方程为 )]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p
管理科学与工程博士研究生培养方案 （学科、专业代码：1201，授管理学学位） 一、培养目标 1．培养严谨求实的科学态度和作风，具有创新求实精神和良好的科研道德； 2．具有坚实、宽广的基础理论和系统、深入的专门知识； 3．在本学科或专门技术上做出创造性的成果； 4．具有独立从事科学研究工作的能力。 二、本学科设置如下研究方向 1．现代管理理论与方法2．信息管理与知识管理 3．商务智能与电子商务4．生产运作管理 5．物流与供应链管理6．网络优化决策 7．管理系统模拟8．金融工程 9．工程管理 三、学习年限 本学科、专业博士生的学习年限一般为4-5年。可以延迟答辩，但最长不得超过8年。硕博连读、直攻博研究生的学习年限一般为5-6年。 四、学分要求 已获硕士学位博士生总学分要求≥31学分（非定向≥36）。硕博连读、直攻博研究生总学分要求≥60学分。
以同等学力报考博士生按硕博连读、直攻博研究生的要求培养，符合课程免修规定的，可申请免修。 五、课程设置及学分分配 管理科学与工程专业博士研究生课程设置（硕博连读、直攻博贯通设置）
六、本学科对博士研究生培养提出的具体要求 1．博士研究生的培养实行导师负责制，组成以博士生导师为组长的博士研究生指导小组，负责博士研究生的培养和考核工作。 2．对跨一级学科课程的限定 （1）跨一级学科课程指管理科学与工程学科外的研究生（博士或硕士）课程，且必须跟班听课并同堂参加考试。 （2）所选的跨一级学科课程不得与硕士期间所修的课程相同或相近。 3．专业课程说明 专业课程6学分，具体分配为：《管理研究方法论》课程2学分、专业方向前沿课程2学分、Seminar研讨课2学分。博士生应在导师确定的专题领域，选修专业方向前沿课程。Seminar研讨课要求至少参加八次学院和系组织的学术讲座，并提交总结报告；以及要参加导师组织的学术研讨，提交研讨报告，方可取得学分。 4．博士生专业基础理论课综合考试 从2009级开始非定向博士生必修从高级微观经济学、计量经济学、高级统计学、随机过程、现代管理理论中，选修其中的二门，并于第二学期期末或第三学期期初参加综合考试。允许参加至多三次综合考试，没有通过综合考试的博士生不得开题并进入论文阶段。 5．研究环节说明 从2013级博士开始，博士课程《英语强化训练》取消，为加强博士生英语学习，经讨论决定，对博士生研究环节课程《参加国际学术交流或国内重要学术会议并提交论文》（1学分）作出规定，必须满足以下要求之一方可记录学分：1在读期间参加一次国际会议，并用英文提交会议论文，附会议接收函；2、在读期间向国际期刊提交一篇英
第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
《计算机控制技术》习题解答 第一章 1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？ 答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。 1.2、微型计算机控制系统的特点是什么？ 微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点： a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制 c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高 d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度 1.3 计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。 答： （1）操作指导控制系统 优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDS） 优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC） 优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS） 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统（FCS） 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。 1.4.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 1.5.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 1.6 操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ (1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属
