采购控制程序（版次/修订：A/0）
批准：
审核：
编制：
受控号：
沈阳XX新能源汽车有限公司
1 目的
通过对供应商的开发、审核和评价，确定合格供应商，确保采购的产品符合规定要求，使采购过程处于受控状态，特制定本程序。
2 范围
本程序适用于原材料、外购件、外协件的采购，供应商的选择和开发管理，供应商的评审及业绩评价等管理活动。
3 术语和定义
3.1供应商：指能够持续稳定地为本公司提供合格的原材料、外购件、外协件制造商或代理商，服务以及信息的提供方。
3.2潜在供应商：是指来源于供应商资源库，经总经理或董事长批准进入开发程序，但尚未通过鉴定的原材料、外购件、外协件制造商或代理商。
3.3 供应商评审小组：由技术中心、品保部、采购部、制造部等具有一定审核能力与经验的人员组成。
4 职责
4.1采购部是本程序的归口管理部门。
4.1.1负责采购计划的编制并按照采购计划进行采购；
4.1.2协调相关部门签订采购合同及合同附带的相关协议；
4.1.3负责对供应商资料进行初审，组织相关部门对新开发和潜在的供应商进行调研和考察，对现有供应商进行评审，建立供应商资源库并进行管理。
4.1.4负责组织对供应商供货业绩的综合评定，建立并保存合格供应商的评价记录。
4.2 品保部负责采购产品的入厂检验和验证，与供应商签订“供方产品质量保证协议”，供应商产品的检验等工作。
4.3技术中心负责确定原材料、外购件、外协件采购要求及清单；与供应商签订技术协议；制定、下发、维护BOM表；组织试装件、工装样件等的鉴定、评审，涉及关键/环保零部件变更目录的申报等工作。
4.5 制造部负责制定投产通知单、生产计划，并提交采购部作为制定采购计划的依据。
4.6 生产管理部负责采购产品的接收、保管、发放等工作。
4.7 售后服务部负责与供应商签订售后服务协议，开展供应商的三包索赔工作。
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小
性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
昆明雷尼新能源汽车服务有限公司 岗位职责及规则制度 一、部门：总经理、财务部、销售部、采购部、行政人事部(办 公室)、市场运营部 1、行政部负责行政与人事 2、销售部负责销售接待与客户服务，接车，上牌。。。（线 上、线下） 3、采购部公司所需用品采购 4、市场运营部制定销售打算与推广方案 5、财务部记账与收款 6、总经理产品对接与销售拓展治理 二、行为规范。 1、职员守则 2、职员行为规范 3、考勤制度 4、市场销售推广程序 5、销售网络图 6、销售流程图
三、各部门职能。 1、总经理（副总经理）部门职能 2、行政人事（办公室）部门职能 3、财务部门职能 4、销售部门职能 5、采购部门职责 6、市场运营部门职责 附：行政人事部暂兼采购职责 四、部门岗位责任制 1、总经理（副总经理）办公人员岗位责任制及任职要求 2、行政人事部办公人员岗位责任制及任职要求 3、财务部岗位责任制及任职要求 4、采购部岗位责任制及任职要求 5、市场运营部岗位责任制及任职要求 6、销售人员岗位责任制及任职要求 7、交接车程序治理人员岗位责任制 五、规章制度 1、奖惩制度 2、职员奖励实施细则 3、先进生产工作者、劳动榜样评选及奖励方法
4、职员着装规定 5、公司各部门工作流程 6、劳动人事制度、用工制度及工资标准 7、人事治理制度 8、财务治理制度 9、劳动纪律治理制度 昆明雷尼新能源汽车服务有限公司 职员行为规范 ■职员的行为规范 ●公司严禁以下行为： ●盗窃； ●辱骂他人、打架斗殴； ●出卖或泄漏公司秘密。 ■仪表及日常行为规范：
●工作时刻按规定着装，保持仪容整洁； ●女性不浓妆，男性不蓄长须长发； ●不乱扔废物或杂物，不随地吐痰； ●不喧闹或嬉戏； ●使用文明语言，不讲脏话； ●不酒后作业（特情须经同意）； ●谦和待人，对客户或来宾热情、大方、讲礼貌； ●举止和坐姿雅观稳重。 ■其它必须遵守的行为规范： ●安全生产规程 ●生产工艺规程 ●考勤制度规定 ●卫生制度规定 ●奖惩制度规定 上述规程或规定请详阅相关文件。
新能源汽车产销报告 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
