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第一阶段在线作业
单选题 (共12道题)
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1.（
2.5分） Miller指数的标记是
?A、{abc}
?B、[abc]
?C、{a,b,c}
?D、(abc)
?E、" a,b,c"
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）简单立方结构的填充分数
?A、0.52
?B、0.74
?C、0.68
?D、0.35
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）晶体Al2O3有种晶型
?A、4
?B、5
?C、6
?D、7
?E、8
我的答案：D 此题得分：2.5分
4.（2.5分）催化科学研究的内容之一是
?A、反应温度的影响
?B、活性中心的形成
?C、催化剂的制备
?D、反应时间的影响
我的答案：B 此题得分：2.5分
5.（2.5分）下列物质有可能作为催化剂的是
?A、高岭土
?B、岩石
?C、木炭
?D、不锈钢
?E、空气
我的答案：A 此题得分：2.5分
6.（2.5分）催化剂有种形态
?A、1
?B、4
?C、2
?D、5
?E、3
我的答案：E 此题得分：2.5分
7.（2.5分）催化剂的作用是
?A、改变反应温度
?B、改变反应压力
?C、改变物质的组成
?D、改变反应的途径
我的答案：D 此题得分：2.5分
8.（2.5分）结构性助催化剂改变活性组分的
?B、熔点
?C、颗粒大小
?D、沸点
我的答案：C 此题得分：2.5分
9.（2.5分）工业催化剂应具备方面的基本要求
?A、2
?B、5
?C、4
?D、1
?E、6
我的答案：C 此题得分：2.5分
10.（2.5分）影响催化剂稳定性的因素有种
?A、1
?B、3
?C、2
?D、6种以上
?E、5
我的答案：D 此题得分：2.5分
11.（2.5分）可作为均相催化剂
?A、固体
?B、金属羰基化合物
?C、分子筛
?D、石墨
?E、氧化钴
我的答案：B 此题得分：2.5分
12.（2.5分）点阵中的点是
?A、连续的
?B、分立的
?C、团聚的
?E、波动的
我的答案：B 此题得分：2.5分
多选题 (共15道题)
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13.（2.5分）点阵中的点是
?A、分立的
?B、周期相同的
?C、连续的
?D、有限的
?E、无限的
我的答案：ABE 此题得分：2.5分
14.（2.5分）晶体中存在下列哪些因素将导致晶体不是理想晶体
?A、点缺陷
?B、缝隙原子
?C、面缺陷
?D、线缺陷
?E、离子空缺
我的答案：ABCDE 此题得分：2.5分
15.（2.5分）下列多相催化反应步骤中哪些是物理步骤
?A、吸附
?B、脱附
?C、内扩散
?D、表面反应
?E、外扩散
我的答案：CE 此题得分：2.5分
16.（2.5分）下列哪些是内扩散
?A、容积扩散
?B、构型扩散
?C、气相扩散
?D、努森(Knudsen)扩散
?E、液相扩散
我的答案：ABD 此题得分：2.5分
17.（2.5分）平衡吸附量与下列哪些因素有关
?A、时间
?B、温度
?C、压力
?D、吸附剂
?E、吸附质
我的答案：BCDE 此题得分：2.5分
18.（2.5分）哪些是Langmuir吸附模型的条件
?A、单层|定位
?B、表面理想
?C、吸附质间无作用
?D、达到平衡
?E、多层|定位
我的答案：ABCD 此题得分：2.5分
19.（2.5分）催化原理课程的任务是
?A、理解催化作用规律
?B、了解工业催化剂的性能
?C、明确反应器的结构
?D、解决催化剂的实际问题
?E、理解分离原理
我的答案：ABD 此题得分：2.5分
20.（2.5分）工业催化研究的基本内容是
?A、催化剂的制备理论
?B、钢材结构
?C、催化剂的使用理论
?D、化学反应机理
?E、新催化剂开发
我的答案：ACE 此题得分：2.5分
21.（2.5分）催化剂的要素是
?A、物质
?B、没有消耗
?C、能量
?D、自由能小于零的反应
?E、改变反应速率
我的答案：ABDE 此题得分：2.5分
22.（2.5分）催化剂的组成可划分为
?A、固体
?B、活性组分
?C、助催化剂
?D、气体
?E、载体
我的答案：BCE 此题得分：2.5分
23.（2.5分）助催化剂改变活性组分的
?A、电子结构
?B、熔点
?C、沸点
?D、颗粒大小
我的答案：ABCD 此题得分：2.5分
24.（2.5分）金属、载体间的强相互作用可导致
?A、H2吸附下降
?B、氧化反应速率下降
?C、CO吸附下降
?D、加氢反应速率下降
?E、氢解反应增强
25.（2.5分）工业催化剂具备的基本要求有
?A、稳定性
