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计算机控制系统课程设计()

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目录

1.题目背景与意义 (2)

2 设计题目介绍 (2)

2.1基本要求 (2)

2.2发挥部分 (2)

3 系统总体框架 (3)

4 系统硬件设计 (3)

4.1单片机最小系统设计 (3)

4.1.1 AT89C52的主要工作特性 (3)

4.1.2管脚说明 (4)

4.1.3 AT89C51的最小电路 (5)

4.2 A/D转换器设计 (6)

4.2.1内部结构 (6)

4.2.2引脚功能 (6)

4.2.3 ADC0808与单片机连接的电路设计 (7)

4.3 D/A转换器设计 (7)

4.3.1 DAC0830的主要工作特性 (7)

4.3.2引脚功能 (8)

4.3.3DAC0830与单片机连接的电路设计 (8)

4.4显示装置 (9)

4.4.1 LM032L的管脚功能 (9)

4.4.2显示器与8031电路的连接设计 (10)

4.5 外部键盘 (11)

4.6声光报警电路 (11)

4.7上位机通讯 (11)

4.7.1设计原理 (12)

4.7.2 上位机通信的的实现 (12)

4.8基于AT98C51单片机的总系统仿真图 (13)

5.系统软件设计 (14)

6.结论 (14)

参考文献: (14)

1.题目背景与意义

《计算机控制系统》是一门技术性、应用性很强的学科,实验课教环节是它的一个极为重要的环节。不论是硬件扩展、接口应用还是编程方法、程序调试,都离不开实验课教学。如果不在切实认真地抓好学生的实践技能的锻炼上下功夫,单凭课堂理论课学习,势必出现理论与实践脱节,学习与应用脱节的局面。

《计算机控制系统》课程设计的目的就是让同学们在理论学习的基础上,通过完成一个涉及MCS-51单片机A/D和D/A多种资源应用并具有综合功能的小系统目标板的设计与编程应用,使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实际应用结合起来,而且能够对电子电路、电子元器件、等方面的知识进一步加深认识,同时在系统设计、软件编程、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高。

2 设计题目介绍

设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置。要求该信号测控装置能够接入典型传感器、变送器信号,同时可输出标准电压/电流信号。并满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。

标准电压/电流信号此处定为:0~5V/4~20mA (0~20mA

2.1基本要求

1) 充分理解题目要求,确定方案。

2) 合理选择器件型号。

3) 用1号图纸1张或者采用Protel软件画出电原理图。

4) 用1号图纸1张画出软件结构框图。

5) 写出设计报告,对课程设计成品的功能进行介绍及主要部分进行分析与说明。

6) 每天写出工作进程日记。

2.2发挥部分

1) 可将系统扩展为多路。可在此系统中扩展键盘、显示(LCD/LED)、与上位机

通讯功能。

2) 完成以上基本设计部分之后,可以运用Protues仿真软件对设计结果进行相应

的编程和仿真,调试测控系统并观察其运行结果(可以分部分完成)。

3 系统总体框架

图1总体框图

4 系统硬件设计

4.1单片机最小系统设计

A T89C51是一种带4K字节FLASH存储器(的低电压、高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中,ATMEL 的AT89C51是一种高效微控制器。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

4.1.1 AT89C52的主要工作特性

·与MCS-51 兼容

·4K字节可编程FLASH存储器

·寿命:1000写/擦循环

·数据保留时间:10年

·全静态工作:0Hz-24MHz

·三级程序存储器锁定

·128×8位内部RAM

·32可编程I/O线

·两个16位定时器/计数器

·5个中断源

·可编程串行通道

·低功耗的闲置和掉电模式

·片内振荡器和时钟电路

4.1.2管脚说明

VCC:供电电压。

GND:接地。

P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须接上拉电阻。

P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1

口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH

编程和校验时,P1口作为低八位地址接收。

P2口:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL 门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。

P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示:

口管脚备选功能

P3.0 RXD(串行输入口)

P3.1 TXD(串行输出口)

P3.2 /INT0(外部中断0)

P3.3 /INT1(外部中断1)

P3.4 T0(计时器0外部输入)

P3.5 T1(计时器1外部输入)

P3.6 /WR(外部数据存储器写选通)

P3.7 /RD(外部数据存储器读选通)

P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。

ALE/PROG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时, ALE 只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。

/PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。

/EA/VPP:当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。

XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2:来自反向振荡器的输出

4.1.3 AT89C51的最小电路

图2 AT89C51最小电路图

4.2 A/D转换器设计

ADC0808是采样分辨率为8位的、以逐次逼近原理进行模/数转换的器件。

其内部有一个8通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。

4.2.1内部结构

A DC0808是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器,它有8路模拟开关、地址锁

存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器。

图3 ADC0808内部结构图4 ADC0808引脚结构图

4.2.2引脚功能

ADC0808芯片有28条引脚,采用双列直插式封装,如图4所示。各引脚功能如下:

1~5和26~28(IN0~IN7):8路模拟量输入端。

8、14、15和17~21:8位数字量输出端。

22(ALE):地址锁存允许信号,输入,高电平有效。

6(START): A/D转换启动脉冲输入端,输入一个正脉冲(至少100ns宽)使其启动(脉冲上升沿使0809复位,下降沿启动A/D转换)。

7(EOC): A/D转换结束信号,输出,当A/D转换结束时,此端输出一个高电平(转换期间一直为低电平)。

9(OE):数据输出允许信号,输入,高电平有效。当A/D转换结束时,此端输入一个高电平,才能打开输出三态门,输出数字量。

10(CLK):时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHZ。

12(VREF(+))和16(VREF(-)):参考电压输入端

11(Vcc):主电源输入端。

13(GND):地。

23~25(ADDA、ADDB、ADDC):3位地址输入线,用于选通8路模拟输入中的一路。

4.2.3 ADC0808与单片机连接的电路设计

ADC0808通过中断方式与AT89C51单片机的硬件接口电路如图5所示(为了提高单片机CPU的利用率一般采用中断法)

图5 ADC0808中断方式AT89C51单片机的硬件接口电路

4.3 D/A转换器设计

DAC0830是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA 芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点,在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。

4.3.1 DAC0830的主要工作特性

·分辨率为8位;

·电流稳定时间1us;