2012年1月中国新能源汽车产销报告 2012年1月12日，中国汽车工业协会发布了《2011年汽车工业经济运行情况》，在报告中，据中汽协会不完全统计，2011年汽车整车企业生产新能源汽车8368辆，比上年有较大幅度的提高。其中：纯电动汽车5655辆、混合动力2713辆;销售新能源汽车8159辆，其中：纯电动汽车5579辆、混合动力2580辆。 这不到万辆的“成绩单”，与2009年发布的《汽车产业调整与振兴规划》中，明确提出“2012年电动汽车产销形成规模”的目标(包括“改造现有生产能力，形成50万辆纯电动、充电式混合动力和普通型混合动力等新能源汽车产能，新能源汽车销量占乘用车销售总量的5%左右。主要乘用车生产企业应具有通过认证的新能源汽车产品”)相去甚远。 目前，我国新能源汽车产业发展的真正症结在于，多数企业仍然在等待政策给予更多的引导、鼓励和推动，对培育、开发市场，缺乏主动性、自信心。在发展新能源汽车的态度和决心上，传统整车企业远远比不上民营企业、甚至不及低速电动车的生产企业积极和有魄力。 一、综述 2012年1月12日，中国汽车工业协会发布了《2011年汽车工业经济运行情况》，在报告中，据中汽协会不完全统计，2011年汽车整车企业生产新能源汽车8368辆，比上年有较大幅度的提高。其中：纯电动汽车5655辆、混合动力2713辆;销售新能源汽车8159辆，其中：纯电动汽车5579辆、混合动力2580辆。 这不到万辆的“成绩单”，与2009年发布的《汽车产业调整与振兴规划》中，明确提出“2012年电动汽车产销形成规模”的目标(包括“改造现有生产能力，形成50万辆纯电动、充电式混合动力和普通型混合动力等新能源汽车产能，新能源汽车销量占乘用车销售总量的5%左右。主要乘用车生产企业应具有通过认证的新能源汽车产品”)相去甚远，也无形中加重了2012年各城市及生产企业的压力。 据电动车时代网综合数据显示，2011年，美国电动汽车市场达到两万辆左右;德国去年纯电动车销量也只有2154辆，混合动力车12622辆。法国去年共有4313辆电动汽车登记上牌，而油电混合车型全年则销售了13341辆。而日本汽车销售协会联合会与全国微型车协会联合会称，在日本大地震后零件供应链中断，一度出现供货不足的局面的影响下，丰田旗下的普锐斯销量仍达到万辆，连续3年在国内销量居首位。这一成功
关于新能源汽车研发综述及建议 摘要：汽车能源的基本趋势将逐渐由石化燃料向可再生、低二氧化碳排放的能源形式过渡，生物燃料、电能和氢能将是汽车能源的最终解决方案。 关键词：能源动力系统混合动力客车新能源汽车混合动力车混合动力汽车纯电动汽车燃料电池汽车汽车能源 未来20 年是我国交通能源动力系统转型的战略机遇期。有关专家指出：“汽车能源的基本趋势将逐渐由石化燃料向可再生、低二氧化碳排放的能源形式过渡，生物燃料、电能和氢能将是汽车能源的最终解决方案。”为此，笔者就新能源汽车研发综述及建议如下。 一、新能源汽车的基本特征 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。 新能源汽车包括混合动力汽车、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等。 1.混合动力汽车 指采用传统燃料，同时配以电动机筑发动机来改善低速动力输出和燃油消耗的车型。按照燃料种类的不同，又可以分为汽油混合动力和柴油混合动力两种。目前国内市场上，混合动力车辆的主流都是汽油混合动力，而国际市场上柴油混合动力车型发展也很快。就混合动力技术而言，由于混合动力并未脱离对燃油的依赖，只有节油率达到30%以上的混合动力技术，才能真正达到节能环保要求。 优点:不需要特别的燃料，续航里程长，技术最为成熟，解决单车成本问题后容易普及。 缺点: 长距离高速行驶基本不能省油。 2.电动汽车 指主要采用电力驱动的汽车，大部分车辆直接采用电机驱动，有一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为四台电动机的转子，其难点在于电力储存技术。 优点: 只要有电力供应的地方都能够充电。 缺点: 技术受到电池容量瓶颈制约；电池的重量、体积、容量、充电速度、稳定性、成本6 个方面极难兼顾；建充电站需投入较大费用，我国建一座可供100 辆车使用的充电站，要花费约2000 万元人民币。 3.氢燃料动力汽车
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
