点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。
坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数(三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k)三参数(七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况)，也可以利用瑞得RTK自带的“工程之星”软件进行点校正、或者求四参数和高程拟合。
1.单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。
2.两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999****至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题;旋转的角度一般都比较小，都在分以下如(0度0分0.02秒)，如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。(尽量不用两点校正)
点校正时的注意事项：
1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。
2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度。
3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点;如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正。
4、注意坐标系统，中央子午线，投影面(特别是海拔比较高的地方)，控制点与放样点是否是一个投影带。
5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 测量的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的。
6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了。
7、对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上)，特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点(即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的)。
8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。
9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。
测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务?配置坐标系统?保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.1.1架设基准站 图1.架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较 远，还需要增设电台天线加长杆。
图2.电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件】?【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。（注：一般坐标系选WGS-84） 图3.新建任务
1.1. 2.2坐标系管理 【配置】?【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.1. 2.3保存任务 【文件】?【保存任务】
RTK使用方法 目录 一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作
7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图 工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯
（单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
科力达R T K操作流程文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
科力达RTK操作流程 基准站架设注意事项： 基准站要选择在地势较高，视野开阔的地点架设，具体视当地测区条件选择，最好架设在测区中间，以便信号能够更好的覆盖，需注意的是基准站只要保持基本水平即可。架设好以后按I键将主机开机，按电台上的ON键将电台开机即可。开机几分钟后，基准站的第一个灯sta灯（红灯）每秒闪一次，电台上的TX灯（红灯）每秒闪一次，表示基准站正常工作。 移动站操作流程 求转换参数流程 1，新建工程：输入工程名（一般为当天日期），选择椭球（一般选北京54），设置中央子午线（如102），然后点确定。 2，到1号已知点测量3次（确保天线高输入无误），为方便识别，建议将测量1号已知点三次的坐标点名改为A1，A2，A3（测量三次是为了尽量减小人为操作造成的误差），点击“设置”下拉菜单“求转换参数”，点击“增加”按钮，输入1号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，点击“导入”按钮，将刚刚测的1号点坐标（A1,A2,A3）导入到坐标管理库（导入时选择的文件为刚刚新建工程下*.RTK的文件，比如新建工程名为101106，则导入时选择文件名为101106.RTK的文件），选择A1,A2,A3三个坐标数据中相对居中的一个，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样1号已知点就和我们测量的
坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（因为所求参数为4参数，建议取名为4CS），再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。 3，在完成第二步的前提下，到2号已知点再测量3次（确保天线高输入无误），为方便识别，建议将测量2号已知点三次的坐标点名改为B1，B2，B3（测量三次是为了尽量减小人为操作造成的误差），点击“设置”下拉菜单“求转换参数”，点击“增加”按钮，输入2号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，点击“导入”按钮，将刚刚测的2号点坐标（B1,B2,B3）导入到坐标管理库（导入时选择的文件为刚刚新建工程下*.RTK的文件，比如新建工程名为101106，则导入时选择文件名为101106.RTK的文件），选择B1,B2,B3三个坐标数据中相对居中的一个，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样2号已知点就和测量的坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（该文件名要和第二步中输入的文件名一致），系统提示是否覆盖，选择是，再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。然后就可进行测量了。 综上所述：四参数求取其实就是一个已知坐标和测量坐标进行的一个配对的过程。 单点校正 当基准站因意外断电而关机，或者遭到意外移动时，需单点校正（只要基准站关机或者移动了就需要及时进行校正），方法为：先将移
ＲTK操作规程 一、基准站安装: 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上),架好三脚架,安装基座,然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机:从仪器箱中取出主机,开机，先检查主机就是否就是外挂基准站,如不就是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。 (设置基准站模式:双击F1,会有“基准站”、“移动站”与“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。) 3、连接电台：取出“主机至电台”得电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GＰＳ主机上(红点对红点)。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆(或者三脚架）,将两根连接好得棍式天线固定在对中杆（或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线与电台,电台连接电源,然后电台开机。 5、量取仪器高:在互为120度得3个方向上分别量取１次仪器高，共３ 次,读取至毫米,取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高) 注意：基准站架设点必须满足以下要求: a、高度角在１5度以上开阔,无大型遮挡物; b、无电磁波干扰(2００米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,5０米内无高压线); ｃ、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置: 1、打开手簿软件:打开GPS手簿,选择打开手簿桌面上得【Hi－ＲTＫ道路版】软件。
2、新建项目:点击软件主界面上得【项目】，点击【新建】,输入项目名称“”,点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后,点击【项目信息】再选择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“ＷGS８４”,当地椭球设置为“北京54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定)
RTK, 海达 目录 一．开关GPS主机 二． GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四． GPS主机面版灯含义 五． Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解
主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按 键图 工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ●
