物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。
但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。
项目名称: 装置名称: : 证书编号 : 文件号第 1页共 47页管道材料选用及等级规定日期 管道专业第 2页 47页 目录 1.0 概述 1. 1 目的 1. 2 使用范围 1. 3 标准和规范 1. 4 单位 2.0 材料 2. 1 标准材料 2. 2 材料规定 2. 3 热处理 3.0 尺寸及偏差 3. 1 概述 3. 2 管子 3. 3 阀门
3. 4 法兰 3. 5 管件 3. 6 垫片 3. 7 用于法兰的螺栓和螺母3. 8 焊接端加工 3. 9 螺纹 4.0 标记 5.0 检验和试压 日期 管道专业第 3页 47页 附件: 附件 1 缩写词 附件 2 管道材料等级索引附件 3 管道材料等级 附件 4 管道壁厚表 附件 5 分支表 附件 6 阀门规格表 日期 管道专业第 4页 47页
1.0 概述 1.1 目的 此工程规定包括 -----------工程中的有关材料选用特殊要求 . 1.2 范围 1.2.1 本项目中的材料由买方按 GB 标准及 ASME 标准在国内采购,除非在材料表中有特殊说明。 1.2.2 此项规定用于在 P&I流程图和公用工程流程图上所标注的管道材料。设备自身的管道系统则根据设备制造商的标准设计。 1.2.3 当管道与设备相连时,此规定适用于以下几项: (1 设备管口处的配对法兰、垫片、螺栓和螺母。 (2 仪表管线上的第一个法兰式切断阀 *,垫片、螺栓和螺母。 (3 安全阀的配对法兰、垫片、螺栓和螺母。 (4 设备制造商的设备本身的管子同甲方供货的管子接点处的配对法兰、垫片、螺栓和螺母。 注 * 第 1切断阀是指在设备接管上最靠近仪表的阀门。 1.3 标准和规范 管道材料的设计 , 制造 , 试压和检查必须依照以下被认可的最新版本的标准和规范执行 . 1.3.1 ASME--------------------------美国机械工程师协会标准 ASME B1.1----------------------------英制螺纹
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
系统基本参数计算 更新时间：2005年07月20日 系统基本参数计算 1．输灰管道当量长度Leg 输灰管道的总当量长度为 Leg=L+H+∑nLr （m）(5-19) 2．灰气比μ 根据所选定的空气压缩机容量和仓泵出力，用下式可计算出平均混合比 μ=φGhX103/[ Qmγa(t2+t3)](kg/kg)(5-20) Gh=ψγhνp (t/仓) (5-21) 式中Gh—仓泵装灰容量，t/仓。 灰气比的选择取决于管道的长度、灰的性质等因素。对于输送干灰的系统，μ值一般取7-20 kg/kg。当输送距离短时，取上限值；当输送距离长时，则取下限值。 3．输送系统所需的空气量 因单、双仓泵均系间断工作，故系统所需的空气量应根据仓泵每一工作周期所需的气耗量．再折合成每分钟的平均耗气量即体积流量Qa=φGhX103/[μγa(t2+t3)](m3/min)(5-22) 质量流量Ga=Qaγa=16.67 Gm/μ (kg/min)(5-23) 4.灰气混合物的温度 输送管始端灰气混合物的温度可按下式计算tm=( Gmchth+ Gacata)/( Gmch+Gaca) (℃) (5-24) 式中Gm—系统出力，kg／min； ch—灰的比热容，kcal／(kg℃) ,按公式（5-7）计算 th—灰的温度，℃； ca—空气的比热容，一般采用o．24kcal／(kg℃); ta—输送空气的温度，℃。 因灰气混合物在管道内流动时不断向外界散热，故混合物的温度逐渐下降，其温降值与周围环境温度、输送管道的直径等因素有关。根据经验，每100m的温降值一般为6—20℃。当混合物与周围环境的温度差大时，取上限值；温度差小时取下限值。 5．输送速度 仓泵正压气力除灰系统输送的距离一般比较长，为保证系统安全经济运行，沿输送管线的管径需逐段放大，一般均配置2—3种不同管径的管道，以使各管段的输送速度均在设计推荐范围内，根据实践经验，各管段的输送速度推荐如下：
