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西门子840D调试知识

机床调试步骤:

1.到现场先验货。

2.标记各轴电缆。

3.更换电机及编码器

4.检查电柜外观及重要的接线,如动力回路,24V等坐标系

FRAME CHAIN

西门子840D调试知识

西门子840D调试知识

最终的坐标是由上向下一级级叠加

1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。

2.BCS(Basic Coordinate System):由3个垂直轴和其他指定轴组

成。如果没有运动变换,BCS=MCS;如果有运动变换,几何轴和机床轴名称一定要不一样

3.additive offset,是轴方向的平移偏置,没有旋转镜像缩放功能。

由PLC激活 db3x.dbx3.0上升沿(自动模式下生效),PLC激活后,在下一个motion block 执行完后,偏置生效。Md28082可以配置Chanel spesific system frame;编程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置;superimposed movement只能用同步功能通过$AA_OFF[axis]实现。重新上电后,最后一次生效的additive offset不生效,除非用PLC重新激活,可以在MD24008修改。MD24006 bit1=1复

位后external zero offset还生效。执行SUPA是不受zero offset external影响。

4.BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system

with basic offset.BZS=BCS+zero offset external或DRF或superimposed motion或Chained system frames或Chained basic frame。

5.SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate

system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由G54-G599定义)+programmable frame。MD9424默认=0系统只显示WCS值,如果改为1,则显示SZS。如$P_PFRAME[X,10],在WCS里看不到多出的10。

6.WCS里各轴组成的坐标系都是可编辑的,WCS由几何轴和其他轴组

成,几何轴互相垂直组成笛卡尔坐标系,工件坐标系可以平移旋转放大缩小或镜像。

7.18601为NCU全局settable frame个数,如果大于0,则28080

不起作用。占用static memory修改此参数backup data会丢失,请注意。需重启HMI才能观察到

8.28080为通道指定Settable zero frame个数,默认5个(G54-G57

和G500),每打开一个Settable zero frame占用约400byteBackup memory。占用static memory修改此参数backup data会丢失,请注意。需重启HMI才能观察到

9.G53:非模态,Deactivation of current settable zero offset

and programmable zero offset

10.18602为NCU全局base frame个数,如果大于0,28081不起

作用。

11.28081为通道指定基本零点个数默认为1

12.MD9248为1,在JOG对刀小界面默认显示G500基本偏置。

MD9248为0,在JOG对刀小界面默认显示G54设定偏置。

13.MD42440 =1默认,表示在设定零点(如G54)里,走的位置=设

定零点+G91的编程值。=0,走的位置=G91编程值。

14.预定义框架变量:$P_BFRAME

15.关于G54偏置等对应的系统变量。$P_UIFR[f,x,TR]f是frame

号(如G54是1,G56是3)x是通道轴名字如X Y Z A等.TR代表平移(trans)

用OPI总线连接840D

1.首先保证用MPI方式连接正常,并把硬件组态和netpro的组态下

载到PLC里

2.更改PGPCMPI,速率改为1.5M。

3.更改netpro里,把840DMPI接口地址改为13。

4.连接OPI,读一下网络状态和总线上所有地址,正常的话就可以用

OPI总线调试PLC。

基本功能调试:

1.前提是把所有的接线都接好,包括电机手轮等

2.PCU50的开关打到Operating硬盘可以启动,打到Non Operating

可以运输PCU50。

3.NC总清(S3打到“1”,然后按复位,再打回“0”)+PLC总清(S4

打到“2”,再打到“3”,等ps红灯亮后快速打“2”“3”“2”,然后打回“0”

4.最好在下载PLC程序和修改NC参数及调试驱动之前,把轴通道方

式组分配好。

5.新建PLC项目,把对应版本TOOLBOX里的程序和符号表考到新建

项目里。调用FC19或FC25,下载PLC程序到840D,此时机床操作面板灯不闪了。

6.PLC程序里编写各轴使能。DB3x.dbx1.5(测量系统1有效);