华测RTK使用步骤及注意事项 一：基站架设（注意事项） 1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。 二：基准站使用 基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。 3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CMR，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Internal）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。）
RTK 使用的注意事项及小技巧 1、基准站架设在足够空旷处 2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了 3、同上，在茂密的大树下…… 4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯” 5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗” 6、保证电池都有电…… 7、保证说有的线路都连上了…… 8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误） 9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧…… 10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解 一. 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。 5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）． 6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次． 二．流动站要求 1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。 3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1. 4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。5．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。
GPS（RTK S86T）简易操作手册 已知两点坐标，求参数转换 操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板 1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描
，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界 面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok” 回到桌面。 注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。 2、基准站不用连接 操作二、EGStar（工程之星）
一、点击：配置 1、端口设置 端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认） 波特率 115200 仪器类型 RTK 确定 注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号
4、仪器设置 移动站设置（第一次设置后，一般不用改动） 解算精度水平： common RTK解算模式： NORMAL 差分数据格式要与移动站和基准站一致 5、电台设置 读取主机信息（即基准站与移动站连接）
切换通道设置为： 1 。→点击：切换。→点击：确定。 注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。 以上五步都设置完成后，退出工程之星。重新进入。 １、工程设置（增加新的坐标系） 配置—工程设置—编辑—增加 “参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如
“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图） 点击天线高 注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员 二、点击：工程 新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
RTK的使用： 1、架设基站，一是架在未知点上，二是架在已知点上； 2、移动站的架设； 3、手薄和移动站的连接； 4、采集数据； 5、传输数据； 6、成图。 RTK放样： 1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现） 2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。 3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。手簿不响的话，再找找试试。 4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。（在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。具体认不认可要看具体工作要求） 注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。 RTK使用步骤: 一、开始准备工作 1、新建任务：文件→新建任务（输入文件名）→确定 2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K3 3、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3) 4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去. 5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可. 6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)
RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图： 基准站移动站
二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数 3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量的参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1
1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1 2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3
4 点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择19200 图4 5 点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面图3
华测R T K使用方法 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
华测RTK（电台模式）简易操作步骤 一、仪器架设 （一)基准站的架设 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离； 二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上； 三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10- 15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。（二)移动站的操作 移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。 设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上）1、打开测定通【RTKCE】2、【文件】→【新建任务】 输入“任务名称”和选择“坐标系统”3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。③文件→保存任务。4、【配置】→【手薄端口配置】A、打开电源键即可开机。
ＲＴＫ使用人员必须了解的１０大基本知识 默认分类 2009-03-28 21:51 阅读46 评论0 字号：大中小 本文转自：南方测绘济南分公司BLOG。希望大家支持国产，抵制J货（测绘界是使用J货比较严 重的行业） ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认 为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识： １．ＧＰＳ的概念及组成 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部 分、地面控制部分和用户部分所组成： 空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用 户正是利用这些信号来进行工作的。 控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwaj alein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去. 用户部分
华测RTK使用步骤
华测RTK使用步骤及注意事项 一．基站架设，（注意事项）： 1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。 二．基准站使用 基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的
到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。） 三．流动站使用 1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。 2.若是用蓝牙的方式连接流动站：（手簿若是小手簿，操作如下）：蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→（COM端口）→点住2秒不动→删除→（模式）→蓝牙前打钩→使此设备