?B、相容性
?C、活性
?D、选择性
?E、环境友好
我的答案：ACDE 此题得分：2.5分
26.（2.5分）下面哪些可作为活性的表示方法
?A、转化率
?B、选择性
?C、反应温度
?D、时空产率
?E、反应时间
我的答案：ACD 此题得分：2.5分
27.（2.5分）常见的影响稳定性的因素是
?A、水热
?B、化学组成
?C、中毒
?D、熔点
?E、积碳
我的答案：ACE 此题得分：2.5分
判断题 (共13道题)
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28.（2.5分）载体可改变化学反应的活化能
?正确
?错误
29.（2.5分） H2在Pt/Al2O3催化剂表面上存在溢流现象
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
30.（2.5分）活性是指催化剂影响化学反应活化能大小的程度
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
31.（2.5分）点阵是由一系列的点所组成的
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
32.（2.5分）没有催化剂的发明和应用，现代化学工业也必然建立
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
33.（2.5分）“催化作用”的概念是Langmuir（朗格缪尔）提出的
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
34.（2.5分）工业催化是催化的一个研究方向
?正确
我的答案：正确此题得分：2.5分
35.（2.5分）光是一种催化剂
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
36.（2.5分）催化剂的作用是改变物质的结构
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
37.（2.5分）活性组分可改变化学反应的活化能
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
38.（2.5分）助催化剂可改变化学反应的途径
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
39.（2.5分）助催化剂可改变载体的电子结构
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
40.（2.5分）载体可改变活性组分的电子结构
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
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单选题 (共12道题)
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1.（
2.5分） Miller指数的标记是
?A、{abc}
?B、[abc]
?C、{a,b,c}
?D、(abc)
?E、" a,b,c"
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）简单立方结构的填充分数
?A、0.52
?B、0.74
?C、0.68
?D、0.35
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）晶体Al2O3有种晶型
?B、5
?C、6
?D、7
?E、8
我的答案：D 此题得分：2.5分
4.（2.5分）催化科学研究的内容之一是
?A、反应温度的影响
?B、活性中心的形成
?C、催化剂的制备
?D、反应时间的影响
我的答案：B 此题得分：2.5分
5.（2.5分）下列物质有可能作为催化剂的是
?A、高岭土
?B、岩石
?C、木炭
?D、不锈钢
?E、空气
我的答案：A 此题得分：2.5分
6.（2.5分）催化剂有种形态
?A、1
?B、4
?C、2
?D、5
?E、3
我的答案：E 此题得分：2.5分
7.（2.5分）催化剂的作用是
?A、改变反应温度
?B、改变反应压力
?C、改变物质的组成
?D、改变反应的途径
我的答案：D 此题得分：2.5分
8.（2.5分）结构性助催化剂改变活性组分的
?A、电子结构
?B、熔点
?C、颗粒大小
?D、沸点
我的答案：C 此题得分：2.5分
9.（2.5分）工业催化剂应具备方面的基本要求
?A、2
?B、5
?C、4
?D、1
?E、6
我的答案：C 此题得分：2.5分
10.（2.5分）影响催化剂稳定性的因素有种
?A、1
?B、3
?C、2
?D、6种以上
?E、5
我的答案：D 此题得分：2.5分
