湘潭大学兴湘学院
专业课程设计说明书
题目中心孔打孔机的设计
专业机械设计制造及其自动化
班级机械6班
学号 2012964406 姓名方海军
指导教师陈睿
完成日期 2016 年 01 月 22 日
摘要
中心打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的中心打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打中心孔的目的。
中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。
关键字：中心钻孔；中心定位；带传动；花键传动
Abstract
Center punch, including chassis, motor, rail, and two compressive bar inside the casing has stated push block, the top of the chassis with a nut, one end of the screw nut, through the top of the chassis and blocks are linked together, motor guide rail and the casing is fixed, the motor seat by machine guide rail and slide casing connection, motor seat is, the output of the motor connection power head; As described in the lower end of the block with a roller, block in the middle of the bilateral symmetry runs up two chute, each one end of the push rod is equipped with guide wheel, guide wheel sliding inside the chute, each lever through back to resellers and chassis rotation connection, in the middle of each lever and on the other side of the roller. Center punching machine of the utility model not only can fast clamping workpiece, three fast clamping, automatic centering, the purpose of realizing automatic centering.
Round beat, in the long round steel workpiece, processing, generally after good center hole drill in advance, then using top positioning end cutting processing. The purpose of this design is to design a special center hole drilling equipment, easily on round steel workpiece center hole drilling operation.
Key words:Center hole；Center positioning；Tape drive；Spline drive
目录
1 前言 (1)
2中心孔打孔技术原理分析与方案选择 (2)
2.1中心孔打孔技术要求分析 (2)
2.2打孔机基本原理分析与方案选择 (2)
3系统总体方案设计 (4)
3.1系统总体方案设计 (4)
3.2各功能模块方案设计 (4)
3.3确定总体布局 (4)
3.4执行机构分析及设计 (5)
4系统能量流设计 (6)
4.1系统能量流设计 (6)
4.2动力机的选型 (6)
5系统（带传动）设计 (8)
5.1确定传动比 (8)
5.2 计算功率 (8)
5.3 选择带型 (8)
5.4确定带轮基准直径 (8)
5.5确定中心距和带的基准长度 (9)
5.6验算主动轮上的包角 (9)
5.7 确定V带的根数 (9)
5.8计算初拉力 (10)
5.9计算作用在带轮轴上的力 (10)
5.10带轮材料及结构 (10)
6 轴的设计和校核 (12)
6.1带轮传动轴的设计和校核 (12)
6.2花键轴的设计和校 (12)
7大带轮轴承的校核 (16)
8 图例 (18)
9 结束语 (20)
10参考文献 (21)
1 前言
中、长圆钢工件，因其尺寸长，加工时圆跳动大，一般需要预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔，对于这种情况通常钻中心孔的方法是把圆钢压放在镗床工作台的V型铁上定位，通过镗削加工而成。用镗床钻中心孔，每次都需要装卸工件、找正中心以及主轴镗削进给等操作，效率比较低，且镗床价格贵，用它钻中心孔经济上不合理，因而有必要寻求一种经济实用的钻中心孔方法。其实钻中心孔的过程比较简单，中心孔的转速基本可以固定，一般为500-800/min，因此可以设计一种功能简单、转速固定的设备钻中心孔。
2 中心孔打孔技术原理分析与方案选择
2.1 中心孔打孔技术要求分析
中心孔是轴类零件的基准，又是轴类零件的工艺基准，也是轴类零件的测量基准，所以中心孔对轴类零件的作用非常重要。中心孔有：60,、75、90度，其基准是60、75、90度的圆锥面。同时也是轴类零件加工的工作面，所以，中心孔工作面质量的好坏，直接影响轴类零件的外圆质量。在中心孔加工时，工艺方法主要从提高圆锥面质量和加工效率两个方面进行编制的，所以根据轴类零件的不同精度等级的要求和企业的生产现状，确定加工中心孔的工艺方法如下：[1]
（1）零件标准公差等级要求为IT10—IT12时，其标准公差值在0.04—0.012mm之间。中心孔的工艺为：车外圆—车端面—钻中心孔。
（2）零件标准公差等级要求为IT8—IT9时，其标准公差值在0.014—0.036mm之间，中心孔的工艺为：车外圆—车端面—钻中心孔—车端面—钻中心孔—热处理—
研中心孔圆锥面。
（3）零件标准公差等级要求为IT6—IT7时，其标准公差值在0.006-0.012mm之间。
中心孔的工艺为：粗车—热处理—（调质）—车外圆—车端面—钻中心孔—车
端面—钻中心孔—粗研中心孔圆锥面—热处理—研中心孔圆锥面。
以上加工中心的工艺方法：一方面确保零件两端中心孔轴线同轴度误差控制在公差要求范围之内，另一方面确保中心孔圆锥面的几何形状误差和表面粗糙度控制在允许的范围之内，达到提高加工效率，降低加工成本的目的。加工中心孔圆锥面的加工方法有很多，最常见的加工方法为中心钻直接加工圆锥面。因此可以设计一种功能简单、转速固定的设备钻中心孔。
2.2 打孔机基本原理分析与方案选择
加工中圆钢有三爪卡盘实现夹紧定位。圆钢工件成批地放在水平平台上，并可以在上面滚动。平台上表面水平，这样每个工件的中心高度相对一致，每批工件在钻中心孔时水平平台的高度只需要调整一次即可。又因工件成批放在水平平台上，更换工件只需要通过滚动实现，不必再使用吊装方法，装卸时间大为减低。
机械传动过程为：电动机通过皮带轮把动力传递到装有钻头的花键轴上，操作驱动花键轴前后移动实现进给运动，完成中心孔钻削加工。进给运动采用结构简单且容易实现的拨叉方式，手柄带动拨叉运动，然后通过螺栓、轴承等把进给力传递到花键轴上。调整好钻夹头中心位置与三爪卡盘的中心重合，当卡盘夹紧圆钢工件的外圆后，
中心钻的中心与圆钢工件的圆心就会一致，因而保证了工件中心孔的位置尺寸。[2]
3 系统总体方案设计，各功能模块方案设计，确定总体布局
3.1 系统总体方案设计
此系统主要包括：工件夹持装置，动力系统，进给装置三部分。工件夹持装置主要为普通可调节高度的水平平台和一个三爪自定心卡盘；动力装置为电动机及皮带轮机构、可实现轴向运动的花键轴；进给装置为手柄带动拨叉拨动固定在花键轴上的轴套带动轴实现轴向进给运动。