DB3x,dbx1.6(测量系统2有效),如果断掉测量系统有效,那么还需要重新回零;DB3x,dbx2.1(轴伺服使能);DB3x,dbx21.7(轴脉冲使能)。注意DB3x可能需要设定19100(系统最大轴数),同时和20070激活几个轴有关。

7.此时轴可以点动了。

8.如果修改HMI上的INI文件,最好把对应文件拷到uesr文件夹,

然后编辑,保留修改的部分即可。这样可以保持原ini文件的完整性

9.定长润滑,33050设置每个轴的定长润滑长度,接口为

db3x.dbx76.0(到设定长度状态反向),每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑,可以把12300改为1,这样每次润滑后,所有轴

行程计数都清零,重新计数。

10.db21.dbx6.6 db21.dbx6.7 db21.dbx25.3置位后,MCP面板

倍率生效

点动设置:

1.轴最高速度32000(G0的速度)

2.点动快速32100

3.点动速度32020

4.坐标极限速度36200,一般设为比32000大10%

软限位:

1.正向软限位36100。负向软限位36110。软限位在返回参考点后生

效。

2.第2软限位

回零设置与相关说明:

1.参数34000=1,有参考点开关。0,无参考点开关。

2.34010返回参考点方向。0,正向(点动)。1,负向(点动)。

3.34020接近参考点开关的速度。

4.34030接近参考点开关的最大距离(如果超过此距离还没有CAM信

号,则报警)

5.34040寻找零标记的速度。

6.34050寻找零脉冲的方式。0,撞块儿下降沿,撞CAM后回退,脱

离撞块儿后就开始找零脉冲)。1,撞块儿上升沿,撞CAM后回退,脱离CAM后,再返回撞CAM,从CAM上升沿开始找零脉冲。

7.34060寻找零脉冲的最大距离。(超出此距离没发现零脉冲,则报

警)

8.34070找到零脉冲后,定位参考点的速度。

9.34080找到零脉冲后,继续移动的距离,带符号。(如果是主轴或

旋转轴没有实际移动,机床坐标0点=零脉冲位置+34080+34090)10.34090默认是0。是34080的修正,实际走的距离是

34080+34090.

11.34092用于补偿温度变化引起的CAM长度改变,使回参考点躲

开临界状态。寻找零标记前,系统先走完34092的值,才开始找零脉冲。前提是使用CAM回参考点。对于减速比比较大的转台之类的,此参数很有用。另外最好把34040速度改小。

12.34093只读,系统显示CAM沿与零标记之间距离,供调整34092

参考。

13.11300出发方式回参考点。1:表示需要按住点动键。0表示点

动键触发方式。

14.参考点状态反馈NCtoPLC:db3x.dbx60.4第一测量系统已回参

考点。db3x.dbx60.5第二测量系统已回参考点。db2x.dbx36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。

15.30550????还没参透

16.方式组复位(db11.dbx0.7)或通道复位(db2x.dbx7.7)都可以

造成回参考点中断。

17.34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1:此轴不

用回参考点即可NC start。0:此轴不参与本通道指定的回参考点。

1-15:此轴在本通道指定回参考点的顺序(可以几个轴同时设为一样的数值,回参考点时同时动作)。db2x.dbx1.0为启动本通道自动回参考点动作,db2x.dbx33.0为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。

18.通道指定回参考点由db2x.dbx1.0信号启动,通道指定回参考

点激活状态由db2x.dbx33.0反馈给PLC

19.本通道所有应回参考点的轴已经回参考点,信号db2x.dbx36.2

为“1”

20.撞块信号db3x.dbx2.0,=1撞到撞块,=0离开撞块。

21.参考点开关db3x.dbx12.7,1撞到开关,0没撞到开关。

22.回参考点分3个阶段。Phase1(撞CAM)分3中情况:1.轴停

在CAM之外,需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在CAM之上,直接进入第二阶段。3.轴没有CAM,整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴(并且轴每转只有一个零标记)。