11.（2.5分）可作为均相催化剂
?A、固体
?B、金属羰基化合物
?C、分子筛
?D、石墨
?E、氧化钴
我的答案：B 此题得分：2.5分
12.（2.5分）点阵中的点是
?A、连续的
?B、分立的
?C、团聚的
?D、不规则的
?E、波动的
我的答案：B 此题得分：2.5分
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13.（2.5分）点阵中的点是
?A、分立的
?B、周期相同的
?C、连续的
?D、有限的
?E、无限的
我的答案：ABE 此题得分：2.5分
14.（2.5分）晶体中存在下列哪些因素将导致晶体不是理想晶体
?A、点缺陷
?B、缝隙原子
?C、面缺陷
?D、线缺陷
?E、离子空缺
我的答案：ABCDE 此题得分：2.5分
15.（2.5分）下列多相催化反应步骤中哪些是物理步骤
?A、吸附
?B、脱附
?C、内扩散
?D、表面反应
?E、外扩散
我的答案：CE 此题得分：2.5分
16.（2.5分）下列哪些是内扩散
?A、容积扩散
?B、构型扩散
?C、气相扩散
?D、努森(Knudsen)扩散
?E、液相扩散
我的答案：ABD 此题得分：2.5分
17.（2.5分）平衡吸附量与下列哪些因素有关
?A、时间
?B、温度
?C、压力
?D、吸附剂
?E、吸附质
我的答案：BCDE 此题得分：2.5分
18.（2.5分）哪些是Langmuir吸附模型的条件
?A、单层|定位
?B、表面理想
?C、吸附质间无作用
?D、达到平衡
?E、多层|定位
我的答案：ABCD 此题得分：2.5分
19.（2.5分）催化原理课程的任务是
?A、理解催化作用规律
?B、了解工业催化剂的性能
?C、明确反应器的结构
?D、解决催化剂的实际问题
?E、理解分离原理
我的答案：ABD 此题得分：2.5分
20.（2.5分）工业催化研究的基本内容是
?A、催化剂的制备理论
?B、钢材结构
?C、催化剂的使用理论
?D、化学反应机理
?E、新催化剂开发
我的答案：ACE 此题得分：2.5分
21.（2.5分）催化剂的要素是
?A、物质
?B、没有消耗
?C、能量
?D、自由能小于零的反应
?E、改变反应速率
我的答案：ABDE 此题得分：2.5分
22.（2.5分）催化剂的组成可划分为
?A、固体
?B、活性组分
?C、助催化剂
?D、气体
?E、载体
我的答案：BCE 此题得分：2.5分
23.（2.5分）助催化剂改变活性组分的
?A、电子结构
?B、熔点
?C、沸点
?D、颗粒大小
我的答案：ABCD 此题得分：2.5分
24.（2.5分）金属、载体间的强相互作用可导致
?A、H2吸附下降
?B、氧化反应速率下降
?C、CO吸附下降
?D、加氢反应速率下降
?E、氢解反应增强
我的答案：ACD 此题得分：2.5分
25.（2.5分）工业催化剂具备的基本要求有
?A、稳定性
?B、相容性
?C、活性
?D、选择性
?E、环境友好
我的答案：ACDE 此题得分：2.5分
26.（2.5分）下面哪些可作为活性的表示方法
?A、转化率
?B、选择性
?C、反应温度
?D、时空产率
?E、反应时间
我的答案：ACD 此题得分：2.5分
27.（2.5分）常见的影响稳定性的因素是
?A、水热
?B、化学组成
?C、中毒
?D、熔点
?E、积碳
我的答案：ACE 此题得分：2.5分
判断题 (共13道题)
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28.（2.5分）载体可改变化学反应的活化能
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
29.（2.5分） H2在Pt/Al2O3催化剂表面上存在溢流现象
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
30.（2.5分）活性是指催化剂影响化学反应活化能大小的程度
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
31.（2.5分）点阵是由一系列的点所组成的
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
32.（2.5分）没有催化剂的发明和应用，现代化学工业也必然建立
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
33.（2.5分）“催化作用”的概念是Langmuir（朗格缪尔）提出的
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
34.（2.5分）工业催化是催化的一个研究方向
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
35.（2.5分）光是一种催化剂