3.2 各功能模块方案设计
3.2.1 工件夹持装置
初步选定卡盘为比较便宜的段圆柱型三爪卡盘，因为此打孔机主要针对大直径的工件，故根据GB/T 4346. 1—2002表2内短圆柱卡盘的参数选择卡盘直径最大D为630mm的卡盘。
3.2.2 动力装置
因为工作制为断续周期工作制，载荷很小，故选择电动机为Y系列三相异步电动机，型号初定为Y801—4。皮带传动为普通的V带传动。
3.2.3 进给装置
轴向进给运动的实现要考虑到主轴高速转动的影响，需要特殊处理，是设计的关键。初步设计为人工扳动手柄转动产生扭矩，经过销轴传递带动拨叉旋转，拨叉又拨动传动螺栓移动，传动螺栓与轴承套为螺纹连接，于是通过轴承套和轴承的传递，花键轴可以实现进给运动。
3.3 确定总体布局
图1 中心孔打孔机的结构
1. 卡盘
2. 钻夹头
3. 花键轴
4. 手柄
5. 大皮带轮
6.小皮带轮
7.电动机
总体布局图如图1所示。包括定位夹紧部分和传动进给部分。定位加紧部分由卡盘1和设备架体等组成，实现工件的定位夹紧。传动进给部分由钻夹头2、花键轴3、大手柄4、大皮带轮5、小皮带轮6和电动机7组成，可以实现钻夹头的转动和轴向进给两种运动，完成钻中心孔加工。
3.4 执行机构分析及设计
图2 进给结构示意图
1.孔用弹性挡圈
2.深沟球轴承
3.轴承套
4.轴用弹性挡圈
5.花键轴
6.传动螺栓
7.拨叉
8.手柄
要让高速转动的花键轴5能够产生轴向运动，需要通过轴承2来实现。因为钻中心孔的进给力不是很大，轴承2可以采用深沟球轴承，它能承受一定的轴向力，而且采用单个轴承传动能有效缩小结构体积，使设备简单轻便。轴承的轴向定位利用两个弹性挡圈1和4，弹性挡圈承载性能不是很好，不过它们只是在中心钻头钻孔完毕退出工件时才承受较小的轴向力，工作进给力靠轴承套3和轴承2传递，所以不会因受力过大而受到损坏。整个结构中的关键零件是轴承套3，它连接着轴承2和传动螺栓6，要把传动螺栓6的径向力传给轴承2产生轴向力，起到转换器的作用。为了使深沟球轴承能够长期稳定的工作，不至于因为偏载而失效，拨叉7采取双拨叉结构，它们焊接在一个连接座上成为一体同步运动，共同推动轴承套3移动。拨叉7与手柄8的连接结构为两个销轴座和两根销轴，它们都安装在设备整体结构的下部，可以有效节约空间及减少外界物品的干扰。
主轴进给运动的过程为：人工扳动手柄8转动产生扭矩，经过销轴传递带动拨叉7旋转，拨叉7又拨动传动螺栓6移动，传动螺栓6与轴承套3为螺纹连接，于是通过轴承套3和轴承2的传递，花键轴5可以实现进给运动。
钻中心孔时中心孔的钻孔深度基本固定，不必采用标尺标记，只需加一限位块限制拨叉前进位置即可，可将一个螺母焊接在设备架体上，旋入一个内六角螺钉并顶到拨叉上限位，螺钉的伸出长度可以调节，能够满足多种规格尺寸的中心孔的加工要求。
[3]
4 系统能量流设计，包括动力机的选型，传动系统设计
4.1 系统能量流设计
↓
图3 能量流布局框图
4.2 动力机的选型
按工作条件和工作要求，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机，它为卧式封闭结构。 4.2.1 电动机容量
因为工作制为断续周期工作制，载荷很小，对输出功率没有特别要求，可以选择较小的输出功率。
所需电动机的功率为η
w
d p p =
(1)
总效率 3210ηηηηη= (2) 式中η0、η1、η2、η3分别为联轴器效率、带传动效率、大带轮轴承效率、花键轴轴承效率。 4.2.2 电动机的转速
为了便于选择电动机的转速，先推断电动机转速的可选范围。V 带传动比i 1=2～4,输出转速要求为500～800r/min,则电动机转速可选范围为 N d =n w ×i 1=1000～3200r/min
综合考虑经济因素、转速以及工作条件，选定电动机的型号为Y90S-4; 可以满足设计要求，技术参数见图表1。[4]
表1 Y90S-4 电动机参数
型号额定功率
(Kw) 满载转速
(r/min)
堵转电流
(A)
额定转
矩
堵转转矩
Y90S-
4
1.1 1400 110
2.3 2.3
5系统（带传动）设计
带传动中，带为中间绕性并靠摩擦力工作，所以能缓冲和吸振；运行平衡无噪声；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏；可增加带长以适应中心局较大的工作条件，且结构简单，在近代机械中被广泛采用。
在带传动中，常用的有平带传送、V 带传动和同步传动。但是，在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。V 带的截面呈等腰梯形，带轮上也作出轮糟。传动时，V 带和轮糟的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据轮糟摩擦的原理，在同样的张紧力作用下，V 带传动能产生更大的摩擦力，这是V 带传动性能上最主要的优点。在传动功率相同时，V 带张紧力和包角均较小，故可获得较大的传动比和较小的中心距。再加上V 带传动允许的传动比大，结构较紧凑，以及V 带已标准化并大量生产等优点，选用V 带传动。
普通V 带有顶胶、抗拉体、底胶和包布组成。抗拉体可以是胶帘布或胶绳心。绳心结构的柔韧性好，适用与转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合，普通V 带都制成无接头的环形。
带轮设计时应满足要求：结构工艺性好；无过大铸造内应力；重量轻。 带传动设计准则：因为带传动的主要失效形式为打滑和疲劳破坏。所以带传动设计时在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。[5]
依据电动机类型和轴径选择。
已知电动机型号为Y90S-4，轴直径为24mm ，电动机转速n w =1400r/min,电动机功率P d =1.1kw 。
5.1 确定传动比
n
n i w
,式中n 为输出轴的转速，其值n=500-800r/min,n w =1400r/min,带入式中求得 i=1.7-2.7,取i=2.1。
5.2 计算功率Pca
工作情况系数K A =1.1 ,P ca =K A P ca =1.21kw (3)
5.3 选择带型
根据P C =1.21kw,n 1=1400r/min,选为Z 型
5.4 确定带轮基准直径D1和D2
初步选定小带轮的基准直径D1，取D1=63mm
计算从动轮的基准直径D2
D 2=iD 2=132mm
验算带速：带速太高，会因离心力太大而减低带和带轮之间的正压力，从而减低摩擦力和传动工作能力，同时也减低带的疲劳强度，带速太低，所需要效应力F 大，要求带根数多，所以[6]
s m n d v /58.4100060/11=?=π (4)
5.5 确定中心距a 和带的基准长度L d
带传动中心距过小，虽使传动紧凑，带长就短，在一定速度下，单位时间内带的应力变化次数就多，加速带的疲劳破坏。当传动比较大时，短的中心距将导致包角过小，带传动中心距不宜过大，在速度较高时容易引起带的颤动，所以：
初步选定中心距
a ○=1.5（d 1+d 2）=1.5×195=292.5mm
取a ○=300mm 符合0.7（D 1+D 2）﹤a ○﹤2（D 1+D 2）
根据带传动的几何关系，按下式计算所需带的基准长度L `d :
()()()mm a D D D D D D a L d 910422`0
1212210≈--+++≈π
(5)
根据L d 查表选取L d 相近的V 带的基准长度L d =1000mm ，则可以计算V 带的
中心距 mm L L a a d d 3452910
10003002`0
=-+=-+≈ (6) 考虑安装调整和补装预紧力（如带伸长而松弛后的张紧）的需要，中心距的变动范围为
a min =a-0.015L d =330m a max =a+0.03L d =375mm
5.6 验算主动轮上的包角α1
小轮包角愈小，传动愈容易产生打滑，带的工作能力不能充分发挥，所以应保证
合适。,901693.57)21(1801?≥?=?--?=?