Phase1特征,进给倍率有效,仅给停止(通道指定或轴指定的)有效,NC-stop和NC-start有效,如果轴移动距离达到MD34030但还没找到CAM,轴停止,且db3x.dbx12.7(轴减速反馈)=1;

Phase2(靠零脉冲同步),寻找零脉冲,分为2中方式,退离CAM(下降沿)找零脉冲或在CAM上(上升沿)找零脉冲。34050寻找脉冲方向。Phase2特性,倍率无效(系统认为100%,但是开关打到0%后回零动作取消),进给停止(通道指定或轴指定)有效,NC-stop

和NC-start无效,如果在34060设定的距离内没找到零脉冲,回零动作停止;Phase3,成功找到零脉冲后,轴移动设定距离(34080+34090)。Phase3特性,倍率有效,进给停止(通道指定和轴指定)有效,NC-stop和NC-start有效。

23.34100[x]完成回参考点的动作后,显示值。由Db3x.dbx2.4

/2.5/2.6/2.7对应角标x=0/1/2/3的值决定。当系统接收到撞块信号后,此功能生效(接收到撞块儿信号,读db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7的状态,由此决定回参考点完成后系统显示34100[x]的值。如果db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7都为“0”,则34100[0]值有效。

24.CAM开关的工作情况,PLC输入延时,PLC的周期等会影响回

参考点的动作。

25.需要调整CAM的信号沿,在2个零脉冲之间

26.11300触发方式回参考点,0,点动触发方式回参考点。1,按

住点动方式回参考点。同时此参数对增量点动也有效,但是比较危险,尤其是选择10000倍时,所以一般把11330[x]对应增量点动的当量“1000”和“10000”都改为“0”。

重要的PLC信号:

1.读入禁止:DB2x.dbx6.1(本通道读入禁止),db2x.dbx6.0(本通道

禁止进给),db2x.dbx7.0(本通道禁止NC启动)

2.各轴禁止进给,db3x.dbx4.3

3.

4.急停:DB10.dbx56.1(急停输入);DB10.dbx56.2(急停确

认);DB10.DBX106.1(急停有效)。先急停输入,撤掉急停输入后急停确认,再按复位键。急停有效为状态信号。

5.轴移动方向指示,db3x.dbx64.7轴当前正向移动。db3x.dbx64.6

轴当前负向移动。

6.DB3x.dbx1.5为第一测量系统有效,DB3x.dbx1.6为第2

7.db19.dbx0.7=0显示机床坐标系,DB19.dbx0.7=1显示工件坐标系。注释

关于NCK CPU 就绪(DBX 104.7):

此信号是NC 的寿命监控功能。它必须包含在机床的安全电路中。

关于MMC CPU1 就绪(DBX 108.3 和DBX 108.2):

如果MMC 连接到操作面板接口(X101),即设定了位3(缺省值)。如果连接到PG MPI 接口,位2 被设

8.定。

重要的机床参数:

1.最大轴数19100:系统最大轴数,和硬件及选件有关,最大31个。

2.最大通道数19200:系统最大通道数,和硬件及选件有关,最大

10个

3.最大方式组数19220:系统最多的方式组数,和硬件及选件有关,

最多10个

4.10010[x]=y:把第y方式组分配给第x+1通道。同一个方式组可以

分配给不同的通道。

5.指定几何轴,20050[x]=y:把第y个通道轴(20070[y-1])指定

为第x+1个几何轴。目前发现指定几何轴只能从第一个通道轴开始,前3个为几何轴。还可以不指定几何轴。

6.20000为显示的通道名称,一般改个好记的名字。

7.30350为1时,此轴为模拟轴,对应一些接口信号NCU也虚拟,但

是电机不动,方便调试。

8.20110,bit2为“1”表示此通道上电后自动复位。Bit6为“1”