物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工
气力输送系统介绍 气力输送是一项综合性技术，它涉及流体力学、材料科学、自动化技术、制造技术等领域，属输送效率高、占地少、经济而无污染的高新技术项目。随着我国经济的快速发展，各行各业的生产也在不断扩大，有些行业如火力发电厂、化工厂、水泥厂、制药厂、粮食加工厂等的一些原材料、粉粒料在输送生产工程中产生的环境污染越来越得到广泛的重视。气力输送技术于是得到了逐步的推广。气力输送是清洁生产的一个重要环节，它是以密封式输送管道代替传统的机械输送物料的一种工艺过程，是适合散料输送的一种现代物流系统。将以强大的优势取代传统的各种机械输送。 气力输送系统具有以下特点： ◆气力输送是全封闭型管道输送系统 ◆布置灵活 ◆无二次污染 ◆高放节能 ◆便于物料输送和回收、无泄漏输送 ◆气力输送系统以强大的优势。将取代传统的各种机械输送。 ◆计算机控制，自动化程度高 气力输送形式： ◆气力输送系统按类型分：正压、负压、正负压组合系统 ◆正压气力输送系统：一般工作压力为0.1～0.5MPa ◆负压气力输送系统：一般工作压力为-0.04～0.08 MPa ◆按输送形式分：稀相、浓相、半浓相等系统。 气力输送系统功能表: 常见适合气力输送物料 可以气力输送的粉粒料品种繁多，每种物料的料性对气力输送装置的适合性和效率都有很大的影响。因此在选定输送装置前要先对物料进行性能测定。现在常见适合气力输送物料示例如下：
浓相气力输送系统 浓相气力输送系统根据国外先进技术及经验，结合科学实验，经过数年实践，被确认为是一种既经济又可靠的气力输送系统。该系统输送灰气比高，耗气量少，输送速度低，有效降低管道磨损。该系统主要由压缩空气气源，发送器、控制柜、输送管、灰库五大部分。 1、压缩空气气源： 由空气压缩机、除油器、干燥器、储气罐及管道组成，主要为发送器及气控元件提供高质量的压缩空气。 2、发送器： 器集灰斗的飞灰，经流化后通过输送管道送至灰库。 3、控制柜： 以电脑集中控制各种机械元件动作，并附有手动操作机构。 4、输送管道： 经实验，输送距离可达1300米，管路寿命可达20000小时以上。 5、灰库： 由灰库本体、布袋除尘器、真空释放阀、料位计、卸灰设备等组成。 浓相气力输送系统示意图
流体物料输送方法及探讨 天津科技大学张廉10815005 摘要我们在设计物料输送方案时，要保证能够尽量满足输送的流量要求，而且要尽可能保证输送量波动小。 关键词离心泵流量输送量波动输水系统 通过对化工流体力学的学习我们知道。影响流体流动的因数很多，对于流体本身来说就具有复杂性。一方面是对象的复杂性及流体的品种多，不同的流体其性质会有很大的差别。流体自身的性质会影响流体的流动，比如流体的粘性，表面张力，密度和压缩性。另一方面是过程的复杂性，也就是在流动过程中传热，传质以及变形的过程。在流体流动过程中，流动的空间也会对流体的流动产生较大的影响，比如流体在管路中流动的时候，管路的特性，局部阻力（突然扩大，突然缩小，弯管等），沿程阻力等都会影响流体的流动。 通过对一个具体流体物料输送问题的研究，以及对不同输送方案对流体流动的分析，我们就能得出各种输送方案的优缺点以及经济性。该问题为：提出将流体物料同时输送至5个位置的输送系统方案。输送的流体粘度约为100厘泊，五个位置在垂直方向上的间距为h=1m，每个位置的输送量均为Q=10L/min。要求1、各个输送位置的流量尽可能一致；2、输送量波动较小、3、提出两种输送方案并进行比较。 对于给定的问题，我们从其中的条件可以看出，该流体的粘度为100厘泊，属于低粘度。并且总的流量为50L/min，我们采用离心泵就能满足要求。离心泵在化工生产中应用最为广泛，因为离心泵具有一下几个优点：○1结构简单，操作容易，便于调节和控制；○2流量均匀，效率较高；○3流量和压头的适用范围较广；○4适用于输送腐蚀性或含有悬浮物的液体。由离心泵的叶轮结构可以分为闭式，半开式，开式。由于题目中的流体属于清洁性的液体，因此我们采用闭式结构。另一个原因是：对于半开式和开式，由于没有盖板，液体在叶片间流动时易产生倒流，故这两类泵效率较低。 方案一： 方案一