a
d d α (7) 5.7 确定V 带的根数 z
计算单根V 带的额定功率P r
由D 1=63mm 和n 1=1400r/min,查得p 0=0.25kw,
根据n 1=1400r/min ，i=2.1和Z 型带，可知△p 0=0.03kw 。 另查得98.0,06.1==?K K L 于是
()kw K K P P P L r 29.000=???+=? (8)
计算V 带的根数z
17.429.021
.1==
=r ca P P z 取4根。
5.8计算初拉力
初拉力计算公式为：
N
qv K K zv P F a a d 16058
.410.098.098.05.258.443.3500
5.2500min )(2
2
0=?+??? ??-?=+??
? ??-=
(9)
式中q 为V 带每米长质量， q=0.10kg/m ，应使带的实际初拉力()min 00F F >
5.9计算作用在带轮轴上的力
N a zF F r 12742
169sin 160422sin
210=???==
(10)
式中1a 是小带轮包角，z 是V 带根数。 r F max=1.5r F =1911N
r F max －考虑新带初预紧力为正常预紧力的1.5倍
5.10带轮材料及结构
V 带轮的材料主要采用铸铁HT150或HT200；转速较高时宜采用铸铁（或用钢板冲压，焊接而成）；小功率传动时可用铸铝或塑料等，根据本机械选用的电动机功率的大小和工作要求，选铸铁为带轮的材料。
铸铁V 带轮的典型结构有：1）实心式；2）腹板式；3）孔板式；4）椭圆轮辐式 根据设计要求，带轮采用实心式，选用材料HT200。[7] 根据查表查Z 型带的截面尺寸。
外径:
d a =d﹢h
a
=63﹢2×2=67mm
带轮宽:
()f
e
z
B2
1+
-
=，代入数据，得B=50mm
轮毂 L=（1.5~2）d=22
键：3X3
长度：22
由于各种材质的V带都不是完全的弹性体，因而V带在张紧力的作用下，经过一
段时间的运转后，就会由于塑性变形而松弛，使张紧力F
减小，传动动力的能力降低。因而，带传动必须设计张紧装置。常见的张紧装置有定期张紧和自动张紧两类。[8]
6轴的设计和校核
6.1带轮传动轴的设计和校核
6.1.1选择轴的材料并确定许用应力 （1） 选用45钢正火处理 （2） 强度极限MPa b 600=σ （3） 其许用弯曲应力[]MPa b 551=-σ 6.1.2确定轴输出端直径min d （1） 按扭转强度估算输出端直径。 （2） 取A=110
mm n p A d 101400
1.111033
=?== (11) (3)考虑有键槽，将直径增大5%，则
mm d 5.10%)51(10=+?=
取轴的直径为整数
min d =11mm
此段轴通过联轴器与电动机轴相连，所选的直径和长度应和连轴器相符 (4)轴的转矩
mm
N mm N n
P
T ?=??==75041400
1
.195500009550000
(12)
联轴器的计算转矩T K T A ca =,3.1=A K 取，则m m 5.97753.1?=?==N T K T A ca 查GB/T 5843-2003，GY3连轴器满足转速及转矩要求，孔径为20mm,和轴相配合部
分长度为38mm 。轴与小带轮相配合，小带轮宽度为50mm ，取轴长为100mm,一端倒螺纹。
6.2花键轴的设计和校核
6.2.1求输出轴上的功率、转速和转矩
系统传动总效率93.099.099.096.099.03210≈???==ηηηηη 花键轴的输出功率 kw kw P P 02.193.01.12=?=?=η
花键轴的转速 min /667min /1
.21400
12r r i n n ==
=
花键轴的转矩 mm N n p T ?≈=1460495500002
2
2 6.2.2求作用在轴上的力
由带轮的设计校核中知，花键轴所受力为1274N 按扭转强度条件计算轴的最小直径 6.2.3材料
45钢，正火处理；花键轴承受轴向载荷，A 取较大值，故取A=120
mm n p A d 9.1332
2
≈≥ (13)
考虑有键槽，将直径增大10%，则
mm d 3.15%)101(9.13=+?=
取轴的直径为整数
min d =16mm
6.2.4 轴的结构设计
首先拟定轴上零件的装配方案，然后逐步确定各段直径的长度和大小。
图4 轴的结构草图
1段与钻夹头相连，基本确定长度为113mm ，锥度为1:10，最小直径为24mm ；2段套入轴套以及深沟球轴承，初定为6016，长度为180mm ，直径为48mm ；3段长度初定为31mm ，直径为59mm ；4段配合轴承，初定为深沟球轴承6010并配合轴套，长度为91mm ，直径为50mm ；5段为花键连接大带轮，规格为8×42×48×8mm,初定长度为187mm 。然后计算轴承的支反力确定简支梁的轴的支撑跨距L=36.4+45+34.9=116.3mm 。根据图5列出平衡方程，求解支反力：
H 面：F NH1 + F NH2- F t1-F t2-F t3=0
F t1×(L 1+L)-F NH1×L+F t2×(L 3+L 4)+F t3×L 4=0 V 面：F NV1+F NV2-F r1-F r2-F r3=0 F a1-F a2-F a3-F `NV2=0
M a1+M a2+M a2+F r2×(L 3+L 4)+F r3×L 4-F r1×(L 1+L)-F NV1×L=0 经计算：F NH1=2915N; F NH2=-177N; F NV1=-399N; F NV2=213N; F `NV2=123N
轴上的载荷已经求出，因此可以计算轴的弯矩和扭矩。轴的弯矩和扭矩图5所示。从图5中，可以看出截面B 是轴的危险截面，计算截面B 的总弯矩：
mm
N M M M V
H ?=+=+=87006820986618222
2 (14) 6.2.5按弯矩合成应力校核轴的强度
进行校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面B ）的强度。根据《机械设计》式（15-5），取α=0.6，轴的计算应力：
3
2
222251.0)780006.0(87006)(??+=
+=
=W T M W M e e ασ =63.2MPa (15)
图5 轴的载荷分布图
前已选定轴的材料为45钢，正火处理，[σ
-1]=60MPa。σ
ca
﹥[σ
-1
],故轴的强
度不够，应考虑加大轴的直径大小。若取截面B处的直径为35mm，经重新计算得
出σ`
ca =23.04MPa, σ`
ca
﹤[σ
-1
]满足强度要求。
7. 大带轮轴承的校核
大带轮轴承采用6016型号的深沟球轴承，大带轮轴的负载最大，因此，只需校核该轴轴承的寿命，如该对轴承满足寿命要求，那么其他轴承也应满足寿命要求。 （1）6016型号轴承的C=16200N ，C 0=11800N （2）轴承的预期计算寿命L `h =20000h （3）由上述求轴的负载时已求得:
F NH1=2915N F NH2=-177N F NV1=-399N F NV2=213N F `NV2=123N
则可以求得两轴承受到的径向载荷F r1和F r2。计算过程如下：
N F F F NH NV r 29422915399222
1211=+=+= N F F F NH NV r 2771772132222222=+=
+= （4） 求两轴承的计算轴向力F a1和F a2，轴承的受力分析如图4所示。
图6 轴承的受力分析
对于70000C 型轴承，按《机械设计》表13-7，轴承的派生轴向力F d =eF r ,e 值由F a /C 0确定。但现轴承轴向力F a 未知，故取e=0,4，因此可估算：
F d1=0.4F r1=0.4×2942=1177N F d2=0.4F r2=0.4×277=111N F ae =F `V2=123(方向与F `NV2相反)
按《机械设计》式（13-11）得： F a1=F d1=1177=1177N F a2=F d1－F ae =1177-123=1054N F a1/ C 0=1177/26800=0.0439 F a2/ C 0=1054/26800=0.0392