表示此通道复位时,不清除当前刀具及刀补(也就是当前在主轴上的刀具和刀补按复位键时不会被清除)。

9.DB3x的类型都是UDT31,DB2x的类型都是UDT21

10.DB19.DBB22为HMI当前显示的通道号,HMI→PLC

11.20110。Bit0=0所有的偏置不改变,bit0=1由bit4—11的设

置决定;bit2=1带有刀库管理的复位动作(刀具偏置)不激活;

bit6=0复位动作修改当前刀具号为20122和当前刀沿号为20130;

bit6=1复位或NC停止时,不改变当前刀具和刀沿号,补偿仍旧生效。

12.19300 bit2=1打开垂度补偿选件,新的系统需要装授权。

13.19310 bit0=1打开龙门轴功能。

14.10720默认为7,开机后为回参考点方式。可以修改为开机后

直接进入别的操作方式。

15.20098可以屏蔽轴在HMI的显示。

16.参数20360 bit1,bit0可以将车床刀具长度和磨损值补偿方式

设为直径方式。有需要的同事可以参考附件实际试用。

磨损值直径补偿方式已经现场使用过。

17.11350如果840D+PCU50.3+HMI7.6+HT8,需要修改为5

(profibus),需要激活选件19334bit7=1

18.11346 莫认为1 如果改为0则手轮停轴就停,不管是否走完

手轮旋转的距离。

19.20100=x,表示此通道X轴直径方式编程,每个通道只有一个

轴可以定义。如果还有其他轴需要直径编程,只能修改30460 bit2=1了。

611D参数

1.MD1707 电机实际速度。

2.MD1708电机负载率

3.MD1719电机实际等效电流

4.MD1011 bit0 =1表示测量系统反馈反向。Bit4=1表示直线测量。

Bit7=1距离编码方式。

注意事项:

1.更改10010[x]时,系统重新分配内存等资源,所以机床数据PLC

程序驱动数据等会丢失,所以更改之前先备份,更改之后在回装。

更改方式组数量时,系统会报错,PLC会停机,因为系统不会自动删掉DB11后在生成新的DB11,在线手动删除PLC里的DB11,重启PLC即可。另外,恢复数据时,如果先恢复PLC,在恢复NC(2个或2个以上方式组),PLC也会停机,原因和上述的一样。所以

正确的恢复数据顺序是,先恢复NC在恢复PLC(因为PLC时系统先清一遍 PLC内存)。

2.电源模块的NS1和NS2是内部接触器使能。48是接触器吸和使能。驱动器配置:

1.在Drive config里把电机模块配置好。

2.把轴的30130和30240改为1,复位NC

3.此时Drive MD从灰色变为黑色,在Drive MD里选电机,计算,

保存,复位NC。

4.先加载使能,自动优化

报警文本等:

1.EM=error message,可以中止程序的执行.OM=operational

message,不影响程序的执行。

2.用户报警文本在Toolbox里有,修改完了考到系统里即可。

3.FC10 ToUserIF(false,信号不被传送到用户接口上,需要自己读

入禁止DB2x.dbx6.1和轴进给保持db3x.dbx4.3。True,通过DB2触发alarm或message时读入禁止或轴进给保持,同时db2x.dbx6.1和db3x.dbx4.3被FC10控制,如果程序里再进行写,会造成冲突);ACK(确认报警)

4.DB2置“1”,放在FC10之前。

5.具体的进给保持,还是读入禁止,还是通道同时读入禁止+进给保

持,参看DoconCD

6.轴进给保持时,参与此轴插补的其他轴也进给保持,其他轴不受

影响。

7.修改完FB1的UserMsg后,需要在线删掉DB2和DB3,再重启NC+PLC

8.EM位红色,信号撤掉继续显示,需要ACK才能去掉。OM为黑色,

信号撤掉同时显示也撤掉。

9.报警文本存在PCU的F:盘,配置文件在mbdde.ini中。不需要修

改系统的标准文本文件,修改 Userplc=f:\dh\mb.dir\myplc_ 然后把编好的myplc_http://www.doczj.com/doc/b71df58ace2f0066f5332277.html和myplc_http://www.doczj.com/doc/b71df58ace2f0066f5332277.html拷到对应的路径下即可。