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
36.（2.5分）催化剂的作用是改变物质的结构
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
37.（2.5分）活性组分可改变化学反应的活化能
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
38.（2.5分）助催化剂可改变化学反应的途径
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
39.（2.5分）助催化剂可改变载体的电子结构
?正确
?错误
我的答案：正确此题得分：2.5分
40.（2.5分）载体可改变活性组分的电子结构
?正确
?错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
第1题网络体系结构可以定义成（）。 A、一种计算机网络的实现 B、执行计算机数据处理的软件模块 C、建立和使用通信硬件和软件的一套规则和规范 D、由ISO（国际标准化组织）制定的一个标准 第2题保证网上交易安全的一项重要技术是（） A、防火墙 B、客户认证 C、电子钱包 D、电子现金 第3题美国电子商务中的物流解决方案采取的模式是 （） A、高效配送中心 B、物流代理 C、仓储式 D、物流中央化 判断题 第4题 SWIFT网络已将信息的传输操作方式从“交互式”改为了“存储/转发”。 正确 错误
第5题？未经著作权人许可，上传他人的作品，属于侵权行 为。 正确 错误 第6题在电子商务中，合同的意义、作用和形式发生了极大的改 变。 正确 错误 第7题电子合同订立的双方或多方大多是互不见面的。所有的买方和卖方都在虚拟市场上运作的，其信用依靠密码辨认或认证机构的认证。 正确 错误 第8题联机信用卡支付。是种只能直接通过计算机网络传输信用卡和银行信息的方 式。 正确 错误 第9题电子支付的当事人只包括付款人、收款 人。 正确 错误 第10题任何一起计算机犯罪案件，都要关注三个方面：犯罪分子、系统安全、法律制 裁。
正确 错误 第11题随着网络使用日趋大众化，针对社会普通公众的网络滥用犯罪在网络犯罪中呈现出相对下降的趋势，网络技术犯罪呈上升趋势。 正确 错误 第12题“数据电文”，系指以电子手段、光学手段或类似手段生成、发送、接收或存储的信息，这些手段仅限于电子数据交换（EDI）、电子邮件、电报、电传或传真。 正确 错误 第13题“中间人”，系指代表另一人发送、接收存储数据电文或就该数据电文提供其他服务的人。 正确 错误 多项选择题 第14题电子商务概念中EB所包含的内容比EC大，不仅有网上交易而且还包括了（）等 等。 A、SCM B、CRM C、OPS D、ERP
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
第1题– can i help you? --__________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第2题– what else do you want? -- ___________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第3题– what kind of room do you want? -- _____. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第4题– have you made a reservation? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第5题– excuse me, where can i check out? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第6题– i really enjoyed the concert. -- _______. 标准答案：b 您的答案：b 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第7题– what do you think of this concert? -- ________. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第8题 the reason ______ he did that was unacceptable. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：why引导定语从句 第9题 this is the most exciting film ____ i have ever seen.
