Abaqus 建模流程
Abaqus标准版共有“部件（part）”、“材料特性（propoterty）”、“装配（assemble）”、“计算步骤（step）”、“交互（interaction）”、“加载（load）”、“单元划分（mesh）”、“计算（job）”、“后处理（visualization）”、“草图（sketch）”十大模块组成。
建模方法：
1首先建立“部件”
（1）根据实际模型的尺寸决定绘图区的大小，一般为模型的1.5倍，间距大小可以在edit菜单sketcher options 选项里调整。
（2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成，也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point）、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。选择多个元素时，可以同时按住shift键，或者按住鼠标左键进行窗选；如果取消对某个元素的选择可以同时按住ctrl键。同时按住ctrl、shift和鼠标左键（中键、右键）然后平移鼠标可以进行旋转（平移、缩放）。如果想修改或撤销已经完成的操作，可以在窗口左侧的模型树中找到此项操作，在上面点击右键，选择Edit或delete。
（3）编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体，还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体，依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。
（4）部件类型：
?可变形体：任意形状的，可以包含不同维数的特征（实体、表面、线）；在荷载作用下可以变形。?不连续介质刚体：任意形状的；在荷载作用下不可变形。
?解析刚体：只可以用直线、圆弧和抛物线创建的形状；在荷载作用下不可变形
?欧拉部件：实体区域；定义在欧拉分析中材料可以流动的区域
刚体是不能够施加质量、惯性轴等特性的，建立刚体后必须给刚体指定一个参考点（reference point），在加载模块里对参考点施加约束和定义其运动，对参考点施加的荷载或运动就相当于施加给了整个刚体。除了刚形体有旋转的情况或者要求绕刚体中的某一轴的反力矩情况外，参考点的位置并不重要，上述两种情况，参考点应该位于绕其转动的轴上。在创建部件时需要指定部件的类型，一旦建立后就不能更改其类型。对于形状简单的刚性部件，使用解析刚体可以精确模拟部件的几何形状，而且可以减小计算代价，但如果刚性部件的几何形状较复杂，无法用解析刚体来建模，就需要使用离散刚体。
解析刚体不需要画网格，离散刚体需要画网格（边界由网格节点控制），且要在发生接触的部位划分足够细的网格，以保证不出现大的尖角。
创建刚体的三种方法：1.离散刚体和解析刚体；2.Interaction模块中的刚体约束和显示体约束，可以将变形体变为刚体；3.定义一块钢板，其属性定义弹模无限大、泊松比无限小，可以模拟刚体。
（5）分区将部件再细分为不同的区域，区域可以用于创建几何集，还可以用于划分网格，一般在Assembly 和Mesh模块创建可划分网格的分区效果更好。
（6）在修改部件几何形状时，尽量修改顶点位置或编辑尺寸，而不要创建或删除线段，这样可以减少对已定义的部件特征、集合和面的影响。在修改几何模型后，必须对原模型的截面属性、面、集合、载荷、边
界条件和约束进行全面检查，以便确定原模型是否受到影响。
（7）在创建轴对称部件时，ABAQUS/CAE要求旋转轴必须是竖直方向的辅助线，而且轴对称部件的整个平面图都要位于旋转轴的右侧。
（8）ABAQUS/CAE 推荐的建模方法是把整个数值模型（如材料、边界条件、荷载等）都直接定义在几何模型上，而不是像其他前处理器那样定义在单元和节点上，这样在修改网格时不必重新定义材料和边界条件等模型参数。在处理复杂问题时，可以先简单地划分粗网格，得到初步的模拟结果，然后再在适当的区域细化网格。
一般先划分网格，这样做的好处是，往往在划分网格的过程中，会发现部件的几何模型需要进一步修改，例如存在过小的圆角或线段，导致不必要的细化网格；而经过这些修改后，已经定义好的边界条件、载荷和接触等可能变为无效的，需要再重新定义。
（9）利用Sketch模块创建独立的草图。该种方法创建的草图不与任何的部件相关联，可以保留，作后继使用。Sketch 约束定义了几何实体之间的逻辑关系，如平行、垂直、切线、一致、同心等等。
2建立材料特性
（1）输入材料特性参数如弹性模量、泊松比等
大多数实验数据常常是用名义应力和名义应变的值给出的。这时，必须把塑性材料的数据从名义应力/应变的值转换为真实应力/应变的值。当应变很小时，真实值和名义值之间差别很小，而当应变很大时，二者之间就会有明显的差别；因此，如果模拟的应变比较大，就一定要向ABAQUS提供合适的应力－应变数据，这是极为重要的。对一般多维应力状态，用屈服准则确定应力属于弹性还是弹塑性范围。
定义截面属性时，平面应力单元、平面应变单元和轴对称单元都应该定义为实体截面属性(*SOLID SECTION)，而不是壳截面属性(*SHELL SECTION) 。
在进行弹塑性分析时，同样可以使用分区的方法，将部件中重要的、塑性变形较大的区域定义为弹塑性材料，将不重要的、几乎不发生塑性变形的区域定义为弹性材料，以便使分析更容易收敛，缩短计算时间。
尽量不要对塑性材料施加点载荷，而是根据实际情况来使用面载荷或线载荷。如果必须在某个节点上施加点载荷，可以使用耦合约束来为载荷作用点附近的几个节点建立刚性连接，这样这些节点就会共同承担点载荷。
材料方向：对于壳、梁和桁架单元，局部的材料方向总是随着变形而转动。对于实体单元，仅当单元中提供了非默认的局部材料方向时，它的局部材料方向才随着变形而转动，否则，默认的局部材料方向在整个分析中将始终保持不变。
（2）建立截面（section）特性，如均质的、各项同性、平面应力平面应变等等，截面特性管理器依赖于材料参数管理器
（3）分配截面特性给特征体，把截面特性分配给部件的某一区域就表示该区域已经和该截面特性相关联
3模型装配
在装配（assemble）模块里首先建立部件实例（part instance），一个部件实例可以看作部件的代表，但并不是原部件的拷贝。实例一直和原部件保持关联，当原部件几何形状发生变化时，实例也发生相应变化。一个装配模型可以包含一个部件的多个实例，在创建第一个实例时所生成的装配模型总体坐标系是该装配模型的一个实例。
同一个部件中所有特征体在装配模块中对该部件建立实例时会形成一个整体，选择该实例时，该实例在装配之前原部件中所有特征体都被选择了。后续所有模块的操作对象就是所生成的部件实例，也即装配模型中的特征体，而不是原来的部件。
对于各部件的实例，可以在view菜单assembly display options选项里选择instance标签对现有的各实例决定其是否显示在当前视窗中，这一功能对选择视窗中的对象很有帮助。
（1）部件实例有独立的和非独立的两种，缺省状态是非独立实例。
（2）在交互模块、加载模块和单元划分模块里操作的对象都是装配模型中各个部件实例。
（3）创建了一个部件实例后，ABAQUS需要生成一个装配体的总体坐标系定位该实例，该装配体的总体坐标系与部件的总体坐标系是两个不同的坐标系。创建部件基特征体时的绘图（sketch）坐标原点与装配体的总体坐标系原点重合，并且xy坐标平面和装配体总体坐标系xy平面平行。创建了第一个实例后，ABAQUS 定位该实例的方法就是将该实例基特征体的坐标原点（绘制平面草图的坐标原点）与装配体总体坐标系原点重合。
（4）定位各个部件实例
常见的定位标准包括：平行面、面对面、平行边、边对边、共轴、点重合、坐标系平行、接触。各定位标准之间互不影响，可以用新的定位标准替换原定位标准。箭头指向相同的方向。
每一个定位标准都作为装配模型的特征体而保存，可以在特征体管理器里进行编辑。
（5）集和面
如果当前的功能模块是Assembly、Interaction、Load或Mesh（处在为装配件划分网格的状态下），则使用主菜单Tools定义的面或集合是属于整个装配间的；而如果当前的功能模块式Part或Mesh（处在为部件划分网格的状态下），则使用主菜单Tools定义的面或集合只是属于此部件，不能在Assembly、Interaction 或Load 功能模块中使用。因此，创建集合或面时，要注意首先选择正确的功能模块（恰当的做法是在需要的模块中建立集和面）。
在定义约束、边界条件、载荷、接触或场变量等模型参数时，都应事先定义相应的集合和面，并给出容易识别的名称，这样在建立复杂模型时，会大大降低出错的可能性。
4设置分析步（step）
（1）对模型施加荷载和边界条件之前或者定义模型的接触问题之前，必须定义不同的分析步骤。然后可以指定在哪一步施加荷载，在哪一步施加边界条件，哪一步确定相互关联。
(2)CAE缺省地创建初始步（initial）
分析步创建完成后会自动生成输出结果管理器
(3)输出结果要求
ABAQUS求解器通常计算每一个增量步的许多变量值，而往往我们只对其中某一小部分计算数据感兴趣，软件提供了指定要输出到计算结果数据库中的某些变量结果的功能。输出要求包括以下一些信息：（a）所需要的变量或者变量分量；
（b）模型中某一特定区域和积分点的计算结果；
（c）写到计算结果数据库中各变量值的写入频率；
建立了第一分析步后，CAE缺省地选择和相应的分析过程中输出变量集。缺省的情况下，CAE输出模
型中每个节点或积分点的计算值。
在一般分析步中，载荷必须以总量而不是以增量的形式给定。例如，如果在分析步1中有一个10kN 的集中载荷，而在分析步2中此载荷变为40kN，那么在这两个分析步中，对载荷的定义应该分别是10kN 和40kN，而不是10kN和30kN。
●场变量输出（field）和历程输出（history）
（a）场变量输出：
在通常情况下，用于绘制模型的变形、云图和X–Y图，由于ABAQUS生成的实时输出结果数据库文件都很大，因此可以通过修改输出要求来限制结果数据库的大小。
（b）历程输出：
ABAQYUS对模型中指定点产生历程输出数据。使用后处理模块在XY坐标系中查看历史输出结果。结果的输出频率依赖于如何使用计算生成的各种数据，输出频率可以很高。可以建立历史输出要求，通过该要求限制历史输出频率。在建立历史输出要求时可以指定某一个独立的变量写入输出结果数据库。
●通用分析步（general step）和线性摄动分析步（linear perturbation step）
分析步包括通用步和线性摄动步两大类，当在已有的分析步中插入新的通用分析步或者线性摄动分析步时，其上一个分析步相应的输出结果要求会自动传递给该分析步。如果删除一个分析步，相应的结果输出要求以及其后由该步传递的各分析步的输出结果要求都将被删除。如果某一个分析步没有相应的结果输出要求，在计算模块（job）里生成输入文件时将会给出警告。
（1）通用分析步
定义的是一个接一个顺序的分析流程，可以用于线性和非线性分析，主要有以下类型：
-static，general 使用ABAQUS/standard进行静力分析
-dynamics，implicit 使用ABAQUS/standard进行隐式动力分析
-dynamics，explicit 使用ABAQUS/explicit进行显式动态分析
（2）线性摄动分析
分析“基础状态”基础上的线性响应，而基础状态是前溯最近的general step(通用分析步)，下一个分析步和Linear perturbation steps是没有关系的。只能用于分析线性问题，在ABAQUS/explicit不能用线性摄动分析，以下类型总是采用线性摄动分析步：
-buckle 线性特征值屈曲
-frequency 频率提取分析
-modal dynamics 瞬时模态动力分析
-random response 随机响应分析
-response spectrum 反应谱分析
-steady-state dynamic 谐波激励稳态动力分析