华中科技大学管理学院 研究生课程教学日历 课程名称：财务管理课程代码：MB30010 主讲教师：陈君宁教师编号：0000281 电话： 电子邮件 一、课程概述 研究企业资金运动及其规律的一门学科。主要研究在比较成熟的资本市场条 件下，企业融资和投资决策活动的基本方法及内容。? 二、教学目的 1、了解财务管理在企业经营中的重要性，把握财务管理与企业其它职能管理(生产、 营销、人力资源等)之间的关系； 2、全面了解企业财务管理的主要内容； 3、了解财务管理今后的发展趋势与新挑战； 4、学会运用财务管理的方法分析解决实际问题。 三、教学方法 文献阅读、课堂讲解、案例分析与讨论、个人与小组书面报告等。 四、课程参考资料 [1]??? 教材：《公司理财》，夏新平编着，华中科技大学出版社， [2]??? 参考书：Basic Financial Management(Seventh Edition) 美 Arthur David F. Scott John D. Martin Jay William Petty 朱武祥译清华 大学出版社 1997 五、考核方法 课堂参与： 20% 课程结束考试： 80% 六、教学日程安排（32学时） 1. 财务管理基本知识：4学时。主要内容有：财务管理的概念、管理 目标、内容框架与体系、财务管理的发展沿革与今后的发展趋势等； 2. 资金的时间价值与资金时间价值的计算：4学时。主要内容有：资金时间价值 的含义、资金的等值计算、财务管理的本质是对价值的描述等重要理念； 3. 金融市场与长期融资工具：4学时。主要内容有：金融市场的概念与一般特征、常见的金融交易方式、债券的一般特征、可转换债券、债券的附加条歀、优先股 和普通股的一般特征等；
第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位
院发[2013]1号 ★ 管理学院学术期刊分类办法 为鼓励学院教师发表高质量的学术论文，不断增强学院的学术影响力，院学术委员会研究决定在学校2008年期刊分类的基础上，根据期刊的学术水平和最新影响力，结合学科的发展，对管理类及相关学术期刊的分类进行动态调整。为规范学术期刊的分类，制订本办法。 一、英文期刊的分类 根据SCI/SSCI期刊的影响因子，结合UTD24和FT45，将英文期刊分为T、A、B、C和D五类。 1.T类期刊 美国德克萨斯大学达拉斯分校发布的24种期刊，简称UTD24,见附件一。 2.A类期刊 A类英文期刊包括以下两类： （1）不属于T类期刊，但属于《金融时报》界定的45种学术期刊，简称FT45，见附件二； （2）不属于UTD24、FT45，但其影响因子排名属某类主题（Subject categories）前25%的SCI/SSCI期刊。 3.B类期刊 B类英文期刊包括以下两类： （1）不属于T类、A类，但其影响因子排名属某类主题前50%的SCI期刊； （2）SSCI收录的其它期刊和A&HCI收录的期刊。 4.C类期刊 C类期刊包括SCI收录的其它期刊。 5.D类期刊 ABI收录的英文期刊和EI Compendex收录的英文期刊。
二、中文期刊的分类 中文期刊分为A、B、D三类，分类原则如下： 1．国家自然科学基金委管理科学A类、B类重要学术期刊分别被认定为中文B类、D类期刊；（见附件三） 2．其它中文期刊的类别可参照学校其它院系的期刊分类来认定；（见附件三） 3．ABI收录的中文期刊论文和EI Compendex收录的中文期刊论文为中文D类论文。 4．全国MBA“百篇优秀教学案例”视同中文B类论文； 5．国家级、省部级主要领导批示的政策建议分别视同中文B 类、D类论文。 分类原则1-2具有优先顺序。在学校期刊分类的基础上，根据原则1-2确定的中文期刊分类见附件三。 三、几点说明 1、UT/DALLAS和金融时报界定的期刊均依据最新出版年份确定, SCI/SSCI期刊的排序根据JCR期刊最新影响因子确定。 2、党务人事办公室每年年底考核时确认英文期刊的类别。 3、英文论文类别的确定以论文发表年度的期刊类别为准。一旦确认不随期刊类别的变化而变化。 4、参照学校标准，所有期刊上的短文、短论、专家笔谈、书评类文章一律不予统计；论文摘要、科普性文章、译文等一律不予统计。 5、本办法从2013年开始实施。 6、本办法由学院学术委员会负责解释。 附件一：UT/DALLAS Top 24 Journals 附件二：Financial Times Top 45 Journals 附件三：中文期刊分类 华中科技大学管理学院 二○一三年一月十八日 主题词：期刊分类办法 华中科技大学管理学院 2013年1月18日印发