毕业设计 题目：基于PLC的物料运送控制系统的设计 姓名： 学号： 学院： 专业： 指导教师： 协助指导教师： XX年X月 X日
可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍西门子的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 关键词：PLC；运料小车 Abstract Programmable Logic Controller，which used to be called PLC for short ,as one kind of industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming, easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the product of Twidoplc and Twidosoft, and use this software to control the material-carried dolly, which has five flat. Key words: Twido PLC; material-carried dolly;
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各 分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。
毕 业 设 计（论文）
题目： 物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建 军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日
物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章 绪 论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章 系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章 系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章 系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章 毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31
气力输送设备整理https://www.doczj.com/doc/b74272177.html, 粉状物料输送有吸送式、压送式、混合式和流送式四种形式。 (1)吸送式 当输送管道内气体压力低于大气压力时，称为吸送式气力输送。当风机5启动后，管道2内达到一定的真空度时，大气中的空气便携带着物料由吸嘴1进入管道2，并沿管道被输送到卸料端的分离器3。在分离器中，物料和空气分离，分离出的物料由分离器底部卸出，而空气通过除尘器4除尘后经风机5排放到大气中。 吸送式气力输送设备的主要优点是供料装置简单，能同时从几处吸取物料，而且不受吸料场地空问大小和位置限制。其主要缺点是因管道内的真空度有限，故输送距离有限；装置的密封性要求很高；当通过风机的气体没有很好除尘时，将加速风机磨损。 (2)压送式 当输送管路内气体压力高于大气压时，称为压送式气力输送。风机1将压缩空气输入供料器2内，使物料与气体混合，混合的气料经输送管道3进入分离器4。在分离器内，物料和气休分离，物料由分离器底部卸出，气体经除尘器5除尘后排放到大气中。 压送式气力输送装置的主要优点是输送距离较远；可同时把物料输送到几处。其主要缺点是供料器较复杂；只能同时由一处供料。 (3)混合式 混合式气力输送是由吸送式和压送式联合组成的。在吸送部分，输送管道2内为负压，物料由吸嘴1吸入，经管道2进入分离器3分离。在压送部分，输送管道6内为正压，将由分离器3底部卸出的物料压送到分离器7进行分离。