《汽轮机原理及运行》课程综合复习资料 一、单选题 1．蒸汽在动叶出口的相对速度w2）（）。 A 小于绝对速度c2 B 等于绝对速度c2 C 大于绝对速度c2 D 不确定 2．汽轮机的内功率越大，其机械效率（）。 A 越小 B 不变 C 越大 D 不一定 3．测得汽轮机某效率值为0.34，可能是（）。 A轮周效率B相对内效率 C 发电效率D发电机效率 二、多选题 1．CC12-3.43/0.98/0.118型号中的意义（）。 A CC指双抽汽式汽轮机 B 12指汽轮机的额定功率为12万千瓦 C 0.98指高压抽汽压力为0.98MPa D 0.118指排汽压力为0.118MPa 2．反动式汽轮机的工作原理包含（）。 A 冲动力做功 B 反动力做功 3．大功率机组低压缸的特点（）。 A 工作压力不高，温度较低，但由于蒸汽容积大 B 低压缸的尺寸很大，尤其是排汽部分。 C 在低压缸的设计中，强度已不成为主要问题，而如何保证缸体的刚度，防止缸体产生挠曲和变形、合理设计排汽通道则成了主要问题。 D 低压缸进、排汽温差较大，关键问题是如何解决好热膨胀。 4．伞柄式汽封的特点有（）。 A 一般用于高压段 B 当薄而软的合金片与轴发生碰磨时，由于合金片质软只能压弯，而不易严重磨损 C 密封效果好，但结构复杂，加工困难 D 这种汽封的密封效果较差 5．相对效率和绝对效率的关系是（）。 A 相对效率大于绝对效率 B 相对效率等于绝对效率乘以理论循环热效率 C 绝对效率等于相对效率乘以理论循环热效率D热耗率等于3600除以绝对电效率6．下列公式可以用来计算轮周功的是（）。 汽轮机原理及运行第1页共7页
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
《机械原理》综合复习资料（1） 一、改错题 1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（） 2）在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。( ) 4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。 5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。 6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（） 7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（） 8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（） 9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（） 二、填空题 1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。 2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。 3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。 4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
中国石油大学（北京）远程教育 工程力学 学习中心：_______姓名：________学号：_______ 关于课程考试违规作弊的说明 1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。 2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。 3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。 一、题型 简答题，8题，每题5分，共40； 计算题，4题，每题15分，共60分） 二、题目 学号尾数为奇数的同学做题目序号后有“A”字样的题，学号尾数为偶数的同学做题目序号后有“B”字样的题 简答题： 1A 在铸铁压缩试验中，破坏后的铸铁试样断口平滑呈韧性，与轴线近似成45°。破坏前，该断口所在斜截面的应力有何特点？ 1B 在铸铁扭转试验中，铸铁断口的形态是什么样的？ 2A 根据铸铁试件扭转破坏断口可以推断，铸铁的扭转破坏和什么因素有很大的关系？ 2B 电阻应变片（简称电阻片或应变片）应用广泛，它是利用什么原理实现电测的？ 3A 冲击韧性的物理意义是什么？ 3B 矩形截面梁在截面B处沿铅垂对称轴和水平 F，如图所示。请 对称轴方向上分别作用有 P 问最大拉应力和最大压应力发生在危险截面 A的哪些点上？
4A 构件中危险点的应力状态如图所示。构件为钢制：x σ=45MPa ，y σ=135MPa ，z σ=0，xy τ=0，许用应力[]σ=160MPa 。请用第三强度理论校核该构件的强度。 4B 构件中危险点的应力状态如图所示。构件材料为铸铁：x σ=20MPa ， y σ=-25MPa ，z σ=40MPa ，xy τ=0，许用应力[]σ=30MPa 。请用第一强 度理论校核该构件的强度。 5A 什么是压杆的临界载荷？ 5B 压杆约束强弱对其稳定性有何影响，请定性说明。 6A 如图所示，一端固定、另一端由弹簧侧向支撑的细长压杆的临 界载荷，可采用欧拉公式()2 2/l EI F Pcr μπ=计算。请估计该压 杆的长度系数μ的取值范围。 6B 什么是冲击动荷系数？ 7A 构件在突加载荷作用下引起的应力和位移是相应静载荷作用下的几倍？ 7B 将重物突然放到结构上和将重物缓慢放到结构上，哪种情形下结构产生的最大变形大？ 8A 什么是持久极限？ 8B 影响实际构件疲劳寿命的三个主要因素是什么？ 计算题： 1A 砖夹的宽度为250mm ，杆件AGB 和GCED 在G 点铰接。已知：砖的重量为W ；提砖的合力 为F P ，作用在砖夹的对称中心线上；尺寸如图所示，单位为mm ；砖夹与砖之间的静摩擦因数s f =0.5。试确定能将砖夹起的d 值(d 是G 点到砖块上所受正压力作用线的距离)。 P F EI l k
中国石油大学高等数学（二） 第一次在线作业 第1题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续的概念，二元函数的偏导数的概念 第2题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数全微分的存在条件