10.Mbdde.ini里修改rotationcycle=xxx(默认为0,单位毫秒),

可以让报警循环显示。

11.SETAL(65000)最大69999,在user里建立aluc_http://www.doczj.com/doc/b71df58ace2f0066f5332277.html。格式

和PLC报警一样。修改mbdde.ini里的useruser_cycles=F:\user\aluc_

分度轴(index axis):

1.当回参考点后,分度轴点动时只走到分度点,未回参考点或用手

轮则例外。

2.30500为“1”或“2”,对应10910的表(10900为使用多少位置)

和10930的表(10920为使用多少位置),为“3”,表示等分轴,30502为分多少份。

3.非模态轴不能等分。

4.DRF功能在分度轴自动模式下也生效。

5.软限位对分度轴也起作用。

6.reset按键可以中断分度轴移动,停在随意的位置而不是分度位置

7.fc18 ,fnct=b#16#4表示分度轴,mode=b#16#2表示最短距离。Pos=

实数表示定位到第几个索引,如将360分成6分,1表示零度,2表示60度,依此类推5表示300度。Frate=实数(转/分钟)。Inpos=完成标记,输出

8.$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[A]为通道A轴实际分度值。可以作为

判断分度轴是否到位条件。

9.POS[Q]=CDC(12)表示定位分度轴Q到第12个分度(CDC最短路径)。

10.30503为第一个分度位置(pos[x]=CDC(1))与轴参考点位置

之间的偏置。

辅助功能;

1.系统预定义的M功能。M0程序停止;M1条件停止;M2 M17

M30停止程序;M6换刀;M3 M4 M5主轴速度控制;M19主

轴位置控制;M70 Axis mode好像和攻丝有关;M40 M41 M42

M43 M44 M45和主轴换挡有关;M20 M23 M22 M25 M26 M122

M125 M27和冲床功能有关。

2.自定义辅助功能,MD11100自定义辅助功能最大数量,默认

为1。MD22000表示分配到第几辅助方式组。MD22010输入

辅助功能代号。MD22020指定辅助功能的扩展值。MD22030

指定辅助功能的值,如果是”-1”代表所有的值。MD22035

设置辅助功能对应的动作,bit0=1表示在OB1的周期内输

出,bit5=1表示在motion动作前输出,bit7=1表示结束

motion动作时输出。

3.MD22040至MD22080为系统预定义好的辅助功能,最好不要

动。

4.MD22200如果为1,则在走G64时,不会因为夹杂辅助指令

造成轴的停顿。

5.辅助功能与Motion动作的关系(NC程序里,如果同一行既

有辅助代码又有motion代码,一下参数设定此种情况两者

之间关系)。Md22200设定M;22210设定S;MD22220设定

T;MD22230设定H;MD22240设定F;MD22250设定D;MD22252

设定DL。以上参数=0表示辅助指令先于motion指令发出;

1表示辅助指令和motion指令同时发出。2表示在motion

结束后,发出辅助指令。3表示对应的辅助指令输出到PLC。

4output according to the predefined output

specification.

6.辅助功能M可以在一个block执行5个,

如”M181M182M183M184M185”。对应db10.dbx58.0 ---

58.4会在一个PLC周期内变化。同时对应在M功能1---5

的接口查找对应的扩展值和解码值。

7.M1=3,1是扩展值,3是解码的值。扩展值默认是0。

G功能组

1.G94 G95 G96都在第15G功能组,车床默认G95。铣床默认G94

2.20150。车床默认20150[14]=3为第15G功能组F对应G95,如果

改成2则第15G功能组默认值为G94

刀库调试:

1.设计与调试原则:停顿时间尽量短;快速搜寻准备刀和还刀;还

刀程序简单易懂;相应的轴和机械手要自动执行;出故障后容易恢复刀库。

2.22550为“0”,加工程序里遇到Tx直接换刀(一般车床刀塔用)。

为“1”,需要m6才激活换刀动作。

3.18082为NCK可以管理的最大刀具数,一般比实际刀库位置多10。

4.18100在TO(tooloffset)里的最大刀沿数,设成最大刀具数T乘

以每把刀最大刀沿数。

5.18105为独立Dx的最多数。??????

