PLC课程设计
姓名：刘祥成
班级：电气四班
学号：04031302034
指导老师：董纯
2015年12月14日—18日
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的国内外状况
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.
5. PLC未来展望
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少
数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
2.课题介绍
加工中心，简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有子管数控系统的数控床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。
工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同加工工序，自动选择及更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，依次完成工件多个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15～20%)；同时也减少了工序
之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。与立式加工中心相比较，卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格也较高，而且卧式加工中心在加工时不便观察，零件装夹和测量时不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。
3.设计内容及要求
3.1控制要求
设计一个加工中心模拟系统,要求可自动循环演示及手动操作演示,其中T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能;T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。X轴、Y轴、Z轴实现加工中心三坐标的6个方向上的运动。围绕T1-T6刀具，分别运用X的左右运动、Y轴的前后运动、Z轴的上下运动实现整个加工过程。用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z 上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
3.2设计要求
本课题运用FX-2N系列可编
程控制器通过编写程序来实现用户
所要求的功能。
3.3 控制原理介绍及图示
现场模拟工作过程分析
（1）拨动“运行控制”开关，启动
系统。“X轴运行指示灯”亮，模拟
工件正沿X轴向左运行。
（2）触动“DECX”按钮三次，模拟
工件沿X轴向左运行三步，拨动“X
左”限位开关，模拟工件已到指定
位置。此时T3钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T3灯亮）。
（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T3转头向下运行三步，对工件进行钻孔。拨动“Z下”限位开关置ON，模拟钻头已对工件加工完毕；继续触动“DECZ”按钮三次，模拟T3钻头返回刀库，复位“Z下”限位开关后，使“Z上”限位开关置ON，系统将自动取铣刀T5，准备对工件进行铣加工。
（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，复位“Z上”限位开关后，置“Z下”限位开关为ON，“Y 轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。
（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。
（6）再次触动“DECZ”按钮三次，复位“Z下”限位开关后，置位“Z上”限位开关，模拟铣刀T5已回刀库，“X灯”亮，将“X左”、“Y前”和“Z上”复位，进入下一轮加工循环。
3.4 控制方案
本课题采用三菱FX-2N系列可编程控制器来控制伺服电机的运动，通过钻头和铣刀对物体进行加工，从而完成预定任务控制要求。
4.硬件设计
4.1元器件选择
本课题采用三个交流伺服电机，分别控制X轴、Y轴、Z轴方向的运动。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。有三个显著特点：1、起动转矩大2、运行范围较广3、无自转现象。
4.2元器件清单
序号名称型号规格数量
1 PLC实验模块FX-2N 1
2 三菱下载线SC-09 一根
3 电脑一台
4 加工中心刀库6个
5 导线若干
6 限位开关6个
4.3 硬件控制原理图
5软件设计
5.1 设计思想及程序框图
启动
X 轴运动
Z 轴T1钻头钻孔
Z 轴运动退钻头
Y 轴运动
X 轴Y 轴运动
Z 轴运动退钻头
Z 轴和T2钻头钻孔
Z 轴运动退钻头
Z 轴和T3钻头钻孔
Z 轴运动退刀
T6和X 、Y 轴铣运动
Z 轴和T6刀头运动
Z 轴运动退刀
T5和Y 轴铣运动
Z 轴和T4铣刀运动
T5刀头运动Z 轴和T5刀头运动
Z 轴运动退刀
T4与X 轴铣运动
结束
5.2 I/O地址表
（1）自动演示过程的接线
运行控
制
运行指示X灯Y灯Z灯T1T2T3T4T5 T6 X0Y7Y0Y3Y1Y2Y4Y5Y6Y10 Y11 （2）现场工作过程的接线
输入接线运行
控制
DECX DECY DECZ X左X右Y前Y后Z上Z下X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11
输出接线运行
指示