线性分析是基状态（初始构型或当前构型）的线性摄动，基状态之前的响应可以是非线性的。但是，模型必须是静态平衡的(在进行线性摄动分析之前，只有先利用*STATIC分析步达到静力平衡，才可以应用?DYNAMIC选项）。在摄动分析步之后，可以继续进行非线性分析步。在Abaqus/Explicit中，只有通用分析步。
●时间增量步的设置
（1）增量步的类型：
ABAQUS/Standard使用Newton-Raphson算法来求解非线性问题，把所有载荷按一定的要求分成若干
载荷步step，每一步step根据ABAQUS自动载荷增量，分成若干增量increments，每一增量施加一定的载
荷，然后每一增量通过若干迭代步iteration 进行迭代，当系统达到平衡时，迭代结束，完成一个增量。当所有的增量都完成后，计算结束，所有增量响应的总和就是非线性分析的近似解；反之，计算可能出现发散。这时，可以通过采用多钟方法（如调整放大质量系数，单元网格优化等）调整增量大小，使计算继续
进行。
ABAQUS/Explicit在求解非线性问题时不需要进行迭代，而是显示地从上一个增量步的静力学状态来推出动力学平衡方程的解。ABAQUS/Explicit 的求解过程需要大量的增量步，但由于不进行迭代，也不需要求解全体方程组，其每个增量步的计算成本很小，可以很高效地求解复杂的非线性问题。
Automatic即增量步的大小由ABAQUS自动控制，根据分析结果的收敛情况自动增大或减小增量步。在默认情况下，如果经过16次迭代的解仍不能收敛或者结果显示出发散，ABAQUS/Standard就放弃当前增量步，并将增量步的值设置为原来值的25%，重新开始计算。利用比较小的载荷增量来尝试找到收敛的解答。若此增量仍不能使其收敛，ABAQUS/Standard将再次减小增量步的值。在中止分析之前，ABAQUS/Standard 默认地允许至多5次减小增量步的值。如果连续两个增量步都只需少于5次的迭代就可以得到收敛解，ABAQUS/Standard 会自动地将增量步的值提高50%。
（2）允许的增量步最大数目：100，即如果经过100个增量步后结果还不收敛，则分析中止。
（3）初始增量步大小：0.1。用户只需在每个分析步模拟中给出第1个增量步的值，然后，ABAQUS/Standard 自动地调整后续增量步的值。对于简单的问题，可以直接令初始增量步等于分析步时间（例如令初始增量步等1）。对于复杂的非线性问题（例如模型中有复杂的接触或大的塑性变形），ABAQUS/Standard不得不反复减小增量步，从而导致占用了CPU时间以及甚至不能收敛，可以尝试减小初始增量步。
（4）允许的最小增量步：10-5允许的最大增量步：1
（5）在静态分析中，如果模型中不包含阻尼或与速率相关的材料性，“时间”就没有实际的物理意义。方便起见，一般都把分析步时间设为默认的1。
（6）对于复杂的三维问题，如果出现收敛困难，可以使用额外的分析步和边界条件，将荷载逐步施加到模型上。即在接触分析中，如果在第一个分析步中就把全部载荷施加到模型上，有可能分析无法收敛，建议先定义一个只有很小载荷（或位移）的分析步，让接触关系平稳地建立起来，然后在下一个分析步中再施加真实的载荷。这样虽然分析步的数目增多了，但减小了收敛的困难，计算时间可能反而会缩短。
设定自适应网格
分析锻压、拉拔和轧制等大变形问题时，模型的几何形状发生显著变化，网格会产生严重的扭曲变形，导致分析精度下降，稳定步长缩短，甚至无法达到收敛。ABAQUS的自适应网格功能允许单元网格独立于材料移动，从而在大变形分析过程中也能始终保证高质置的网格。
自适应网格主要用于ABAQUS/Explicit, 以及ABAQUS/Standard中的表面磨损过程模拟。在一般的ABAQUS/Standard分析中尽管也可以设定自适应网格，但不会起到明显的作用。
点击Step 功能模块的主菜单Other——Adaptive Mesh Domain可以设定自适应网格的有效区域，点击主菜单Other——Adaptive Mesh Controls可以设置自适应网格的参数。ABAQUS的自适应网格不改变网格的拓扑结构（单元和连接关系），它结合了纯拉格朗日分析（网格跟随材料终动）和欧拉分析（网格位置固定，材料在网格中流动），被称为“任意拉格朗日- 欧拉（ALE) 分析”。它通常比纯拉格朗日分析更有效、
更精确和更稳定。
对于ABAQUS/Standard 的通用分析步，可以点击Step功能模块的主菜单Other—General Solution Controls来控制收敛算法和时间积分精度。对于静力问题的通用分析步和线性摄动分析步，以及稳态传热问题，可以点击主菜单Other->Solver Controls 来控制迭代线性方程求解器的参数。
●设定几何非线性（Nlgeom）
进行弹塑性分析时，如果模型的位移较大，则设定几何非线性为on。当然弹塑性分析中并不一定要考虑几何非线性，几何非线性的含义是位移的大小对结构的响应发生影响，例如大位移、大转动、初始应力、几何刚性化和突然翻转等。
●分析控制
?为Abaqus/Explicit分析定义自适应网格区域和自适应网格控制。
?为接触问题定制求解控制。
?定制一般求解控制，用于控制Abaqus中的收敛控制参数和时间积分精度算法。
5选择监视自由度
在分析过程中，可以有效的显示求解历程，为求解过程提供简单的指示。选定某个自由度，指示当前解的位置。比如在结构突变分析过程中，监控选定薄板拱形结构的中点。
6建立交互作用（接触、约束）
ABAQUS/CAE中的接触分析主要包括以下建模步骤：
1)在Interaction功能模块、Assembly功能模块或Load功能模块中定义各个接触面。
2)在Interaction功能模块中定义接触属性（包括法向接触属性和切向的摩擦属性）。
3)在Interaction功能模块中定义接触（包括主面、从面、滑动公式、从面位置调整、接触属性、接触
面距离和接触控制等）。
4)在Load功能模块中定义边界条件，保证消除模型的刚体位移。
在Interaction功能模块中，主要可以定义模型的以下相互作用：
(1) 主菜单Interaction定义模型的各部分之间或模型与外部环境之间的力学或热相互作用，例如接触、弹性地基、热辐射等。
(2) 主菜单Constraint 定义模型各部分之间的约束关系。
(3) 主菜单Connector 定义模型中的两点之间或模型与地面之间的连接单元，用来模拟固定连接、铰接、恒定速度连接、止动装置、内摩擦、失效条件和锁定装置等。
(4) 主菜单Special—Inertia 定义惯量（包括点质量/ 惯量、非结构质量和热容）。
(5) 主菜单Special—Crack 定义裂纹。
(6) 主菜单Special—Springs/Dashpots 定义模型中的两点之间或模型与地面之间的弹簧和阻尼器。
(7) 主菜单Tools常用的菜单项包括Set (集合）、Surface (面)和Amplitude (幅值)等。
?接触
接触分析中的关键问题是定义接触属性、接触面和接触关系。
即使两个实体之间或一个装配件的两个区域之间在空间位置上是互相接触的，ABAQUS/CAE也不会自动认为它们之间存在着接触关系，需要使用Interaction 模块中的主菜单Interaction来定义这种接触关系。
相互作用与分析步有关，必须规定相互作用是在哪些分析步中起作用。
在必要的时候，利用接触管理器激活/不激活接触，以分析其区别。
在三维模型中可以使用自动约束探测快捷方便地定义接触和绑定约束。
接触对中的slave surface 应该是材料较软，网格较细的面。
接触面之间有微小的距离，定义接触时要设定“Adjust=位置误差限度”，此误差限度要大于两触面之间的距离，否则ABAQUS 会认为个面没有接触。由于模型中存在数值误差，所以一般要设置这个位置误差限度（0.02）。
小滑移问题的接触压强总是根据未变形时的接触面积来计算的，有限滑移问题的接触压强则是根据变化的接触面积来计算。
如果模型中有塑性材料，或分析过程中会发生很大的位移或局部变形，或施加载荷后会使接触状态发生很大的变化，则应设置较小的初始时间增量步。
在对分析步的定义中可以使用下面关键词*CONTACT PRINT将接触信息输出到DAT文件（ABAQUS/CAE不支持）。CPRESS和CFN的区别是：CPRESS是从面各个节点上各自的接触压强，而CFN代表接触面所有节点接触力的合力，它包含四个变量：CFNM、CFN1、CFN2和CFN3。接触面所有节点在垂直于接触面方向上接触力的合力称为法向接触力。如果接触面是曲面，就无法由CFN直接得到法向接触力，这时可以通过各个从面节点的CPRESS来计算法向接触力
法向接触力=从面上所有节点的CPRESS之和X 从面的面积/从面上的节点数
摩擦力=法向接触力X摩擦系数
利用MSG文件可以查看分析迭代的详细过程，从面节点有开放和闭合两种接触状态。如果在一次迭代中节点的接触状态发生了变化，称为“严重不连续迭代（SDI）”。如果分析能够收敛，每次严重不连续迭代中CLOSURES和OPENINGS的数目会逐渐减少，最终所有从面节点的接触状态都不再发生变化，就进入平衡迭代，直至收敛。如果CLOSURES和OPENINGS的数目逐渐减少，但最终不断重复出现“0 CLOSURES，1OPENINGS”和“1 CLOSURES，0 OPENINGS”（此处的数字也可以大于1），即所谓“振颤”。如果CLOSURES和OPENINGS的数目逐渐减少，但减小的速度很慢，达到第12次严重不连续迭代后，ABAQUS就自动减小增量步长，重新开始迭代。如果增大这个最大次数，允许ABAQUS多进行几次迭代，就有可能达到收敛。操作方法：进入Step模块，主菜单Other→General Solution Controls→Edit，选择相应的分析步，点击Continue，选中Specify，点击Time Incrementation标签页，点击第一个More，把Is 由默认的12改为适当的值，然后点击OK。
如果希望在MSG文件中看到更详细的接触分析信息，可以在Step模块中选择菜单Output→Diagnostic Print然后选中Contact。其相应的关键词是*PRINT, CONTACT=YES。
定义主面和从面的一般规则为：
（1）选取刚度大的面作为主面。这里的“刚度”指材料特性和结构刚度。解析面或由刚性单元构成的面必须作为主面，从面则必须是柔体上的面（可以是施加了刚性约束的柔体）。
（2）若两接触面刚度相似，则选取粗糙网格的面作为主面。
（3）如果能使两接触面的网格节点位置一一对应，则能使结果更精确。
（4）主面必须是连续的，由节点构成的面不能作为主面。如果是有限滑移，主面在发生接触的部位必须是光滑的，即不能有尖角。
（5）若主面在发生接触的部位存在尖锐的凹角或凸角，应该在此尖角处把主面分为两部分来分别定义，即定义为两个面。对于有单元构成的主面，ABAQUS会自动进行平滑处理。
（6）若是有限滑移，则在整个分析过程中，都尽量不要让从面节点落到主面之外（尤其不要落在主面的背面），否则容易出现收敛问题。
（7）一对接触面的法线方向应该相反，都指向实体的外部。一般来说，对于三维柔性实体，ABAQUS 会自动选择正确的法线方向，而在使用梁单元、壳单元、膜单元、绗架单元或刚体单元来定义接触面时，
用户往往需要自己制订法线方向，就容易出现错误。
解决接触分析中的收敛问题：
（1）检查接触关系、边界条件和约束。
（2）消除刚体位移（Numerical Singularity（数值奇异），有些情况下，还会显示Negative Eigenvalue （负特征值）警告信息）。
（3）一般来说，如果从面上有90o的圆角，建议在此圆角处至少划分10个单元。
（4）如果接触属性为“硬接触”，应尽可能使用六面体一阶单元（C3D8）。如果无法划分六面体单元网格，可以使用修正的四面体二次单元(C3D10M)。
（5）避免过约束，即节点的某个自由度上同时定义了两个以上的约束条件。可能造成过约束的因素有：(a)接触：从面节点会受到沿主面法线方向的约束；(b)边界条件；(c)连接单元；(d)子模型边界；(e)各种约束。
（6）摩擦系数越大，接触分析就越不容易达到收敛。
?约束.
