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《台达plc》上课PPT 第5章 编程软件

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plc编程课件

plc编程课件
人工智能与机器学习
AI和机器学习技术在PLC中的应用将进一步提高设备的智能化水平，实现自适应 控制和预测性维护。
发展趋势二：网络化发展
工业互联网
PLC作为工业互联网的核心组成部分，将实现设备之间的互 联互通，提高生产效率和设备利用率。
远程监控与故障诊断
通过网络技术，PLC可以实现远程监控和故障诊断，降低维 护成本和停机时间。
用于重复执行指定次数的操作 。
WHILE循环指令
当给定条件满足时，重复执行 循环体内的操作。
数据处理指令
加法指令
用于将两个数值相 加并将结果存储在 指定的变量中。
乘法指令
用于将两个数值相 乘并将结果存储在 指定的变量中。
赋值指令
用于将数据存储在 指定的变量中。
减法指令
用于将两个数值相 减并将结果存储在 指定的变量中。
04
• 程序逻辑错误：在编写PLC程序时，逻辑错误是常 见的错误类型。例如，条件判断语句的逻辑关系不 正确，导致程序无法按照预期执行。
常见问题二：系统稳定性差
总结词：系统稳定性差是PLC编 程中的另一个常见问题，往往 由于硬件故障、软件缺陷等原 因导致。
详细描述
• 硬件故障：PLC的硬件故障 可能导致系统稳定性下降。 例如，电源故障可能导致 PLC无法正常工作，从而影 响整个系统的稳定性。
未来挑战：应对新技术变革
网络安全
随着PLC网络化的发展，网络安全问题日益突出，需要加强网络安全防护措施，确保设备安全稳定运 行。
技术更新换代
随着新技术的发展和应用，PLC需要不断更新换代，以适应新的市场需求和技术趋势。同时，也需要 关注新兴技术的发展趋势，如人工智能、大数据等，以便及时跟进和应用新技术。

PLC编程及应用ppt课件

PLC编程及应用ppt课件
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…

《PLC的编程及应用》课件

《PLC的编程及应用》课件
指令表编程实例
通过实际案例，演示指令表编程的具体实现方法和应 用场景。
功能块图编程
功能块图基本概念
解释功能块图的基本含义，以及其在PLC编程中的 作用。
功能块图编程特点
分析功能块图编程的特点和优势，如模块化设计 、易于维护等。
功能块图编程实例
通过实际案例，演示功能块图编程的具体实现方 法和应用场景。
检查通信电缆和接口是否正常，如果存在 问题，需要更换通信模块或修复通信线路 。
输入/输出故障
程序错误
检查输入/输出模块和设备是否正常，如果 存在问题，需要更换模块或修复设备。
检查程序是否有错误，如语法错误或逻辑 错误，需要对程序进行调试和修改。
THANK YOU
感谢观看
比较不同PLC的性能指标，如运算速度、扫描速度、存储 容量、通讯接口等，选择性能优越的PLC。
兼容性与扩展性
考虑所选PLC与其他设备的兼容性，以及未来可能的扩展 需求，选择具有良好兼容性和扩展性的PLC。
成本与维护
在满足控制要求和性能指标的前提下，选择成本较低且易 于维护的PLC。
PLC的硬件配置
扩展。
PLC的软件配置
编程软件
选择与所选用PLC兼容的 编程软件，用于编写和调 试PLC程序。
人机界面软件
根据需要选择合适的人机 界面软件，用于开发操作 界面和控制监控功能。
第三方软件
根据实际需求，可以选择 一些第三方软件进行功能 扩展，如数学运算软件、 数据处理软件等。
05
PLC的维护与故障排除
详细描述
电梯控制实例主要展示了如何使用 PLC实现电梯的运行控制，包括电梯 的上升、下降、停止等操作，以及电 梯的安全保护功能，如超载保护、门 锁保护等。

台达_plc_课件-第5章_编程软件

台达_plc_课件-第5章_编程软件

第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 2 逆向回流
除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图 5.5所示，若X0，X1，X4，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如 虚线所示形成回路而为On，但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右 地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此 在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为 PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在此回路刚接上电源时，虽X6开关为On，但X5开关 为Off，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动作，一旦Y3动作后，即使放开启动 开关(X5变成Off)，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为自锁回路)，其状
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式
PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上 PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯 形图的逻辑作演算，得到传统梯形图一样的输出结果。但因为微计算 机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输 入状态 演算 输出，如此周而复始地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增 大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时 就必须选用扫描速度更快的PLC。因此扫描速度是PLC的重要规格，随 着微计算机及ASIC（特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。

