1 机械原理习题集平面机构的结构分析
1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮 1输 入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2与杠杆 3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取) ,分析其是 否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺 l μ绘制其机构运动简图(图 b ) 。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a )
由图 b 可知, 3=n , 4=l p , 1=h p , 0='p , 0='F
故:00) 0142(33) 2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、 4与机架 5和运动副 B 、 C 、 D 组成不能 运动的刚性桁架) ,故需要增加机构的自由度。
图 b )
3)提出修改方案(图 c ) 。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c
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