在ABAQUS/CAE的Assembly 功能模块、Load 功能模块和Interaction 功能模块中都有“约束”的概念，它们分别有不同的含义。在Assembly 功能模块中，主菜单Constraint(约束)的作用是定义各个实体间的相互位置关系，从而确定它们在装配件中的初始位置。在Load功能模块中，主菜单BC 的作用是定义边界条件，消除模型的刚体位移。在Interaction功能模块中，主菜单Constraint (约束)的作用是定义模型各部分的自由度之间的约束关系，具体包括以下类型。
(1) Tie (绑定约束）模型中的两个面被牢固地粘结在一起，在分析过程中不再分开。被绑定的两个面可以有不同的几何形状和网格。
(2) Rigid Body(刚体约束）在模型的某个区域和一个参考点之间建立刚性连接，此区域变为一个刚体，各节点之间的相对位置在分析过程中保持不变（为整个实体施加刚体约束时，无论实体的类型是Solid、Shell 或Wire，都应将刚体约束施加在实体的单元上，即选择Body(elements)）。
(3) Display Body (显示体约束）与Rigid Body类似，受到此约束的实体只用于图形显示，而不参与分析过程。
*刚体约束和显示体约束本质上是一样的，其共同优点是只要去掉约束，部件就恢复成柔体，可以进行多柔体分析。
(4) Coupling (耦合约束）在模型的某个区域和参考点之间建立约束。
1) Kinematic Coupling (运动耦合)：即在此区域的各节点与参考点之间建立一种运动上的约束关系。
2) Distributing Coupling (分布耦合）：也是在此区域的各节点与参考点之间建立一种约束关系，但是对此区域上各节点的运动进行了加权平均处理，使此区域上受到的合力和合力矩与施加在参考点上的力和力矩相等效。换言之，分布耦合允许面上的各部分之间发生相对变形，比运动耦合中的面更柔软。.
(5) Shell-to-Solid Coupling (壳体-实心体约束）在板壳的边和相邻实心体的面之间建立约束。
(6) Embedded Region (嵌入区域约束）模型的一个区域镶嵌在另一个区域中。
(7) Equation (方程约束）用一个方程来定义几个区域的自由度之间的相互关系。
?连接
ABAQUS模拟多体系统的基本思路是：使用2节点的连接单元在模型各部分之间建立连接，并通过定义连接属性来描述各部分之间的相对运动约束关系。
连接点可以是模型中的参考点、网格实体的节点、几何实体的顶点或地面。应尽量选择参考点作为连接单元的连接点，而不要直接使用Solid实体的节点，因为具有旋转属性的连接单元会激活Solid实体节点上的旋转自由度，如果这些旋转自由度没有得到充分的约束，就会造成收敛问题。
连接单元的作用不仅仅是在两个连接点之间施加运动约束，它还有另外一个重要的作用：度量两个连接点的相对运动、力和力矩。
在多体分析中，如果连接属性或边界条件选择不正确，很容易出现过约束。如果ABAQUS无法自动解决过约束问题，则可能出现以下结果：（1）分析过程无法达到收敛；（2）虽然能够达到收敛，但出现远远超过正常数量级的刚体位移；（3）虽然能够达到收敛，位移结果也正确，但某个连接单元反作用力或力矩远远大于应有的值。出现过约束时，在MSG文件中会显示Overconstraint Check和Zero Pivot等警告信息。提示：ABAQUS/Explicit不会显示Zero Pivot等警告信息，因此在进行显示分析前，应首先使用ABAQUS/Standard进行分析，确保模型中没有过约束。
一个正确的多体分析模型应满足如下关系：
实体总数x 6 = 位移边界条件所约束的自由度总数+ 连接单元中受约束的相对运动分量总数
基准坐标系的原点不一定要在连接单元的连接点所在的位置上，只要坐标轴的方向正确即可。
?过约束
msg文件中出现zero pivot 说明ABAQUS 无法自动解决过约束问题，例如在桩底部的最外一圈节点上即定义了tie，又定义了contact, 出现过约束。解决方法是在选择tie 或contact 的slave surface 时，将类型设为node region, 然后选择区域时不要包含这一圈节点。
7建立交互作用特性
交互作用是用来建立模型中接触表面或相距很近的表面之间力学关系的对象。可以建立一系列交互作用特性，它和交互作用相互独立，每个交互作用都可以被分配到交互作用特性。交互作用特性共有三种：接触特性（contact）、膜条件特性（file condition）、激励和传导特性（actuator/sensor）
接触交互作用特性可以是切向接触和法向接触，接触面间可以是有摩擦、无摩擦和阻尼接触，还可以相互间分离。接触交互作用特性中通常包含阻尼、热传导、热辐射、摩擦生热等信息。接触交互作用特性可以被通用接触、面对面接触或自我接触等交互作用引用。
膜条件交互作用特性定义膜层传热系数为温度的函数。膜条件特性只能被膜条件交互作用引用。
8施加边界条件和荷载
实体单元（solid element）只有平动自由度，没有转动自由度，所以施加边界条件时只需约束起平动自由度即可。对于分析刚体来说，约束只能施加给分析刚体的参考点。缺省的情况下，ABAQUS将边界条件传递给其后的每一个分析步。对每一个分析步中的边界条件可以进行编辑和修改。
指定载荷和边界条件可以随着时间相关的幅值定义变化，而且幅值定义既可以参考分析步时间也可以参考总时间。默认情况下，一般静态分析步中使用斜坡幅值曲线（0→1）。在一般分析步中，载荷必须以总量而不是以增量的形式给定。
?荷载
1) Concentrated Force ：施加在节点或几何实体顶点上的集中力，表示为力在三个方向上的分量。
2)Moment：施加在节点或几何实体顶点上的弯矩，表示为力矩在三个方向上的分量。
3)Pressure：单位面积荷载（荷载的方向总是与面或边垂直，正值为压力，负值为拉力）。
4) Shell Edge Load：施加在板壳边上的力或弯矩。
5) Surface Traction：施加在面上的单位面积荷载，可以是剪力或任意方向上的力，通过一个向量来描述力的方向。
6) Pipe Pressure：施加在管子内部或外部的压强。
7) Body Force：单位体积上的体力。
8) Line Load：施加在梁上的单位长度线荷载。
9) Gravity：以固定方向施加在整个模型上的均匀加速度，例如重力；ABAQUS根据此加速度和材料属性中的密度来计算相应的荷载。
10) Bolt Load：螺栓或紧固件上的紧固力，或其长度的变化。
11）Generalized Plane Strain：广义平面应变荷载，它施加在由广义平面应变单元所构成区域的参考点上。
12) Rotational body force：由于模型的旋转造成的体力，需要指定角速度或角加速度，以及旋转轴。
13) ConnectorForce：施加在连接单元上的力。
14) Connector Moment：施加在连接单元上的弯矩。
15)温度和电场变量
?边界条件
使用主菜中BC可以定义以下类型的边界条件：（约束）对称/反对称/固支、（施加或约束）位移/转角、速度/角速度、加速度/角加速度、连接单元位移/速度/加速度、温度、声音压力、孔隙压力、电势、质量集中。
XSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴1垂直的平面，即U1＝UR2＝UR3=0;
YSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴2垂直的平面，即U2＝UR1＝UR3=0;
ZSYMM：对称边界条件，对称面为与坐标轴3垂直的平面，即U3＝UR1＝UR2=0;
XASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴1垂直的平面，即U2＝U3＝UR1=0;
YASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴2垂直的平面，即U1＝U3＝UR2=0;
ZASYMM：反对称边界条件，对称面为与坐标轴3垂直的平面，即U1＝U2＝UR3=0;
PINNED：约束所有平移自由度，即U1=U2=U3=0;
ENCASTRE：约束所有自由度（固支边界条件），即U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0.
在边界条件中给出的位移值是相对于模型初始状态的绝对位移值，而不是当前分析步中的增量值。?场变量和荷载状况
使用主菜单Field可以定义场变量（包括初始速度场和温度场变量）。有些场变量与分析步有关，也有些仅仅作用于分析的开始阶段。使用主菜单Load Case 可以定义荷载状况，荷载状况由一系列的荷载和边界条件组成，用于静力摄动分析和稳态动力分析。
9网格划分
什么是网格？物理部件模型的几何近似，包含许多几何上简单的节点和单元的离散几何体。
（1）进入单元划分模块后，ABAQUS的颜色代表该模型中不同区域适合用哪种方法就行单元划分。绿色表示可以采用结构法划分，黄色表示可以用扫掠法划分，橙色表示该区域不能用缺省的单元（实体单元缺省的单元为六面体单元hexahedral）形状进行单元划分，必须对该区域进行分解后才能用缺省的单元形状进
行单元划分。当然，可以采用四面体单元（tetrahedral）利用自由网格技术对任何形状的模型区域进行单元划分。
?自由划分：可以应用到任意平面和曲面
?结构划分：结构化的网格划分通常给出了对网格的最大的控制
?扫掠划分：在源面中，相邻面之间的二面角不能和180°相差太远。
?虚拟拓扑：在某些情况下，装配件的部件实例可能包含一些小的细节，比如表面和边。虚拟拓扑可以忽略这些不重要的细节。
如果部件实例中包含虚拟拓扑，那么它只能使用以下单元通过自由网格技术划分网格：
?自由网格：三角形和四面体单元、用波前法划分的四边形为四边形为主单元网格
?扫略网格：六面体或者楔形单元
?映射网格：四边形, 三角形, 或者六面体单元
（2）分解模型（partition）
可以对模型中的边（edge）、面（face）和体（cell）进行分解。用来将边、面、体分解成更小部分的点、边、面都成为模型中的特征体，这些特征体和其他特征体一样可以在特征体管理器中查看。（如：将一个体分解成两部分需要用一个面将体切割成两部分，这个面就成了模型中一个新的特征体。）。
有五种分割特征体可以将一个特征体分解：定义切割面（define cutting plane）、使用基准平面（use datum plane）、延伸平面（extended face）、挤压或旋转边（extrude/sweep edges）、N-sided patch。
一次分解操作仅仅只是将被分解的对象分解成两部分，并不能改变被分解对象所在特征体（部件实例）的整体性。不能对刚体进行单元划分。
（3）设置网格种子
选择Seed part或SeedEdge
?设置全局种子
?设置边上的种子
边上的种子无约束圆圈
边上的种子受部分约束三角形
边上的种子受完全约束方形
对于可以用扫掠方法进行网格划分的区域，边的网格种子从选定的边到匹配边自动传播，由分区创建的新边自动继承总体网格种子。
（4）单元划分控制
在Assign mesh control中指定单元划分方法（结构划分法（structured）、自由划分法（free）、扫掠法（sweep）等等）。操作的对象是被分解后的边、面、和体，可以对同一实例（装配模型的特征体）分解后产生的不同边、面、体分别采用不同的单元划分方法，指定不同的单元类型。
在Assign element type中指定单元类型（六面体单元、四面体单元等等），选择单元库（standard、explicit）、确定线性单元（linear）或者二次单元（quadratic）、确定这两种单元的特性：杂交元（hybrid formulation）、缩减积分（reduced integration）、非协调单元模式（incompatible modes）。
1)单元形状
二维问题
a)Quad：网格中完全使用四边形单元。
b)Quad-dominated：网格中主要使用四边形单元，但在过渡区域允许出现三角形单元，更容易实现从粗网
格向细网格过渡。
c)Tri: 网格中完全使用三角形单元。
三维问题
a)Hex：网格中完全使用六面体单元。
b)Hex-dominated：网格中主要使用六面体单元，但在过渡区域允许出现锲形（三棱柱）单元。
c)Tet：网格中完全使用四面体单元。
d)Wedge：网格中完全使用楔形单元。
Quad单元（二维）和Hex单元（三维）可以用较小的计算代价得到较高的精度。自由网格采用Tri单元（二维）和Tet单元（三维），一般应选择带内部节点的二次单元来保证精度。结构化网格和扫掠网格一般采用quad单元（二维单元）和hex单元（三维），分析精度较高，因此在划分单元时选择后两种。
2)三维实体单元类型
a)节点数目和插值阶数
?线性（linear)单元又称一阶单元，仅在单元的角点处布置节点，在各方向都采用线性插值；
?二次（quadratic)单元又称二阶单元，在每条边上有中间节点，采用二次插值；
?修正的（modified)二次单元只有Tri或Tet单元才有这种类型，即在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值
b)连续体单元