技术研发中心简介 山西宏远煤化集团技术研发中心成立于2011年4月，注册资金300万，现有职工，其中中高级技术人员，为山西宏远集团下属的一个独立机构。实行民主管理、独立核算、自主经营、自负盈亏，依法享有民事权利，独立承担民事责任。 一、作用： 1、以公司现有的科研成果为基础，紧密跟踪行业中国内外先进技术，大力发展以自主知识产权为标志的产业配套技术，将技术中心建设成为国际先进的新材料新能源技术研发中心。 2、广泛开展技术合作，努力在氮肥生产环保技术方面、清洁能源的生产技术方面与化工环保技术方面有所突破。 3、为公司设备制造、工艺、工程设计等部门培养输送各类能力全面的高技术人才。 4、积极开展技术交流与合作，在交流与合作中提高自己，服务他人，为提高我国整体技术作出贡献。 技术研发中心以自主创新为本，以服务于公司的生存、发展为主旨，求真务实，开拓创新，为增强公司的市场竞争力，推动我国新能源新材料生产技术的发展而努力。以公司现有科研成果为基础，适度利用国内外技术资源，大力发展以自主知识产权为标志的产业配套技术，将技术研发中心建
设成反应工程中心。 二、近中期目标： 1、力争每年向国家申报专利5项，获得批复至少3项。 2、力争十二五期间在晋中市“新能源汽车装备制造业”园区内落户，并展开实际运作。 3、研发中心下属的检测中心、中试基地建立并开始运营。检测中心逐步购置材料，在物理性能、化学分析仪器设备方面将成为晋中市权威的检测机构、山西省有影响的检测中心。 4、研究院的工作重点放在《左权“十二五”高科技产业园区》内项目技术的推进方面，与国内研究院所、大专院校合作，力争使园区内的项目技术逐步创新，达到国内先进水平，并持续为园区内项目服务。 5、新材料制品研究所除研发车用管材外，也开发其它车用高分子材料 6、低温特气研究所除研发高纯溴化氢气体外，对其它电子级气体开发，逐步增加气体的品种。 四、技术研发中心组织机构示意图：
北京汽车新能源汽车有限公司高级主任师杨世熙 杨世熙，男，1959年11月5日出生，中国国籍。首都经济贸易大学计算机专业学士。北京汽车新能源汽车有限公司高级主任师。 杨世熙1985年在日本核心集团公司研修微机技术，后任职北京核心软件公司科长，从1991年8月赴日工作到2009年10月回国。期间，杨世熙参加了近二十个各类微机控制系统的设计和开发。例如：1、地铁站台自动门控制系统通信模块的设计开发，由于在系统中增加了自动门与车辆间的通信，从而实现了车门关闭状态通知驾驶员的功能，减少了夹带乘客发车的事故。2、专用手机系统是专为消防局而开发，该系统除了可以通话外还有摄像和图像传输功能，使消防队员可以及时将火灾现场以图像和声音的方式传达给控制中心，提高了专家对灾情判断的及时性和准确性。3、卫星通信监视控制和模拟系统是巡回卫星的数据接收站，也是卫星控制信号的发射站，兼具数据发射模拟测试功能，为航空导航提供高效准确的通信渠道，使低成本的巡回卫星实现了全球数据的实时采集。4、输油管线漏油监视系统是为地震后及时有效的发现地下输油管路的断裂位置而开发设计。杨世熙在以上这些系统的开发设计过程中，积累了丰富的系统开发的管理方法和技术经验，在回国后的工作中起到很大作用。 2009年10月，杨世熙回国在北汽集团研究总院新技术开发部负责新能源汽车车载网络的研究开发工作，主持了萨博93车载网络的分析改造，带领年轻工程师开发英飞凌微机版的整车控制器软件，并在北汽自主品牌的C30EV纯电动车上调试成功，使之成为首次批量生产的C30EV纯电动车的整车控制器产品，标志着北汽新能源在掌握纯电动车三大核心技术之一的整车控制器方面取得了重大突破。此外，在此过程中，杨世熙还有两项实用新型专利正在申请中。 拜耳医药保健有限公司国际晋药临床研发高级总监李锡明
北京新能源汽车股份有限公司 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
版本信息
目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/ba10581998.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