·可单缓冲、双缓冲或直接数字输入;

·只需在满量程下调整其线性度;

·单一电源供电(+5V~+15V);

·低功耗,20mW。

4.3.2引脚功能

·D10~D17:8位数据输入线,TTL电平,有效时间应大于90ns(否则锁存器的数据会出错);

·ILE:数据锁存允许控制信号输入线,高电平有效;

·CS:片选信号输入线(选通数据锁存器),低电平有效;

·WR1:数据锁存器写选通输入线,负脉冲(脉宽应大于500ns)有效。由ILE、CS、WR1的逻辑组合产生LE1,当LE1为高电平时,数据锁存器状态随输入数据线变换,LE1的负跳变时将输入数据锁存;

·XFER:数据传输控制信号输入线,低电平有效,负脉冲(脉宽应大于500ns)有效;

· WR2:DAC寄存器选通输入线,负脉冲(脉宽应大于500ns)有效。由WR2、XFER的逻辑组合产生LE2,当LE2为高电平时,DAC寄存器的输出随寄存器的输入而变化,LE2的负跳变时将数据锁存器的内容打入DAC寄存器并开始D/A转换。

·IOUT1:电流输出端1,其值随DAC寄存器的内容线性变化;

· IOUT2:电流输出端2,其值与IOUT1值之和为一常数;

· Rfb:反馈信号输入线,改变Rfb端外接电阻值可调整转换满量程精度;

· Vcc:电源输入端,Vcc的范围为+5V~+15V;

·VREF:基准电压输入线,VREF的范围为-10V~+10V;

·AGND:模拟信号地;

·DGND:数字信号地。

图6 DAC0830引脚

4.3.3DAC0830与单片机连接的电路设计

DAC0830与单片机连接如图7所示

图7DAC0830与单片机连接的电路

4.4显示装置

由于LCD液晶显示器具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等诸多其他显示器无法比拟的优点,已广泛应用于各种智能型仪表和低功耗电子产品中。

4.4.1 LM032L的管脚功能

1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚),其控制原理与14脚的LCD完全一样

图8 LM032L 管脚图

引脚符号功能说明

1 VSS 一般接地

2 VDD 接电源(+5V)

3

V0

液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源

时对比度最高(对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过

一个10K的电位器调整对比度)。

4 RS

RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时

选择指令寄存器。

5 R/W

R/W为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,低电平(0)时进

行写操作。

6 E E(或EN)端为使能(enable)端,下降沿使能。

7 DB0 底4位三态、双向数据总线0位(最低位)

8 DB1 底4位三态、双向数据总线1位

9 DB2 底4位三态、双向数据总线2位

10 DB3 底4位三态、双向数据总线3位

11 DB4 高4位三态、双向数据总线4位

12 DB5 高4位三态、双向数据总线5位

13 DB6 高4位三态、双向数据总线6位

14 DB7 高4位三态、双向数据总线7位(最高位)(也是busy flag)

表1LM03L 管脚表

4.4.2显示器与8031电路的连接设计

图9 显示器连线图

4.5 外部键盘

键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送命令等功能,是人工干预单片机的主要手段。这里我使用独立式键盘电路,独立键盘:编程简单。所用键盘是一种常开型按钮开关,常态时,键盘的两个触点处于断开状态;按下时,两个触点闭合。通过按键在常态与被按下时的通断,操作人员就可以通过键盘向微控制系统输入数据或者控制命令等,从而实现简单的人机通信。

图10 连接原理图图11 实际连接图其中,S2是用于进入键盘调节模式和退出键盘调节模式;S3是用于增加上限值;S4用于减小上限值;S5用于增加下限值;S6用于减小下限值。

4.6声光报警电路

当传感器所采集的信息通过单片机处理,如果超过设置的上限值或低于下限值时,蜂鸣器进行报警,红灯亮起。其电路图如图12所示。

图12 声光报警电路图

4.7上位机通讯

MCS-51单片机有一个可编程的串行接口,它是一个全双工的通信端口,可

以同时接收和发送数据。串行通信接口的优点在于使用较少的传输线即可完成数据的传输。

4.7.1设计原理

RS-232C是异步通信中应用最广的标准串行接口,它定义了数据终端设备和数据通信设备之间的串行接口标准。

目前,PC机都配有标准的RS-232接口,RS-232标准规定了25针连接器,但在实际应用中并不一定用到RS-232的全部信号线,所以,PC机配置的都是9针“D”型连接器。下图为RS-232的“D”型9针插头的引脚定义。

图13 “D”型9针插头引脚定义

9个引脚的功能见表2

引脚号符号方向功能

1 DCD 输入数据载体检测

2 TXD 输出发送数据

3 RXD 输入接收数据

4 DTR 输出数据终端准备好

5 GND 信号地

6 DSR 输入数据通信设备准备好

7 RTS 输出请求发送

8 CTS 输入清除发送

9 RI 输入振铃指示

表2 9针MAX-232接口引脚图

4.7.2 上位机通信的的实现

这里我使用MAX232实现TTL/RS-232之间的电平转换,图13是MAX232与0832和CONN-D9F的连接电路

图14 通过MAX232连接0830与CONN-D9F 4.8基于AT98C51单片机的总系统仿真图

5.系统软件设计

详细请见AI图纸

6.结论

通过这次设计,我加深了对《计算机控制系统》这门课的了解,在查资料的

过程中了解了各种芯片的作用和特点,尤其是对单片机的了解,懂得了如何将已

学到的知识运用到实际中去,加深了对课本知识的理解,也学到了一些在课本中

学不到的知识。

在设计的过程中我们克服了各种困难,了解了科研的艰辛,也培养了我们查阅资料自学的能力,使我们的学习能力和适应能力得到了提高

参考文献:

[1] 姜学军. 计算机控制技术. 清华大学出版社, 2006

[2] 陈永禄,张莉. 基于单片机的温度控制系统设计与实现.现代电子技术,

2015,38(2):73-76

[3] 陈振伟.基于单片机的温度控制系统的研究与实现.长沙大学学报,2015,

29(2):54-56

[4]张玲丽. 基于单片机的LCD 数字电流表的设计与实现.微型机与应用,2015,

34(5):32-34

[5]黄于欣,杜远坤.基于AT89S51单片机的瓦斯检测报警装置设计.煤矿机械,

2015,36(2):42-43

课程设计报告

学生姓名:于浩涵学号:201230701032 学院:自动化工程学院

班级: 自动 123 班

题目: 计算机控制系统

指导教师:王秋平姜文娟职称: 副教授讲师

2015年7月2日

计算机应用基础第一次在线作业

第一次在线作业 1.( 2.5分)冯·诺伊曼体系结构的核心设计思想是()。 A、存储程序原理 B、计算机中的数据以二进制表示 C、计算机硬件由五大部件组成 D、程序设计 我的答案:A 2.(2.5分)计算机中用来保存程序和数据,以及运算的中间结果和最后结果的装置是()。 A、RAM B、ROM C、内存和外存 D、高速缓存 我的答案:C 3.(2.5分)下列各数中最小的是()。 A、十进制数25 B、二进制数10101 C、八进制数26 D、十六进制数1A 我的答案:B 4.(2.5分)以下字符的ASCII码值最大的是()。 A、5 B、6 C、A D、a 我的答案:D 5.(2.5分)衡量计算机的主要技术指标有()。 A、外设、内存容量、体积 B、语言、外设、速度 C、软件、速度、重量 D、主频、字长、内存容量 我的答案:D 6.(2.5分)利用计算机来模仿人的高级思维活动称为()。 A、数据处理 B、过程控制 C、计算机辅助设计 D、人工智能 我的答案:D 7.(2.5分)关于Windows文件名叙述错误的是()。 A、文件名允许使用汉字 B、文件名中允许使用多个圆点分隔符 C、文件名中允许使用空格 D、文件名中允许使用竖线(“|”) 我的答案:D

8.(2.5分)以下不能打开资源管理器的是()。 A、单击“开始”按钮,再从“所有程序”选项的级联菜单中单击“资源管理器” B、双击桌面的“资源管理器”快捷方式 C、用鼠标右键单击“开始”按钮,出现快捷菜单后,单击“资源管理器”命令 D、单击桌面的“资源管理器”快捷方式 我的答案:D 9.(2.5分)在Windows中不属于控制面板操作的是()。 A、更改桌面背景 B、添加新硬件 C、造字 D、调整鼠标的使用设置 我的答案:C 10.(2.5分)第一台全数字电子计算机()于1946年诞生。 A、EDVAC B、ENIAC C、EDSAC D、银河I 我的答案:B 11.(2.5分)以电子管为部件的计算机是()计算机。 A、第1代 B、第2代 C、第3代 D、第4代 我的答案:A 12.(2.5分)计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的()来划分的。 A、内存容量 B、电子器件 C、程序设计语言 D、操作系统 我的答案:B 13.(2.5分)利用计算机进行绘制建筑工程图纸属于()。 A、数据处理 B、过程控制 C、计算机辅助设计 D、科学计算 我的答案:C 14.(2.5分)计算机按规模分为巨、大、中、小、微型计算机,其发展趋势为()。 A、巨型机 B、大型机 C、微型机 D、巨型机和微型机 我的答案:D 15.(2.5分)Bit的意思是()。 A、字节

中南大学微机课程设计报告交通灯课案

微机课程设计报告

目录 一、需求分析 1、系统设计的意义 (3) 2、设计内容 (3) 3、设计目的 (3) 4、设计要求 (3) 5、系统功能 (4) 二、总体设计 1、交通灯工作过程 (4) 三、设计仿真图、设计流程图 1、系统仿真图 (5) 2、流程图 (6) 3、8253、8255A结构及功能 (8) 四、系统程序分析 (10) 五、总结与体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、需求分析 1系统设计的意义: 随着社会经济的发展,城市问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据检测、交通信号灯控制与交通疏通的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加,组多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速通道,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速通道,缓解主干道与匝道、城市同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通灯的控制方式很多,本系统采用可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现本系统的各种功能。同时,本系统实用性强,操作简单。 2、设计内容 采用8255A设计交通灯控制的接口方案,根据设计的方案搭建电路,画出程序流程图,并编写程序进行调试 3、设计目的 综合运用《微机原理与应用》课程知识,利用集成电路设计实现一些中小规模电子电路或者完成一定功能的程序,以复习巩固课堂所学的理论知识,提高程序设计能力及实现系统、绘制系统电路图的能力,为实际应用奠定一定的基础。针对此次课程设计主要是运用本课程的理论知识进行交通灯控制分析及设计,掌握8255A方式0的使用与编程方法,通从而复习巩固了课堂所学的理论知识,提高了对所学知识的综合应用能力。 4、设计要求: (1)、分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计; (2)、硬件电路基于80x86微机接口;

计算机科学与技术课程设计

一、课程设计题目 二叉平衡排序树 摘要问题描述:从一棵空树开始创建,在创建过程中,保证树的有序性,同时还要针对树的平衡性做些调整。最终要把创建好的二叉排序树转换为二叉平衡排序树。 基本要求:1.创建(插入、调整、改组) 2.输出 开发工具:windows XP操作系统,Microsoft visual c++ 6.0 编译系统; 关键词:C++ ; 二、设计主要目的及意义 目的: 1.熟悉掌握二叉树的基本操作 2.熟悉二叉树的创建(插入、调整、改组),输出以及把二叉排序树转换为二 叉平衡排序树 3.更进一步掌握有关二叉排序树的操作 意义: 软件课程设计是计算机科学与技术专业软件方向的一个重要环节,是语言类课程学习的总结。通过课程设计使我们加深对程序设计的理解,掌握程序开发的基本方法,深化学生面向对象的编程设计思想和新一代程序设计的逻辑思维方式,把课堂上所学到的多个单元串到一起,提高我们在软件设计过程中分析问题和解决问题的实际动手能力,使我们的理论知识和实践技能得到共同发展,最终提高我们解决问题和分析问题的能力。为我们踏上工作岗位之前提供了一次专业研究和项目开发的宝贵实践机会,为今后的工作积累经验。

