第二十四章汽车制动系统
本节学习重点：
?掌握汽车前后车轮同步滑移的条件；
?了解汽车制动力调节装置的工作原理；
?了解制动力调节装置的类型；
?了解汽车制动防抱死装置的组成和基本工作原理。
第6节制动力调节装置
6.1 概述
a.制动力调节装置的安装位置：
汽车制动力调节装置大都安装在汽车制动回路中的某个位置：
o前促动管路
o后促动管路
o制动轮缸内
b.制动力调节装置的作
用：
在汽车制动时，调节前后轮制动力的分配，在避免车轮抱死的前提下，尽量充分的利用地面附着力，以获得最大的制动力，使汽车获得良好的制动效能和制动稳定性。
c.问题的提出为什么要调节制动力？?汽车前后轮同步滑移的条件
力矩Mμ；
磨擦力矩使车轮对路面产
生向前的力Fμ，同时路面
给车轮一个向后的力F B。
制动力必须满足：
F B≤Fφ＝Gφ
G—汽车对路面的垂直载荷
φ—轮胎与路面的附着系数
?汽车前后轮同步滑移的条件
汽车制动的要求：
o获得最大的制动效能——前后制动轮的制动力都要接近最大值；
o获得良好的制动稳定性——避免前轮或后轮单独抱死滑移。
汽车前轮单独抱死滑移，将使汽车失去转向能
力；
汽车后轮单独抱死滑移，将使汽车发生甩尾现
象。
汽车对前后轮制动力的要求：
汽车前后车轮能够制动到同步滑移。
?汽车行车制动过程中，前后轮载荷的变化
行车制动时，由于汽车惯性力的作用，前轮载荷增加，后轮载荷减少。
导致前后轮载荷之比发生变化，同步滑移条件亦发生变化。
?理想的前后轮促动管路压力分配特性理想的制动力矩变化：
汽车前后轮制动力矩的比值应该随车轮载荷变化。
在确定制动器形式的条件下，汽车制动力矩的大小取决于制动管路的压力。理想的制动力分配曲线如右图实线。
空载
满载
无制动力调节装置的特性
理想的前后促动管路压力分配曲线随汽车质量、重心高度不同而不同。
?前后轮促动管路压力调节装置
促动管路压力调节装
置的作用是，让实际的
促动管路压力分配曲线
更接近理想曲线。
常用的制动力调节装
置：
限压阀；
比例阀；
感载阀；
惯性阀；
制动防抱死装置。
6.2 限压法与比例阀
a.限压阀
作用：
限压阀安装在制
动系统的后促动管路中，在后促动管路增
加到一定的压力后，
自动限制后轮制动力矩，避免后轮抱死。
汽车满载情况
下：
当P1=P2=Ps时，
前后轮同步抱
死。
P1≠P2时，总是
前轮先抱死。
b.比例阀（P阀）
适合应用在理想促动力分配曲线中段的斜率较大的汽车，以便提高后轮附着利用率，获得更大的后轮制动力。
作用：
比例阀一般串联在制动回路的后促动管路中，当前后促动管路的压力P1与P2同步增长到一定值Ps后，对p2的增长加以限制，减小其增量。
?比例阀的结构
阀门
活塞
弹
簧
一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。
差径活塞的力平衡方程：
212
1
2
1122A F P A A P F A P A P +=
+=即()
2
22
2
144
D
A d
D A π
π
=
?=其中：
平衡状态：
当P1=P2=Ps 时，阀门1关闭，此状态为平衡状态。超过平衡状态后，总有
丰田王冠轿车的比例阀1.调整螺塞；
2.油封；
3.弹簧座；
4.弹簧；
5.阀座；
6.差径活塞；
7.阀体。
?限压阀和比例阀的局限性
由于汽车满载和空载的理想促动管路的压力分配特性不一致，限压阀和比例阀的特性不能同时符合空载和满载的要求。
在经常满载行驶的汽车上，一般将调节作用点设在满载促动力分配曲线上，或在其附近。这将影响空载时的制动特性。
在载荷变化较大的汽车上，将调节点设在空载与满载促动力分配曲线之间；但在二者差别较大时，这将影响空载和满载的制动特性。
为克服上述缺点，需要调节装置的调节作用随汽车的载荷情况变化，以获得更好的制动性能。
定义：促动管路压力调节特性随汽车载荷情况而改变的调节装置。
感载阀分为感载比例阀和感载限压阀。
感载限压阀
感载比例阀
原理：
在限压阀和比例阀中，调节作用起始点的位置的控制压力Ps仅取决于活塞弹簧的预紧力。感载阀的工作原理是让该活塞弹簧的预紧力随汽车载荷变化，最终改变不同载荷下，调节作用起始点的控制压力。
1.螺塞；
2.阀门；
3.阀体；
4.活塞；
5.感载拉
力弹簧；7.摇臂；8.后悬架横向稳定杆。
组成：
比例阀和感载控制机构组成。特点：
作用在差径活塞的杠杆推力随着汽车载荷增大而增大，载荷减小而减小。
2
1212
A F P A A P +
=
弹簧预紧力与弹簧的压缩量成正比，进而与推杆行程成正比。
当汽车载荷增加时，推杆行程增加，弹簧预紧力随之增加，限压阀调节压力作用点上移，控制压力相应增加；反之亦然。
推杆弹簧
活塞
6.3 惯性阀
惯性阀又称为G阀，调整特性与感载阀相似，但其作用点的控制压力Ps取决于汽车制动时作用在中心上的惯性力。即惯性阀的作用点压力Ps与汽车总质量和制动减速度有关。
惯性阀分为惯性比例阀和惯性限压阀。
a.惯性限压阀
组成：
1.阀体；
2.惯性球；
3.阀
座；4.阀门；5.阀盖。
特点：
惯性球的支承面与水
平面的夹角必须大于零，
惯性阀才起作用。