中心孔打孔机的设计 摘要：中、长圆钢工件，因其尺寸大，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。 关键词：圆钢；中心孔打孔机；设计 Design of Centre Bore Hitting Machine Abstract: For the difficult problems of hitting centre bore of the middle-long work piece made from round steel material, designed centre bore hitting machine which is simply and usefully. It discusses detailed the operation principle and the design of the mechanical structure of the centre bore hitting machine. Because of the use of this equipment, enterprises can reduce the production costs and raise the production efficiency. Key words: Round steel; Centre bore hitting machine; Design 1 前言 中、长圆钢工件，因其尺寸长，加工时圆跳动大，一般需要预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔，对于这种情况通常钻中心孔的方法是把圆钢压放在镗床工作台的V型铁上定位，通过镗削加工而成。用镗床钻中心孔，每次都需要装
第四章控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分） （1）数字控制装置 作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）（3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息， 产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行
控制系统的组成实例1： 控制系统的组成实例2：
作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 第四章控制系统 4.2 控制系统的设计要求 控制系统的设计要求包括10个部分： （1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况 （2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障）） （3）运行稳定性：系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被迫离开原来的稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或 发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等）（4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性（5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等 （6）环境保护水平：不产生环境污染 （7）技术经济性：包括机电一体化设备制造的性价比和运行的性价比 （8）结构工艺性：设计应满足加工，装配，检测，包装，安装，维护的最佳工艺性（9）造型艺术性：系统外形，比率，形体结构，色彩符合工业设计要求和时代美感（10）成果规范性：设计遵从相关法规，符合相关技术标准和技术规范 附： ※对工业控制计算机系统的基本要求
湘潭大学兴湘学院专业课程设计说明书 题目小型孔打孔机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名 指导教师 完成日期 2017年 1 月 12日
摘要 小型打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打孔的目的。 中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。 关键字：钻孔；定位；带传动；花键传动
Abstract Center punch, including chassis, motor, rail, and two compressive bar inside the casing has stated push block, the top of the chassis with a nut, one end of the screw nut, through the top of the chassis and blocks are linked together, motor guide rail and the casing is fixed, the motor seat by machine guide rail and slide casing connection, motor seat is, the output of the motor connection power head; As described in the lower end of the block with a roller, block in the middle of the bilateral symmetry runs up two chute, each one end of the push rod is equipped with guide wheel, guide wheel sliding inside the chute, each lever through back to resellers and chassis rotation connection, in the middle of each lever and on the other side of the roller. Center punching machine of the utility model not only can fast clamping workpiece, three fast clamping, automatic centering, the purpose of realizing automatic centering. Round beat, in the long round steel workpiece, processing, generally after good center hole drill in advance, then using top positioning end cutting processing. The purpose of this design is to design a special center hole drilling equipment, easily on round steel workpiece center hole drilling operation. Key words:Center hole；Center positioning；Tape drive；Spline drive
设计部岗位职责 设计部岗位职责一、设计部的内部框架： 设计总监 美术指导 设计员 主创设计师 主创设计师 主创设计师 二、设计部各岗位职责： 设计总监岗位职责: 、人员招聘工作： 及时补充设计部人力资源，人才储备。以及内部岗位调整。拟招聘人事要求，给与公司人事部发布，做好人员面试各项工作准备。拟定面试内容和上机操作内容。 、新人员培训工作： 新员工熟悉公司各个项目，熟悉设计部工作流程 、设计部管理工作： 做好每一周设计部工作计划和总结，协调设计工作安排。 对部门相关广告美术用品进行管理和控制（购买设计素材及设计鉴）。美术指导岗位职责： 平面设计，创意指导工作
、负责视觉表现作品的提案工作。 监督和指导正稿的制作。 主创设计师岗位职责: 、收集和整理相关广告资料 、负责整个项目的整体视觉创意平面设计包装(项目形象系统vi，vi 基础设计项目，vi应用系统设计项目) 、印前制作稿，提出印刷工艺要求。 、创作作品完稿，并就其创意一切详细描述和确定。 、对项目广告推广提出建议。 设计员岗位职责: 、协助主创设计为主要工作， 、收集和整理相关广告资料 、联系印刷，制作等事项 三、设计部设计工作流程 设计部参与提案流程： ㈠初步与客户沟通了解客户意图 ㈡开方案讨论会（创意会、提案会）探讨内容：项目的风格，项目的logo,项目的vi系统。 ㈢一阶段设计（初步完成-稿logo，可以初步内定一稿，制作项目vi 部分应用系统） ㈣初步完成（项目组开会，讨论提案内容，作进一步的修改） ㈤二阶段设计（根据项目组讨论进行部分修改）