PLC的结构及编程软件的使用ppt课件

PLC的结构及编程软件的使用ppt课件

用于暂存模拟量输出模块的输入值，该值经过 模拟量输出模块（D/A）转换为现场所需要的
标准电压或电流信号。ppt精选
23
寻址方式
数据类型
➢位（b）
1：对应编程元件通电，其常开触点接通， 常闭触点断开。
0：对应编程元件断电，其常开触点断开，
常闭触点接通。
➢字节（B）
1B=8b
➢字（W）
1W=2B
➢双字（D）
学习内容 ➢ S7-200系列PLC的外部结构 ➢ S7-200系列PLC的性能 ➢ PLC的编程语言与程序结构 ➢ S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
教学要求
➢ 了解S7-200系列PLC的外部结构、性能及编点（重点）
➢ 熟练掌握存储器的直接寻址方式（重点）
在每个系列中，其发展又经历了多个子系列。如S5系列产 生后不久，便升级为U系列和由之而成的H系列，有的至今 仍在广泛使用。
S5系列PLC的编程使用的是STEP5编程语言。
ppt精选
5
在上世纪末推出了S7系列产品。
最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。
S7系列可编程序控制器又分为S7-200、S7-300、S7-400等 几个子系列，分别为它的小、中、大型系统。
当存取一个字、定时器或计数器的当值时，指针调整单位
为2。
当存取双字时，指针调整单位为4。
ppt精选
30
ppt精选
31
此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！ 部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！感谢你的观看！
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主程序

台达plc编程软件使用方法

台达plc编程软件使用方法

台达plc编程软件使⽤⽅法
台达plc编程软件使⽤⽅
法
PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输⼊、输出控制各种类型的机械或⽣产过程。

下⾯我们就简单的共同探讨⼀下台达的PLC编程软件的使⽤⽅法。

1.⾸先去台达官⽹的下载中⼼下载台达PLC的编程软件WPLsoft，⽬前最
新版本是2.34。

如下图所⽰。

下载完安装即可。

2.安装完以后，双击打开桌⾯上的WPLsoft的快捷⽅式，打开后如下图
所⽰：
3.打开菜单栏中“⽂件--新建”，会弹出“机种设置”的窗⼝，在“程
序标题”中输⼊名称，在机种⾥选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输⽅式。

本⽂选择的是ES2，USB。

点击“确定”，就回到主窗⼝中，开始编写梯形图程序，如下图所⽰：
4.可以在⼯具栏中找到相应的输⼊、输出的符号，点击就可以添加到程
序窗⼝中，也可以双击蓝⾊⽅块，就可以以指令模式输⼊程序，如下图所⽰：
5.编写完⼀个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指
令”，软件就会⾃动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗⼝的最下⽅给出提⽰。

同样如果程序有错误，软件也会提⽰编译失败，并给出错误⼤的位置。

如下图所⽰：
6.编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到PLC中，就可以进⾏调试了。

PLC编程软件的使用 ppt课件

PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况， 掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输 出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继 电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确 认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上 角“新文件”按钮 ，弹出“PLC类型设置”对话框，取 默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界 面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图 来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经 过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能， 而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此 可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部 硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设 计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性， 操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。

PLC编程软件的操作方法课件


（1）写入状态 （2）梯形图/指令显示
（3）当前编辑区
（4）指令输入 （5）触点或线圈（功能指令）图形选择
图1-7 程序编制画面
编程软件的操作方法
(2)将程序梯形图输入完毕后进行变换 ，如图1-8所示。
程序处于编辑状态， 有灰色底纹
图1-8 程序变换前画面
编程软件的操作方法
程序步已改变
图1-9 程序变换后画面
编程软件的操作方法
已选择端口及传输速度 图1-15 通信端口设置确认
编程软件的操作方法
4.程序在线－PLC写入 ,将程序写入到PLC中，如图1-16所示。
图1-16 PLC写入选择
编程软件的操作方法
图1-17 PLC写入选择窗口
编程软件的操作方法
图1-18 执行PLC写入确认
编程软件的操作方法
（3）点击设置
（1）点击设置 （2）点击设置
（4）点击设置
图1-3 建立新工程对话 图1-4 建立新工程确定画面 框
编程软件的操作方法
（3） 软件操作界面
下拉菜单
1
标准工具条 2
梯形图标记工具条 4
5
程序工具条
6
SFC工具条
工程参数列表 7
注释工具条
12
数据切换工具条
3
图1-5 操作界面
11 编程元件内存工具条
图1-19 PLC写入过程
编程软件的操作方法
5.梯形图监视 ，程序写入完毕，点击监视模式进入梯形图监视 状态，如图1-2-44所示。
运行状态 监视模式
图1-20 梯形图监视状态
谢谢！
10
SFC符号工具条 9 操作编辑区 8 状态栏
]DNE[)000Y( 000X 100X 000Y200X 50

