0绪论
0.1机器有哪些特征？机构有哪些特征？
0.2何为构件？何为零件？
1 机构的结构和组成
1.1何为自由度、约束？
1.2一个平面自由运动构件有几个自由度？
1.3何为高副、低副？
1.4平面低副、平面高副有几个约束？
1.5何为平面机构？
1.6何为运动链？运动链如何分类？运动链成为机构的条件是什么？
1.7何为机架、原动件、输出构件、从动件、连架杆？
1.8机构示意图和机构运动简图的区别是什么？
1.9机构具有确定运动的条件是什么
1.10复合铰链如何定义？若有m 个构件，则有几个转动副？
1.11何为局部自由度？
1.12何为虚约束？
1.14运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？
1.15如何处理对运动不起作用的对称部分？
1.16替代构件有哪2种？
1.17高副低代的原则是什么、方法是什么？
1.18平面低副机构组成原理是什么？有哪两个限制条件？
1.19基本组定义是什么、结构公式是什么？
1.20Ⅱ级组、Ⅲ级组、Ⅳ级组的结构特征是什么？
1.21为什么说将Ⅳ级组划分成两个Ⅱ级组是错误的？
1.22为什么不能将杆组的各个外接副联接到同一个构件上？
1.23何为机构级别？
1.24验证拆组是否正确的标准是什么？
1.25何为І级机构、简单机构、复杂机构？
1.26 Ⅲ级杆组应由几个构件和几个运动副组成？
1.27 图1-1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
图1-1
1.28画出图1-2所示机构的运动简图。
(a) (b)
图1-2
1.29计算图1-3所示机构自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i) (j)
图1-3
1.30计算图1-4所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），进行杆组分析（并画出杆组图），指出各级杆组的级别及机构的级别。
（a）（b）
图1-4
1.31对图1-5所示机构进行高副低代。
（a）（b）
图1-5
1.32计算图1-6所示机构的自由度（这道题超出大纲，仅供读者研究。提示：这两个机
（a）（b）
图1-6