第3题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二元函数的连续与偏导数存在之间的关系 第4题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续、偏导数、可微之间的关系 第5题 <／p> 您的答案：C 批注：考察的知识点：二重积分的计算。具体方法：式子两边做区域D上的二重积分的计算，令已知的等式中的二重积分为一个固定的字母，然后再求得此字母的值，代入初始给的等式中即得到结果。 第6题 您的答案：B 批注：考察的知识点：可微与偏导存在的关系 第7题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二重积分的计算 第8题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的偏导数的定义 第9题 您的答案：D
题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第10题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第11题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第12题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第13题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第14题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义
2014考研中国石油大学（北京）844机 械原理真题回忆版 1.选择题，25道题。（50分） 都是基础题，理论的，计算的很少，也很简单。这种题型是最近几年才有的，基本原理基本理论。掌握好基本知识就好。 2.计算自由度，两个图。（10分） 比较简单。要注意计算自由度需要注意的问题，就课本那几条。 3.设计自由度为1，2，3的Ⅲ级机构。（15分） 这道题很难，我当时没有做出来。好好看看书上有关定义，还有书上关于这方面的那几个图要记住。这是比较活的一道题了，题型越来越活。 4. 计算需用不平衡质径积（15分） 和课后题类似，建议把指定的课本的课后题做了，我当时做了三次。 5.计算等效力矩和等效转动惯量（15分） 基本题型，预计今年也会考，把课本后面的习题好好做了就差不多了。 6.计算斜齿轮的中心距和重合度。（18分） 以前都是直齿轮的，今年第一次。不是难度大，而是知识有点偏，所以这些知识就需要全面掌握了。 7.轮系计算。（16分） 定轴轮系和周转轮系的复合轮系计算，特别要注意差动轮系。多多联系几个就可以了。
8. 已知三个杆的长度，调整未知杆长度，判断四杆机构是否能构成双曲柄（5分） 9. 设计三个机构，能将旋转运动转变为摆动（6分） 各个机构的作用特征要清楚了，有个总体的把握。 总结：今年的体型与往年的体型差异较大，这几年体型越来越活了，要注意踏实全面的复习。切记不能只复习考的体型。指定参考书课后题一定要做，要不看答案踏实的做几遍。我们也看到了今年的斜齿轮的重合度计算就是有点偏的，这也是考察了学生们复习的全不全面。最后祝大家好运吧，很多具体信息不方便网上说了，需要全套考研资料，初试复试，导师等详细信息的，加qq1966079312.谢谢。欢迎咨询。
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
A卷 2018～2019学年第2学期 《材料力学》试卷 专业班级 姓名 学号 开课系室工程力学系 考试日期 题号一二三四总分得分 阅卷人
一、选择题（每题2分，共 10分） 1. 图中所示三角形微单元体，已知两个直角截面上的切应力为0τ，则斜边截面上的正应 力σ和切应力τ分别为 。 A 、00,στττ==； B 、0,0σττ==； C 、00,στττ=-=； D 、0,0σττ=-=。 2. 构件中危险点的应力状态如图所示，材料为低碳钢， 许用应力为[]σ，正确的强度条件是 。 A 、[]σσ≤； B 、[]στσ+≤； C 、[],[][]/2σσττσ≤≤=； D 、 224[]στσ+≤。 3. 受扭圆轴,当横截面上的扭矩不变而直径减小一半时,该横截面上的最大切应 力原来的最大切应力是 d 。 A 、2倍 B 、4倍 C 、6倍 D 、8倍 4. 两根材料相同、抗弯刚度相同的悬臂梁I 、II 如图示，下列结论中正确的是 c 。 A.I 梁和II 梁的最大挠度相同 B.II 梁的最大挠度是I 梁的2倍 C.II 梁的最大挠度是I 梁的4倍 D.II 梁的最大挠度是I 梁的1/2倍 2P P l I 2l II 题1-4 图 5. 现有两种压杆，一为中长杆，另一为细长杆。在计算压杆临界载荷时，如中长杆误用细 长杆公式，而细长杆误用中长杆公式，其后果是 D 。 A 、两杆都安全； B 、两杆都不安全； C 、中长杆不安全，细长杆安全； D 、中长杆安全，细长杆不安全。 二、填空（每题4分，共20分） 1. 用积分法求图示梁的挠曲线方程时，需分 3 段进行积分。 位移边界条件是： ； 光滑连续条件是： 。 0τ0 ττ σ 45 45 题 1-1 图 σ τ 题 2-2 图
第一次作业 第1题 – hello. may i speak to mary? －－ _________ 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：电话用语，常直接说，speaking,意思是我就是，您请讲。 第2题 – Can I talk with Mr. Wang? --___________ 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。 第3题 –I’d like to speak to Jessie, please. --___________ 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。hold on 意思是请别挂断，稍等。 第4题 She wanted to go boating with Jack, but her father warned her ________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：warn一词要求后用不定式，warn sb. to do sth.劝某人做某事，否定形 式为warn sb. not to do sth. 劝某人不要做某事 第5题 Her English is very good. She can speak English better than _________ in her grade. 您的答案：C 题目分数：0.5