三、课程设计的过程 主要算法说明: 1.主要数据结构定义 typedef struct node node ; Struct node { Node*parent; Node*left; Node*right; Int balance;//左右子树高度之差 Int key; } 2.主要函数说明 Int scarchNode(int key, node* root, node*parent):按key查找结点 Node* minNode(node* root):树root的最小结点 Node* maxNode(node* root):树root的最大结点 Node* preNode(node* target):求前驱结点 Node* nextNode(node* targer):求后继结点 node* adjustAVL(node* root, node* parent, node* child);调整,保证二叉树的平衡性 Node* insertNode(int key, node* root):插入 Node* deletevode(int key, node* root):删除 Node*createAVL(int* data, int size):创建新的二叉树 Void interordertraverse (node*root):中序遍历 Void preordertraverse(node* root):先序遍历 3.二叉排序树的插入和删除 a.二叉排序树的插入 在二叉排序树插入新结点,要保证插入后的二叉树仍符合二叉排序树的定义 插入过程:若二叉排序树正存在,则返回根结点;

计算机控制课程设计

计算机控制技术课程设计报告 学院自动化科学与工程 学生姓名 学生学号 指导教师 __ 提交日期 2013 年 7 月 8 日

目录 一、设计题目及要求 ................................................................... 错误!未定义书签。 二、整体设计与结构图 (3) 1、计算机控制系统结构图 (3) 2、硬件结构图 (4) 三、电路硬件设计 (5) 1、电桥电路 (5) 2、放大环节 (6) 3、滤波电路 (6) 4、A/D转换器 (7) 5、D/A 转换电路 (8) 四、参数计算及分析 (9) 1.参数确定 (9) 2.系统性能分析 (9) 五、控制方案及仿真 (9) θ的分析.....................................................................................................,9 1、0 = 1)控制方案分析 (11) 2)数字控制器D(z)的实现 (11) 3)系统仿真 (14) θ的分析 (18) 2、870 .0 = 1)控制方案分析与选择 (18) 2)数字控制器D(z)的实现 (19) 3)系统仿真 (23) 六、心得与体会 (27)

一.课程设计题目及要求 1、 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 ()1 s Ke G s Ts τ-=+ 的温度控制系统和给定的系统性能指标: ? 工程要求相角裕度为30°~60°,幅值裕度>6dB ? 要求测量范围-50℃~200℃,测量精度0.5%,分辨率0.2℃ 2、 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图; 3、 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图; 4、 用MA TLAB 和SIMULINK 进行仿真分析和验证; 对象确定:K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state ’,C),T=rang(1), 考虑θ=0或T/2两种情况。 C 为学号的后3位数,如C=325,K=115.7,T=0.9824,θ=0或0.4912 5、 进行可靠性和抗干扰性的分析。 二、整体设计与结构图 1、计算机控制系统结构图

计算机在线作业答案

1.第1题 计算机的通用性表现在____。 A、由于计算机的可编程性,计算机能够在各行各业得到广泛的应用 B、计算机就是由程序规定其操作过程 C、计算机的运算速度很高,远远高于人的计算速度 D、计算机能够进行逻辑运算,并根据逻辑运算的结果选择相应的处理 您的答案:A 题目分数:2、0 此题得分:2、0 2.第2题 下面关于计算机认证技术说法正确的就是____。 A、认证技术可以识别所访问的IP地址就是否合法 B、DNA认证就是目前计算机身份认证方式中最常用的认证方式 C、账户名与口令认证方式就是计算机身份认证技术中最常用的认证方式 D、消息认证必须有专门的硬件支持才可以实现 您的答案:C 题目分数:2、0 此题得分:2、0 3.第3题 演示文稿中,超链接中所链接的目标可以就是____。 A、计算机硬盘中的可执行文件 B、其她幻灯片文件 C、同一演示文稿的某一张幻灯片 D、以上都可以 您的答案:D 题目分数:2、0 此题得分:2、0 4.第4题 在Windows下,将某应用程序中所选的文本或图形复制到一个文件,先要在“编辑”菜单中选择的命令就是____。 A、剪切 B、粘贴 C、复制 D、选择性粘贴

题目分数:2、0 此题得分:2、0 5.第5题 在PowerPoint 2010中,设置幻灯片背景格式的填充选项中包含____。 A、字体、字号、颜色、风格 B、设计模板、幻灯片版式 C、纯色、渐变、图片与纹理、图案 D、亮度、对比度与饱与度 您的答案:C 题目分数:2、0 此题得分:2、0 6.第6题 在具有常规格式的单元格中输入数值后,其显示方式就是____。 A、左对齐 B、右对齐 C、居中 D、随机 您的答案:B 题目分数:2、0 此题得分:2、0 7.第7题 中国的顶级域名就是____。 A、cn B、ch C、chn D、china 您的答案:A 题目分数:2、0 此题得分:2、0 8.第8题 下列网站哪个不能从事电子商务____。 A、 B、 C、 D、

计算机仿真课程设计报告

、 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2010 ~2011 学年第 2学期 学生姓名:林泽佳专业班级:08自动化1班指导教师:钟秋海工作部门:信息学院一、课程设计题目 : 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目,编号为:[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如,学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 (一)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容|

! " [2 有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。 (二)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 , 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。(2分) 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。(4分) 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。(2分) 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。(6分) 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。(8分)

6、根据4、5、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 (12分) 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 (3分) ! 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 (8分) 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。(6分) 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际 闭环系统稳定的要求。(8分) 12、根据10、11、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 (12分) 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。(3分) 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 & (8分) 16、根据8、9、14、15、的分析,说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。(4分) 三、进度安排 6月13至6月14:下达课程设计任务书;复习控制理论和计算机仿真知识,收集资料、熟悉仿真工具;确定设计方案和步骤。 6月14至6月16:编程练习,程序设计;仿真调试,图形仿真参数整定;总结整理设计、 仿真结果,撰写课程设计说明书。 6月16至6月17:完成程序仿真调试和图形仿真调试;完成课程设计说明书;课程设计答 辩总结。 [ 四、基本要求

计算机控制技术课程设计报告

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统

1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程,具有很强的实践性,通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解,掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路,以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通,提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能,培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制,用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制,速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节,需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求 (1)根据系统控制要求设计控制整体方案;包括微处理芯片选用,系统构成框图,确定参数测围等; (2)选用参数检测元件及变送器;系统硬件电路设计,包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路; (3)建立数学模型,确定控制算法; (4)设计功率驱动电路; (5)制作电路板,搭建系统,调试。 2.2.2 扩展设计要求 (1)在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上,通过串口与PC连接; (2)编写人机界面控制和显示程序;编写微机通信程序;实现人机实时交互。