第一章概述 2、控制的本质是什么？ [指导信息]:参见1.1.2 自动控制中的基本问题。 控制过程本质上是一系列的信息过程，如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执行信息等，通常由电子或机械的信号来表示。 3、自动控制中有哪些基本问题？ [指导信息]:参见1.1.2 自动控制中的基本问题。 自动控制中的基本问题包括：自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。 结构包括组成及其关系两个部分；控制过程主要为一系列的信息过程，如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等；目标规则体现了系统的功能；控制品质即为控制的质量，可通过系统的性能指标来评价。 6、一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成？它们的关系如何？ [指导信息]:参见1.2.1 计算机控制系统的结构。 计算机系统分为硬件系统和软件系统，硬件系统包括计算机、输入输出接口、过程通道(输入通道和输出通道)、外部设备(交互设备和通信设备等)，软件系统包括系统软件和应用软件，其中计算机系统作为控制单元，见图1 6所示。 设计人员 管理人员 操作人员 其他系统 典型计算机控制系统的结构框图 7、计算机控制系统有哪些分类？试比较DDC、SCC、DCS和FCS的各自特点。 [指导信息]:参见1.2.2计算机控制系统的分类。 分类方法有：按系统结构的分类、按控制器与被控对象的关系分类、按计算机在控制系统中的地位和工作方式分类、按控制规律分类。 其中DDC(Direct Digital Control)、SCC(Supervisory Computer Control)、DCS(Distributed Control System) 和FCS(Field bus Control System)是按计算机在控制系统中的地位和工作方式来分类的。 DDC中的计算机直接承担现场的检测、运算、控制任务，相当于“一线员工”。 SCC系统中的SCC计算机主要完成监督控制，指挥下级DDC计算机完成现场的控制，相当于“车间主任”或“线长”。 DCS由多台分布在不同物理位置的计算机为基础，以“分散控制、集中操作、分级管理”为原则而构建的控制系统，DCS中的计算机充当各个部门的“管理人员”，如过程管理、生产管理、经营管理等职能。
第一章绪论 1.什么是计算机控制系统？它主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 计算机控制系统是利用计算机（包括其他多种控制器）来实现生产过程或运动对象自动控制的系统。 计算机控制系统主要由控制系统和被控生产过程对象两大部分组成。控制系统又包括硬件和所匹配的软件。 2.简述计算机控制系统的控制过程。 实时数据采集：利用检测、变送装置，实时地对被控制量的瞬时值进行采集和输入。 实时控制决策：对采集、输入的数据进行比较、分析和处理，并按照预定的控制策略（算法）进行运算，产生决策信号。 实时控制输出：根据决策信号实时控制执行机构，实现对被控制对象的控制任务。 3.计算机控制系统的典型形式有几种？各有什么特点？ (1)操作指导控制系统QICS:优点:结构简单、控制灵活和安全。缺点:由人工控制,速度受到限制，不能控制对象。(2)直接数字控制系统DDCS：优点:实时性好、可靠性高和适应性强。(3)监督控制系统SCCS：优点：生产过程始终处于最有工况。(4)集散控制系统:优点:分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统:优点:与DOS相比降低了成本,提高了可靠性。(6)计算机集成制造系统 4.试列举计算机控制系统的最新发展趋势，说明研究计算机控制系统的重要性。 大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性价比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛，并逐渐向智能化、网络化和集成化的方向发展。 5.略 6.略 第三章硬件设计基础 1.请说出计算机控制系统常用的主控制器有哪些？各有什么特点？ 在计算机控制系统中，常用主控制器包括：工业控制计算机（IPC）、可编程序控制器（PLC）、智能工业调节器、数字信号处理器（DSP）、单片机（MCU)、ARM处理器等。IPC:性能可靠、软件丰富、价格低廉。PLC:可靠性高，抗干扰嫩力强，硬件配套齐全，功能完善，易学易用：系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。智能工业调节器：测控精度高，抗干扰性能强，功能完备，操作简单。数字信号处理器DSP；单片机；ARM处理器：性能高、成本低、耗能省 2.总线可分为哪几类？分别用于什么场合？试各举几个。 总线按功能和规范可分为三大类型：片总线、内总线和外总线。 片总线：是把各种不同的芯片连接在一起构成特定功能模块的信息传输通路。 内总线：是微机系统中各插件之间的信息传输通路。 外总线：是微机系统之间或微机系统与其他系统之间信息传输的通路，它用于设备一级的互联。 3.计算机控制系统的开关量输出信号分别用于控制什么对象？试举例说明。 控制开关器件的闭合、断开、亮灭等，如指示灯、继电器等。 4.试用AEN(DMA地址使用信号，高电平有效)信号、地址信号A0~A9、74HCT138芯片，以及其他门电路，搭建一个地址译码电路，可寻址的地址分别为3A0H~3A7H. 5.试用PCI-1710HG总线工业板卡实现模拟量采集。画出接口电路原理图，并画出A/D转换程序。