批注：anyone else 其他任何人 第6题 They usually have less money at the end of the month than _______ at the beginning. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：注意比较的对象，是他们有钱的情况 第7题 Iron expands when____ . 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：当when 引导的时间状语中的主语与句子的主语一致时，主语和be动词都 可以省略。Iron expands when it is heated. 第8题 All the people here, whether ______, will get a present. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：wheather...or... 的用法 第9题 If you_________, I’ll buy the tickets. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从句意来判断 第10题 This is one of the oldest buildings in town, ___________. 您的答案：A
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++
2019石大在线考工程力学 主观题答案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
中国石油大学（北京）远程教育 工程力学 学习中心：_______姓名：________学号：_______ 关于课程考试违规作弊的说明 1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。 2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。 3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。 一、题型 简答题，8题，每题5分，共40； 计算题，4题，每题15分，共60分） 二、题目 学号尾数为奇数的同学做题目序号后有“A”字样的题，学号尾数为偶数的同学做题目序号后有“B”字样的题 简答题： 1A 在铸铁压缩试验中，破坏后的铸铁试样断口平滑呈韧性，与轴线近似成45°。破坏前，该断口所在斜截面的应力有何特点 1B 在铸铁扭转试验中，铸铁断口的形态是什么样的 2A 根据铸铁试件扭转破坏断口可以推断，铸铁的扭转破坏和什么因素有很大的关系 2B 电阻应变片（简称电阻片或应变片）应用广泛，它是利用什么原理实现电测的
3A 冲击韧性的物理意义是什么 3B 矩形截面梁在截面B 处沿铅垂对称轴和 水平对称轴方向上分别作用有P F ，如图所示。请问最大拉应力和最大压应力发生在危险截面A 的哪些点上 4A 构件中危险点的应力状态如图所示。构件为钢制： x σ=45MPa ，y σ=135MPa ，z σ=0，xy τ=0，许用应力 []σ=160MPa 。请用第三强度理论校核该构件的强度。 4B 构件中危险点的应力状态如图所示。构件材料为铸铁： x σ=20MPa ，y σ=-25MPa ，z σ=40MPa ，xy τ=0，许用应力 []σ=30MPa 。请用第一强度理论校核该构件的强度。 5A 什么是压杆的临界载荷 5B 压杆约束强弱对其稳定性有何影响，请定性说明。 6A 如图所示，一端固定、另一端由弹簧侧向支撑的细长压 杆的临界载荷，可采用欧拉公式()2 2/l EI F Pcr μπ=计 算。请估计该压杆的长度系数μ的取值范围。 6B 什么是冲击动荷系数 7A 构件在突加载荷作用下引起的应力和位移是相应静载荷作用下的几倍 7B 将重物突然放到结构上和将重物缓慢放到结构上，哪种情形下结构产生的最 大变形大 8A 什么是持久极限 8B 影响实际构件疲劳寿命的三个主要因素是什么 P F EI l k
中国石油大学（北京）大学英语（一）第一次在线作业 第1题 -- How do you do, Mr. Wang? --_________________. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：陌生人初次见面的问候语，也用how do you do 来回答。 第2题 -- What’s up? --______________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：What’s up? 打招呼时的常用语，询问对方“还好吗？”“最近怎样？”“有什么事情发生吗？”，回答常用nothing much或nothing,表示“没什么事情发生”。 第3题 -- ______________ -- Quite well.And you? 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从回答Quite well.And you?可以猜测问的应该是身体状况，通常打招呼询问最近身体如何常用“how are you?"或”how are you doing?" 第4题 He responded with great anger ________this unfair treatment of his classmates. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：respond to固定短语，表示“对...做出反应”