3方案比较 方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很困难。 方案三:采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下,效率非常高;H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制;电子开关的速度很快,稳定性也极佳,是一种广泛采用的PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大,因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理 直流电机转速有: 常数Ke Ka 不变,Ra 比较小。 所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-

计算机控制技术课程设计任务书

计算机控制技术课程设计任务书 题目1:通用数字PID调节器设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据:8路模拟量输入:适配1~5V输入,量程自由设定;8路输出控制信号:1~5V标准电压输出;输入模拟量转换精度:0.1%;RS232串行通讯通口。 控制模型:数字PID控制算法;PID参数范围:比例带Kp:1-999.9%,积分时间Ti:1-9999秒(Ti=9999时积分切除),微分时间Td::0-9999秒(Td=0时微分切除)。 调节控制器使用51内核的单片机,完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换;单片机对数据处理后(含数字滤波、数值变换),送到显示和通讯部分,并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型(采用51内核的单片机); 2. 设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O端口等); 3. 设计键盘、显示接口电路; 4. 设计8路模拟量输入输出通道; 5. 设计RS232串行通讯通口; *6. 其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。 三、软件设计 1. 分配系统资源,编写系统初始化和主程序模块; 2. 编写数字PID调节器软件模块; 3. 编写数字滤波程序; *4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块; *5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计报告,绘制完整的系统电路图。

计算机控制技术课程设计任务书 题目2:双闭环直流电动机数字调速系统设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据:直流电动机(对象)的主要技术参数如下:直流电动机Ped=3kW,Ued=220v ,ned=1500r/min,电枢回路总电阻R=2.50欧姆,电动机回路电磁时间常数TL=0.017s,机电时间常数TM=0.076s,电势常数Ce=0.1352V/r·min),晶闸管装置放大倍数Ks=30,整流电路滞后时间Ts=0.0017s。 主要技术指标:速度调节范围0-1500r/min,速度控制精度0.1%(额定转速时),电流过载倍数为1.5倍。 主要要求:直流电动机的控制电源采用PWM控制方式,在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压,为电机提供最大25安培输出电流。速度检测采用光电编码器,且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器,其原副边电流比为1000:1,额定电流为50安培。采用双闭环(速度和电流环)控制方式。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型(采用51内核的单片机); 2. 设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O端口等); 3. 设计键盘、显示接口电路; 4. 设计输入输出通道(速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等); *5.它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。 三、软件设计 分配系统资源,编写系统初始化和主程序模块; 2. 编写数字调节器软件模块; 3. 编写A/D转换器处理程序模块; *4.编写输出控制程序模块; *5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计说明书,绘制完整的系统电路图。

计算机应用基础(第2版)_在线作业_1

计算机应用基础(第2版)_在线作业_1 交卷时间:2016-02-14 12:07:46 一、单选题 1. (5分) 消息认证的主要目的是_____。 ? A. 消息发送者是否是合法用户 ? B. 消息来源是否可靠 ? C. 消息是否属实 ? D. 消息内容是否曾受到偶然或有意的篡改以及消息的序号和时间 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版) 2. (5分) Windows开机,下列叙述正确的是______。 ? A. 所有程序都会自动启动 ? B. 登录windows系统都不需要输入登录密码 ? C. 每次进入Windows都需要调整时间 ? D. 登录windows前先要进行系统自检 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版)

3. (5分) 下面,不是360安全卫士的重要功能的是______。? A. 木马防火墙 ? B. 系统修复 ? C. 系统升级 ? D. 软件管家 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版) 4. (5分) HTML是指____。 ? A. 超文本标记语言 ? B. 超媒体文件 ? C. 超文本传输协议 ? D. 超文本文件 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版) 5. (5分) 搜索引擎其实也是一个____。

? A. 网站 ? B. 服务器 ? C. 软件 ? D. 硬件设备 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版) 6. (5分) 将文件从FTP服务器传输到客户机的过程称为____。? A. 计费 ? B. 上传 ? C. 浏览 ? D. 下载 得分: 5 知识点:计算机应用基础(第2版) 7. (5分) 电子邮件从本质上来说就是____。 ? A. 电报 ? B. 文件交换 ? C. 传真

计算机网络课程设计报告

计算机网络课程设计报告 姓名:李逍逍 班级:08计11 学号:08261012

一.课程设计的题目、目的及要求 (2) 二.课程设计的内容(分析和设计) (3) 三.绘制拓扑结构图 (3) 四.详细设计步骤 (5) 五.路由器或交换机配置的代码 (6) 六.显示最终的结果 (8) 七.课程设计总结 (9)

一.课程设计的题目、目的及要求 课程设计题目:组建小区局域网 课程设计目的: 更深了解路由器,交换机,PC机之间的配置与应用,熟练掌握一些简单的的网络应用和连接,熟练掌握路由器和交换机的基本配置;掌握DHCP、ACL、VLAN、和NET协议和相应的技术;提高对实际网络问题的分析和解决能力。该设计需要划分为四个子网层面的小区性的网络通讯。采用软件cisco,可以更好的实现各种不同网络设备互相配合与联系,以达到最佳的局域网通讯效果。 课程设计要求: 要求能根据实际问题绘制拓扑结构图,拓扑结构图可以是树形、星形、网状形、环状形及混合形结构的之一,清晰的描述接口,进行路由器或交换机的代码配置实现,并且每个方案的需有以下几部分的内容: 1、需求特点描述; 2、设计原则; 3、解决方案设计,其中必须包含: (1)设备选型; (2)综合布线设计; (3)拓扑图; (4)IP地址规划; (5)子网划分; (6)路由协议的选择; (7)路由器配置。 组建小区局域网的总体要求: 运用自己对局域网组网技术的理解,设计小区组网方案,使得一个具有200个住户节点的智能化小区能够进行网络通讯,且将整个小区可划分为四个区域:1.网络中心区:以物业管理中心及监控中心为主的核心交换设备和服务器群;2.远程网络接入区:包括外部网络接入口的路由器设备和网络安全设备;3.园区网络区:包括从网络中心到社区服务设施的骨干交换设备; 4.家庭网络区:包括从网络中心到楼宇中的骨干交换设备,并为各住户单元提供网络接入端口,是整个小区网络系统的最基本单元。