管道2内的负压和管道6内的正压都是由同一台风机5造成的。 混合式气力输送装置的主要优点是可以从几处吸取物料，又可把物料同时输送到几处，且输送距离较远。其主要缺点是含料气体通过风机，使风机磨损加速；整个装置设备较复杂。 (4)流送式 流送式气力输送是物料悬浮输送的一种变形式，空气输送斜槽就是这种输送装置。其作用大批量是将空气小断通过多孑L透气层1充人粉状物料中，使物料变成类似流体性质，因而能由机槽3的高端流向低端。 物料集团输送也称为栓流气力输送，是通过气体压力将管道内的物料分割成许多间断的料栓，并被气力推动沿管道输送。 文章来源于长沙云海机电设备有限公司https://www.doczj.com/doc/b74272177.html,转载请注明！
浅谈管道材料的选用 合理选择管道材料是材控专业的主要任务。本文共分两大部分：材料和管道元件。在第一部分中，重点介绍了黑色金属；在第二部分中，主要针对国内现状，讨论了管子、管件、法兰、垫片、紧固件、阀门等管道元件的选用问题。 一概述 管道是装置重要组成部分，它犹如人体内的血管，起着非常重要的作用。装置能否正常生产与管道是否正常工作关系密切。有资料表明，石化行业中发生的事故造成停车、人身伤亡、财产损失等，有近一半是由于管道出现问题造成的。另外，管道费用约占装置投资的10~30%，对总投资起着举足轻重的影响。而管道是由管道元件组成的，由此可见，合理选择管道元件，就显得尤为重要。但由于涉及的因素较多，比较复杂，所以一直是材料设计人员的重要研究问题。本文就这一问题谈一点个人的体会和看法。由于本人的理论水平和实际经验等方面的原因，文中的错误和不妥之处一定不少，敬请领导批评指正。 二材料 鉴于篇幅有限，一下主要讨论黑色金属，对非金属及补里也作一简单介绍，不讨论有色金属。（一） 黑色金属 1 铸铁 铸铁由于铸造性能与切削性能好，而且成本低，虽然它的机械强度比钢差，但在低压管道上一直广泛应用。例如，在渭河化肥厂合成氨装置中，日本宇部公司在冷却水、饮用水、低压（≤0.34Mpa）蒸汽、仪表空气等介质的管系中，全部闸阀、截止阀、止回阀、碟阀、球阀等采用铸铁。国内公用工程管道所用阀门与弯头、三通等管件也一直采用铸铁。但由于国内铸铁阀门大多数是由中小企业生产，质量低劣，目前，除少数介质（如浓硫酸、浓硝酸、仪表空气等）外，大多数工艺介质管道元件都不采用铸铁。本人认为，如果我们与阀门厂加强合作，在设计上提出详细的合理的技术要求，对D类流体[非易燃和无毒流体，设计压力 ≤10.5Kgf/cm2，设计温度：-29~186℃。（注1）]管道元件可以采用铸铁，以降低工程投资，增加经济效益。
克莱德贝尔格曼华通 物料输送 气力输送系统介绍 现场培训用材料（试行版） 05．3．30
前言：气力输送的相关概念和原理 一：电厂输送的物料（输送对象） 1：电除尘的飞灰。 2：省煤器和空气预热器灰。 3：循环流化床锅炉的炉底渣。 4：循环流化床锅炉的石灰石粉料。 二：电除尘飞灰的主要性能指标及对输送的影响 1：粒度 粒度是对粉煤灰颗粒大小的度量，是粉煤灰的基本物理参数之一。粉煤灰许多的物化性能与此参数有密切的联系。 测量方法：筛分（围）和粒度分析仪（围更小的数值围）。 粒度大将引起在浓相输送中不容易形成灰栓、导致输送困难并引起耗气量增加。2：密度 密度：单位容积的重量。 气化密度：灰层处于气化状态下的密度。 在粒度相同时，密度小、孔隙率高，易输送。 3：粘附力 粘附力是分子力（分子间的引力，和距离的）、静电力（带相同电荷和相反电荷之间颗粒的引力和排斥力）、毛细粘附力（2个相邻湿润颗粒之间的拉力）总合。 分子力：分子间的引力，和距离的成反比，距离超过100A（1A=0.00001μM）时，此力忽略不计。当分子力很大时，粉粒从环境中吸收水分,增加粘性力. 静电力:带相同电荷和相反电荷之间颗粒的引力和排斥力.在相邻带电的粒子间的空气介质湿度教大,册静电力的作用就会显著减弱或全部消失. 粘附力大,会导致灰的流动性差，导致落灰困难并会增加浓相输送的困难。 4：磨蚀性 粉煤灰在流动中对管道壁的磨损。 影响磨蚀性的因素：粉煤灰颗粒的硬度、灰的几何形状、大小、密度、强度、流动速度。 粉煤灰颗粒的硬度:是物料磨蚀性及抗破碎性程度的表征,又是物料强度、流动性好坏的度量。硬度高：流动性差；导致为输送高硬度的物料需要耗费大的耗气量。。 一般：多棱体比光滑表面磨蚀性大、粗灰比细灰磨蚀性大。 在5-10μ的颗粒磨蚀性可以忽略；颗粒增大；磨蚀性增加，增大到极限值后，磨蚀性下降。 磨蚀性与气流速度的2-3次方成正比。灰的浓度低，磨蚀性大；灰的浓度高、其磨蚀性低。 5：灰斗的架桥和离析 架桥（棚灰）：粉料堵塞在排料口以至于不能进行自由落体的排料。 架桥的原因：堆积密度（大）、压缩性（高）、粘附性（粘、软）、可湿性（高）、喷流性（差）、拱顶物料强度（高）、储存时间（长）、出料口（小） 括号是增加架桥发生的诱因变化趋势。