台达PLC初级培训 基础教程幻灯片

10
EH2部件介绍
11
EH2部件介绍
12
数值与常数
数值类型
? 二进制 BIN (Binary Number)
? 八进制 OCT (Octal Number)
? 十进制 DEC (Decimal Number)
? BCD
(Binary Code Decimal)
? 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
21
? 计数器 C（以10进制编号）
计数器之计数脉冲输入信号由 Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为 10进制K值，也可使用资料暂存器 D 当设定值。
22
? 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为 16位，最高位为 正负号，可存储 -32768 ~ +32768 的数据。
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits 的组合，K2~K4 分别代表8、12、16 bits 的组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○
● ○● ○
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
17
? 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从 X0 及Y0 开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。 对扩展 IO 模块而言，输入及输出的编号是与主机 的连接顺序来推算出。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
1
培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC 基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft 编程软件介绍 5. WPL 基本指令与应用指令介绍

PLC编程及应用全套课程ppt课件

❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
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第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
连接线及状态分析范例： 分析图5.2中的连接线的状态。1、2、3、4和5水平连接线分别为，6为垂直连接线， A、B、C和D为图形元素。图中，1、4线与左母线相连，状态始终为1；当元素A和D 都断开时，2、5、6线状态为0；A和D只要其中之一接通时，2、5、6线状态变为1 ；当元素A和D都断开，元素B无论通断，3线状态都为0；当元素A和D其中之一接通 时，若元素B接通，3线状态为1；此时，若元素B断开，3线状态为0。 图5.2中，当连接线3状态为1时，表示电回路接通，电流会由左母线流向右母线。此 时回路中必须有负载性元件，来消耗电能， 否则就是短路。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 2 逆向回流
除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图 5.5所示，若X0，X1，X4，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如 虚线所示形成回路而为On，但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右 地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此 在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为 PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在此回路刚接上电源时，虽X6开关为On，但X5开关 为Off，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动作，一旦Y3动作后，即使放开启动 开关(X5变成Off)，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为自锁回路)，其状
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 梯形图语言基础 PLC的梯形图原理 PLC梯形图的基本结构 PLC梯形图的编辑要点 PLC梯形图常见的错误图形 PLC梯形图的化简及修正 常用基本程序设计范例
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
梯形图来源于电气系统的逻辑控制图，其中采用继电器、触点、线圈和逻辑关系图 等表示它们的逻辑关系。IEC61131-3标准规定梯形图可采用的图形元素有电源轨线、连 接元素、触点、线圈、功能和功能块等。
1 电源轨线(母线)
电源轨线(Power Rail)是梯形图左侧和右侧的2条垂直线，又称为母线。如图5.1所 示，位于梯形图左侧的垂直线称为左电源轨线，或左母线，在梯形图中必须绘制左母线 ；位于右侧的垂直线称为右电源 轨线，或右母线，有时可省略。 图5.1中虚线矩型是泛指图形 元素。在梯形图中，电流从左母 线向右流动， 经连接元素和其他 连接在该梯级的图形元素到达右 母线。为了说明流动状态，采用 图形元素的状态表示。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
3 触点
根据触点及其的左侧水平连接线的状态，按以下规则确定其右水平连接线的状态。 (1) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态为0或1，其右侧水 平连接线的状态始终为0。 (2) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，状态传递原则如下： ① 如果触点状态为1，则该触点右侧水平连接线的状态为1。 ② 如果触点状态为0，则该触点右侧水平连接线的状态为0。 (3) 单一动态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态由0变为1，还是由 1变为0，其右侧水平连接线的状态始终为0。 (4) 单一正跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由0变为1时，其 右侧水平连接线的状态为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。 (5) 单一负跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由1变为0，其右 侧水平连接线的状态始终为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。