新能源汽车核心技术详解：电池包和BMS、VCU、MCU 导读：为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，北汽福田新能源系统开发部部长杨伟斌结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 2014年国内新能源汽车产销突破8万辆，发展态势喜人。为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 1 新能源汽车分类 在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。 1.1消费者角度 消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，节油效果和成本增等指标加如表1所示。表中“-”表示无此功能或较弱、“+”个数越多表示效果越好，从表中可以看出随着节油效果改善、成本增加也较多。 表1 消费者角度分类 1.2技术角度
图1 技术角度分类 技术角度由简到繁分为纯电动、串联混合动力、并联混合动力及混联混合动力，具体如图1所示。其中P0表示BSG(Belt starter generator，带传动启停装置)系统，P1代表ISG(Integrated starter generator，启动机和发电机一体化装置)系统、电机处于发动机和离合器之间，P2中电机处于离合器和变速器输入端之间，P3表示电机处于变速器输出端或布置于后轴，P03表示P0和P3的组合。从统计表中可以看出，各种结构在国内外乘用或商用车中均得到广泛应用，相对来说P2在欧洲比较流行，行星排结构在日系和美系车辆中占主导地位，P03等组合结构在四驱车辆中应用较为普遍、欧蓝德和标致3008均已实现量产。新能源车型选择应综合考虑结构复杂性、节油效果和成本增加，例如由通用、克莱斯勒和宝马联合开发的三行星排双模系统，尽管节油效果较好，但由于结构复杂且成本较高，近十年间的市场表现不尽如人意。 2 新能源汽车模块规划 尽管新能源汽车分类复杂，但其中共用的模块较多，在开发过程中可采用模块化方法，共享平台、提高开发速度。总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系、如图2所示，一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。二级模块分为执行系统和控制系统两部分，执行部分包括充电设备的地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统的单体、电箱和PACK，发动机部分的气体机、汽油机和柴油机，发电机的永磁同步和交流异步，离合器中的干式和湿式，驱动电机的永磁同步和交流异步，齿轮箱部分的有级式自动变速器(包括AMT、AT和DCT等)、行星排和减速齿轮；二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、离合器控制单元、电机控制器、变速器控制系统和整车控制
新能源汽车科技园可行性研究报告
摘要（字）：不积跬步、何至千里，XX人、XX的汽 车人，乘国家新能源汽车的政策东风，乘XX省装备制造业整 合、汽车产业调整规划已初步拟定，汽车流通领域从新规划的 契机，急需开辟一个新的区域，紧抓新能源汽车主要部件的历 史发展机遇，打造由新能源汽车（附图4）零部件、 核心部件、整车的产业链为龙头，发展出一个更具 时代特色，拥有更高科技含量，更多综合资源集聚，更多全情 参与的集新能源汽车、科技、文化、流通、交易服务于一体的 综合性园区，在打造平台的同时，使现代工业之子--汽车产业为XX的崛起贡献自己的力量。 附图（1、XX汽车流通领域现状分布卫星地图；2、 XX汽车流通领域现状交通地图； 3、项目选址示意图。 4、新能源汽车。） ） 附图4
附3、项目选址示意图 展示区区 研发中心 组装厂区整车厂区
目录 前言 a、概况（包括：项目背景、项目概况、委托方、受托方、可行性研究的目的、可行性研究的编写入员、编写的依据、编写的假设和说明）； 概况： （1）可行性研究的背景； （2）所研究项目的名称、性质、地址、周边的市政配套和基础设施现状，交通及周围环境等； （3）可行性研究的目的； （4）可行性研究的编写人员名单； （5）可行性研究的编写依据； （6）研究报告的假设和说明。 （7）研究报告的结论 前言； （1）可行性研究的背景； 一、XX汽车产业历史回顾----------------------------（1000字）- 二、XX汽车产业现状---------------------------（1000字） 三、前景展望---------------------------------------（1500字） （1）可行性研究的背景； 新华社信息XX8月3日电 XX省经济和信息化委员会消息，XX省汽车产业调整规划已初步拟定，3年后，汽车全行业销售收入有望达到450亿元，其中，新能源、甲醇汽车销售收入要达50亿元以上。 