㈥三阶段验稿 ㈦提交给与客户，参与说稿 必要的提案工具：ppt，投影 一：切勿在一开始就将稿件曝光给客户看； 二：把创作的思路整理成文字，作成ppt文件,先讲前面的设计策略，设计原则； 三：讲完策略，再给客户展示设计稿件，尽可能也将设计稿件模拟出实物，让客户轻松理解．而不要费力想象（此步骤还是ppt投影）四：讲完整个ppt，再将打印精美和粘贴精致的稿件呈给客户 设计部设计流程： 检查下单内容 设计部一律以项目组单为设计前提。（口头单不收，特殊除外）检查下单内容（设计时间、设计内容、尺寸等）， 项目组下单 （项目组负责人下单到设计部，下单方式两种，书面下单、电子文档下单，下单内容包括：下单时间、提交时间、内容要求、尺寸等）进行设计 （安排该项目主创设计师进行沟通设计，设计总监或美术指导提一些创意和视觉想法。） 设计修改与验收 （主创设计师设计完成，提交设计总监或美术指导进行验收修改）策划文案部提交文案
摘要 在现代社会中，人们总要遇到各种各样的管道设施，而许多管道系统不是架设在空中就是深埋于地下，这样一来，通过人力对管道的内部进行检测就很不方便。本文研制的移动式管道机器人本身携带CCD摄像头，可以对一定口径的管道内壁进行检测，具有较高的实用价值。 本文首先对国内外管道机器人技术的发展做了综述，给出了移动式管道机器人本体结构设计方案，详细介绍了机器人的驱动机构、云台系统等环节的结构。 所讨论的机器人采用上下位机的控制模式，使用了目前在国内较为先进的光纤信来传送控制信号和来自CCD摄像机的图像信号。下位机以LPC2114为核心处理器，进行了移动式管道机器人行走电机的驱动控制设计、云台电机的驱动控制设计、RS232串口通信电路以及控制系统外围电路的讨论。 关键词：本体结构，控制系统，管道机器人。
Abstract In modern society, people always encounter a variety of pipeline facilities, and many are not set up in the air piping system is buried underground, so that, through human testing within the pipeline is very inconvenient. This pipe mobile robot developed to carry CCD camera itself, you can certainly detect pipe wall diameter, has a high practical value. Firstly, the domestic and international pipeline robot technology summarized in this paper, given the structure of portable pipeline design of the robot body, detailing, the robot drive mechanism, heads and other aspects of the system structure. Robot discussed by upper and lower computer control mode, using more advanced in the domestic fiber channel to transmit control signals and image signals from the CCD camera. The next crew to LPC2114 core processor for the mobile pipeline robot drive motor for control design, the design head of the motor drive control, RS232 serial communication circuit and control system peripheral circuit discussion.
C题线路板的打孔机工作流程设计 摘要 本文讨论了电路板的打孔机工作流程中的费用及时间问题，在已知孔型、刀具及行走费用和转刀费用的前提下，综合考虑成本和时间，设计行走路线及换刀方案，使生产效率最高。 本文中首先采用了0-1整数规划方法（模型一），再采用二次逐边修正法（模型二），之后采用了贪心算法（模型三）。在求解过程中，我们先考虑只打孔的情况，即遇到孔便打完，同时以最少费用为目标，对这三个模型进行比较，结果如下： 模型一：该模型的变量较多，且使用0-1规划法，对matlab以及lingo的要求较高，鉴于我们的计算机条件，该模型只有理论上的意义。 模型二：在以最少费用为目标的条件下，费用为79232元，时间为49188秒（约合13.66小时）。 模型三：在以最少费用为目标的条件下，费用为44708元，时间为48665秒（约合13.5小时）。在以最少时间为目标的条件下，费用为374090元，时间为56298秒（约合15.6小时）。 在模型的优化部分，本文将需要两种刀具（或三种）的孔视为两种孔型（或三种），如C型孔，视为C1和C2两种孔型，分别用a刀和c刀（有下刀顺序），D型孔视为两个独立的孔D1和D2（无下刀
顺序）。同时综合考虑费用和时间，建立适合大规模生产的模型，取合适的权值（以费用60%、时间40%为例），费用为49276元，时间为21272秒（约合5.9小时）。 一、问题的重述 过孔是印刷线路板（也称为印刷电路板）的重要组成部分之一，过孔的加工费用通常占制板费用的30%到40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 打孔机的生产效能主要取决于以下几方面：（1）单个过孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里假定对于同一孔型钻孔作业时间都是相同的；（2）打孔机在加工作业时，钻头的行进时间；（3）针对不同孔型加工作业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机普遍是单钻头作业，即一个钻头进行打孔。 现有某种钻头，上面装有8种刀具a ，b ，c ，… , h ，依次排列呈圆环状，如图1所示。 图1：某种钻头上8种刀具的分布情况 而且8 种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具 b c d e f g h a
4.2控制系统的组成和描述习题 一、判断题 （1）控制器肯定是控制系统中最先动作的构件。（）（2）执行器是能直接对被控对象起控制作用的装置。（）（3）被控对象是连动过程中最后动作的构件。（）（4）存在比较器的控制系统一定是闭环控制系统。（）二、判断下列关于楼道灯声控开关电路的说法是否正确。（1）它是一个闭环控制系统。（） （2）它能自动纠正控制误差。（） （3）灯是被控对象。（） （4）控制量是控制灯的亮灭。（） 二、选择题 1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（） A 电冰箱的温度控制 B 计算机的CPU上的风扇的转速控制 C 现代化农业温室的温度控制 D 家用缝纫机的缝纫速度控制 2 .下面控制系统中，属于闭环控制的有（） A 电风扇机械定时开关控制系统 B 电子门铃控制系统 C 电磁炉温度自动控制系统 D 自行车制动系统 3．下列控制现象属于自动控制的是（）
A 电风扇 B 洗衣机 C 红绿灯定时转换 D 电子词典 4．下列属于闭环控制系统的是（） A 楼道里的防盗报警控制系统 B 火灾自动报警系统 C 公园音乐喷泉自动控制系统 D 电冰箱的温度控制系统 5．下列各项中，属于开环控制系统的是（） A 家用电风扇的转速调节系统 B 电冰箱温度控制系统 C 汽车自动档位控制系统 D 抽水马桶水位的控制系统 6.“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线，屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象，这是一种控制现象，其控制对象是（） A 细线 B “小兔” C 屏幕 D 灯光 7．普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时，压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值水平。该压力控制系统是( ) ①人工系统②自然系统③人工（手动）控制④自动控制 A ①③ B ①④ C ②③ D ②④ 8.闭环控制系统由下列各个环节组成（） ①控制器②执行器③被控对象④检测装置 A ①②③ B ①③④