毕业设计 题目多种工作方式物料输送系统设计学院机械工程学院 专业机械工程 班级机工1309 学生张清哲 学号20130421511 指导教师丁良 二〇一七年五月十一日
摘要 在当今世界经济高速发展的情况下，现代企业都朝着高速度、高效率的方向发展，革故鼎新的浪潮势不可挡，落后或者保守的企业终将会被淘汰。其中运输系统作为两个工作台的联系，发挥着越来越重要的作用，运输系统的不断更新，带来的是效率的不断的提高和成本的不断降低。 在运输系统中，运料小车是其中一个重要的载体，遍布各大工厂的车间内。在早期的运料小车控制比较复杂，主要是手动的工作方式和半自动的工作方式，体积大，成本高，维修困难。它的控制系统多是一些电器组成，没有数据处理能力，人工参与较多。在现代工厂中，每个工作台对物料需求量不统一，这就需要运料小车对工作台精确地运送，像以往采用人工操控，耗时又费力，成本还高，不利于工厂的发展。 针对这个问题本课题对此系统进行了自动控制研究，当工作台按下运料按钮，运料小车就会自动装料到既定重量，运行至工作台自动卸料，然后在原路返回。运料按钮具有自锁功能，先按下者优先。 关键词：PLC；运料小车；物料输送系统
ABSTRACT In today's world of rapid economic development, modern enterprises are moving in the direction of high-speed, high-efficiency development, innovation and new wave of irresistible, backward or conservative enterprises will eventually be eliminated. Which transport system as a link between the two workstations, play an increasingly important role in the continuous upgrading of transport systems, bringing the efficiency of the continuous improvement and the cost of continuous reduction. In the transport system, transport cargo car is one of the important carrier, all over the major factories in the workshop. In the early transport car control more complex, mainly manual work and semi-automatic work, large size, high cost, difficult maintenance. Its control system is composed of some electrical appliances, no data processing capabilities, manual participation more. In the modern factory, each table on the material demand is not uniform, which requires transport trucks on the table to accurately transport, as in the