《计算机控制技术与系统》 内容总结 第1章绪论 1.1简述计算机控制技术发展史。 1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里？ 1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。 1.5什么叫做动态系统？ 1.6对计算机控制系统的基本要求是什么？ 1.7简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。 第2章过程通道 2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义？ 2.2写出采样过程的数学描述形式。 2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些？ 2.4多路采样装置的主要作用是什么，采样器一般有哪几部分组成？ 2.5过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么？ 2.6 D/A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.7 A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。 2.9简述过程通道的类型和基本功能。 2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 2.12模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点？ 2.13保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。 2.14某热工过程有16点温度信号，变化范围：150--850 C, 采用微机监测。 求解问题： 1、若经A/D转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01 C，则A/D
分辨率至少为多少才能保证该精度？ 2、写出被测点实际温度与A/D 转换后的数字量间关系式。 3、该处理方式中温度零点迁移量为多少？ 第3章 理论基础 3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。 3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。 3.4给定传递函数 101 K s +，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。 3.5证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。 3.6设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID 调节器，其差分方程为 )]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p
华中科技大学博导管理是否就是管人？ 廖建桥教授，华中科技大学管理学教授，博士生导师，研究方向：人力资源管理。他主持了三项国家自然科学基金管理课题的研究，获得了国家教委优秀青年，回国人员启动资金的资助，国防项目基金，加拿大CIDA项目资助等，出版过学术专著一部，在国内外发表论文90余篇，其研究成果“事务性脑力劳动者工作测量方法”获得国家人事部2002年科研成果二等奖。他首创的人力资源管理5P模式，在理论上有创新，同时具有相当的实践应用价值，先后为国家电网、深圳华为、广东科龙等公司完成人力资源科研及合作三十余项。目前给华中科技大学EMBA学员讲授《组织行为学》，风趣的授课方式深受学员们的欢迎。 问：作为一位人力资源管理的学者，请您谈一谈对近期富士康发生的十二连跳事件的看法。 廖建桥：首先，我认为富士康有责任,但不能过多的责备，因为富士康比一般企业的管理要好，而且对企业的基本要求应该是劳动法，而不是社会责任和舆论;再者就是，中国新一代的劳工的心理健康确实存在一定的问题，这应该是全社会的责任。 问：作为一名学者和专家，您认为一个管理者是情商重要还是智商更重要? 廖建桥：今天给你一个标准答案，“入职看智商，晋升看情商”。在刚毕业找工作时，学历是衡量人所学知识的标准，专业知识的积累可以看作为智商，是入职的一个门槛。但工作一段时间后，要得到发展和晋升情商就非常重要。 情商有五个维度，包括自我认识、自我控制、自我推动、同情、社会关系，只要做好这五点就更容易成为一个成功的人。 问：您首创的5P人力资源管理模型是指哪些方面? 廖建桥：5P人力资源分类，是沿用国外已有模型的改良版，主要从五个方面入手：岗位设计(position)、人员配置(person)、绩效考核(performance)、薪酬回报(payment)、激情(passion)，正好每个方面的英文开头第一个字母都是“P”字，为方便记忆简称5P模型。 利用这一模型，我曾经与广东科龙公司等二十余家企业合作，通过调研和分析，确定各个公司的人员配置，按岗位性质设立不同的绩效考核和薪酬回报，提高员工工作激情，都能在一定程度上提高合作公司的管理效率。 问：在您的课堂上，EMBA同学遇到的最多的问题大概是哪几个方面?