ABAQUS/Standard 的连续体单元库包括二维和三维的线性单元和二次单元，分别可以采用完全积分或减缩积分，另外还有修正的二次Tri 和Tet单元，以及非协调模式单元和杂交单元。
ABAQUS/Explicit 的连续体单元库包括二维和三维的线性减缩积分单元，以及修正的二次Tri和Tet 单元。ABAQUS/Explicit 中没有二次完全积分的连续体单元。
c)线性完全积分（linear full-integration ) 单元
保持默认的Linear参数，取消对Reduced integration(减缩积分)的选择，例如CPS4单元（4节点四边形双线形平面应力完全积分单元）和C3D8单元（8节点六面体线性完全积分单元）。所谓“完全积分”是指当单元具有规则形状时，所用的离斯积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。承受弯曲荷载时，线性完全积分单元会出现剪切自锁(shear locking)问题，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
d)二次完全积分（quadratic-full-integration ) 单元
在Element Type对话框选择Quadratic 参数，取消对Reduced integration的选择，例如CPS8 (8节点四边形二次平面应力完全积分单元）和C3D20 (20节点六面体二次完全积分单元）。
二次完全积分单元的优点如下。
?对应力的计算结果很精确，适于模拟应力集中问题；
?—般情况下没有剪切自锁。
但使用这种单元时要注意以下问题
?不能用于接触分析；
?对于弹塑性分析，如果材料是不可压缩性的（例如金属材料），则容易产生体积自锁(volumetric locking)；?当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
e)线性减縮积分（linear reduced-integration) 单元
对于Quad单元和Hex单元ABAQUS/CAE 默认的单元类型是线性减缩积分单元，例如CPS4R (4节点四边形双线形平面应力减缩积分单元)和C3D8R（8节点六面体线性减缩积分单元）。减缩积分单元比通常的完全积分单元在每个方向少用一个积分点。线性减缩积分单元只在单元的中心有一个积分点，由于存在所谓“沙漏”（hourglass) 数值问题而过于柔软。ABAQUS在线性减缩积分单元中引人了“沙漏刚度”以限制沙漏模式的扩展。模型中的单元越多，这种刚度对沙漏模式的限制越有效。可以选择沙漏控制参数为Enhanced , RelaxStiffness ,Stiffness ,Viscous或combined。采用线性减缩积分单元模拟承受弯曲荷载的结构时，沿厚度方向上至少应划分四个单元。
线性缩减积分单元有以下优点：
?对位移的求解结果较精确。
?网格存在扭曲变形时（例如Quad单元的角度远远大于或小于90°），分析精度不会受到大的影响。?在弯曲荷载下不容易发生剪切自锁。
其缺点如下：
?需要划分较细的网格来克服沙漏问题。
?如果希望以应力集中部位的节点应力作为分析指标，则尽量不要使用线性减缩积分单元，而应使用二次单元，因为线性缩减积分单元只在单元的中心有一个积分点，相当于常应力单元，它在积分点上的应力结果是相对精确的，而经过外插值和平均后得到的节点应力则不精确。如果在应力集中部位进行了网格细化，使用二次减缩积分单元与二次完全积分单元得到的应力结果相差不大，而二次减缩积分单元的计算时间相对较短。
Note：在查看模型的应力结果时有两种选择：
?查看节点上的应力：这是通常用的方法，其优点是简单方便，但事实上，后处理中得到的节点应力是对单元积分点上的应力进行外插值和平均后得到的并不精确；
?查看单元积分点上的应力：这是ABAQUS所推荐的方法。线性缩减积分单元只有一个积分点，可以很方便地查看积分点上的分析结果，但其他类型的单元有多个积分点，就需要详细了解节点的编号顺序，并根据模型的实际情况来决定查看哪个积分点，这一过程很烦琐。另外要注意，单元积分点上的应力值往往不是应力集中区城的最大应力。
(用户可以自己在上述两种方法中做出选择，需要注意的是，如果希望查看节点上的应力，就尽量不要使用线性缩减积分单元；如果使用了线性缩减积分单元，就应该查看单元积分点上的分析结果，并且要在应力变化剧烈的部位划分足够细的网格。如果外推应力值与积分点应力值差别很大，说明单元间应力变化剧烈，单元网格过于粗糙，计算的应力不够精确。这种外推应力误差会因为单元网格细化而减小，但总是存在。所以在使用单元变量的节点值时要谨慎。默认的应力不变量的计算方法是computer scalars before averaging（先不变量再平均），得到的节点应力偏大，作为工程分析的结果会更安全；也可以在result options中设置为computer scalars after averaging（先平均再不变量），得到的节点应力偏小。事实上只有单元积分点上的应力结果是相对精确的，一般在所关心的高应力部位细化网格，使用默认设置即可。更广义地说，有限元作为一种数值计算方法，其本身就是不精确的。
f)二次缩减积分（quadratic-reduced-integration）单元
对于Quad单元或Hex单元，可以在Element Type 对话框中将单元类型设置为二次减缩积分单元，如CPS8R (8节点四边形二次平面应力减缩积分单元）和C3D20R(20节点六面体二次缩减积分中元），这种单元不但保待了前面介绍的线性缩减积分单元的优点，而且还具有以下特性：
?即使不划分很细的网格也不会出现严重的沙漏问题
?即使在复杂应力状态下，对自锁问题也不敏感
但使用这种单元时需要注意以下问题：
?不能在接触分析中使用
?不适于大应变问题
?存在与线性减缩积分单元相类似的问题，由于积分点少，得到的节点应力的精度往往低于二次完全积分单元。
g)非协调模式（incompatible modes) 单元
对于Quad单元或Hex单元，可以在Element Type 对话框中将单元类型设为非协调模式单元。例如CPS4（4节点四边形双线形平曲应力非协调单元）和C3D8I（8节点六面体线性非协调模式单元）。仅在ABAQUS/Standard中有非协调模式单元。其目的是克服在线性完全积分单元中的剪切自锁问题。
非协调摸式单元的优点如下：
?克服了剪切自锁问题，在单元扭曲比较小的情况下，得到的位移和应力结果很精确；
?在弯曲问题中，在厚度方向上只需很少的单元，就可以得到与二次单元相当的结果，而计算成本却明显降低；
?使用了增强变形梯度的非协调模式，单元交界处不会重叠和开洞，因此很容易扩展到非线性、有限应变的位移。
但使用这种单元时需注意，如果所关心部位的单元扭曲比较大，尤其是出现交错扭曲时，分析精度会降低。
h)Tri单元和Tet单元
使用Tri单元和Tet单元时应注意以下问题：
?线性Tri单元和Tet单元的精度很差，所以不要在模型中所关心的部位及其附近区域使用。
?二次Tri 单元和Trt 单元精度较高，而且能模拟任意的几何形状，但计算代价比Quad单元或Hex单元大，因此如果模型中能够使用Quad单元或Hex单元，尽量不要使用Tri 单元或Trt单元。
?二次Trt单元（C3D10) 适于ABAQUS/standard中的小位移无接触问题；修正的二次Tet单元（C3D10M) 适于ABAQUS/Explicit，以及ABAQUS/standard中的大变形和接触问题。
?使用自由网格不易通过布置种子来控制实体内部的单元大小。
i)杂交(hybrid) 单元
在ABAQUS/standard中，每一种实体单元（包括所有缩减积分和非协调模式单元）都有其相应的杂交单元，用于不可压縮材料（泊松比为0.5) 或近似不可压缩材料（泊松比大于0.475)，橡胶就是一种典型的不可压缩材料。除了平面应力问题之外，不能用普通单元来模拟不可压缩材料的响应，因为此时单元中的压应力是不确定的。杂交单元在它的名字中含有字母H。ABAQUS/Explicit 中没有杂交单元。
j)混合使用不同类型的单元
当三维实体几何形状较复杂时，无法在整个实体上使用结构化网格或扫掠网格划分技术，得到Hex单元网格，这时一种常用的做法是对于实体不重要的部分使用自由网格划分技术，生成Tet单元网格，而对于所关心的部分采用结构化网格或扫掠网格生成Hex 单元网格，在生成这样的网格时，ABAQUS会给出提示将生成非协调的网格，在不同单元类型的交界处将自动创建绑定（tie）约束。
需要注意的是，在不同单元类型网格的交界处.，即使单元角部节点是重合的，仍然有可能出现不连续的应力场，而且在交界处的应力可能大幅度地增大。如果在实体中混合使用线性和二次单元，也会出现类似的问题。因此在混合使用不同类型的单元时，应确保其交界处远离所关心的区域，并仔细检查分析结果是否正确。
对于无法完全采用Hex单元网格的实体，还可以使用以下方法：
?对整个实体划分Tet 单元网格，使用二次单元C3D10或修正的二次单元C3D10M，同样可以达到所需的精度，只是计算时间较长。
?改变实体中不重要部位的几何形状，然后对整个实体采用Hex单元网格。
k)选择三维实体单元类型的基本原则
?对于三维区域，尽可能采用结构化网格划分技术或扫掠网格划分技术，从而得到Hex 单元网格，减小计算代价，提高计算精度。当几何形状复杂时，也可以在不重要的区域使用少量楔形（Wedge) 单元。?如果使用了自由网格划分技术，Tet单元的类型应选择二次单元。在ABAQUS/Explicit中应选择修正的Tet单元C3D10M，在,ABAQUS/Standard中可以选择C3D10，但如果有大的塑性变形，或模型中存在接触，而且使用的是默认的“硬”接触关系，则也应选择修正的Tet单元C3D10M。
?ABAQUS的所有单元均可用于动态分析，选取单元的一般原则与静力分析相同。但在使用ABAQUS/Explicit 模拟冲击或爆炸荷载时，应选用线性单元，因为它们具有集中质量公式，模拟应力波的效果优于二次单元所采用的一致质量公式。
如果使用的求解器是ABAQUS/Standard, 在选择单元类型时还应注意以下方面：
?对于应力集中问题，尽量不要使用线性减缩积分单元，可使用二次单元来提高精度。如果在应力集中部位进行了网格细化，使用二次减缩积分单元与二次完全积分单元得到的应力结果相差不大，而二次减缩积分单元的计算时间相对较短。
?对于弹塑性分析，如果材料是不可压缩性的（例如金属材料），则不能使用二次完全积分单元（C3D20），否则会出现体积自锁问题，也不要使用二次Tri 单元或Tet单元。推荐使用的是修正的二次Tri单元或Tet单元(C3D10M)、非协调单元（C3D8I），以及线性减缩积分单元（C3D8R）。如果使用二次减缩积分
单元，当应变超过20%-40%时要划分足够密的网格。
?塑性材料和接触面上都不能用C3D20R 和C3D20 单元，这可能是你收敛问题的主要原因。如果需要得到应力，可以使用C3D8I (在所关心的部位要让单元角度尽量近90 度)，如果只关心应变和位移，可以使用C3D8R, 几何形状复杂时，可以使用C3D10M。
?如果模型中存在接触或大的扭曲变形，则应使用线性Quad或Hex单元，以及修正的二次Tri单元或Tet 单元，而不能使用其他的二次单元。
?对于以弯曲为主的问题，如果能够保证在所关心部位的单元扭曲较小，使用非协调单元（例如C3D8I 单元）可以得到非常精确的结果。
?除了平面应力问题之外，如果材料是完全不可压缩的（例如橡胶材料），则应使用杂交单元；在某些情况下，对于近似不可压缩材料也应使用杂交单元。
3)选择壳单元的类型
如果一个薄壁构件的厚度远小于其典型整体结构尺寸（一般为小于1/10)，并且可以忽略厚度方向的应力，就可以用壳单元来模拟此结构。壳体问题可以分为两类：薄壳问题(忽略横向剪切变形）和厚壳问题（考虑横向剪切变形）。对于单一各向同性材料，一般当厚度和跨度的比值小于1/15 时，可以认为是薄壳；大于1/15 时，则可以认为是厚壳。对于复合材料，这个比值需要更小一些。
ABAQUS 的壳单元可以有多种分类方法，按照薄壳和厚壳可划分为：
?通用目的（general-purpose) 壳单元：此类单元对薄壳和厚壳问题均有效。
?特殊用途(special-purpose) 壳单元：包括纯薄壳(thin-only) 单元和纯厚壳( thick-only) 单元。
根据单元的定义方式，还可以将ABAQUS 壳单元划分为：
?常规（conventional) 壳单元：通过定义单元的平面尺寸、表面法向和初始曲率来对参考面进行离散，只能在截面厲性中定义壳的厚度，而不能通过节点来定义壳的厚度。
?连续体（continuum) 壳单元：类似于三维实体单元，对整个三维结构进行离散。
选择壳单元的类型时可以遵循以下原则：
?对于薄壳问题，常规壳单元的性能优于连续体壳单元；而对于接触问题，连续体壳单元的计算结果更加精确，因为它能在双面接触中考虑厚度的变化。
?如果需要考虑薄膜模式或弯曲模式的沙漏问题，或模型中有面内弯曲，在ABAQUS/Standard 中使用S4单元（4节点四边形有限薄膜应变线性完全积分壳单元）可以获得很高的精度。
?S4R单元（4节点四边形有限薄膜应变线性减缩积分壳单元）性能稳定，适用范围很广。
?S3/S3R 单元（3节点三角形有限薄膜应变线性壳单元）可以作为通用壳单元使用。由于单元中的常应变近似，需要划分较细的网格来模拟弯曲变形或高应变梯度。