目前，XX省汽车工业企业有100多家，其中重型汽车生产企业2个，专用车生产企业16个，汽车零部件生产企业50多个，从事甲醇燃料和甲醇汽车研发及示范运营的单位约有30余个。2008年全行业生产重型汽车700多辆，专用车近3万辆；实现销售收入70多亿元。民营汽车企业销售收入已占到全省汽车工业销售收入的约70%。 未来3年，XX省将依托XX南方重汽和运城通达现有重型汽车平台，充分利用省内汽车配件资源，积极寻求与国内国际大企业合资合作，做大做强重型汽车产业；在现有区域布局基础上，以晋中市榆次区为中心，建设大型重型专
附件1：新能源汽车技术阶段划分表（2010年12月31日前适用） 1.技术阶段的划分主要以储能装置种类为依据。 2.采用电-电混合方案的汽车，其技术阶段的确定以储能装置中技术阶段较低的一种为准，如：采用锂离子动力蓄电池与超级电容器电-电混合方案的纯电动商用车，其技术阶段确定为起步期；采用燃料电池与超级电容器电-电混合方案的乘用车/商用车，其技术阶段确定为起步期。 3.目前表中所列的锂离子动力蓄电池包括锰酸锂型锂离子动力蓄电池和磷酸铁锂型锂离子动力蓄电池两种类型。如果有企业申报采用其它锂离子动力蓄电池的产品，需临时提请专家委员会确定技术阶段。 附件2：新能源汽车生产企业准入条件及审查要求
1．表中准入条件要求分为否决项和一般项两类，标注“*”的条款为否决项。 2．判定原则： （1）现场技术审查全部否决项均符合要求，一般项不符合的比例不超过20%，审查结论为通过； （2）当现场技术审查结果未达到本注中第（1）条要求时，申请企业可在2个月内针对不符合项进行整改，经验证后达到本注中第（1）条要求的，审查结论为通过；验证
未达到第（1）条要求的，结论为不通过，申请企业6个月后方可重新提出申请。整改验证只能进行一次。 附件3：新能源汽车产品专项检验标准目录(收录到2009年4月1日) 附件4： 新能源汽车生产企业 准入申请书
申请企业名称（盖章）： 联系地址： 邮政编码： 联系人：职务： 电话：传真： 电子信箱： 填表日期：年月日 填表须知 1.填写本申请书应确保所填资料真实准确； 2.本申请书用墨笔或电子方式填写，要求字迹清晰； 3.本申请所有填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面； 4.请在本申请书所选“”内打“√”。 企业声明 1.本企业自愿向工业和信息化部申请新能源汽车生产企业准入； 2.本企业自愿遵守工业和信息化部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》及相关文件的规定； 3.本企业自愿如实提供开展新能源汽车生产企业准入的现场技术审查、管理、监督所需的信息和资料，并为其审查工作提供方便。 申请企业法人代表（签名）： 申请企业（盖章）： 年月日
全国十大新能源车行业排名 在地球能源日趋紧张，汽油价格不断飙升的时下，人们在选购车辆的时候越来越倾向于环保节能的车型。新能源车从出现至今一直受到广大消费者的关注，为顺应全球新能源汽车发展潮流和消费者对新能源汽车品牌排名的关注，本小编根据市场多年的反馈、消费者的认知度、国内各大品牌近年来的发展现况、以及未来的发展状态等各种因素统计出新能源汽车排名最新报告。同时，本报告还从规模、质量、销量、研发能力、发展潜力、发展速度、经营时间、返修率、信誉度等方面相对客观、公正地评估目前行业的名牌。排名报告正文如下： NO1:陆地方舟（深圳市高新技术企业、广东省重点扶持高新技术企业、国家高新技术企业、亚洲名优品牌、院士专家工作站企业） 深圳市陆地方舟电动车有限公司是全国第一家拥有纯电动乘用车标准和自主品牌企业，也是我国最早专门从事高效变频纯电动汽车研发及生产的国家高新技术企业。从2001年起，该企业在默默中“十年磨一剑”，如今已完全自主拥有“高效变频电驱动系统集成技术”和“DSP电驱动控制系统集成”2项核心技术。同时，拥有电动汽车动力电池管理系统技术，以及相关的电动汽车整车关键电子辅助系统配套系列专有技术，荣获国家科技成果和发明专利100余项，是目前国内新能源汽车领域中研发能力最强、掌握核心技术最多、技术转化成果最广的企业之一。目前，该企业在广东深圳、广西柳州、江苏如皋、佛山高明都已建立了汽车生产基地，越南、老挝各有一个合作股分公司，拥有纯电动汽车专用生产线，电动汽车检测线和电动车专用试车场等，具备年产2万辆电动车的生产和销售能力，企业的整体实力和发展潜力都不可小觑。