态如下页表5.2。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 3 结束符号
由前述，PLC梯形图程序循环扫描的方式执行，微计算机必须知道程序的开头和结尾 。程序的开头都是梯形图的第一行，而结尾必须用“结束符号(END)”明确表示，如图
5.6所示，否则梯形图编辑软件(WPLSoft)也会检测出梯形图错误。
出指令。 输入指令在梯级中执行比较、测试的操作，并根据结果设置梯级的状态。例如：当 梯级内连接的图形元素状态的测试结果为1时，输入状态就被设置为1。输入指令
通常执行一些逻辑运算、数据比较等操作。
输出指令检测输入指令结果，并执行有关操作和功能。如使线圈激励等。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式
PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上 PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯 形图的逻辑作演算，得到传统梯形图一样的输出结果。但因为微计算 机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输 入状态 演算 输出，如此周而复始地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增 大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时 就必须选用扫描速度更快的PLC。因此扫描速度是PLC的重要规格，随 着微计算机及ASIC（特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。
可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller
第5章 梯形图语言的编程原理
梯形图语言是二次世界大战期间出现的自动控制 图形语言，是历史最久、使用最广之自动控制 语言。梯形图语言最初只有常开触点、常闭触 点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装 置，直到PLC出现后，梯形图中的装置，除上述 外，还增加了诸如上下沿微分触点、保持线圈 等装置以及加、减、乘、除等数值运算功能。 无论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理基本相 同，只是在符号表示上传统梯形图以较接近实 体符号，而PLC则采用较简明且易于计算机上表 示的符号。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 5 功能模块
梯形图编程语言支持功能模块的调用。在功能模块调用时应注意以下事项。
(1) 功能模块的输入和输出参数，都可以是1个或多个和多个。多数情况下，功能模块用 矩形表示。 (2) 为了保证程序正常运行，每个被调用功能模块必须有相应的输入和输出参数。
第5章 梯形图语言的编程原理
Байду номын сангаас5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 4 线圈
梯形图中的线圈(Coil)沿用电气逻辑图的线圈术语，会将其左侧水平连接线状态毫 无改变地传递到其右侧水平连接线。在梯形图中，一般情况下，线圈总是在右侧 与右母线相连，这也是右母线可以省略的原因。 在PLC程序梯形图中，线圈可以用“( )”、“[ ]”、“□”及“○”表示；台达 PLC程序梯形图中，用椭圆表示。
从左到右的顺序分析各图形元素的状态。对于
垂直连接线，则根据上述有关规则确定其右侧 连接线的状态，从而逐个从左向右、从上向下 执行操作过程。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.2 梯形图的执行
梯形图是以从上到下，从左到右的顺序执行的。梯形图均采用网络结构，以左母线
和右母线为界。梯级是梯形图网络结构的最小单位。一个梯级包含输入指令和输
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.2 梯形图的执行
通常，输入指令与左母线连接，输出指令与右母线连接。梯形图执行时，会从最上 层梯级开始，从左到右确定各图形元素的状态，并确定其右侧连接线的状态，逐个向右 执行，结果由执行控制元素输出，直到右母线。然后，进行下一个梯级的执行过程。图 5.3给出了梯形图的执行过程示意图。 当梯级中有分支出现时，仍然以从上到下、
5.1.3 梯形图的执行控制 对梯形图执行的控制是采用跳转、返回及中断等图形元 素使梯形图按非常规顺序执行。 1 跳转和返回 在梯形图网络结构中，用跳转和返回等图形元素表示跳 转的目标、跳转的返回及跳转的条件等。当跳转条件满 足时，程序跳转到目标区并执行该区程序时，目标区程 序执行完毕后，程序返回到原断点后的一个梯级开始执 行。 2 中断 中断是指当程序接到外界硬件(如I/O设备)发来的信号时 ，马上停止原来的工作，转去处理这一事件，在处理完 了以后，主机又回到原来的工作继续工作。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
梯形图中，连接元素(Link Element)包括水平连接线和垂直连 接线，见图5.1(b)。连接元素的状态只有0和1两种，0表示断开，1 表示接通。连接元素是将最靠近该元素左侧图形符号的状态传递到 该元素的右侧图形元素。 连接元素的状态从左向右传递，实现能流的流动，状态的传递遵守下列规则。 (1) 水平连接线从紧靠其左侧的图形元素开始将该图形元素的状态传递到紧靠它右 侧的图形元素。 (2) 垂直连接线总是与一个或多个水平连接线连接，即由一个或多个水平连接元素 在每一侧与垂直线相交组成。垂直连接元线的状态根据与其连接的各左侧水平连接元素 状态的或运算表示。因此，垂直连接线的状态根据下列规则确定。 ① 如果左侧所有水平连接元线的状态为0，则该垂直连接元素的状态为0。 ② 如果左侧的一个或多个水平连接线的状态为1，则该垂直连接线的状态为1。 ③ 垂直连接线的状态被传递到与其右侧连接的所有水平连接线，但不能传递到与 其左侧连接的所有水平连接线。 (3) 连接线的输入输出数据类型必须相同。