2020-2021年华中科技大学管理学考研择校、参考书、 报录比、考研经验分享 华中科技大学管理学院组建于1979年，经历了由最初的工程经济系、管理工程系、经济管理学院、工商管理学院到管理学院的发展历程。学院坚持以打造国内一流、国际知名的管理学院为愿景：至2020年，将管理学院建设为国内一流的商学院；至2035年，将管理学院建设为国际知名的商学院。管理学院2019年招收推免生比例为70%。对全日制学术学位和专业学位硕士研究生的资助制度按学校规定执行。 2019年华中科技大学管理学院研究生招生专业目录以及考试科目
参考书 614 管理学 《管理学》，韦里克 《管理学—原理与方法》，周三多
625 社会保障概论 《现代社会保障导论》 吴中宇编著，华中科技大学出版社 《社会保障概论》 丁建定主编，华东师范大学出版社 634 教育管理学 《教育管理学》，陈孝彬 851 运筹学（一） 《运筹学的原理和方法》 邓成梁，华中理工大学出版社 《运筹学》 钱颂迪，清华大学出版社 《运筹学》 杨超编，科学出版社 852 管理经济学 《管理经济学》 聂鸣、张克中、买忆媛主编华中科技大学出版社859 西方经济学 《西方经济学（微观部分）》，高鸿业 《西方经济学（宏观部分）》，高鸿业 864 教育经济学 《教育经济学简明教程》 王善迈，高等教育出版社 《教育经济学》 靳希斌，人民教育出版社 871 宏观经济学与公共管理学 《西方经济学》（宏观部分） 高鸿业主编，中国人民大学出版社 《公共管理学》 王德高主编武，汉大学出版社 898 会计学 《中级财务会计学（上）》（第三版） 葛家澍、杜兴强主编，中国人民大学出版社 《中级财务会计学（下）》（第三版） 葛家澍、杜兴强主编，中国人民大学出版社 899 知识产权 《知识产权管理》 朱雪忠主编，高等教育出版社 《知识产权法学》(第三版)》 吴汉东主编，北京大学出版社 951信息管理概论 《信息管理概论》，金新政 963 管理学基础 《管理学基础》
计算机控制技术课后习 题答案 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么 (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么 由四部分组成。 图微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即
1.计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。 答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成。 （2）方块图如下图1.1所示： 工业计算机 PIO 设备 生产过程 图1.1 计算机控制系统的组成框图 （3）①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序； ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 2.计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？ （1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 （2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。 2.计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？ （1）操作指导系统（OIS ） 优点：结构简单、控制灵活和安全。 缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。 （2）直接数字控制系统(DDC) 优点：实时性好、可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SCC ） 优点：生产过程始终处于最有工况。 （4）集散控制系统 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统 优点：与DOS 相比降低了成本，提高了可靠性。 CPU/MEM 人-机接口 内部总线 系统支持版 磁盘适合器 数字量输出（DO ）通道 数字量输入（DI ）通道 模拟量输出（AO ）通道 模拟量输入（AI ）通道 电气开关 电气开关 执行机构 测量变送 被控对象
《管理信息系统》 第一章 1、管理信息系统是什么？它和一般的计算机应用有什么不同？ 答： 管理信息系统是一个以人为主导，利用计算机硬件、软件、网络通信设备以及其他办公设备，进行信息的收集、传输、加工、储存、更新和维护，以企业战略竞优、提高效益和效率为目的，支持企业高层决策、中层控制、基层动作的集成化的人机系统。 管理信息系统与计算机应用的不同是：计算机只是管理信息系统的一种工具。没有计算机也有管理信息系统，管理信息系统只有优劣之分，不存在有无的问题。 2、管理信息系统有几种分类方法？它是根据什么原则进行分类的？你自己觉得有什么分类方法？ 答： （1）按概念结构分类：开环结构、闭环结构； （2）按功能-过程结构分类：市场系统、财会系统、人事系统、生产系统、供运系统等经过主计划、细计划、执行计划3个过程； （3）按软件结构分类：根据销售市场、生产、后勤、人事、财务会计、信息处理、高层管理等7种管理功能，按战略计划、管理控制、运行控制、业务处理等4个层次，形成软件模块结构； （4）按硬件结构分类：主机终端网结构、微机网结构（星形网络、母线网络、环形网络）。（5）按发展分类：统计系统、数据更新系统、状态报告系统、数据处理系统、知识工作和办公自动化系统、决策支持系统。 3、管理信息系统应包括什么子系统？子系统之间是如何相互联系的？ 答： 管理信息系统由四大部件组成：信息源是信息产生地；信息处理器担负信息的传输、加工、保存等任务；信息用户是信息的使用者，他应用信息进行决策；信息管理者负责信息系统的设计实现，在实现以后，他负责信息系统的运行和协调。 从概念上，管理信息系统由业务信息系统（市场子系统、生产子系统、财务子系统、其他子系统）组成中央数据库（信息源），经知识工作子系统与职能人员处理（信息处理器）后，再同时一方面送到决策支持子系统和中级管理人员（信息用户）进行控制、决策，一方面送到经理支持子系统和高级管理人员进行计划、决策。