?对于复合材料，为模拟剪切变形的影响，应使用适于厚壳的单元（例如S4、S4R、S3、S3R、S8R），并要注意检查截面是否保持平面。
?四边形或三角形的二次売单元对剪切自锁或薄膜自锁都不敏感，适用于一般的小应变薄壳。
?在接触模拟中，如果必须使用二次单元，不要选择STRI65单元（三角形二次壳单元），而应使用S9R5 单元（9节点四边形壳单元）。
?如果模型规模很大且只表现几何线性，使用S4R5单元（线性薄壳单元）比通用壳单元更节约计算成本。?在ABAQUS/Explicit中，如果包含任意大转动和小薄膜应变，应选用小薄膜应变单元。
4)选择梁单元的类型
如果一个构件横截面的尺寸远小于其轴向尺度（一般的判据为小于1/10)，并且沿长度方向的应力是最重要的因素，就可以用梁单元来模拟此结构。ABAQUS中的所有梁单元都是梁柱类单元，即可以产生轴向变形、弯曲变形和扭转变形。Timoshenko 梁单元还考虑了横向剪切变形的影响。B21 和B31 单元（线性梁单元）以及B22和B32单元（二次梁单元）是考虑剪切变形的Timoshenko梁单元，它们既适用于模拟剪切变形起重要作用的深梁，又适用于模拟剪切变形不太重要的细长梁。这些单元的横截面特性与厚壳单元的横截面特性相同。
ABAQUS/Standard 中的三次单元B23和B33被称为Euler-Bernoulli 梁单元，它们不能模拟剪切变形，但适合于模拟细长的构件（横截面的尺寸小于轴向尺度的1/10 )。由于三次单元可以模拟沿长度方向的三阶变量，所以只需划分很少的单元就可以得到很精确的结果。
选择梁单元的类型可以遵循以下原则。
?在任何包含接触的问题中，应使用B21或B31单元（线性剪切变形梁单元）。
?如果横向剪切变形很重要，则应采用B22和B32单元（二次Timoshenko梁单元）。
?在ABAQUS/Standard 的几何非线性模拟中，如果结构非常刚硬或非常柔软，应使用杂交单元，例如B21H和B32H单元。
?如果在ABAQUS/Standard中模拟具有开口薄壁横截面的结构，应使用基于横截面翘曲理论的梁单元，例如B310S、B320S单元。
5)划分网格的算法：
?Medial Axis （中轴）算法
首先把要划分网格的区域分为一些简单的区域，然后使用结构化网格划分技术来为这些简单的区域划分网格。Medial Axis 算法具有以下特性：
a)使用Medial Axis 法更容易得到单元形状规则的网格，但网格与种子的位置吻合得较差。
b)在二维模型中使用Medial Axis算法时，选择Minimize the mesh transition（最小化网格的过渡）可以
提髙网格的质量，但是生成的网格更容易偏离种子。
c)如果在模型的一部分边上定义了受完全约束的种子，Medial Axis算法会自动为其他的边选择最佳的种
子分布。
d)MedialAxis算法不支持由CAD模型导人的不精确模型(imprecise part) 和虚拟拓扑( virtual topology ) ?Advancing Front（波前）算法
Advancing Front算法首先在边界上生成四边形网格，然后再向区域内部扩展，它具有以下特性：
a)使用Advancing Front算法得到的网格可以与种子的位置很好地吻合，但在较窄的区域内，精确匹配每
粒种子可能会使网格歪斜。
b)使用Advancing From算法更容易得到单元大小均匀的网格。有些情况下，单元尺寸均匀很重要，例如
在ABAQUS/Explicit中，网格中的小单元会限制增量步长。
c)使用Advancing From算法容易实现从粗网格到细网格的过渡。
d)Advancing From算法支持不精确模型和二维模型的虚拟拓扑。
在实际应用中，具体选择哪种算法更好，往往需要自己去尝试。一般情况下，种子布置得较密，使用Advancing From算法得到的单元大小更均匀，而且能与种子的位置精确地匹配；当种子布置得较稀疏时，使用MedialAxis算法得到的单元形状更加规则，但没有准确地匹配种子的位置，Advancing From算法准确地匹配了种子的位置，但因此导致单元形状歪斜。
（5）划分单元
划分网格失败可能有多种原因，例如：
1) 几何模型有问题，例如模型中有自由边或很小的边、面、尖角、缝隙等
2) 种子布置得太稀疏。
（6）检查网格质量
在Mesh功能模块中点击左侧工具区中的(Verify Mesh)，可以选择部件、实体、几何区域或单元，检查其网格的质量，获得节点和单元信息。选择Analysis Checks (分析检查）可以检查分析过程中会导致错误或警告信息的单元。
在开始模拟时，可以先简单地划分几何粗网格，通过理解粗网格模拟的结果（高应力区），然后在适当的区域细分网格。预测准确的应力比计算准确的位移需要更加细化的网格。
10提交工作job
?在Abaqus/CAE中可以使用Keywords Editor直接编辑输入文件，或者用其它的文本编辑器对输入文件进行编辑。Abaqus/Standard或Abaqus/Explicit中的一些功能在Abaqus/CAE中不支持，用户可以利用Keywords Editor添加这些功能。
?利用Keywords Editor对模型所作的修改将作为模型数据库的一部分。所作的修改将被保留。
?如果利用文本编辑器编辑输入文件，所作的修改将不影响模型数据库。
监控求解过程：
引起警告和错误的区域将自动被创建为单元集和节点集。可视化模块可以利用这些集，以帮助调试模型。被监控自由度的X–Y曲线在新的视图中被自动创建，并随着程序的运行自动更新。
11画布对象
画布可以看作是一个无限的屏幕或黑板，在上面可以布置各种对象。
画布对象包括三大类：视窗、画布文字注释、画布箭头注释。
（1）视窗是画布上显示模型和分析结果的对象。可以画布上随意建立和删除视窗，控制其尺寸、位置和外观，但是画布上至少有一个视窗对象，不能全部删除所有的视窗对象。
（2）文字注释和箭头注释只能根据画布定位，与视窗无关，可以在视窗之内也可以在视窗之外，移动视窗对文字和箭头注释的位置没有任何影响，但是可以调整他们的位置使得他们处于视窗之中。
12草图模块（sketch）
草图是二维的剖面图，可以用于生成三维部件。在草图模块中可以定义平面部件、梁、或者分割体用于挤压、平扫、旋转等方法形成三维部件。在草图模块中也可以定义与特征体无关的独立的二维平面断面图。
13后处理（Visualization ）文件输出
(1) *File Output：定义输出到结果文件
File Output选项可以输出节点、单元、整体数据到选定的文件。*EL FILE、*ENGERGY FILE和*NODE FILE 选项必须和*FILE OUTPUT选相联使用。
ABAQUS输入文件（input file）
ABAQUS输入文件包含模型数据和历史数据。模型数据定义有限元模型：单元、节点、单元特性、材料定义等等。模型数据用来组织生成部件，部件经过装配后生成各种模型。
历史数据定义对模型的操作，即求解模型响应所需要的时间顺序或加载情况等。在ABAQUS里将这个历史过程分解为不同的分析步。每一个分析步都是某一特定类型的响应，如静载、动力响应，土体瞬时固结等等。分析步的定义必须包括过程类型（静态应力分析、热传导分析等）、时间积分和非线性求解控制参数、荷载和输出控制。
非线性求解步和线性慑动分析步
ABAQUS中的非线性求解步和线性慑动分析步有着明显的差别。非线性分析步定义一系列事件，上一个非线性步必须为下一个非线性步提供初始条件。线性慑动分析步提供了系统基本状态（BASE STATE）的线性响应，基本状态也就是优先于线性慑动分析步的最后一个非线性分析步。
每一个非线性分析步都必须把前一个非线性分析步的状态作为自己的初始条件。例如，动力分析可以不加载，动力响应主要来自静力分析步中所储存应变能的释放。
（2）计算结果输出到data file或者results file
所给定的场变量或历程变量可以通过下面Keyword写入.dat文件，但是不能在CAE中实现。
*CONTACT PRINT *EL PRINT *ENERGY PRINT *INTERACTION PRINT *MODAL PRINT *NODE PRINT *SECTION PRINT
14查看诊断信息
具体操作方法：在Visualization功能模块的主菜单中选择Tools→Job Diagnostics，在弹出的Job Diagnostics对话框中，点击左侧区域中的加号，可以看到整个分析过程。如果警告信息（如严重不连续迭代SDI）没有出现在各个增量步的最后一次迭代，那么分析结果就是正确的。
15子模型
子模型是在全局模型的基础上，对局部进行网格细化，作进一步分析，子模型是从全局模型上切分下来的一部分；子结构是将模型的局部作为一个整体来处理，缩聚其内部自由度，只保留与外部有连接关系的自由度，从而减小刚度矩阵和质量矩阵的规模和计算量。子结构往往用于具有相同特征和性质的重复性局部结构。
子模型的驱动变量（driven variable）一般是位移。全局模型在子模型边界上的位移结果，
被作为边界条件来引入子模型。如果全局模型和子模型在子模型边界上的节点分布不同，ABAQUS
会对全局模型在此处的位移结果进行插值处理。
子模型分析的基本步骤：
（1）完成对全局模型的分析，并保存子模型边界附近的分析结果。
提示：全局模型在子模型边界上的位移结果是否准确，会在很大程度上影响子模型的分析结果精度。因此要保证全局模型在子模型边界上有足够细化的网格，另外还要尽量选择位移变化不剧烈的位置作为子模型边界。
（2）创建子模型，定义子模型边界。
（3）设置各个分析步中的驱动变量。
（4）设置子模型的边界条件、载荷、接触和约束。
（5）提交对子模型的分析，检查分析结果。
对于同一个分析步，全局模型和子模型的增量步长可以不同，ABAQUS会自动对其进行插值处理（对于大变形分析也没有问题）。此外，选择子模型边界时，要注意避免发生过约束。
ABAQUS/Standard 和 ABAQUS/Explicit 之间的主要区别
参量ABAQUS/Standard ABAQUS/Explicit
单元库提供了丰富的单元库
提供了适用于显式分析的丰富的单元库，这些
单元是在ABAQUS/Standard 中单元的子集分析过程一般过程和线性摄动过程一般过程
材料模型提供了广泛的材料模型
类似于在 ABAQUS/Standard 中的材料模型，一
个显著的E别是提供了允许材料失效的模型
接触公式
对于求解接触问题，具有强健的
能力具有强健的接触功能，甚至能够解决最复杂的
接触模拟
求解技术
应用基于刚度的求解技术，具有无条
件稳定性
应用显式积分求解技术，具有条件稳定性
磁盘空间和内存
由于在增量步中大量的迭代，可占用
大量的磁盘空间和内存磁盘空间和内存的占用量相对于ABAQUS/Standard 要小很多
使用显式方法，机时消耗与单元数量成正比，并且大致与最小单元的尺寸成反比；磁盘空间和内存需求与单元数目成正比，与单元尺寸无关。隐式方法，经验表明，对于许多问题的计算成本大致与自由度数目的平方成正比。
钢管混凝土ABAQUS建模过程 Part模块 一、钢管 1.壳单元 概念：壳单元用来模拟那些厚度方向尺寸远小于另外两维尺寸，且垂直于厚度方向的应力可以忽略的的结构。以字母S开头。轴对称壳单元以字母SAX开头，反对称变形的单元以字母SAXA开头。除轴对称壳外，壳单元中的每一个数字表示单元中的节点数，而轴对称壳单元中的第一个数字则表示插值的阶数。如果名字中最后一个字符是5，那么这种单元只要有可能就会只用到三个转动自由度中的两个。 2.壳单元库 一般三维壳单元有三种不同的单元列示： ①一般壳单元：有限的膜应变和任意大的转动，允许壳的厚度随单元的变形而改变，其他壳单元仅假设单元节点只能发生有限的转动。 ②薄壳单元：考虑了任意大的转动，但是仅考虑了小应变。 ③厚壳单元：考虑了任意大的转动，但是仅考虑了小应变。 壳单元库中有线性和二次插值的三角形、四边形壳单元，以及线性和二次的轴对称壳单元。所有的四边形壳单元（除了S4）和三角形壳单元S3/S3R采用减缩积分。而S4和其他三角形壳单元采用完全积分。 3.自由度 以5结尾的三维壳单元，每一节点只有5个自由度：3个平动自由度和面内的2个转动自由度（没有绕壳面法线的转动自由度）。然而，如果需要的话，节点处的所有6个自由度都是可以激活的。 其他三维壳单元在每一节点处有6个自由度（三个平动自由度和3个转动自由度）。 轴对称壳单元的每一节点有3个自由度： 1 r-方向的平动 2 z-方向的平动 3 r-z平面内的平动 4.单元性质 所有壳单元都有壳的截面属性，它规定了壳单元的材料性质和厚度。 壳的横截面刚度可在分析中计算，也可在分析开始时计算。 ①在分析中计算：用数值方法来计算壳厚度方向上所选点的力学性质。用户可在壳厚度方向上指定任意奇数个截面点。 ②在分析开始时计算：根据截面工程参量构造壳体横截面性质，不必积分单元横截面上任何参量。计算量小。当壳体响应是线弹性时，建议采用这个方法。 5.壳单元的应用
Abaqus仿真分析操作说明 1.单位一致性(未列出参照国际单位) 长度：米(m) 力：牛(N) 质量：千克(kg) 时间：秒(s) 强度(压力)：帕(Pa) 能量：焦耳(J) 密度：千克/立方米(kg/m3) 加速度：米/平方秒(m/s2) 2.模型(part)的建立 首先用三维绘图软件(CAD、PROE、SOLIDEDGE、SOLIDWORKS等)将模型画好。 3.模型(part)导入ABAQUS软件 ①将模型另存为sat或stp(step)，示意图如下; 文件名最好存为英文字母。 ②模型另存为sat或stp(step)格式后，到“选项”进行设置，设置完成后将模型另存 好(存放位置自设，能找到就好)，示意图如下;