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计 业:自动化 班级:动201xxx 姓名:xxx 学号:2013xxxxxx 指导教师:xxx 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2016 年 07 月 15 日

水箱液位控制系统设计 1设计目的 通过课程设计使学生掌握如何应用微型计算机结合自动控制理论中的各种控制算法构成一个完整的闭环控制系统的原理和方法;掌握工业控制中典型闭环控制系统的硬件部分的构成、工作原理及其设计方法;掌握控制系统中典型算法的程序设计方法;掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法,进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力,进而提高解决实际工程问题的能力。 2 设计要求 设计双容水箱液位控制系统,由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水,在支路一中设置调节阀,为保持下水箱液位恒定,支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定,双容水箱液位控制系统示意图如下图1所示。 图1 双容水箱液位控制系统示意图 3 设计方法 为保持水箱液位的稳定,设计中采用闭环系统,将下水箱液位信号经水位检测器送至控制器(PID),控制器将实际水位与设定值相比较,产生输出信号作用于执行器(控制阀),从而改变流量调节水位。当对象是单水箱时,通过不断调整PID参数,单闭环控制系统理论上可以达到比较好的效果,系统也将有较好的抗干扰能力。该设计对象属于双水箱系统,整个对象控制通道相对较长,如果采用单闭环控制系统,当上水箱有干扰时,此干扰经过控制通路传递到下水箱,会有很大的延迟,进而使控制器响应滞后,影响控制效果,在实际生产中,如果干扰频繁出现,无论如何调整PID参数,都将无法得到满意的效果。考虑到串级控制可以使某些主要干扰提前被发现,及早控制,在内环引入负反馈,检测上水箱液位,将液位信号送至副控制器,然后直接作用于控制阀,以此得到较好的控制效果。 4设计方案及原理 系统功能介绍 整个过程控制系统由控制器,执行器,测量变送,被控对象组成,在本次控制系统中控制器为单片机,采用算法为PID控制规律,执行器为电磁阀,采样采用A/D芯片,测量变送器为A,被控对象为流量B。整个控制过程,当系统受到扰

农大计算机应用基础在线作业答案

计算机应用基础-在线作业_A 一单项选择题 1. 不可抵赖的特性指的是______。 (5.0 分) a 通信双方对其收、发信息的行为均不可抵赖 b 发信一方对其发信的行为不可抵赖 c 收信一方对其收到信的行为不可抵赖 d 发信和收信的任一方行为的不可抵赖 2. 提供可靠传输的运输层协议是____。 (5.0 分) a IP b TCP c PPP d UDP 3. 自计算机问世至今已经经历了四个时代,划分时代的主要依据是计算机的______。 (5.0 分) a 性能 b 功能

c 规模 d 构成元件 4. IE收藏夹中保存的是____。 (5.0 分) a 浏览网页的历史纪录 b 浏览网页的时间 c 网页的内容 d 网页的地址 5. 第一代计算机体积大、耗电多、性能低,其主要原因是受制于______。 (5.0 分) a 设计水平 b 工艺水平 c 元器件 d 元材料 6. "更改默认主页"是在Internet Explorer浏览器的选项卡中进行设置,这个选项卡是____。 (5.0 分) a 内容 b 常规 c 连接 d 安全 7.

对计算机病毒,叙述正确的是______。 (5.0 分) a 不破坏数据,只破坏文件 b 有些病毒对计算机的运行并无影响 c 都破坏系统文件 d 都具有破坏性 8. 根据多媒体的特性,属于多媒体的范畴的是______。 (5.0 分) a 彩色画报 b 彩色电视机 c 交互式视频游戏 d 录像带 9. 下面是某单位主页Web地址的URL,其中符合URL格式的是____。(5.0 分) a Http//https://www.doczj.com/doc/ba11584955.html, b Http:https://www.doczj.com/doc/ba11584955.html, c https://www.doczj.com/doc/ba11584955.html, d Http:/https://www.doczj.com/doc/ba11584955.html, 10. 如果目前打开了多个Word文档,下列方法中,能退出Word的是____。 (5.0 分) a 选择"文件"菜单中的"退出"命令

计算机科学与技术专业课程设计

专业教育 ─我所认识的计算机专业 1.对专业的最初认识 1.1为什么选择计算机专业 计算机使当代社会的经济、政治、军事、科研、教育、服务等方面在概念和技术上发生了革命性的变化,对人类社会的进步已经并还将产生极为深刻的影响。目前,计算机是世界各发达国家激烈竞争的科学技术领域之一。 随着信息时代的到来,计算机逐渐成为技术及科学领域的核心。随着计算机的普及,其应用领域逐渐广泛,深刻影响着我们的学习,工作及生活。因而,计算机的学习与我们的生活息息相关。 1.2最初的认识 虽然对于这个专业刚开始的时候不了解它具体是干什么的,但是从小就对于计算机十分感兴趣,因此在高考完填报志愿时就报了这个专业。进入大学之后,看到培养计划发现这个专业应用还是挺多的,但是因此让自己更加的对以后的职业感到很迷茫,不知道究竟是该干什么了。但是既来之,则安之。相信在以后的学习过程中会慢慢地找到方向,并为之努力的。因此说对于计算机专业还是抱有很大的热情的。 2.学习的方法 2.1培养对专业的兴趣 俗话说兴趣是最好的老师,因此要想真正做好一件事情,学好自己的专业首先就要培养自己对本专业的兴趣。那么应该如何培养呢?可能阅读专业书籍对于刚刚步入大学的自己来说有点困难,也很枯燥,那么不妨先从科普书籍看起。科普书籍是了解理论、获得应用知识最好的途径。相信不少理工科的同学被量子物理和相对论搞得头昏脑胀过。究其原因,是我们的现实生活与抽象的数学模型之间存在思想意识上的鸿沟。然而要是读读斯蒂芬·霍金的《时间简史》,你就会被书中有趣的故事和例证所吸引,从而对抽象的理论有了感性的认识——即使仍然没有读懂,你也至少了解了这个学科研究的领域和目标是什么,也必然有所收获。 2.2认真学习专业课程,学好数学 大学计算机专业对数学的要求较高,其重要性不必多言。数学令不少同学头痛,除了其“繁”与“难”外,很大程度上是因为他们没有理解这些抽象理论的实际应用方向。与本科数学专业的课程设置相比,计算机专业的数