past using manual control, time-consuming and laborious, cost is high, is not conducive to the development of the factory. In order to solve this problem, this system has carried on the automatic control research to this system. When the workbench presses the transport button, the transport cart will automatically load to the established weight, run to the table automatic discharge, and then return in the original way. The transport button has a self-locking function, first press the priority. Key words：PLC; freight car; material handling system
压力管道材料－管道器材选用 6.1。2 无缝钢管 无缝钢管是采用穿孔热轧等热加工方法制造的不带焊缝的钢管。必要时，热加工后的管子还可以进一步冷加工至所要求的形状、尺寸和性能.目前，无缝钢管(DN15－600)是石油化工生产装置中应用最多的管子. a.碳素钢无缝钢管 材料牌号: 10、20、09MnV、16Mn共4种 标准：GB8163《流体输送用无缝钢管》 GB/T9711。1－1997《石油天然气工业输送钢管交货技术条件》 GB6479《化肥设备用高压无缝钢管》 GB9948《石油裂化用无缝钢管》 GB3087《低中压锅炉用无缝钢管》 GB5310《高压锅炉用无缝钢管》 GB/T8163: 材料牌号：10、20、09MnV、16Mn 适用范围：设计温度小于350℃、压力低于10MPa的油品、油气和公用介质 GB6479： 材料牌号：10、20G、16Mn共3种 适用范围:设计温度－40～400℃、设计压力10。0～32。0MPa的油品、油气 GB9948: 材料牌号：10、20共2种 适用范围:不宜采用GB/T8163钢管的场合。 GB3087： 材料牌号：10、20共2种 适用范围：低中压锅炉的过热蒸汽、沸水等 GB5310： 材料牌号：20G 1种 适用范围：高压锅炉的过热蒸汽介质 检验：一般流体输送用钢管必须进行化学成分分析、拉力试验、压扁试验和水压试验. GB5310、GB6479、GB9948三种标准的钢管，除了流体输送用钢管必须进行的试验外，还要求进行扩口试验和冲击试验；这三种钢管的制造检验要求是比较严格的。 GB6479标准还对材料的低温冲击韧性做出了特殊要求。 GB3087标准的钢管，除了流体输送用钢管的一般试验要求外,还要求进行冷弯试验。 GB/T8163标准的钢管，除了流体输送用钢管的一般试验要求外,据协议要求进行扩口试验和冷弯试验。这两种管子的制造要求不如前三种严格。 制造： GB/T/8163和GB3087标准的钢管多采采用平炉或转炉冶炼，其杂质成分和内部缺陷相对较多。
电厂仓泵干除灰气力输送系统的PLC控制详述 文摘本文详细介绍了火力发电厂气力输送（干除灰）系统的工作流程和控制要求，仓泵气力输送技术开始在国内的运用，进一步促进了国内电厂粉煤灰气力输送技术的发展并且气力输送系统的输送距离、输送浓度、系统出力和设备的制造工艺及自动化水平得到加强和提高。 发电厂控制系统采用OMRON公司的C200H可编程序控制器,并在仓泵的输灰控制系统中的应用，实现了对仓泵的进料，进气，排气，出料等过程的计算机控制。本文给出了具体的实施方案，由该装置所构成的控制系统运行正常，其综合效益十分明显。 一、系统构成简介 在仓泵输灰控制过程中有大量连锁及闭锁。