目标
目标
目标1:了解生活中有哪些机器应用到了齿轮传动。
目标2:认识学习时钟。
目标3:掌握齿轮的加减速。
目标4:了解“角速度和线速度”
目标5:掌握“奇怪的时钟”的模型搭建。
引言
引言
小朋友们对时钟模型有什么概念，
可以说说你们的看法？
生活中有没见过相关时钟模型
可以想一想身边的机械？
理论
钟表钟表是一种计时装置，是计量和指示时间的精密仪器
同学们的生活中都会有很多显示时间的
工具，比如时钟，电子表，闹钟，计算
机或者手机上的时钟。
2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题（每题 2 分，共 60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（ ） C. D. 答案： D 2. 下列多边形中，最稳定的多边形是（ ） 答案： A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ ） C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案： B 4. 机器人的英文单词是（ ） A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案： C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了（ ） B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.
A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案： A 答案： A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案： D 10. 使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物 G ，向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3，三个力 的大小关系是（ ） A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案： D 7. 以下说法中不正确的是（ A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案： C A.1 号 B.2 8. 如下图 中，
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？
A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？
机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）
3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）
9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）
一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v
全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的
公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。
机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）
二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容
(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算
全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人
全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
编程试卷 1. 以下不是 C 语言的特点的是（ ）。 A 、语言简洁紧凑 B 、 能够编制出功能复杂的程序 C 、 C 语言可以直接对硬件操作 D 、 C 语言移植性好 2. 下列字符序列中，不可用作 C 语言标识符的是（ ）。 A ． abc123 B ． no.1 C ． _123_ 3. 正确的 C 语言标识符是 （ ）。 A ． _buy_2 B ． 2_buy C ．?_buy 4. 不属于 C 语言关键字的是（ ）。 A ．int B ． break C ． while 5. 一个 C 程序是由（ ）。 A ． 一个主程序和若干子程序组成 B ．一个或多个函数组成 C .若干过程组成 D ． 若干子程序组成 6. C 语言程序的基本单位是（ ）。 7. 下列说法中，错误的是（ ）。 A ?每个语句必须独占一行，语句的最后可以是一个分号，也可以是一个回车换行符号 B ?每个函数都有一个函数头和一个函数体，主函数也不例外 C .主函数只能调用用户函数或系统函数，用户函数可以相互调用 D ?程序是由若干个函数组成的，但是必须有、而且只能有一个主函数 8. 以下说法中正确的是（ ）。 A ? C 语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B ?在 C 语言程序中，要调用的函数必须在 main （）函数中定义 C ．C 语言程序总是从 main （ ）函数开始执行 D ．C 语言程序中的 main （ ）函数必须放在程序的开始部分 9. C 编译程序是（ ）。 A ．C 程序的机器语言版本 B ．一组机器语言指令 C .将C 源程序编译成目标程序 D ?由制造厂家提供的一套应用软件 10．以下选项中，合法的用户标识符是（ ）。 3dmax D ． A.dat A ． long B ． _2abc C ． 11． 以下选项中， 合法的实型常数是（ ）。 A ． 5E2.0 B ． E-3 C ． 2E0 D ． 1.3 E 12． 以下选项中， 正确的字符常量是（ ）。 A ．” F ” B ．' '' C ．' W ' D ．'' 13． 在 C 语言中， 要求运算数必须是整型的运算符是（ ）。 A ．/ B ． ++ C ． *= D ．% 14． 若有说明语句 ： char s=' \72'； 则变量 s （ ）。 A ．包含一个字符 B ．包含两个字符 C ．包含三个字符 D ?说明不合法，s 的值不确定 15．在 C 语言中， c h a r 型数据在内存中的存储形式是（ ）。 A ?程序行 B ?语句 C .函数 D .字符 D ．_ok D ． buy? D ． character
全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题
分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2
8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组
最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）
二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容
机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家
3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容
精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）
??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）
15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 参考答案： 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途（5分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3分）） 考试服务中心： 考试时间：
等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4分） 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例，建立程序数据，练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ，调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为A BB 机
全国青少年机器人技术 等级考试三级（编程）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1、执行以下语句后x,y,z的值是（A） int x=10,y=20,z=30； if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B） A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用（B）来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对
4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B） int a=10,b=20,c; if(a 8、int定义的数据为（A） A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B） A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是（A） A.if（）...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 11、delay( )函数的作用（D） A.获取返回值 B.控制电机速度 C.点亮小灯 D.延时 12、以下不正确的if语句形式是( A) A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;} 全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月 说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。 标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（15分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？ （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（5分） 参考答案： 简答題 1.请写出奇怪时钟的奇怪之处 答案：家里的时钟：时针转动1 周分针转12周：而奇怪时钟：时针转动1周分针转5周。 2.请写出该模型中蕴含的知识点 (1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中，由把手提供动力，带动同轴的灰齿轮（小〉转动，灰齿轮（小）分别带动同轴的灰齿轮（中）和啮合的灰齿轮（大）。 (1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。 (2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。 考试服务中心：考试时间： 所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。 (2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 作品摆放位置左限 20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C 4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人 机器人等级考试三级知识点 一、电子电路知识点 摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使 正负电荷分开。（负电荷发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。 分子：一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子（带正电） 原子核（带正电） 原子（不带电） 中子（不带电） 电子（带负电） 导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电 电源：提供电能的装置。 用电器（负载）：消耗电能的装置。 电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。 开关：控制整个电路连接还是中断。 电路 通路：有电流通过。 电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。 短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。 电流的形成：电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷（金属中自由电子） 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部：电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向：正电荷移动的方向 电源内部：电源负极→电源正极 表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱（电流） 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量：电流表，串联在电路中 2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（） A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部全国青少年机器人技术等级考试标准
4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
机器人等级考试三级知识点
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷
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