软塑胶管打孔机设计 一、所给出的数据及参数 1、材质：塑胶 2、具体成品模型见图 成品模型及尺寸要求 3、已知设计数据： D=Φ8.2±0.2mm d=Φ4.7±0.2mm 小孔d1=Φ1.9～Φ2.2mm 总长L=138±3mm
打孔距离: L 1=15mm, L 2=25mm, L 3=25mm, L 4=25mm 二、需要注意并且考虑到的问题 1、 该产品为塑胶软管，材质比较软轻，需要在其上精准打穿4个小孔，小孔直径：d 1=Φ1.9～Φ2.2mm ，每个小孔在空间上相互垂直，成90度角。 2、 本次设计目的：围绕塑胶管设计出一专门打孔机器提高打孔效率，原则上能够实现6s 生产出来一个成品件，因此生产效率要求比较高。塑胶管尺寸比较小，所打孔的孔径小，因而生产的精度和准确性也要求比较高。 三、软塑胶管打孔机工作原理及 设计方案（一） 小电机 气缸 注解：1、四个气缸一起推动四个小电机运动。动作协调一致。 2、整个运动控制过程可以通过PLC或单片机编程实现。 图片说明：1、中间盘设计成八方盘，上面设计八个能放置并且固定软塑胶管的塞子。 2、八方盘下面用电机带动，初步选用伺服电机。通过变速器控制八方盘
的转动。 3、打孔时候用四个气缸推动四个小电机进行伸缩运动。气缸通过压力传 感器传递信号到PLC。 4、小电机的开启和停止转动通过PLC控制。 5、大电机经过变速器控制后，通过PLC进行角度控制。每次使得八方盘 转动45度角。 四、图片样式详解 八方盘整体示意1
八方盘整体示意2 固定塞子（需要改进设计）
小型气缸
设计部岗位设置及职务说明书 总体职责： 1、熟悉各种材料的规格、性能、颜色和机理效果，并熟悉装饰材料。 2、熟悉各种工艺，并对工艺和材料之间的关系具有充分的理解力和创新能力。把握工艺和材料之间的尺度和表现方式。 3、深刻的理解所设计的空间的功能，在为功能服务的基础上，灵活的运用材料、颜色、材料机理、自然光线、风向的各种手段为设计服务。 4、准确的标出图纸尺寸、标高、界面、材料、颜色、工艺和大样图，为现场人员按图施工提供方便。 5、施工前清楚的交底、施工期间监督施工，并对不完善的图纸进行变动，并监督现场人员在甲方完清变动手续。工程完工后，验收签字并就质量提供书面报告。 6、深刻的认识所设计的工程和其它工程的关系，所设计的内容与工程功能是否相符，对可能出现的问题应及时汇报有关部门，对工程进度和工艺制作方法有建议权。
7、维护电脑设备和软件，了解各种最新的材质软件。下班前必须关闭电脑及打印设备，合理使用耗材,保持设计室的清洁卫生。 8、负责向客户解释方案并就设计和客户保持密切的联系，了解客户的意图及时准确的通过图纸传达给现场人员。组织本公司的工艺方面的业务学习。 9、为公司的家居业务提供一个有效、快速素材库，为家装业务报价提供依据。 10、对本公司的业务范围和设计内容保密，负责对图纸的分类和归档。 11、"设计委托制"。每笔设计都必须向客户提供"设计委托书"。"设计委托书"既为合同作用，一式三份（公司、设计人员、客户各持一份）必由公司签字盖章方可生效，无此手续者本公司和设计室一律不承担相关责任。 12、公司的正式设计人员不得隐瞒其产值，不得利用上班时间或公司设计备、材料做私人工作，不得冒用公司名誉对外承担工作而不上报设计室负责人和公司领导，违反上述两条都警告一次，再次违反退交公司另行工作职务安排。 13、如遇到与公司正在争取的项目相同的设计委托时，设计部人员有权拒收此单，以得体理由推辞。 14、不可随意向第二客户透露设计项目及某单位采取某项目的情况。设计室负责人有权了解所有设计人员的所有设计内容，以便掌握相关业务情况。 职位说明书
设计部部门职责及岗位职责说明书 一、设计部工作管理目的： 以公司开发建设项目的总体计划为指导，依据公司批准的项目可行性研究报告和产品建议书，全面负责项目的规划、建筑、结构、水、暖、电、景观、室内等设计管理及相关技术论证工作，按照“适用、经济、绿色、美观”的建筑方针，保证项目进度、品质、成本控制实施，为公司项目顺利进行提供合格的图纸及相关技术支持。 二、设计部职责细则： 1．负责开发项目规划方案设计至施工图完成阶段的设计计划编制和管理工作； 2．负责组织设计单位及各专项工程设计单位的考察、设计方案招标和评审； 3．组织编制和会审方案、施工图设计任务书，向设计单位明确传达甲方意图，及时纠正设计过程中出现的错误和遗漏； 4．负责方案、初步设计、施工图阶段各专业设计图纸审查和技术把关； 5. 负责组织设计过程中重大技术方案的论证工作； 6．协调和配合审定后的施工图纸的设计交底工作； 7．负责设计图纸的存档和发放工作； 8．负责部分主材的选型、封样和确认工作； 9．督导和审核各专业设计变更工作； 10．监督和检查工程施工质量问题，会同工程部解决施工中出现的重大技术问题，配合工程部审核现场技术洽商工作； 11．配合其他业务部门对本公司开发建设项目的投资可行性分析及成本控制管理提供技术支持； 12．在业务部门与政府相关管理部门的协调及业务工作中提供技术支持；13．配合项目报建、施工、验收、销售、售后服务等相关手续工作。 三、岗位职责： (1)部门负责人： 1．组织开展部门各项工作，并对最终结果负责； 2．组织本部门各项管理规范的建立、监督和完善； 3．负责本部门人员的考核、人员的调配和安排； 4．协调内外部合作方关系，保持工作开展顺畅； 5. 督导各专业工程师总结和分析已完成产品的设计缺陷和问题； 6. 负责组织完善、优化和升级产品设计，形成产品设计标准； 7. 编写各项目设计计划并提交公司领导审核，负责设计计划的实施监督并及 时向公司反馈； 8. 负责权限内设计变更的审核； 9. 组织对设计单位进行资质预审，负责组织公司相关部门和领导会签审批设 计类合同或补充协议，负责审核项目设计合同的签订和执行；
5、控制系统的设计 5.1 控制策略的选择 在3.2节转子的位移方程一节，我们已经论述过，对转子的位移方程进行变换后， 可以得到如下的电流和位移之间的传递函数： X i K ms K s I s X s G -==2)()()( （5—1） 由上式可以看出，该对象有两个实数极点，其中一个在正实轴上，因而是一个不稳 定的二阶对象，只有通过闭环控制才有可能使之稳定地工作。然而，闭环控制也有很多 种控制策略，采用古典控制论中关于连续系统的分析方法进行近似分析，经分析可知，使系统稳定的基本控制规律为PD 控制。下面对其进行分析。 （1）PD 控制策略 假设PD 控制器传递函数为 ]1[)(s T K s G d p c += （5—2） 其中，K P 为比例系数，T d 为微分时间常数。当忽略功率放大器和位置传感器的惯性， 设功放放大系数为K a ,传感器放大系数为K s ，则此时整个系统的闭环传递函数为： ) ()(1)()()(s G s G K K s G s G K s c s a c a +=Φ （5—3） 将式（5—1）和式（5—2）代入式（5—3）中可以得到： x p i s a d p i s a d p i a K K K K K s T K K K K ms s T K K K s -+++=Φ2) 1()( （5—4） 令k K K K K K x p i s a =- （5—5） 用Routh 判据可知，该系统稳定的充要条件为包括k 在内的所有参数均大于0。由 式（5—4）和（5—5），可得闭环系统的特征方程为 02=++k s T K K K K ms d p i s a
机械系统设计 课程作业 打孔机的设计） 一、设计任务书. (1) 二、确定总共能（黑箱） (3) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3)
（三）传动机构的选择和工作原理 (4) 四、工艺路线图 (5) 五、功能分解（功能树） (5) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6) 七、系统边界 (8) 八、方案评价 (8) 九、画出方案简图 (9) 十、总体布局图 (11) 十一、主要参数确定 (12) 十二、循环图 (17) 一、设计任务书
表1