③打开已经安装好的ABAQUS 软件，选中左上角“文件→导入→部件” ，示意图如下; 双击
4.模型(part)的参数设置和定义 到上面这一步骤，模型导入已经完成，接下来就是一些参数的设置和分析对象的定义。 具体的分析步骤按照下图所示一步一步完成即可。 (1) (2) (3) (4) (6) (5) (7)
(1) “属性”步完成材料的定义。具体参数设置见下图： 1．双击“创建材料” 2．自定义名称 3．自定义材料描述 4．在“通用”下双击“密度”进行参数设置 5．输入材料密度，单位kg/m 3。
6．在“力学”下双击“弹性”进行参数设置。 7．输入材料杨氏模量(Pa)和泊松比(无单位)，单击“确定”完成参数设置。
8．双击“创建截面”，“类别”和“类型”默认。 9．单击“继续”。 10．参数默认，单击“确定”。
Abaqus 使用日记 Abaqus标准版共有“部件（part）”、“材料特性（propoterty）”、“装配（assemble）”、“计算步骤（step）”、“交互（interaction）”、“加载（load）”、“单元划分（mesh）”、“计算（job）”、“后处理（visualization）”、“草图（sketch）”十大模块组成。 建模方法： 一个模型（model）通常由一个或几个部件（part）组成，“部件”又由一个或几个特征体（feature）组成，每一个部分至少有一个基本特征体（base feature），特征体可以是所创建的实体，如挤压体、切割挤压体、数据点、参考点、数据轴，数据平面，装配体的装配约束、装配体的实例等等。 1．首先建立“部件” （1）根据实际模型的尺寸决定部件的近似尺寸，进入绘图区。绘图区根据所输入的近似尺寸决定网格的间距，间距大小可以在edit菜单sketcher options选项里调整。 （2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成，也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point）、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。（3）编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体，还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体，依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。××××特征体被删除后将不能够恢复，一个部件如果只包含一个特征体，删除特征体时部件也同时被删除××××× 2．建立材料特性 （1）输入材料特性参数弹性模量、泊松比等 （2）建立截面（section）特性，如均质的、各项同性、平面应力平面应变等等，截面特性管理器依赖于材料参数管理器 （3）分配截面特性给各特征体，把截面特性分配给部件的某一区域就表示该区域已经和该截面特性相关联 3．建立刚体 （1）部件包括可变形体、不连续介质刚体和分析刚体三种类型，在创建部件时需要指定部件的类型，一旦建立后就不能更改其类型。采用旋转方式建立部件，在绘制轴对称部件的外形轮廓时不能超过其对称轴。 （2）刚体是不能够施加质量、惯性轴等特性的，建立刚体后必须给刚体指定一个参考点（reference point）。在加载模块里对参考点施加约束和定义其运动，对参考点施加的荷载或运动就相当于施加给了整个刚体。 4．模型装配 （1）在装配（assemble）模块里首先建立部件实例（part instance），一个部件实例可以看作部件的代表，但并不是原部件的拷贝。实例一直和原部件保持关联，当原部件几何形状发生变化时，实例也发生相应变化。不能对部件实例直接编辑，一个装配模型可以包含一个部件的多个实例。所有装配模型中的实例都是该装配模型的特征体，在创建第一个实例时所生成的装配模型总体坐标系也是该装配模型的一个实例。 同一个部件中所有特征体在装配模块中对该部件建立实例时会形成一个整体，也即形成了装配模型中一个特征体。选择该实例时，该实例在装配之前原部件中所有特征体都被选择了，原部件中所有特征体在装配后形成了一个整体。
一、建立ABAQUS有限元模型 （一）模型选择 针对海洋管道缺陷引起的局部压溃问题，本小组采用ABAQUS建立管道局部片腐蚀有限元模型，将局部片腐蚀段长度Lf、局部片过渡段长度Lg、片腐蚀深度Ls作为研究的缺陷影响参数，建立三维直管道模型。模型正常管道外径取44.4mm，壁厚取1.659mm，施加压力为20mpa。建模分析过程采用非线性弧长法（Static，Riks），控制分析步中的增量步，以保证在之后的计算中，加载力的曲线能够下降并且管道能压溃。 （二）模型建立 1、建立管道剖面 （1）part模块建立正常管道剖面。 首先创建3D-shell planar模块part-1（图1），建立正常段管道1/4圆剖面。具体是先画一个半径为0.0222的圆，向圆内偏移一个管厚0.001659的距离形成管道内径圆（图2），并作辅助线（图3）切割出1/4圆（图4），右下图即为part-1剖面。其中两条辅助线是圆心分别与点（0，0.0222）和点（0.0222,0）的交点。
图1.creat part 图2.绘制管道内径圆 图3.作辅助线图4.正常管道剖面 （2）part模块建立腐蚀管道剖面。 腐蚀管道剖面与正常管道剖面做法相同，同样创建一个3D-shell planar 模块part-2（图5），在该模块下建立腐蚀段管道1/4圆剖面。通过先画一个半径为0.022的圆，向圆内偏移一个管厚0.001659的距离形成管道内径圆（图6），并作辅助线（图7）切割出1/4圆（图8），右下图即为part-2剖面。由于腐蚀
深度为0.0003，则两条辅助线是圆心分别与点（0，0.0219）和点（0.0222，0）的交点。 图5. creat part 图6.绘制管道内径圆 图7.作辅助线图8.腐蚀管道剖面 2、运用Assembly模块进行管道装配。 进入Assembly模块，我们先创建Instance（图9），因为有四个截面需要装配，由刚刚设置的截面各选择两次得到part1-1，part1-2，part2-1，part2-2，其中part1-1和part1-2为正常管道截面，part2-1和part2-2为腐蚀管道截面。
1学习笔记 学习资料：《Python语言在Abaqus中的应用》 20世纪60年代，Ray W. Clough教授在发表的论文《The Finite Element in Plane Stress Analysis》中首次提出有限单元法，此后，有限单元法的理论得到迅速发展，并广泛应用于各种力学问题和非线性问题，成为分析大型复杂工程结构的强有力手段。 Abaqus提供两种接口： 1）用户子程序接口（User Subroutine）。该接口使用Fortran语言进行开发，主要用于自定义本构关系、自定义单元等。常用的用户子程序包括(V)UMAT、(V)UEL、(V)FRIC、(V)DLOD等。 2）Abaqus脚本接口（Abaqus Scripting Interface）。该接口是在Python语言的基础上进行的定制开发，它扩充了Python的对象模型和数据类型，使Abaqus脚本接口的功能更加强大。一般情况下，Abaqus的脚本接口主要用于前处理（例如，快速建模）、后处理（例如，创建和访问输出数据库）、自定义模块（例如，自动后处理模块等）。 Python语言是公认的功能强大的面向对象的编程语言，Abaqus脚本接口在它的基础上又添加了许多数据类型和核心模块，因此功能更加强大。即便如此，Abaqus脚本接口仍然允许读者编写自己的模块或函数，以扩展其功能。 保留字 Python的保留字：Python语言的代码简洁，易于阅读，保留字相对较少；Python语言中不包含分号（;）、begin、end等标记，而是通过使用空格或制表键缩进的方式进行代码分隔。编写程序时，尽量不要选择保留字作为变量名、函数名等
一、有限单元法的基本原理 有限单元法（The Finite Element Method）简称有限元（FEM），它是利用电子计算机进行的一种数值分析方法。它在工程技术领域中的应用十分广泛，几乎所有的弹塑性结构静力学和动力学问题都可用它求得满意的数值结果。 有限元方法的基本思路是：化整为零，积零为整。即应用有限元法求解任意连续体时，应把连续的求解区域分割成有限个单元，并在每个单元上指定有限个结点，假设一个简单的函数（称插值函数）近似地表示其位移分布规律，再利用弹塑性理论中的变分原理或其他方法，建立单元结点的力和位移之间的力学特性关系，得到一组以结点位移为未知量的代数方程组，从而求解结点的位移分量. 进而利用插值函数确定单元集合体上的场函数。由位移求出应变, 由应变求出应力 二、ABAQUS有限元分析过程 有限元分析过程可以分为以下几个阶段 1.建模阶段: 建模阶段是根据结构实际形状和实际工况条件建立有限元分析的计算模型――有限元模型，从而为有限元数值计算提供必要的输入数据。有限元建模的中心任务是结构离散，即划分网格。但是还是要处理许多与之相关的工作：如结构形式处理、集合模型建立、单元特性定义、单元质量检查、编号顺序以及模型边界条件的定义等。
2.计算阶段:计算阶段的任务是完成有限元方法有关的数值计算。 由于这一步运算量非常大，所以这部分工作由有限元分析软件控制并在计算机上自动完成 3.后处理阶段: 它的任务是对计算输出的结果惊醒必要的处理， 并按一定方式显示或打印出来，以便对结构性能的好坏或设计的合理性进行评估，并作为相应的改进或优化，这是惊醒结构有限元分析的目的所在。 下列的功能模块在ABAQUS/CAE操作整个过程中常常见到，这个表简明地描述了建立模型过程中要调用的每个功能模块。 “Part（部件） 用户在Part模块里生成单个部件，可以直接在ABAQUS/CAE环境下用图形工具生成部件的几何形状，也可以从其它的图形软件输入部件。 Property（特性） 截面（Section）的定义包括了部件特性或部件区域类信息，如区域的相关材料定义和横截面形状信息。在Property模块中，用户生成截面和材料定义，并把它们赋于(Assign)部件。 Assembly（装配件） 所生成的部件存在于自己的坐标系里，独立于模型中的其它部件。用户可使用Assembly模块生成部件的副本（instance），并且在整体坐标里把各部件的副本相互定位，从而生成一个装配件。 一个ABAQUS模型只包含一个装配件。
ABAQUS用户子程序 当用到某个用户子程序时，用户所关心的主要有两方面：一是ABAQUS提供的用户子程序的接口参数。有些参数是ABAQUS传到用户子程序中的，例如SUBROUTINE DLOAD中的KSTEP，KINC，COORDS；有些是需要用户自己定义的，例如F。二是ABAQUS何时调用该用户子程序，对于不同的用户子程序ABAQUS调用的时间是不同的。有些是在每个STEP的开始，有的是STEP结尾，有的是在每个INCREMENT的开始等等。当ABAQUS调用用户子程序是，都会把当前的STEP和INCREMENT利用用户子程序的两个实参KSTEP和KINC传给用户子程序，用户可编个小程序把它们输出到外部文件中，这样对ABAQUS何时调用该用户子程序就会有更深的了解。 （子程序中很重要的就是要知道由abaqus提供的那些参量的意义，如下） 首先介绍几个子程序： 一．SUBROUTINE DLOAD(F,KSTEP,KINC,TIME,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,COORDS, JLTYP,SNAME) 参数： 1．F为用户定义的是每个积分点所作用的荷载的大小； 2．KSTEP,KINC为ABAQUS传到用户子程序当前的STEP和INCREMENT值； 3．TIME(1),TIME(2)为当前STEP TIME和INCREMENT TIME的值； 4．NOEL,NPT为积分点所在单元的编号和积分点的编号； 5．COORDS为当前积分点的坐标； 6．除F外，所有参数的值都是ABAQUS传到用户子程序中的。 功能： 1．荷载可以被定义为积分点坐标、时间、单元编号和单元节点编号的函数。 2．用户可以从其他程序的结果文件中进行相关操作来定义积分点F的大小。 例1：这个例子在每个积分点施加的荷载不仅是坐标的函数，而且是随STEP变化而变化的。 SUBROUTINE DLOAD(P,KSTEP,KINC,TIME,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,COORDS, 1 JLTYP,SNAME) INCLUDE 'ABA_PARAM.INC' C DIMENSION TIME(2),COORDS(3) CHARACTER*80 SNAME PARAMETER (PLOAD=100.E4) IF (KSTEP.EQ.1) THEN ！当STEP=1时的荷载大小 P=PLOAD ELSE IF (KSTEP.EQ.2) THEN ！当STEP＝2时的荷载大小 P=COORDS(1)*PLOAD ！施加在积分点的荷载P是坐标的函数 ELSE IF (KSTEP.EQ.3) THEN ！当STEP=3时的荷载大小 P=COORDS(1)**2*PLOAD ELSE IF (KSTEP.EQ.4) THEN ！当STEP=4时的荷载大小 P=COORDS(1)**3*PLOAD ELSE IF (KSTEP.EQ.5) THEN ！当STEP=5时的荷载大小 P=COORDS(1)**4*PLOAD END IF RETURN END UMAT 子程序具有强大的功能，使用UMAT 子程序： (1) 可以定义材料的本构关系，使用ABAQUS 材料库中没有包含的材料进行计算，扩充程序功能。 (2) 几乎可以用于力学行为分析的任何分析过程，几乎可以把用户材料属性赋予ABAQUS 中的任何单元； (3) 必须在UMAT 中提供材料本构模型的雅可比（Jacobian）矩阵，即应力增量对应变增量的变化率。 (4) 可以和用户子程序“USDFLD”联合使用，通过“USDFLD”重新定义单元每一物质点上传递到UMAT 中场变量的数值。 由于主程序与UMAT 之间存在数据传递，甚至共用一些变量，因此必须遵守有关UMAT 的书写格式，UMAT 中常用的变量在文件开头予以定义，通常格式为： SUBROUTINE UMA T(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD, 1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT,