T1T2T3T4T5T6X灯Y灯Z灯Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11
5.3 程序设计与说明
当X000接通后，时间继电器T0开始延时工作，经过3秒后，接触器T0接通后，继电器M0动作；同时时间继电器T1开始延时，经过4秒后，继电器Y000动作，X灯亮，即电动机向X 轴运动。接触器T1断开，也就是说继电器M10不接通，4秒后才接通它。
各接触器间互锁，输出Y011，Z灯亮，Z轴运动。
将时间继电器T0到T5复位，辅助继电器M100到M130复位。
6.运行调试
GX Developer的安装：
1、未安装过本软件的系统中安装时请先安装F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL\SW7D5C
-GPPW-C\QSS_Support\EnvMEL/SETUP.EXE。
双击SETUP按照页面提示单击“下一步”安装即可。
2、安装完成后再双击F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL\SW7D5C-GPPW-C\QSS_Support/
SETUP.EXE按照页面提示完成安装，重新启动计算机即可使用。
3、GX Developer的使用：
GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：
（1）工程菜单
在软件菜单里的工程菜单下选择改变PLC类型即根据要求改变PLC类型。
1）在读取其他格式的文件选项下可以将FXGP_WIN-C编写的程序转话成GX工程。
2）在写入其他格式的文件选项下可以将用本软件在编写的程序工程转化为FX工程。
（2）在线菜单
1）在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。
2）选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进行程序上传、下载、比较操作。
3）选择不同的数据可对不同的文件进行操作。
4）选择监视选项可以去对PLC状态实行实时监视。
5）选择调试选项可以完成对PLC的软元件测试，强制输入输出和程序执行模式变化等操
作。
CJ触点有一定使用寿命，损伤严重时，应及时更换集体电路板插件,包括控制和保护等线路部分的电子元件能防潮、防尘，并便于更换。
使用前应检查产品出厂电压与实际使用电压是否相符，并核对其它主要技术参数。
由于电源网络参数及电缆长短分布不一（各厂家的煤电钻参数不一样）等影响；可能会有个别产品出现短路保护误动作现象（即打钻或起动时就亮黄灯）；
若有此种现象，用户只需逆时针（或顺时针）微调电位器即可避免该现象出现。
通过这次的实训了解必须使用设有检漏漏电闭锁，短路，过负载，远距离启动和停止功能的保护功能的保护装置，使我深一步的意识到科学技术的伟大之处。最重要的是带动经济发展，改善生活，对我们中国的发展奠定了基础。
加强理论结合实践的学习才是王道，尤其是对于实操能力比较重视的专业，因此我们必须将本专业理论知识学习到一定程度后坚持结合实践，这样我们才可以在参加工作后，在工作中遇到问题直接解决。
加工中心对刀与刀具补偿操作教程 时间：2012-05-30 作者：模具联盟网点击： 1479 评论：0 字体：T|T 一、对刀 对刀方法与具体操作同数控铣床。 二、刀具长度补偿设置 加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到 Z 坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。一般有两种方法： 1、机内设置 这种方法不用事先测量每把刀具的长度，而是将所有刀具放入刀库中后，采用 Z 向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置，具体设定方法又分两种。 （ 1 ）第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其它刀具与标准刀具的差值，作为长度补偿值。具体操作步骤如下： ①将所有刀具放入刀库，利用 Z 向设定器确定每把刀具到工件坐标系 Z 向零点的距离，如图 5-2 所示的 A 、 B 、 C ，并记录下来； ②选择其中一把最长（或最短）、与工件距离最小（或最大）的刀具作为基准刀，如图 5-2 中的 T03 （或 T01 ），将其对刀值 C （或 A ）作为工件坐标系的 Z 值，此时 H03=0 ； ③确定其它刀具相对基准刀的长度补偿值，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │，正负号由程序中的 G43 或 G44 来确定。 ④将获得的刀具长度补偿值对应刀具和刀具号输入到机床中。 （ 2 ）第二种方法将工件坐标系的 Z 值输为 0 ，调出刀库中的每把刀具，通过 Z 向设定器确定每把刀具到工件坐标系 Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。正负号由程序中的 G43 或 G44 来确定。 2、机外刀具预调结合机上对刀 这种方法是先在机床外利用刀具预调仪精确测量每把在刀柄上装夹好的刀具的轴向和径向尺寸，确定每把刀具的长度补偿值，然后在机床上用其中最长或最短的一把刀具进行 Z 向对刀，确定工件坐标系。这种方法对刀精度和效率高，便于工艺文件的编写及生产组织。 三、刀具半径补偿设置 进入刀具补偿值的设定页面，移动光标至输入值的位置，根据编程指定的刀具，键入刀具半径补偿值，按 INPUT 键完成刀具半径补偿值的设定。 一、对刀 对刀方法与具体操作同数控铣床。 二、刀具长度补偿设置 加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到 Z 坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操