6.18106为每把刀对应的最大刀沿数。

7.$P_TOOLNO表示当前激活的T值;$P_TOOLP表示编程T值;

$P_SEARCH表示程序处于搜索状态。

8.SUPA指令表示取消零点偏置,非模态,换刀使用。G500取消工件

坐标系,模态有效,D0取消刀沿。G53取消Zero offset,非模态。

10760默认=0表示SUPA G53 G153不取消刀补,=1表示SUPA G53 G153同时取消刀补

9.$P_ISTEST==1表示程序测试模式,$P_SEACH==1表示程序搜索状

态,$P_SIM==1表示HMI_AVD在程序模拟状态。

10.主轴定位要是报25050,则改大36400定位跟随误差容差。定

位时转速由35300决定,但也可编程修改。

11.DB3x.DBX12.2为1激活-向第二软限位,DB3x.dbx12.3为1激

活+向第二软限位。36120和36130分别设定负向和正向第二软限位

12.G75不受刀具补偿和坐标偏移等影响,适合换刀。30600[0]记

录第一个固定点位置对应FP=1,30600[1]对应第二个固定位置,FP=2。编程如下:G75 Z0 FP=1。G75的速度就是G0的速度。13.10715,设置Mx号,启动10716里面的子程序。如果主程序里

调用Mx那么在 the end of block 10716 子程序被调用,如果子程序里再有Mx指令,那么不调用10716子程序。目前发现用Mx 或Tx指令调用子程序,VDI接口不输出,但是在子程序里调用Mx 或Tx就输出。

14.10760 bit0=1 G53 G153 SUPA同时取消刀补

PCU50的一些技巧

1.M CC.ini里把Floppy Disk=A:改为Floppy Disk=G:就可以用USB 口读写U盘了。HMI_AVD v7.x的版本支持USB,就不用修改了。2.R egie.ini里把ExitButtonQueryUser=false改为ExitButtonQueryUser=true,在退出HMI时会再次询问。把EnableRebbotDialog=false改为EnableRebbotDialog=true,在退出HMI再次询问时,增加重启PCU50的选项。

3.M bdde.ini里,把

[alarms]

RotationCycle = xx

默认0,报警不会翻滚显示,改为2000,表示2000ms翻滚显示一条儿。

3.PCU5024V电源最好用1.5mm2的线,至少是1.0mm2。不然会由于

电线电阻过大,导致上电后PCU50不启动。

4.HMI_AVD屏保,系统默认60分钟。可以修改。在MMC.INI文件里

(建议修改F:/user/目录下的MMC.INI,如果没有可以自己新建一个),格式:

[GLOBAL]

; latency for the screensaver

MMCScreenOffTimeInMinutes = 60 ;60表示60分钟屏保生效,如果改为0,则取消屏保。PCU50的windows系统屏保默认是关闭的,最好不要修改。

840D轴数:

840D最多支持31各轴(和系统软件有关),插补轴数可以大于5。840DE 为出口版,最多也支持31各轴和系统软件有关),但是插补轴数最多为4个。参数19100为激活的轴数,参数19110为参与插补的轴数。NCU的系统资源:

1.Dynamic user memory18210=Dynamic NC memory used by system+macros+混杂的各种功能和参数+local user data+一些表格+Tasks,组织功能+interpulation buffer+conpile cycle+Protection Zone+Dynamic user memory still avaluable 18050

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