陆地方舟的车型种类繁多，包括电动小轿车、电动SUV、电动MPV、电动巡逻车、电动货车、电动观光车等等，该企业自主产权的高性能变频纯电动汽车更是备受国内际市场追捧，早在2007年就率先打开了国际市场，产品畅销欧美。陆地方舟三相交流电机自问世以来就一直让国内众多车企头疼不已，装配三相交流电机的普通车型经交流逆变功率便可瞬间达到20千瓦，最大爬坡度可以达到45%，高配置车型的最大功率更是可以达到60千瓦，澎湃的动力可以让车子瞬间提速到140km/h的时速，完全可以媲美一台燃油汽车。但每100公里的电耗量却仅需10千瓦时，使用费用只有普通燃油汽车的1/10，充电时间一般在6小时左右，快速充电则仅需10分钟便可以充满，其方便程度可想而知。 NO2:比亚迪(五大电动汽车品牌，最具全球竞争力中国公司50强，中国汽车工业30强) 比亚迪发展至今，已建成西安、北京、深圳、上海四大汽车产业基地，在整车制造、模具研发、车型开发等方面都达到了国际领先水平，产业格局日渐完善并已迅速成长为中国最具创新的新锐品牌。作为以电池起家的比亚迪，以其在电池领域的全球性领先技术和深厚的技术积累，秉承“技术为王”的技术研发理念，成功嫁接于汽车行业，以自身的技术优势构建在汽车行业的竞争优势，从而促进企业发展。比亚迪在可充电电池行业全球第二的地位、在铁电池方面的既有成就可以使它保持领先，而在成本上，比亚迪坚持技术创新来降低产品成本。铁电池的成本是锂电池的1/10，相比其他厂家的混合电动力车型成本更低，同时，比亚迪在制造链上固有的成本控制能力也能平移到电动汽车环节。 但是被光环笼罩的比亚迪在新能源汽车产业上，也一直备受媒体和同行的质疑。由于比亚迪长期以技术保密为借口没能拿出现成的成品，其对外宣称的技术也从未被权威机构证实，业内也曾有人愿为E6出价百万，但求购无门。对此，比克电池公司CTO毛焕宇称，只有通过更多的实际应用，技术才能不断向前发展，为了技术保密而迟迟不推出新品，逻辑上并不成立。 此外，比亚迪E6一次性续驶里程300公里也备受怀疑，认为比亚迪的数字未经第三方独立检测机构的证实，一位深圳市政府的使用者说，F3DM充电后，
全国各地新能源汽车生 产基地 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
1：北京 企业总部：乐视、车和家、汉能、前途、智车优行 研发中心：乐视、车和家、汉能、前途、智车优行、长江汽车、凌云、绿驰 2：上海 企业总部：蔚来、爱驰亿维（前“爱车”）总部、博郡、沿锋、威马 研发中心：蔚来、爱驰亿维（前“爱车”）技术中心、博郡、沿锋、知豆（新大洋）研发中心、威马、绿驰、同捷、云蜂电动 3：江苏 南京：蔚来电机工厂、蔚来整车厂（未建设）、FMC工厂、康迪电动车、嘉远电动汽车 南通：陆地方舟生产基地、陆地方舟研究院、康迪电动车生产基地 常熟：蔚来合资电池工厂 常州：车和家工厂 无锡：铠龙东方总部、绿驰研发基地、底特律电动车总部 苏州：前途工厂 南通：铂骏生产基地 南通：铂骏总部、铂骏研发中心、铂骏生产基地 淮安：敏安电动汽车总部、敏安电动汽车技术中心、敏安电动汽车生产基地、欧陆电动车 盐城：江苏奥新新能源汽车股份有限公司 4：浙江
杭州：长江汽车技术中心、长江汽车生产基地、大华（零跑科技）研发中心、电咖研发中心、万向萧山生产基地（美国加州有生产基地）、康迪电动车总部、新时空电动车总部 台州：台鹰电动车总部、新吉奥新能源汽车生产基地 湖州：康迪电动车生产基地浙江众帮新能源研发中心+生产基地 宁波：知豆（新大洋）总部、知豆（新大洋）生产基地、杉杉新能源电动车总部 金华：大华（零跑科技）生产基地、康迪电动车生产基地、广马新能源汽车总部 嘉兴：浙江合众新能源总部、敏安电动汽车新材料/电机研发中心和生产基地、新吉奥新能源汽车总部+研发中心+生产基地 5：安徽 合肥：蔚来的江淮代工厂 铜陵：智车优行（奇点）生产基地 6：山东 济南：宝雅新能源总部、宝雅新能源生产基地 德州：宝雅新能源生产基地、富路电动车 临沂：知豆（新大洋）生产基地 齐河：山东喜特恩特新能源汽车生产基地、御捷生产基地、乐唯电动车生产基地 聊城：时风电动车 寿光市：汽电动车辆有限公司
\\ 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
版本信息