cnc加工中心手动编码常用技巧【珍藏版】 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多CNC加工中心设备，就在深圳机械展！ 对于数控加工来说，编程至关重要，直接影响到加工的质量与效率，相信大家也是对编程又爱又恨吧。那么如何迅速掌握数控加工中心的编程技巧呢？下面与小编一起学习一下吧！ 【暂停指令】 G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 【M00、M01、M02和M03的区别与联系】 M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 【地址D、H的意义相同】 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 【镜像指令】 镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
五轴加工中心参数 1. 设备基本要求： *1.1机床结构：床身采用龙门结构，大理石铸造床身，立式主轴及回转摆动工作台（B，C 轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能； 1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能 连续稳定工作，精度保持寿命长。 2. 技术规格及要求： 2.1机床要求及主要技术参数 2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm； *2.1.2工作台为单支撑，承重≥400kg； *2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min； *2.1.4主轴最大扭矩：≥130Nm； *2.1.5主轴最大功率：≥35KW； 2.1.6主轴锥孔：SK40； *2.1.7工作行程： （1）X轴行程：≥600mm； （2）Y轴行程：≥500mm； （3）Z轴行程：≥500mm； （4）C轴行程：360°； （5）B轴行程：-5～110°； 2.1.8 最小位移增量 （1）X\Y\Z最小位移增量：≤0.001mm； （2）A\C轴最小位移增量：≤0.001° *2.1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅； （1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准； （2）B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准； *2.1.10快移速度： （1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min； （2）B\C轴快移速度：≥50r/min； 2.1.11刀库 （1）刀库容量：≥30把，SK40； （2）最大刀具直径（相邻刀位满时）≥80mm； （3）最大刀具直径（相邻刀位空时）≥130mm； （4）最大刀具长度≥300mm； （5）最大刀具重量≥6kg； *2.1.12机床配置标准要求： （1）主轴、驱动、工作台的主动冷却系统； （2）移动电子手轮； （3）海德汉TS 649红外线测头； （4）五轴精度校准工具包； （5）机床具有全封闭防护外罩； （6）自动排屑器； （7）冷却液喷枪； （8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；
100。 加工中心操作实验二 一、 实验目的： 通过本次实验使学生了解加工中心加工所需要的基本内容和操作方法。 二、 实验内容 坐标系的设定方法、车刀偏置的测量和输入方法、程序编辑的方法、加工程序的执行方 法等内容。 三、 实验步骤 3.1 设置 3.1.1 测量/输入刀具偏移值 3.1.1.1 创建新刀具 通过“新刀具”键，您可以创建一个新的刀具。 您可以输入刀具编号、切削刀沿位置以 及类型，从而确定刀具的参数。创建新刀具的操作步骤如下： (1) 按下PPU 上的 ＜偏置 ＞。刀具列表屏幕将会打开，如图 6-1所示。 图6-1 创建新刀具界面 (2) 按下“新建刀具”。如图6-2所示的刀具列表窗口将会打开。 (3) 选择所需刀具，例如：铳刀。新建铳刀窗口打开。 (4) 在空白处输入刀具编号。 允许刀 号范围为 1至U 32000,而建议刀号范围为 1 到
(5) 用“确认”键确认输入。 成功创建新刀具。 3.1.2创建并删除新刀沿 1. 在“偏置”操作区的“刀具列表”或“刀具磨损”窗口中，如图6-3所示，按下“刀 沿”。 图6-3 偏置界面 2. 打开了刀沿基本画面。 在该屏幕上有三个选项： ” “新刀沿”， “复位刀沿”，“删 除刀沿” 3. 按“新刀沿”建一个新的刀沿。 请注意，新刀沿出现在刀具列表中。按下 “复位刀 沿”，将刀沿更换的所有偏移值复位为零。 4. 若删除刀沿，用光标将相关刀沿高亮显示，并按 “删除刀沿”。出现如图6-4所示的 画面。 刀具表 T D 1 1 ■5 2 1 3 1 19 1 匚何裁培 半径 190.609 0,iHnn ■ z 返 ■ E!憶 附 表 打 列 m 零備 1J 菇 t ? 图6-2 刀具列表界面 Q 穆剥R 飞弗D 蠱 1^0
五轴加工中心培训课程 五轴加工中心培训课程 多轴（四、五轴）加工技术培训课程是三轴数控加工技术课程的补充和提 高，符合国家职业标准对于高级工和技师的要求? 二、培训目标 通过学习数控多轴（四、五轴）加工技术，使学员能够了解多轴加工的基础知识，会操作五轴机床。在专业技能上达到完成零件加工工艺制定、编制多轴加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能使用多轴（四、五轴）机床加工复杂零件的能力。 三、培训时间：2个月 四、课程内容： （一）软件部分 1、UG NX多轴编程 2、MasterCAM多轴编程 （二）机床部分 1、四、五轴加工介绍，机床结构与运动关系，各种机床的加工特点，运用场合及优势； 2、定轴加工（3+2）在模具及零件加工中的应用； 3、NX软件刀具轴的控制方法； 4、四、五轴实例分析及案例讲解； 5、机床仿真； 6、（可变轴铣、外形轮廓铣）；