1,建立模型Part Module :类型三维，solid，旋转；按尺寸绘图，done,设置旋转角此处为360度。 2,建立参考面，将圆筒分成两半 3，Assembly Module :类型Independent 分区partition截面 4，Mesh module : 点击remove空二，选择cells消隐分区 X Select entities to remove: Cells Undo 撒种子时，需要分几层就在边缘上撒多少个种子，在每条边上尽量都撒相同数量的种子, 生成结构网格，生成的网格才比较规整。 （注意，此处的mesh,对象为assembly，而不是part） 生成网格后，Mesh: Create Mesh Part Module I- Mesh * Model：j Model-1 abject: * Awembly Part「 4,Job Module : Create Job,例如job-007-01，运行生成job-007-01.inp 文件，保存成007-01.cae 文件。 5,File: New打开新窗口
6,File: Import : Model 选择job-007-01.inp 打开 7,Mesh Module: Tools: Surface manager: create: by angle 定义surface 集合 Tools: Set manager: create: Element: by angle 定义Element 集合 用以下三个命令操作，选择恰当的面。 丄i Select the Entity Closest to the Screen, ---- Select From Exterior En tities '包i 一 J Select From Interior Entities （左键点击第二个图标不放拖出即可） 注：定义Element集合时，可以从外到内，定以一层后，在display中--- -:把定义的那层remove掉再定义下面一层。 8,Mesh: Edit :Mesh : Mesh Offset （create solid layers）: Surfaces （选择相应的面）：Total thickness定义厚度，生成cohesive单元，把其之前定义的几层surface，都生成cohesive单丿元。 9，Mesh: Element type :对cohesive 单元，Family 选择Cohesive，对其他单元，Family 选择3D Stress；对于静态运算，Element Library选择Standard,对于动态（显式）运算，Element Library 选择Explicit。 10，Property: Create Material: jiti （材料名字）：Mechanical : Elastic: Type: Isotropic =tdrt Matetial 邑 M＜）terial-jiti Description; NLrnnb?r of field v-arid4）l?:0 ' Moduli tme scale [forvi&ctwlKlicrty^ Long-term No compr-eision 3 Nc Datia Voungi'i P鈕1刖n1* 1 4D0C Create Material: xianwei （材料名字）：Mechanical : Elastic : Type : Isotropic
ABAQUS学习笔记 一．AQUS－.inp编码介绍 （一）．ABAQUS头信息文件段（1－4） 1.*PREPRINT 输出求解过程所要求的信息（在dat文件中） ie:*PREPRINT, ECHO=YES, HISTORY=YES, MODEL=YES 2.*HEADING 标题输出文件（出现在POST/VIEW窗口中，且出现在结果输出文件中）ie:*HEADING STRESS ANAL YSIS FOR A PLATE WITH A HOLE 3.*RESTART 要求abaqus/standard输出其POST/view模块所需要的.res文件。其中的FREQ ＝？控制结果在每次迭代（或载荷步）输出的次数。 ie:*RESTART, WRITE, FREQ=1 4.*FILE FORMAT 要求abaqus/standard输出到.fil中的某些信息。它也用于post。对于在后处理中得到x-y形式的诸如应力－时间、应力－应变图有用！ ie: *FILE FORMAT, ZERO INCREMENT （二）．ABAQUS网格生成段 定义结点、单元，常用的命令有：结点定义（*NODE，*NGEN），单元定义（*ELEMENT，*ELGEN等）。 1.*NODE 定义结点，其格式为： *NODE 结点号，x轴坐标，y轴坐标，（z轴坐标） 2.*NGEN 在已有结点的基础上进行多个结点的生成，一般是在两结点间以某种方式（直线、圆）产生一定分布规律的结点。 如：*NGEN, LINE=C, NSET=HOLE， 119, 1919, 100, 101 在两结点（结点号为119，1919）间以圆弧形式生成多个结点，100为任意相邻结点的单元号增量，101为圆弧形成时圆心位置的结点（对于直线形式生成没有此结点）。所有这些生成的结点（包括119，1919）被命名成HOLE的集合（这样做的目的是以后的命令中使用到它，比如说对这些结点施加同等条件的边界条件或载荷等，HOLE就是这些结点的代称）。*NGEN使用的前提就是必须存在已有结点。 *NGEN, NSET=OUTER 131, 1031, 100 以线形式形成结点，结点号增量100，结点集合名为OUTER。 *NGEN, NSET=OUTER 1031, 1931, 100 同上生成结点，可以同上结点集合名，这样OUTER就包括这两次生成的所有结点 3.*NFILL 在如上生成的结点集（实际上，代表两条几何意义上的边界线）之间按一定规律（BIAS＝？）填充结点。这样所有生成的结点构成一定形状的实体（面）。 如：*NFILL, NSET=PLATE, BIAS=0.8 HOLE, OUTER, 12, 1 以HOLE为第一条边界，OUTER为第二条边界（终止边），以从疏到密的规律（BIAS小于1）分布，其生成结点数在两内外对应结点间为12，1为每组结点号的增量。所有这些结点被置于PLATE的集合中。 下面以上面生成的结点来生成单元： 4.*ELEMENT
我们将通过ABAQUS/CAE完成上图的建模及分析过程。 首先我们创建几何体 一、创建基本特征： 1、首先运行ABAQUS/CAE，在出现的对话框内 选择Create Model Database。 2、从Module列表中选择Part，进入Part模块 3、选择Part→Create来创建一个新的部件。在 提示区域会出现这样一个信息。 4、CAE弹出一个如右图的对话框。将这个部件 命名为Hinge-hole，确认Modeling Space、Type和Base Feature的选项如右图。 5、输入200作为Approximate size的值。点击 Continue。ABAQUS/CAE初始化草图，并显示格子。 ６、在工具栏选择Create Lines: Rectangle(4 Lines) ，在提示栏出现如下的提示后，输入（20,20）和 ７、在提示框点击OK按钮。CAE弹出 Edit Basic Extrusion对话框。 ８、输入40作为Depth的数值，点击 OK按钮。 二、在基本特征上加个轮缘 １、在主菜单上选择Shape→Solid→Extrude。 ２、选择六面体的前表面，点击左键。 ３、选择如下图所示的边，点击左键。
４、如右上图那样利用图标创建三条线段。 ５、在工具栏中选择Create Arc: Center and 2 Endpoints ６、移动鼠标到(40,0.0)，圆心，点击左键，然后将鼠标移到(40,20)再次点击鼠标左键，从已画好区域的外面将鼠标移到(40,20)，这时你可以看到在这两个点之间出现一个半圆，点击左键完成这个半圆。 ７、在工具栏选择Create Circle: Center and Perimeter ８、将鼠标移动到(40,0.0)点击左键，然后将鼠标移动到(50,0.0)点击左键。 ９、从主菜单选择Add→Dimension→Radial，为刚完成的圆标注尺寸。 10、选择工具栏的Edit Dimension Value图标 11、选择圆的尺寸(10)点击左键，在提示栏输入12，按回车。再次点击Edit Dimension Value， 退出该操作。 12、点击提示栏上的Done按钮。 13、在CAE弹出的Edit Extrusion对话框内输入20作为深度的值。CAE以一个箭头表示拉伸的方向，点击Clip可改变这个方向。点击OK，完成操作。 三、创建润滑孔 １、进入Sketch模块，从主菜单选择Sketch→Create， 命名为Hole，设置200为Approximate Size的值，点击Continue。 ２、创建一个圆心在(0,0)，半径为3圆，然后点击 Done，完成这一步骤。 ３、回到Part模块，在Part下拉菜单中选择Hinge-hole。 ４、在主菜单中选择Tools→Datum，按右图所示选择对 话框内的选项，点击Apply。 ５、选择轮缘上的一条边，见下图，参数的值是从0到１， 如果，箭头和图中所示一样就输入0.25，敲回车，否则就输入 0.75。ABAQUS/CAE在这条边的1/4处上创建一个点。 ６、创建一个基线，在Create Datum对话框内选择Axis，
复合材料模型建模与分析 1. Cohesive单元建模方法 几何模型 使用内聚力模型（cohesive zone）模拟裂纹的产生和扩展，需要在预计产生裂纹的区域加入cohesive层。建立cohesive层的方法主要有： 方法一、建立完整的结构（如图1（a）所示），然后在上面切割出一个薄层来模拟cohesive 单元，用这种方法建立的cohesive单元与其他单元公用节点，并以此传递力和位移。 方法二、分别建立cohesive层和其他结构部件的实体模型，通过“tie”绑定约束，使得cohesive单元两侧的单元位移和应力协调，如图1（b）所示。 （a）cohesive单元与其他单元公用节点（b）独立的网格通过“tie”绑定 图1.建模方法 上述两种方法都可以用来模拟复合材料的分层失效，第一种方法划分网格比较复杂；第二种方法赋材料属性简单，划分网格也方便，但是装配及“tie”很繁琐；因此在实际建模中我们应根据实际结构选取较简单的方法。 材料属性 应用cohesive单元模拟复合材料失效，包括两种模型：一种是基于traction-separation 描述；另一种是基于连续体描述。其中基于traction-separation描述的方法应用更加广泛。 而在基于traction-separation描述的方法中，最常用的本构模型为图2所示的双线性本构模型。它给出了材料达到强度极限前的线弹性段和材料达到强度极限后的刚度线性降低软化阶段。注意图中纵坐标为应力，而横坐标为位移，因此线弹性段的斜率代表的实际是cohesive单元的刚度。曲线下的面积即为材料断裂时的能量释放率。因此在定义cohesive的力学性能时，实际就是要确定上述本构模型的具体形状：包括刚度、极限强度、以及临界断裂能量释放率，或者最终失效时单元的位移。常用的定义方法是给定上述参数中的前三项，也就确定了cohesive的本构模型。Cohesive单元可理解为一种准二维单元，可以将它看作被一个厚度隔开的两个面，这两个面分别和其他实体单元连接。Cohesive单元只考虑面外的力，包括法向的正应力以及XZ，YZ两个方向的剪应力。 下文对cohesive单元的参数进行阐述，并介绍参数的选择方法。