如： ①在仓泵体仍有余压得情况下就只能开放气阀降压而禁止开进料阀，进料和放气两阀未完全关闭时则禁止打开进风阀，以防止返灰；②在灰管压力较允许值高时则闭锁打开出料阀和进风阀，以防灰管堵塞或堵塞故障变大；③在空气母管压力较低时闭锁打开进风阀，防止堵管；④在进风阀未完全关闭时，闭锁大开放气阀和进料阀；⑤当仓泵内的灰料高度已达到预定位置、同侧的另一台仓泵不再出料状态且空气母管压力已达到规定值时，连锁打开出料计进风阀进行出料； 当空气母管压力降到规定值后，连锁关闭进风、出料阀，停止出料；另外还者有阀门故障检测系统，当一阀门从全关位置到全开位置或从全开位置到全关位置的动作时间超过一定时间值时，则发出声报警信号，提醒运行人员，该阀门已卡，应立即进行处理。 二、气力输送管中颗粒的运动状态 气力除灰是一种以空气为载体的方法，借助于某种压力设备（正压或负压）在管道中输送粉煤灰的方法。在输送管中，粉体颗粒的运动状态随气流速度与灰气比不同有显著变化，气流速度越大，颗粒在气流中的悬浮分布越均匀；气流速度越小，粉粒则越容易接近管低，形成停流，直至堵塞管道。 通过实验观察到某些粉体在不同的气流速度下所呈现的运动状况具有下面六种类型： （1）均匀流当输送气流速度较高，灰气比很低时，粉粒基本上及以接近均匀分布的状态在气流中悬浮输送。 （2）管底流当风速减小时，在水平管中颗粒向管底聚集，越接近管底，分布越密，当尚未出现停址。颗粒一面做不规则的旋转或碰撞，一面被输送走。 （3）疏密流当风速在降低或灰气进一步增大时，则会出现疏密流，这是粉体悬浮输送的极限状态。以上三种状态为悬浮流。 （4）集团流疏密流的风速再降低，则密集部分进一步增大，其速度也降低，大部分颗粒失去悬浮能力而开始在管道底滑动，形成集团流。粗大的颗粒透气好容易形成集团流。集团流只是在风速较小的水平管和倾斜管中产生。在垂直管中，颗粒所需要的浮力，已由气流的压力损失补偿了，所以不存在集团流。 （5）部分流常见的是栓塞流上部被吹走后的过度现象所形成的流动状态。 （6）栓塞流堆积的物料充满一段管路，水泥及粉灰煤灰一类不容易悬浮的粉粒，容易形成栓塞流。它的输送是靠料栓前后压差的推动。与悬浮流输送相比，在力的作用方式和管壁的摩擦上，都存在原则性区别，即悬浮流为气动力输送，栓塞流为压差输送。 2.1 气力除灰技术特点 气力除灰是一种以空气为载体，借助于某种压力设备在管道中输送粉煤灰的方法。气力除灰技术具有如下的特点： （1）节省大量的冲灰水； （2）在输送过程中，灰不与水接触，固灰的固有活性及其他特性不受影响，有利于粉煤灰的综合利用； （3）减少灰场占地； （4）避免灰场对地下水及周围大气环境的污染；
概论 1、连续输送机械在油脂工厂的作用 （1）输送物料，使生产各工序连接起来，配合生产设备形成连续化生产； （2）控制生产速度，稳定生产量； （3）保证工艺效果（如生胚输送、料封作用）； （4）兼带完成工艺过程（干燥、冷却、筛分、混合）。 2、件状物料的定义及特性参数 件状物料是指按件数统计的单件物料。 其特性参数有：单重；外形尺寸和形状；外摩擦系数；方向性；防潮、防腐等。 3、散状物料的定义及特性参数 散状物料是指自然堆积的块状、颗粒状、粉末状物料。 其特性参数有粒度、粒度组成、水分、容重、自然堆积角、外摩擦角、侧压系数、悬浮性、磨损性、腐蚀性、粘着性、粉爆性。 粒度：描述颗粒的形状和大小的参数； 粒度分布（粒度组成）：表示各种尺寸颗粒在群体中所占的百分数，可用粒度曲线表示。 原装物料：Amax/Amin>2.5，原装物料用最大颗粒尺寸A’表示其典型颗粒尺寸。 分选物料：Amax/Amin≤2.5，分选物料以颗粒的平均尺寸表示其典型颗粒尺寸，即A’= （Amax+Amin）/2。 压实重度：物料受振动或动载荷后被压实的重度，压实重度=1.05堆积重度。 自然堆积角：散粒物料松散而无振动的自然堆高，物料表面与水平面之间的夹角-自然堆积角（静止角）。反映了物料的散落性，即自然流动性。 动堆积角：堆放物料的底面运动或振动时，自然堆积角减小，此时物料的堆积角称为动堆积角。ρd =(0.65-0.8)ρ。 侧压系数：散粒体在无侧向膨胀条件下受压时，其在竖直壁上一点的水平向压强与垂直向压强之比称侧压系数。侧压系数λ=侧压强/垂直压强 悬浮性：物料在气流中的悬浮性能。常用物料的悬浮速度表示。Vs小，悬浮性越好。 生产性输送机械-输送过程需满足生产工艺的要求（流量、粉末度等） 非生产性输送机械-仅用来装卸和输送物料（输送量越大越好）。 第一章带式输送机