Y ou should take an umbrella with you when you go to school _______of rain. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：本句意思是：“你上学时应该带上伞，以防有雨。”in case以防，免得 第6题 He works ______. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：这里考察alone和lonely的区别。alone表示“独自、单独、一个人”，而longly是带有感情色彩的“孤单地、寂寞地”，句子只说明他是独自工作。 第7题 He got up at 6:00 that day but he ________up at 7:00. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：句意：“那天他是6点钟起床的，通常他是7点起床”。usually 通常、平常、习惯地，常用于一般现在时。 第8题 The plane is scheduled to arrive ______ because of bad weather. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：arrive late 到得晚，这里指飞机晚点。late 在这里是副词，修饰动词arrive 第9题 -- I don’t think we’ve met before. I’m Jeniff er. --_________________. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打招呼的常用语，当对方已经介绍过自己了，常用“很高兴见到你，很高兴认识你”来回答。
中国石油大学（北京）2010年考试大纲—《机械原理》一、课程名称：机械原理二、适用专业：机械工程三、参考书目：申永胜，《机械原理教程》，北京：清华大学出版社，2000 四、考试内容要求 1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。 2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用解析法作机构的运动分析。 3．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。 4．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 5．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。 6．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。 7．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。 8．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。以上是2010年机械原理的考研大纲！下来我（只能凭记忆，如果有错误敬请见谅）具体分析一下机械原理都考的什么，以及难易程度： 1.纵观整个试卷，总共八道大题，第一道考题10分，要考的是内容是平面机构的自由度，非常简单，凡是学过《机械原理》的人都绝对会做。 2.第二道考题20分：考的是偏心的曲柄滑块机构的计算，按照滑块的速度计算：极位夹角，连杆的长度，曲柄的长度。计算比较繁琐，用计算器算吧。整体来说，还是很简单的。 3.第三道大题20分：考的是凸轮从动件的运动规律，让我们写出至少五种运动规律，并且分析各个运动规律的特点以及应用场合。 4.第四道大题20分：考的是标准齿轮，好像是给定重合度计算齿数。把重合度公式得记住就比较简单的。 5.第五道大题20分：考的是变位齿轮的计算，包括：变位系数，各个压力角，齿轮中心距，给定配对齿轮的参数。比较简单。 6.第六道大题20分：考的是轮系的计算，还是比较简单，记住轮系得分开，什么是周转轮系或者其他，然后计算。难度不大。 7.第七道大题20分：考的是平衡问题，只要理解平衡，就不难做。 8.第八道大题20分：考的是众多
（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日
一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。
中国石油大学高等数学（二） 第二次在线作业 第1题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算 第2题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：函数在闭曲线上对弧长的曲线积分的计算第3题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：曲面积分，是了解的内容，本题可以不做第4题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：曲面积分，是了解的内容，本题可以不做第5题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算 第6题
您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算第7题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对坐标的曲线积分的计算第8题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算第9题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别第10题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别第11题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5
批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别 第12题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第13题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第14题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第15题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第16题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：函数在闭曲线上对弧长的曲线积分的计算第17题