计算机控制技术与系统思考 题与习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《计算机控制技术与系统》课程 思考题与习题 第一章绪论 1.1简述计算机控制技术发展史。 1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。 1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里？ 1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。 1.5什么叫做动态系统？ 1.6对计算机控制系统的基本要求是什么？ 1.7简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。 1.8典型计算机集成制造系统（CIMS）有哪四个功能系统和两个支持系统？第二章过程通道 2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义？ 2.2写出采样过程的数学描述形式。 2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些？ 2.4多路采样装置的主要作用是什么，常用采样器包括哪些？ 2.5过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么？ 2.6D/A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。 2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。 2.9简述过程通道的类型和基本功能。 2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。 2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。 2.12模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点？ 2.13保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。 2.14某热工过程有16点温度信号，变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。 2
3 求解问题： 1、若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01 C , 则A/D 分辨率至少为多少才能保证该精度？ 2、 2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。 3、该处理方式零点迁移量为多少？ 第三章 理论基础 3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z) 3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环 系统稳定时K 的取值范围。 3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。 3.4给定传递函数 1 10+s K ，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。
计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空2分，共20分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是。 2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。 4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。 5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。 6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。 8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。 9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。 10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。 二、选择题(每题2分，共10分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。 A 增大； B 减小； C 不变。 2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。 A 较大； B 较小； C 相当。 3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。 A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。 4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。 A 积分； B 微分； C 惯性。 5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。 A 大于； B 小于； C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分） 1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图1 2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn ) 实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。 五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D 变换器就可以了。 六、（10分）已知系统方块图如图2所示 图 2 1）试写出系统闭环传递函数 ?) z (R )z (C )z (==φ 2）若K=2,试求使系统稳定的T 取值范围。 （已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） i Q