计算机控制课程设计

目录

一、设计背景及意义 当今,红绿灯安装在个个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。单片机具有性价比高、集成度高、可靠性好、抗干扰性强等特点,广泛运用于各种智能仪器中。基于新型规则的可编程交通控制系统,可以实现对车辆、行人的控制,使的交通便于管理。所以,采用单片机自动控制交通灯有现实的社会意义。 二、设计任务 1. 采用AT89C51芯片; 2. 使用发光二极管(红,黄,绿)代表各个路口的交通灯; 3. 用8段数码管对转换时间进行倒时; 4、带紧急按钮功能,当紧急按钮按下时,所有方向均亮起红灯; 5. 控制程序采用C语言编程。 三、控制系统设计原理 3.1 设计思路 利用单片机实现交通灯的控制,该任务分以下几个方面: a、实现红、绿、黄灯的循环控制。要实现此功能需要表示三种不同颜色的LED灯分别接在P1个管脚,用软件实现。 b、用数码管显示倒计时。可以利用动态显示或静态显示,串行并出或者并行并出实现。 c、紧急状况功能。这需要人工实现,编程时利用到中断才能带到目的,只要有按钮按下,那么四个方向全部显示红灯,禁止车辆通行。当情况解除(再次按下按钮),重新回到初始状态。

3.2 总体设计图 图1 3.2.1 交通灯循环控制 使用AT89C51单片机完成对十字路口交通灯的控制,十字路口的工作过程分为东西方向和南北方向两个干道的红绿黄灯工作状态(红灯亮表示禁止通行,绿灯亮表示允许通行,黄灯亮表示提醒红绿灯之间状态的切换)的控制,每个工作状态的时间设为40s,采用循环的控制方式,具体控制过程如下(如图2):1、系统工作开始后,首先进入初始设定阶段,东西方向亮红灯,南北方向亮绿灯; 2、进入状态1的倒计时阶段,东西方向的红灯开始40s倒计时,南北方向绿灯开始35s倒计时; 3、进入状态1过渡阶段,东西方向红灯开始最后5s倒计时,南北方向黄灯亮并开始5s倒计时; 4、过渡阶段1完成后,东西方向亮绿灯,南北方向亮红灯; 5、进入状态2的倒计时阶段,南北方向的红灯开始40s倒计时,东西方向绿灯开始35s倒计时; 6、进入状态2过渡阶段,南北方向红灯开始最后5s倒计时,东西方向黄灯亮并开始5s倒计时; 7、过渡阶段2完成后,进入状态1,开始循环。 图2

《计算机基础》在线作业

2019春《计算机基础》在线作业 单项选择题 1、Intel公司使用LSI率先推出微处理器4004,宣布第四代计算机问世是在____。 .1971 2、计算机系统由两大部分组成,它们是____。C 3、计算机内部用于处理数据和指令的编码是____。B 4、计算机系统中用来保存程序和数据,以及运算的中间结果和最后结果的装置____。 B 5、在下列4个数中数值最大的是____。D. 6、计算机内部用于汉字信息的存储、运算的信息代码称为____。B.汉字内码 7、信息实际上是指____。D 8、下列四组数应依次为二进制、八进制和十六进制,符合这个要求的是____。 D. 9、计算机网络的目标是实现____.资源 10、为解决某一特定的问题而设计的指令序列称为____。D 11、当前计算机的应用领域极为广泛,但其应用最早的领域是____。B.科学计算 12、下列各类进制的整数中,值最大的是____。C.十六进制数 13、下列关于通用计算机的描述中,不正确的是____。(2 D 14、对输入到计算机中的某种非数值型数据用二进制数来表示的转换规则被称____。 A

15、既可以接收、处理和输出模拟量,也可以接收、处理和输出数字量的是____。 C 16、计算机可以进行自动处理的基础是____。 A 17、字符a对应的ASCII码值是____。 C. 18、计算机进行数值计算时的高精确度主要决定于____。 D 19、在计算机中,信息的最小单位是____。 B 20、字符A对应的ASCII码值是____。 B. 21、计算机的通用性表现在____ A 22、在计算机内部,数据加工、处理和传送的形式是____ A 23、用来表示计算机辅助设计的英文缩写是____。(2 C. 24、计算机中的所有信息都是以二进制方式表示的,主要理由是____。 C 25、下列字符中ASCII码值最小的是____。B. 26、计算机最主要的工作特点是____

计算机课程设计报告书

学号 理工大学华夏学院 课程设计 课程名称办公自动化实训 题目1.流程图的绘制 2. 演讲稿的制作 专业软件工程 班级软件1111 姓名王鑫 成绩 _________________ 指导教师 __ ______ 2012年元月2日至2012年元月6日

课程设计任务书 学生:王鑫专业班级:软件1111 指导教师:黄启荃工作单位:理工大学华夏学院 设计题目:程序流程图的绘制 初始条件: 已掌握Office 2003办公自动化软件的应用 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 主要任务: 任务描述:已知某班50个学生考试了4门课程,要求绘制一个程序流程图,实现下列功能:1.求每个人的平均成绩; 2.将平均成绩进行降序排序,并将学号与平均成绩按降序输出完成: 1 完成整个规定任务的设计及调试,得出正确结果,并经教师检查及答辩; 2. 写出规的课程设计说明书; 3. 课程设计结束后交设计说明书等文档和设计容。 4. 从元月3日起,学生每天至少要到设计教室半天以上; 设计报告撰写格式要求: 设计报告的主要容是详细写出在设计过程中所用到的主要技术或方法; 课程设计报告按国际通用格式书写, 具体格式要求请见资料:“课程设计说明书的书写容与格式” 时间安排: 第一天:学生先在实验室集中,由指导教师介绍实训目的、布置任务后选题; 第二天-第四天:学生在实验室完成设计,经教师检查并回答提问,确认设计完成; 第五天:教师在计算机上先检查设计报告、学生修改后打印提交 指导教师签字: 2011年12月26日 系主任签字: 2011年12月29日

计算机科学与技术专业课程设计

计算机学院计算机科学与技术专业《程序设计综合课程设计》报告(2007/2008学年第一学期) 学生姓名: 学生班级:信管 学生学号: 指导教师: 2009年12月6日