、确定总共能（黑箱） ~220V 噪声 发热 图1 三、确定工艺原理 （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到 主轴的2r/min ，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和 进刀等工 艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下 平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从 而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A. —次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一 次原动机。 属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机 和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转 变为机械能，称为二次原动机。 属于此类原动机的有电动机， 液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2） 选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方 面的要求。 被加工工件 黑箱 有孔的工件
深圳市XX实业发展有限公司 职位说明书 职位名称经理职位使命把握研发方向，确保公司开发战略目标实现。 隶属部门设计部直接上司总经理下属岗位产品外观设计、 产品研发 职位编号 工作板块主要内容 设计管理标准化体系?协助总监制定设计管理标准化体系建设，并推进实施。 计划?协助组织研究行业最新产品的技术发展方向、技术发展战略规划。?制定和实施产品设计与开发计划的编制。 ?提出公司产品规划和产品发展路线。 ?协助总监研究决策公司技术发展路线。 ?制定新产品开发预算和研发计划，并组织实施。 搭建开放式的研发平台?协助总监规划开放式的研发平台。 ?协助总监组织开放的研发平台技术交流、方案制作及合同谈判。?开放式的研发平台开发项目合作的组织实施。 日常工作?了解和监督产品开发和技术发展战略规划的执行情况。?审核产品开发项目方案。 ?制定产品信息的搜集计划并组织实施。 ?参与产品信息的搜集。 ?组织产品及销售流行趋势的预测工作。 ?组织新产品立项工作。 ?产品开发计划的执行。
?施工图与产品安装手册的审核。 ?产品包装设计方案的审核。 ?审核各阶段的评审工作结果。 ?提出产品改进计划和审核改进结果。 ?参与卖场包装设计和评审。 ?制定部门人员的培训计划，并组织安排公司其他相关人员的技术培训。 ?部门员工绩效评估。 ?按照项目管理规范管理研发项目。 ?及时、高效完成上级分配的其他任务。 团队精神 ?及时、高效完成跨部门协作工作。 任职资格： ?大专以上学历，企业管理相关专业。 ?受过管理能力开发、项目管理等方面的培训。 ?有3年以上同行业研究开发及项目管理的工作经验。 ?对家具行业产品发展方向有敏锐的触觉。 ?优秀的信息分析能力，敏锐的市场眼光。 ?有很强的创造能力、拓展能力、抽象思维能力与项目管理能力 ?熟悉企业产品结构、性能、机理、使用方法，有扎实的理论基础和技术工作经验。 ?有很强的判断、决策、计划与执行能力。 ?有良好的沟通、协调、组织能力。 ?有良好的团队合作精神。 考核指标
设计部岗位职责及说明 书 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
一、设计部工作职责 1、根据公司总体战略规划及年度经营目标，围绕商品部制订的产品计划，制订公司各服装品牌的年度产品开发计划，并按计划完成设计； 2、对公司现有产品与营销中心沟通，进行销售跟踪，根据市场反馈情报资料，及时在设计上进行改良，调整不理想因素，使产品适应市场需求，增加竞争力； 3、负责组织产品设计过程中的设计评审，设计验证和设计确认； 4、负责与设计开发有关的新理念、新技术、新工艺、新材料等情报资料的收集、整理、归档。 二、产品开发部编制 设计部设：主管1人，设计师3-4人，设计助理1人。 三、设计部各岗位职务说明书 （一）设计部主管职务说明书 1、职务名称：设计部主管 2、直接上级：总经理 3、直接下级：设计师、设计助理 4、管理权限：受总经理委托，行使对产品开发业务的指挥、调度、审核权和对本部门员工的管理权 5、管理责任：对产品开发部工作职责履行和工作任务完成情况负主要责任 6、具体工作职责： ●负责公司各品牌的定位、形象、风格的制定，各季产品的开发并组织实施,对公司产品的畅销负重要责任； ●负责把握公司品牌服装的风格与定位，并着重提前开发每季度的服装款式； ●负责组织本部门人员对市场的调查及提前掌握每年的流行趋势，以确定本品牌服装的设计方向； ●负责跟踪所开发的产品与市场流行趋势相吻合； ●负责对设计师所设计的图纸进行审核、确定、放行； ●每年在时间内制定好第二年的产品风格及结构交由总经办，并由部门、部门协同商讨以达成共识，进行投入设计程序。 ●每季新产品必须提前时间设计完成%交总经办并审核通过； ●负责对部门内人员进行培训、考核； ●负责开发部日常工作的调度、安排，协调本部门各技术岗位的工作配合； ●负责与营销沟通，提高所开发的产品的市场竞争能力； ●负责与技术部、生产部门沟通，保证所开发的产品生产工艺科学合理，便于生产质量控制，有利于降低生产费用； ●负责组织本部门员工对专业技术知识和新工艺技术的学习，不断提高整体技术水平； ●负责制订本部门各岗位的工作职责、工作定额、工作规章制度，并负责检查、考核。 （二）设计师职务说明书： 1．职务名称：设计师 2．直接上级：设计部主管
控制部分: 一、根据人体红外辐射传感器原理，设计一个自动门控制系统 1.画出系统组成方框图（不得少于4个环节）， 人体信号-光学系统-热释电红外传感器-信号处理-自动门控制电路-开关 2.介绍系统运行原理（不多于50字） 3.说出这是按什么控制的（不多于20字） 4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的，修改哪个环节最好（不多于20字）。 二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统 1.画出系统组成结构图， 2.介绍控制装置各个原件，对应什么，有什么用。 期望液位-比较器-控制器（机械或气动装置）-执行器（阀门）-被控量（水池液位）-检测装置（传感器） 三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择合适的控制器，可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2小问， 1.追求较好的控制速度，容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字）， 2.期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字） 传感器与检测部分: 一、填空题 1.电涡流传感器那里的，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会怎样（变大），等效电感会怎样（变小），等效品质因数会怎样（变小）， 2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数）， 3.光纤传感器的组成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。 二、应变片 1.什么是金属导体的电阻应变效应：导体的电阻在受力产生变形时发生变化的现象。
2.金属导体标准阻值R为1200欧姆，传感器灵敏度K为2，应变ε是几百微应变，求电阻变化了多少？（ΔR/R=Kε） 3.一个等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路，并标出阻值的变化情况，电源电压10V，求输出电压。 三、热电偶 1.说出热电偶的测温原理（热电势的组成及原因，接触电势和温差电势）， 2.计算题，和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T，给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T，会给一张温度表（PS:书上有，要会查表= =） 面试： 第一，是英文翻译，是现代控制理论的。 第二，是专业问题。 1，用了PD调节器时，出现了较大的震荡，是什么原因（P的增益设的太大） 2，增大无阻尼固有频率会有什么好的影响，但是这样又会有什么不利的影响。 3，非线性有哪些具体形式，对系统有什么影响。 4，李雅普诺夫稳定性的本质是什么，李雅普诺夫稳定判据可以判别非线性系统吗。 5，什么是静稳定飞机，什么是静不稳定飞机。 静稳定性，静不稳定，静中立稳定 动稳定，动不稳定，动中立稳定 6，阻尼器的作用是什么。 以飞机角运动作为反馈信号，稳定飞机的角速率，增大飞机运动的阻尼，抑制振荡 7，飞机飞行时需要用到哪些传感器。 驾驶杆力传感器，驾驶杆位移传感器，脚蹬位移传感器，温度传感器，压力传感器，加速度传感器，迎角传感器 8，什么是可观性，当系统不可测的时候，怎么样控制系统 9，谈谈对飞行控制系统前景及未来的发展。 采用光传操纵系统。利用光纤数据传输技术，抗电磁干扰，防雷电，光线本身电隔离性好，可以减轻控制系统的重量和体积，采用只能空感知系统，在变化的环境下能自主完成目标的
