课堂心得体会
时光匆匆，转眼间半学期已经过去，而我所选修的机械制造与装配自动化课程也要结课了。回顾这九周的课堂学习历程，老师的循循善诱，同学们的精彩讲演，给我留下了深刻的印象，半学期下来收获颇丰。
上完第一节课，夏老师就给我们分配了一个大作业，每个人选一个自动化方向的课题，写一篇小论文，并做一个PPT，在每次课堂最后20分钟进行课堂展示。由于我本科并非机械专业学生，对自动化方面的知识知之甚少，我很匆忙的选了题目：回转体零件的自动化装配夹具。但在翻阅资料的过程中，我发现了这个题目对我来说难度比较大。于是我果断重新选题：多自由度机械手在生产中的应用。
我被排在第一个做PPT课堂展示，很荣幸当了枪把子，成了第一个吃螃蟹的人。要在4天之内做完一个半学期完成的任务，时间是相当紧迫的，得花点功夫去做。我先从查阅概念，翻阅资料开始，在知网上下载了20多篇相关论文，理清了论文的思路。然后开始构思整个论文的条理和逻辑。用了两天时间查阅资料，接下来的两天做PPT。由于时间紧迫，我没来得及写论文就直接做PPT。找了好多视频都不满意，好不容易找到两个满意的视频，又禁止下载，于是我用ipad拍了下来。PPT改了又改，直到要课堂展示的前一天晚上还在熬夜修改。由于没有时间做试讲，我没有把握好时间，只让老师留了10分钟时间。我在开场的时候谈了谈中国制造业自动化以及《大国重器》纪录片，不料第一个视频放到一半就下课了，于是很匆匆忙忙讲完了后面的内容，虽然准备的很用功，但感觉课堂讲演不是很成功。在讲演过程中，我也发现了自己的不足之处，之后要着力改善。
接下来的课堂讲演，一次比一次完善，一次比一次成功。夏老师也不断改变策略，开始时请3~4名同学做点评，到后来每次讲演结束，每名同学都要做点评。课堂教学模式越来越自由开放，课堂氛围也越来越活跃。
上完夏老师的机械制造与装配自动化课程后，收获还真不小。
对我个人而言，在准备整个PPT讲演的过程中，各方面能力都有所提高。俗话说得好，要给别人一碗水，自己必须有一桶水。为了能让课堂讲演更加完美，我在课下通过各种信息获取方式查阅了大量资料，并在自己的大脑中梳理，形成自己的体系，使论文的逻辑和条理更加清晰。这是一个主动学习的过程，大量查阅资料后自己对自动化方面的知识了解了很多，而且对机械手的这一套理论，从发展史到定义、组成、分类，再到其控制原理、应用范围都有了比较深入的了解。我深深的感受到一点：只要你主动去学，只要你愿意花时间和精力，那没有你学不会的东西，不过难在创新。要用心去做好一件事情，和完成任务是两码事，而且自身的收获也是天壤之别。用心去做，就会主动学习，主动吸取知识的精华，就会想方设法去做好。
对整个课堂教学而言，我觉得这种开放式、强互动的教学模式值得推崇。老师讲一半，学生讲一半。这样的教学模式，极大的调动了学生的积极性，极大促进了课堂互动交流。每一个同学都要上台展示，所以每个同学课下都要精心去准备，这样一来同学们的课堂参与感越来越强烈，主动获取知识的兴奋感也与日俱增。同学们的选题范围很宽泛，这样，我们的知识面和视野也就更加开阔，同时也从同学的讲演中吸取经验，取长补短。讲演完之后，每位同学都要点评，这样在听的过程中，注意力就必须高度集中，大脑快速转动，在自己的脑海中形成讲演主题的知识体系，而且还要去发掘讲演者的优点、不足，这对于在下面听课的同学来说可一点也不轻松。点评环节是一个很好的纽带，即锻炼了我们在短时间内提取有效信息、总结归纳以及清晰的表达自己想法的能力，又像闭环回路的一个反馈环节，给讲演者提出改进方向，也给后来的讲演者一个借鉴，再此过程中夏老师也会针对同学们提出的一些
问题做专业细致的讲解，这样的良性循环会使课堂教学逐渐趋于完善。
我们这种课堂教学模式整体来说是很成功的，但是白璧微瑕，半学期下来我也发现了一些问题。首先，我们班同学大多数做的都是理论性的讲解，很概念性，很宽泛，而自己创新设计的部分很少很少。同学们的选题虽然范围很很广，但是广而不精，而且有些同学的选题重复。我觉得老师得把好这个关，建议老师在最初选题的时候可以给大家一些备选题目，这样课堂讲演就能更加紧密的和课堂教学相结合；另外，我觉得老师和学生讲课的时间应该划分的更合理。我们这门课后期几乎都是学生在讲课，课堂过于开放，我觉得老师还是应该把握住课堂方向，多讲一些，这样我们的知识体系才能构架起来。
总的来讲，机械制造及装配自动化这门课很成功，是我本学期收获最大的一门课。感谢夏老师给我们这个锻炼的机会，感谢同学们的精彩讲演。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。