GPS/RTK的使用方法-RTK点校正方法、原理及注意事项 RTK点校正方法、原理及注意事项 点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数（三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k）三参数（七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况），也可以利用瑞得RTK自带的“工程之星”软件进行点校正、或者求四参数和高程拟合。 1.单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 2.两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999****至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。(尽量不用两点校正) 点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度。 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正。 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带。 5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 测量的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的。 6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了。 7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。 8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。 9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。
南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程： 点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设臵对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击 编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设臵页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（1.8或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设臵后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成 3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤： 第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种，使用北京54或者当地自定义坐标系统 点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点（已知平面坐标）---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点（大地坐标）- -点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星3.0测量原始文件（*RTK）---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成 第三种，输入已有参数，点击配臵—工程设臵—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程：如果基站关机了再开或者基站位臵发生改变就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正？’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上，气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗？--点击确定此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核（测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对），如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。 5．坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡，按?A?键，即测得该点坐标，输入点号和天线高后按回车（ENT）或OK即存储该坐标 道路放样：道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件，进入输入-道路设计-交点法先点击?新建?，输入设计道路名称，然后点击?增加?输入第一个交点坐标，然后继续增
ＲＴＫ使用人员必须了解的 １０大基本知识 ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识： １．ＧＰＳ的概念及组成 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS 的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： 空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰
第一章：TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。 注意：充电温度为10℃以上。 3．部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度： -30℃～+60℃ 储藏温度： -40℃～+70℃ 湿度：100%防冷凝 跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。 ②Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键：如下图
南方R T K操作步骤 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
南方RTK 静态模式开机--选择静态采集模式（静态自动采集）--电源键确定 动态模式切换到基准站模式（基准站设置选择内置电台）--确定 移动站设置开机--双击安全帽（蓝牙自动连接主机，如没连接上，检查端口是否和主机一致） 新建工程--输入工程名称（如：3-31）--确定 弹出界面---编辑---增加---输入坐标系名称（任意输入）--选择84坐标系--中央子午线--确定--确定--确定 退出到测量界面--测量--点测量--固定后开始测量--用平滑测控制点（测图点用A 回车）--然后在弹出界面编辑点号，编码等 校正点 工程界面--输入--求转换参数--增加--输入已知点坐标、高程--确定---从坐标库选择RTK测得的对应点--确定--确认--保存（改文件名.cot）--OK--ok--应用--是--是--（数据后处理接下面）--工程--文件导入导出--文件导出--南方CASS格式(*.dat)---测量文件--选择文件（最后存的DAT文件）--OK--成果文件--文件名处输入坐标文件名--OK--导出--OK--OK--取消 注意：先测后校点步骤 COT文件保存后--工具--数据后处理--输出平面坐标成果--打开RTK测量文件选择RTK文件--新建成果文件--输入文件名--使用参数文件--选择已经存好的COT文件--输出--是--OK--取消--叉叉--接上面工程 每天基站不动的校点方法 平滑采集一个已知点--OK--校正向导里选择基准站架设在未知点--点击下一步--选择杆高、选择经纬度模式---点击校正---再采集一个控制点查看是否已经是正确坐标
RTK工作操作步骤 1、新建项目 在“项目”中新建号项目，设好项目名。 2、设置坐标系统 在“参数”模块中选择“坐标系统”，在“椭球”选项中，“源椭球”默认为WGS-84，“当地椭球”是根据已知点的坐标来选择，已知点是北京-54就选北京-54，如国家80（西安80）就选国家-80。在“投影”选项中，“投影方法”一般选择高斯自定义，在“中央子午线”修改中央子午线，以测区的中间子午线为准（尽可能），修改好点击“保存”，退出。（注：假如不知道中央子午线是多少，在“gps”模块中首先连接上gps，然后点击“接收机信息”——“位置信息”，查看当地中央子午线）。 3、设置基准站 在“gps”模块中，“连接gps”，选择基准站的机身号，点击连接。连接上以后，进入“基准站设置”，在位置“选项”中，点击“平滑”，采集基准站坐标，在“数据链”中选择数据链类型,如果使用的是电台，选择“外部数据链”。在“其它”选项中，‘差分模式’选择‘RTK’，‘电文格式’主要选择‘CMR’或‘RTCM(3.0)’,确保基准站和移动站的电文格式一样，否则移动站接受不到基站站发射的信息。设好后点击“确定”，断开gps。（如果使用的是手机卡，则选择“内置网络”，运行商为“CMNET”,“服务器IP”则点击旁边的“文件”，选择“中海达1”，打上钩退出，端口为“9000”，网络选择“ZHD”,分组号为任意7位数，小组号为小于255的任意3位数。） 4、设置移动站 连接gps，选择移动站的机身号，连接上移动站，在“设置移动站”中，在“数据链”选项中，如果使用的是电台，选择“内置电台”，选好“频道”，频道确保和中继电台上面显示的电台频道一致。在“其他”中，“差分电文格式”选择基准站中设置的电文格式，比如“CMR”或“RTCM（3.0）”。 5、求参数 到已知控制点采集已知点的源坐标，采集完已知点的源坐标以后，进行参数计算。点击“参数”模块，点击“参数计算”，“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”，点击左下角的“添加”，“源点”是采集的原始坐标，在“记录点库”中选取，目标坐标为对应点的已知坐标，直接输入。重复改步骤，知道添加完所有的控制点，然后点击“解算”。“四参数结果”中，“旋转”接近0，缩放接近于1。平面残差一般在2CM以内，高程残差一般在5CM以内，如果没问题，直接点击“应用”，然后点击“保存”跳出的对话框都是点击“OK”或者是“是”，退出后，回到“测量”模块。（注：“四参数+高程拟合”至少需要两个或两个以上点，基准站可以随便架设，一般不架设在已知点上。七参数至少需要三个或三个以上已知点，基准站要架设在已知点上。） 6、点放样 点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义）。