机械系统设计 课程作业（打孔机的设计）
一、设计任务书 (1) 二、确定总共能（黑箱） (2) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3) (三)传动机构的选择和工作原理 (3) 四、工艺路线图 (4) 五、功能分解（功能树） (4) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (5) 七、系统边界 (6) 八、方案评价 (6) 九、画出方案简图 (7) 十、总体布局图 (9) 十一、主要参数确定 (10) 十二、循环图 (14)
一、设计任务书 表1
二、确定总共能（黑箱） （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A.一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2）选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。
设计部部门职责及岗位职责说明书
精品文档 11.监督和检查工程施工质量问题，会同生产部解决施工中出现的重大技术问题，配合生产部解决现场技术商榷工作； 12.配合业务部门对公司开发项目的可行性分析及成本控制管理提供技术支持； 13.配合项目施工、验收、变更、售后服务等相关技术工作。 三、岗位职责： （1）部门负责人： 1.组织开展部门各项工作，并对最终结果负责； 2.组织制定本部门各项管理制度和行为规范，并进行监督、奖罚和完善； 3.负责本部门人员的考核、人员的调配和安排； 4.协调内外部合作方关系，保持工作开展顺畅； 5.督导设计师总结和分析已完成产品的设计缺陷和问题； 6.负责组织设计模板、图标、图框、表单的标准化；完善、优化和升级产品设计，形成产品设计标准； 7.编写各项目设计计划并提交公司领导审核，负责设计计划的实施监督并及时向公司反馈； 8.负责权限内设计变更的审核； 9.负责组织公司相关部门和领导会签审批设计类合同或补充协议，负责审核项目设计合同的签订和执行； 10.督导设计师推行限额设计确保项目成本控制在目标成本内；
精品文档 11.督导设计师做好职责内的材料设备选型定板计划安排； 12.负责组织及主持重要设计成果的评审会议； 13.负责设计部图纸的审阅、批示工作； 14.制订本部门员工的培训计划和成长计划； 15.制订本部门的月度目标和考核办法； 16.完成总经理、直接分管领导交办的各项临时工作任务。 （2）主管设计师： 1.承担上级下达的设计任务，按要求执行，并落实、监督完成情况，完成对市场动态掌握情况工作； 2.负责配合经理制订本部门各项制度和行为规范；设计部日常管理工作； 3.负责安排设计师、设计师助理日常工作； 4.负责协调、监控设计师设计工作，根据项目时间要求完成设计图纸的校核、出图； 5.认真通读项目的图纸，熟悉公司业务，及时向部门负责人和其他专业人员提出问题和异议，并配合相关部门和人员及时修改解决，以便于项目的顺利进展； 6.在项目实施时根据变更情况及现场施工进度及时与负责人和相关设计人员沟通协调，落实变更图纸审核审批工作； 7.定期完成“项目工作计划表”上交部门负责人，并根据项目进展情况及时新增或修改，建立上述表格的电子文档，以便于上级领导及时审查进度、进展、变更的情况；
第一题：现控有哪些控制器结构，各有何特点，作用，用在什么场合？ 答： （1）状态反馈： 特点：1、状态反馈将系统的每个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入；2、不增加系统的维数（状态反馈解耦时也不增加系统的维数）；3、比不增加补偿器的输入反馈的效果要好；4、不增加新的状态变量；5、反馈增益阵是常矩阵，反馈为线性反馈；6、不改变受控系统的能控性，但不保证系统的能观性不变；7、对于完全能控的单输入系统能实现闭环极点的任意配置，而且不影响原系统零点的分布，但如果故意制造零极点对消，那么此时闭环系统将是不能观的；8、系统能镇定的充要条件是不能控子系统为渐近稳定。 作用：状态反馈增益阵K的引入不增加系统的维数，但可通过K的选择自由地改变闭环系统的特征值，从而是系统获得所要求的性能。 场合： （2）输出反馈： 特点：1、采用输出矢量y构成线性反馈律；2、在技术实现上的方便性；3、输入反馈的HC和状态反馈的K相当，由于m 湘潭大学兴湘学院 专业课程设计说明书 题目中心孔打孔机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机械6班 学号 2012964406 姓名方海军 指导教师陈睿 完成日期 2016 年 01 月 22 日 摘要 中心打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的中心打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打中心孔的目的。 中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。 关键字：中心钻孔；中心定位；带传动；花键传动 Abstract Center punch, including chassis, motor, rail, and two compressive bar inside the casing has stated push block, the top of the chassis with a nut, one end of the screw nut, through the top of the chassis and blocks are linked together, motor guide rail and the casing is fixed, the motor seat by machine guide rail and slide casing connection, motor seat is, the output of the motor connection power head; As described in the lower end of the block with a roller, block in the middle of the bilateral symmetry runs up two chute, each one end of the push rod is equipped with guide wheel, guide wheel sliding inside the chute, each lever through back to resellers and chassis rotation connection, in the middle of each lever and on the other side of the roller. Center punching machine of the utility model not only can fast clamping workpiece, three fast clamping, automatic centering, the purpose of realizing automatic centering. Round beat, in the long round steel workpiece, processing, generally after good center hole drill in advance, then using top positioning end cutting processing. The purpose of this design is to design a special center hole drilling equipment, easily on round steel workpiece center hole drilling operation. Key words:Center hole；Center positioning；Tape drive；Spline drive中心孔打孔机的设计说明书综述
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