目录 第一章课程设计的目的和要求 (3) 第二章 (4) 第三章模版设计说明 (5) 3.1 系统总框架 (5) 第四章软件使用说明及运行结果 (7) 4.1使用说明 (7) 4.2 运行结果 (8) 第五章课程设计心得与体会 (10) 附录2:程序清单 (13)

第一章课程设计的目的和要求 1.1课程设计教学环节的主要目的 C语言课程设计的主要目的是培养学生综合运用C语言程序设计课程所学到的知识,编写C程序解决实际问题的能力,以及严谨的工作态度和良好的程序设计习惯。 通过课程设计的训练,学生应该能够了解程序设计的基本开发过程,掌握编写、调试和测试C语言程序的基本技巧,充分理解结构化程序设计的基本方法。 C语言程序设计的主要任务是要求学生遵循软件开发过程的基本规范,运用结构化程序设计的方法,按照课程设计的题目要求,分析、设计、编写、调试和测试C语言程序及编写设计报告。 1.2课程设计实验报告主要要求 运用所学的知识,熟练掌握结构体函数的定义与运用、指针函数等函数的熟练掌握,将书本知识运用到程序设计中,做到活学活用。

第二章课程设计任务内容 此次程序设计内容是编写电子英汉词典 2.1、问题描述: 英汉词典作为一个常用的学习工具,是我们经常要使用的。该系统能完成一个简单的电子英汉词典的功能,如:单词的查找、增词、删除、修改和维护等工作。 2.2、功能描述: 1、在计算机中建立有限规模的电子英汉词典(文件),利用程序实现电子英汉词典的查找、增词、删除、修改和维护工作。 2、要求整个设计以人为本,用户界面友好。 2.3、算法提示: 1、数据结构:结构体数组 2、简单的程序设计 3、友好的窗口菜单的设计

计算机本科专业C语言课程设计题目(1)

计算机本科专业C语言课程设计题目 (10个题目) 课程设计是对学生的一种全面综合训练,是与课堂听讲、自学和练习相辅相成的、必不可少的一个教学环节。通常,课程设计中的问题比平时的习题复杂的多,也更接近实际。课程设计着眼于原理与应用的结合点,使学生学会如何把书上学到的知识用于解决实际问题,培养软件工作所需要的动手能力;另一方面,能使书上的知识变“活”,起到深化理解和灵活掌握教学内容的目的。 1、职工信息管理系统设计 职工信息包括职工号、姓名、性别、年龄、学历、工资、住址、电话等(职工号不重复)。试设计一职工信息管理系统,使之能提供以下功能: 系统以菜单方式工作 职工信息录入功能(职工信息用文件保存)--输入 职工信息浏览功能--输出 查询和排序功能:(至少一种查询方式) --算法 按工资查询 按学历查询等 职工信息删除、修改功能(任选项) 2、学生信息管理系统设计 学生信息包括:学号,姓名,年龄,性别,出生年月,地址,电话,E-mail等。试设计一学生信息管理系统,使之能提供以下功能: 系统以菜单方式工作 学生信息录入功能(学生信息用文件保存)---输入 学生信息浏览功能---输出 查询、排序功能---算法 按学号查询 按姓名查询 学生信息的删除与修改(可选项) 3、销售管理系统 某公司有四个销售员(编号:1-4),负责销售五种产品(编号:1-5)。每个销售员都将当天出售的每种产品各写一张便条交上来。每张便条包含内容: 1)销售员的代号 2)产品的代号 3)这种产品的当天的销售额 每位销售员每天可能上缴0-5张便条。假设,收集到了上个月的所有便条,编写一个处理系统,读取上个月的销售情况(自己设定),进行如下处理。 1)计算上个月每个人每种产品的销售额。 2)按销售额对销售员进行排序,输出排序结果(销售员代号) 3)统计每种产品的总销售额,对这些产品按从高到底的顺序,输出排序结果(需输出产品的代号和销售额) 4)输出统计报表 销售统计报表 产品代号销售之和

计算机控制系统课程设计

《计算机控制》课程设计报告 题目: 超前滞后矫正控制器设计 姓名: 学号: 10级自动化 2013年12月2日

《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字:系(教研室)主任签字: 2013年11 月25 日

1.控制系统分析和设计 1.1实验要求 设单位反馈系统的开环传递函数为) 101.0)(11.0(100 )(++= s s s s G ,采用模拟设 计法设计数字控制器,使校正后的系统满足:速度误差系数不小于100,相角裕度不小于40度,截止角频率不小于20。 1.2系统分析 (1)使系统满足速度误差系数的要求: ()() s 0 s 0100 lim ()lim 100 0.1s 10.011V K s G s s →→=?==++ (2)用MATLAB 画出100 ()(0.11)(0.011) G s s s s = ++的Bode 图为: -150-100-50050 100M a g n i t u d e (d B )10 -1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Gm = 0.828 dB (at 31.6 rad/s) , P m = 1.58 deg (at 30.1 rad/s) Frequency (rad/s) 由图可以得到未校正系统的性能参数为: 相角裕度0 1.58γ=?, 幅值裕度00.828g K dB dB =, 剪切频率为:030.1/c rad s ω=, 截止频率为031.6/g rad s ω=

(3)未校正系统的阶跃响应曲线 024******** 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8 2Step Response Time (seconds) A m p l i t u d e 可以看出系统产生衰减震荡。 (4)性能分析及方法选择 系统的幅值裕度和相角裕度都很小,很容易不稳定。在剪切频率处对数幅值特性以-40dB/dec 穿过0dB 线。如果只加入一个超前校正网络来校正其相角,超前量不足以满足相位裕度的要求,可以先缴入滞后,使中频段衰减,再用超前校正发挥作用,则有可能满足要求。故使用超前滞后校正。 1.3模拟控制器设计 (1)确定剪切频率c ω c ω过大会增加超前校正的负担,过小会使带宽过窄,影响响应的快速性。 首先求出幅值裕度为零时对应的频率,约为30/g ra d s ω=,令 30/c g rad s ωω==。 (2)确定滞后校正的参数 2211 3/10 c ra d s T ωω= ==, 20.33T s =,并且取得10β=

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