目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/ba10581998.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
新能源汽车公司有哪些 新能源汽车主要包括燃料电池电动汽车(FCEV)、混合动力汽车、氢能源动力汽车、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、其他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车各类型产品。 目前市面上常见的新能源汽车主要是其中两类，混合动力汽车、纯电力动车。 品牌列举： 北京新能源汽车有限公司 (国内一流、具有国际影响力的大型汽车公司,行业影响力品牌,电动汽车十大品牌,北京汽车股份有限公司，简称北汽新能源) 2009年11月14日，北京汽车新能源汽车有限公司正式挂牌成立。北京新能源汽车公司为主体，通过合资合作掌握“电池、电机、电控”三大核心技术资源，依托自主品牌整车研发优势和平台资源，开发以纯电动为主，以混合动力为辅的系列乘用车产品。同年，北汽自主研发的“北京牌”纯电动轿车就开始出炉，为开创北京汽车的绿色未来奠定了坚实的基础。 比亚迪 (五大电动汽车品牌，最具全球竞争力中国公司50强，中国汽车工业30强) 比亚迪发展至今，已建成西安、北京、深圳、上海四大汽车产业基地，在整车制造、模具研发、车型开发等方面都达到了国际领先水平，产业格局日渐完善并已迅速成长为中国最具创新的新锐品牌。作为以电池起家的比亚迪，以其在电池领
域的全球性领先技术和深厚的技术积累，秉承“技术为王”的技术研发理念，成功嫁接于汽车行业，以自身的技术优势构建在汽车行业的竞争优势，从而促进企业发展。比亚迪在可充电电池行业全球第二的地位、在铁电池方面的既有成就可以使它保持领先，而在成本上，比亚迪坚持技术创新来低产品成本。铁电池的成本是锂电池的1/10，相比其他厂家的混合电动力车型成本更低，同时，比亚迪在制造链上固有的成本控制能力也能平移到电动汽车环节。 奇瑞 （十大电动汽车品牌，中国市场十大畅销轿车品牌，中国驰名商标，中国最有价值商标500强，国家节能环保技术研究中心，最具全球竞争力中国公司20强，行业领先品牌） 吉利 (中国企业500强,中国驰名商标,市场最具竞争力品牌之一,十大电动汽车牌) 与奇瑞相比，吉利并没有去大量铺新摊子，而是把基础技术做好，既增强了技术核心竞争力，又降低了成本。随着技术比较成熟，吉利也开始逐步推出新的电动车型，而且在市场上掀起了不小的波浪，EK和熊猫系列的纯电动车还未正式出场，吉利就收到不少消费者购买意向。 长城 (中国企业500强,中国500最具价值品牌,中国规模最大的民营汽车制造企业之一,长城汽车股份有限公司) 长城汽车在新能源汽车项目上主要靠纯电动系统平
近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。 一、故障现象 一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。 二、系统重要作用及其结构原理 驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 1．驱动电机系统工作原理 在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。 电机控制器（MCU）由逆变器和控制器两部分组成。驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源；控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，它能控制频率的升降，从而达到加速或减速的目的。 电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给VCU。驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以绝缘栅双极型晶体管模块（IGBT）为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路，对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过网络发送给整车控制器，同时也会储存故障码和数据。 2．驱动电机关键部件结构及其工作原理