ABAQUS/CAE实例教程 我们将通过ABAQUS/CAE完成上图的建模及分析过程。 首先我们创建几何体 一、创建基本特征： 1、首先运行ABAQUS/CAE，在出现的对话框内 选择Create Model Database。 2、从Module列表中选择Part，进入Part模块 3、选择Part→Create来创建一个新的部件。在 提示区域会出现这样一个信息。 4、CAE弹出一个如右图的对话框。将这个部件 命名为Hinge-hole，确认Modeling Space、Type和Base Feature的选项如右图。 5、输入200作为Approximate size的值。点击 Continue。ABAQUS/CAE初始化草图，并显示格子。 ６、在工具栏选择Create Lines: Rectangle(4 Lines) ，在提示栏出现如下的提示后，输入（20,20）和 （-20,-20），然后点击３键鼠标的中键（或滚珠）。 ７、在提示框点击OK按钮。CAE弹出 Edit Basic Extrusion对话框。 ８、输入40作为Depth的数值，点击 OK按钮。 二、在基本特征上加个轮缘 １、在主菜单上选择Shape→Solid→Extrude。 ２、选择六面体的前表面，点击左键。 ３、选择如下图所示的边，点击左键。
４、如右上图那样利用图标创建三条线段。 ５、在工具栏中选择Create Arc: Center and 2 Endpoints ６、移动鼠标到(40,0.0)，圆心，点击左键，然后将鼠标移到(40,20)再次点击鼠标左键，从已画好区域的外面将鼠标移到(40,20)，这时你可以看到在这两个点之间出现一个半圆，点击左键完成这个半圆。 ７、在工具栏选择Create Circle: Center and Perimeter ８、将鼠标移动到(40,0.0)点击左键，然后将鼠标移动到(50,0.0)点击左键。 ９、从主菜单选择Add→Dimension→Radial，为刚完成的圆标注尺寸。 10、选择工具栏的Edit Dimension Value图标 11、选择圆的尺寸(10)点击左键，在提示栏输入12，按回车。再次点击Edit Dimension Value，退出该操作。 12、点击提示栏上的Done按钮。 13、在CAE弹出的Edit Extrusion对话框内输入20作为深度的值。CAE以一个箭头表示拉伸的方向，点击Clip可改变这个方向。点击OK，完成操作。 三、创建润滑孔 １、进入Sketch模块，从主菜单选择Sketch→Create， 命名为Hole，设置200为Approximate Size的值，点击Continue。 ２、创建一个圆心在(0,0)，半径为3圆，然后点击 Done，完成这一步骤。 ３、回到Part模块，在Part下拉菜单中选择Hinge-hole。 ４、在主菜单中选择Tools→Datum，按右图所示选择对 话框内的选项，点击Apply。 ５、选择轮缘上的一条边，见下图，参数的值是从0到１， 如果，箭头和图中所示一样就输入0.25，敲回车，否则就输入 0.75。ABAQUS/CAE在这条边的1/4处上创建一个点。 ６、创建一个基线，在Create Datum对话框内选择Axis，
Abaqus基本操作中文教程
目录 1 Abaqus 软件基本操作 .................... 常用的快捷键 .......................... 单位的一致性 .......................... 分析流程九步走 ....................... 几何建模（Part） ..................... 属性设置（Property） ................... 建立装配体（Assembly） ................... 定义分析步（Step） ................... 相互作用（In teracti on................ ） 载荷边界（Load） ..................... 划分网格（Mesh） .................. 作业（Job） ...................... 可视化（Visualization ）................. 1 Abaqus软件基本操作 常用的快捷键 「旋转模型一Ctrl+Alt+ 鼠标左键 于平移模型一Ctrl+Alt+鼠标中键 " 缩放模型一Ctrl+Alt+ 鼠标右键 单位的一致性 CAE软件其实是数值计算软件，没有单位的概念，常用的国际单位制如下表1所示，建议采用SI （mm）进行建模。
国际单位制 SI (m) SI (mm) 「长度 m mm 力 N N 质量 kg t 时间 s s 应力 2 Pa (N/m ) 2 MPa (N/mm) 质量密度 kg/m 3 3 t/mm 加速度 m/s 2 mm/s 例如，模型的材料为钢材，采用国际单位制 SI （m ）时，弹性模量为 m,重力加速度m/s 2 ，密度为7850 kg/m 3,应力Pa;采用国际单位制SI （mm ） 时，弹性模量为 口金 重力加速度 9800 mm/s 2 ，密度为7850e-12??T/mm 5, 应力MPa 分析流程九步走 几何建模（Part 属性设置（Property ） 建立装配体（Assembly ） T 定义分析步（Step ） T 相互作用 （Interaction ）宀载荷边界（Load ） T 划分网格 （Mesh ）T 作业（Job ）T 可视化（Visualization ） ' 以上给出的是软件 ! 常规的建模和分析的流 程，用户可以根据自己 ；的建模习惯进行调整。 I 另外，草图模块可以进 !行参数化建模，建议用 」户可以参考相关资料进--- 几何建模（Part ） 关键步骤的介绍： 部件（Part ）导入 Pro/E 等CAD 软件建好的模型后，另存成 iges 、sat 、step 等格式； 然后导入Abaqus 可以直接用，实体模型的导入通常采用 sat 格式文件导 謝t fti5 忧化 fkit 可泯忧
算例二铰链 一、创建部件 1、进入部件模块。。点击创建部件。 命名为Hinge-part，其他的选项选择如右下图所示。点击 “继续”，进入绘图区。 2、点击，在绘图区绘一个矩形。再点击，将尺寸改为 0.04*0.04。单击鼠标中键。 3、在弹出的对话框中输入0.04作为拉伸深度。点击”确定”。 4、点击创建拉伸实体，点击六面体的一个面，以及右侧的边。进入到绘图区域。 5、如下图那样利用创建三条线段。利用将两条横线都改为0.02mm长。 6、选择，做出半圆。 7、点击，以半圆的圆心为圆心，做圆。 8、点击为圆标注尺寸。输入新尺寸0.01。 9、在弹出的对话框里输入拉伸深度为0.02，拉伸方向：翻转。点击“确定”。 10、在模型树的部件里，选择圆孔部件。右击，编辑。将内孔直径改为0.012.。确定。
创建润滑孔 1、进入草图模块。创建名为hole的草图。如右图所示。单击“继续”。 2、单击做一个直径为0.012的圆。单击鼠标中键。进入部件模块。 3、选择主菜单栏的工具→基准。对话框选择格式如下图所示。 选择半圆形边。参数设为0.25。。单击中键，点就建好了。软件提示选择一个轴。那么，我们就创建一个基准轴。如上图右侧所示。选择刚刚建好的那一点以及圆孔的中心，过这两点创建一个轴。再在基准处点击如下图所示，选择刚刚建好的点和轴，那么面也就建好了。
4、点击，视图左下角的显示区显示，选择上一步中创建的基准面，再选一个边。如图所示。进入绘图区。 6、导入之前绘制的小润滑孔hole。利用将孔移植所需位置。单击中键。选择正确的翻 转方向。对话框按右下图设置。确定。 7、将部件的名称改成hinge-hole，并复制一个命名为hinge-solid。 将hinge-solid的模型树张开，删除其下的特征，即该部件不带孔。 8、创建第三个部件：刚体销。 点击创建部件按钮，命名为pin，解析刚体，旋转壳。具体见下图所示。单击“继 续”，在出现的旋转轴右侧画一条垂直向下的直线。用将该直线的长度改为0.06，与旋转轴的距离为0.012，点击确定，界面出现旋转之后的销。
Abaqus学习笔记 Abaqus 使用日记Abaqus 标准版共有“部件（part）”、“材料特性（propoterty）”、“装配（assemble）”、“计算步骤（step）”、“交互（interaction）”、“加载（load）”、“单元划分（mesh）”、“计算（job）”、“后处理（visualization）”、“草图（sketch）”十大模块组成。建模方法：一个模型（model）通常由一个或几个部件（part）组成，部件又由一个或几个特征体（feature）组成，每一个部分至少有一个基本特征体（base feature），特征体可以是所创建的实体，如挤压体、切割挤压体、数据点、参考点、数据轴、数据平面、装配体的装配约束、装配体的实例等等。1．首先建立部件 （1）根据实际模型的尺寸决定部件的近似尺寸，进入绘图区。绘图区根据所输入的近似尺寸决定网格的间距，间距大小可以在edit菜单sketcher options 选项里调整。 （2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成，也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point）、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。 （3）编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体，还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体，依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。特征体被删除后将不能够恢复，一个部件如果只包含一个特征体，删除特征体时部件也同时被删除。 2．建立材料特性 （1）输入材料特性参数弹性模量、泊松比等 （2）建立截面（section）特性，如均质的、各项同性、平面应力平面应变等等，截面特性管理器依赖于材料参数管理器 （3）分配截面特性给各特征体，把截面特性分配给部件的某一区域就表示该区域已经和该截面特性相关联 3．建立刚体 （1）部件包括可变形体、离散刚体和解析刚体三种类型，在创建部件时需要指定部件的类型，一旦建立后就不能更改其类型。采用旋转方式建立部件，在绘制轴对称部件的外形轮廓时不能超过其对称轴。
定义Abaqus模型
第一讲
? Dassault Systèmes, 2008
概述
? 简介 ? Abaqus模型的组件 ? Abaqus q 输入文件的细节 ? Abaqus输入文件惯例 ? Abaqus输出 ? 例子：悬臂梁模型 ? 部件和装配件（可选）
? Dassault Systèmes, 2008
1
简介
? Dassault Systèmes, 2008
L1.4
SIMULIA
? SIMULIA是达索的注册商标，专注于提供模拟现实世界仿真技术的解决方案 ? Unified FEA 统一的有限元 ? Multiphysics p y 多物理场分析 ? SLM 仿真生命周期管理 ? 总部位于Providence, RI, USA ? R&D centers in Providence and in Suresnes, France
Introduction to Abaqus/CAE
? Dassault Systèmes, 2008
2
简介
SIMULIA Headquarters: Providence, Rhode Island Offices: USA: California Ohio Overseas: Australia Finland India Korea UK (2) Representatives: Overseas: Argentina Malaysia Russia Spain Brazil New Zealand Singapore Taiwan Czech Republic Poland South Africa Turkey Indiana Rhode Island Austria France Italy Netherlands Michigan Texas China Germany (2) Japan (2) Sweden
? Dassault Systèmes, 2008
简介
? 课程预备知识 ? 本课将介绍Abaqus/Standard和Abaqus/Explicit ；假定学员具有有限元分析 的基础知识。 ? 本课的目的是让学员快速运用Abaqus工作，并介绍相关的概念—本课并不 覆盖 Abaqus所有的细节。 ? 根据本课中的主题，还有几个附加信息： ? SIMULIA网站（ https://www.doczj.com/doc/b715346450.html, ）。 ? Abaqus文档—在用户手册中包括所有的使用细节。 ? Abaqus广泛的讲稿库（ https://www.doczj.com/doc/b715346450.html,可以找到讲稿的列表）。
? Dassault Systèmes, 2008
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