（1）多种刀轴设置⑵插补刀轴设置⑶ 垂直于部件 17、四、五轴联动工件铣削； 18、四、五轴机床的仿真加工； 19、独立完成加工与编程。 课程特点： （1）同时学习到四轴与五轴加工中心的编程与加工技术，课程更超值，学习效率更高； ⑵采用流行的数控编程软件，Mastercam、UG PM等,方便已有软件基础的学员进行学习； 多轴（五轴）加工培训大纲 一、培训课程性质 多轴（五轴）加工是数控加工技巧中很重要的一个部分，该项技巧在航空航天、汽车、船舶、医疗、模具、轻工、高精密仪器等制作领域得到广泛利用。随着对产品的要求千锤百炼：产品的结构形势日趋复杂，生产效率不断前进，数控机床的更新换代，控制数控多轴加工技巧已经突显出它的重要作用。然由于受到机床硬件前提和师资力量不足的限制，职业院校开设的数控加工课程内容多仅限于三轴加工、理论性比较强，很少涉及数控多轴加工的内容，实战内容比较少，所以使得很多学生不得不在参加工作以后才接触到多轴设备和实战经验。从而影响了他们的工作效率和企业的生产定单。为了满足企业加工需求，在数控教学、培训中开设数控多轴（五轴）加工技巧课程已是迫在眉睫。 多轴（五轴）加工技巧培训课程是三轴数控加工技巧课程的补充和前进，契 合国家职业标准对于高级工和技师的请求。该课程是奥林匹克数控多轴（五轴）加工技巧培训的必修课程，通过考核后，由浙江省机械装备制造技术创新服务平台培训中心颁发数控多轴（五轴）加工技巧培训证书；该培训为全国数控技巧大赛供给技巧支撑和保障。 二、培训目标 通过学习数控多轴（五轴）加工技巧，使学员能够懂得多轴加工的工艺知识，熟练操作四轴、五轴机床。在专业技巧上达到完成零件加工工艺制定、编 制多轴加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能应用多轴机床加工复杂
行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板
图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。
图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床
FANUC系统加工中心面板各键使用方法 1 ALTER 修改程序及代码 2 INSRT 插入程序 3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页19 G 准备功能代码 17 O 程序号码由O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N9999 20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令 22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序(与/ 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止(与M01码共享)39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环 动(执行程序)绿灯 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)红灯43 PRG STOP 程序停止(与M00共享) 44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原点;45 JOG 手动进给(行位或切削) 46 MPG 手动 驱动器50 HIGH 手动快速进给 51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速 53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止 55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速 57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令 61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液 63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控0--150% 65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警 67 LUB ALARM 润滑油不足报警70 RAPID OVERRIDE 快速行程控制 71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入之程序。 72 BACKGROUD EDIT 背景编程：BG-EDIT ) 当数控机床执行自动(AUTO)加工时，可同时输入或编写另一程序，而不需耍停止操作。 73 MANU ABS 手动绝对值74 PROG RSTAT 程序再起动 75 Z NEGLT 取消执行Ｚ轴指令76 AXIS LOCK 取消执行三轴指令 77Emergency stop紧急停止执行
6. 在数控加工仿真系统中加工训练零件一的操作步骤 具体操作过程如下： 点击“开始→ 程序→ 数控加工仿真系统”，选择“数控加工仿真系统”，在弹出的登录用户对话框中，选择快速登录，进入数控加工仿真系统。 1.选择机床 点击菜单“机床/选择机床…”，出现选择机床对话框，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC和FANUC 0I，机床类型选择立式加工中心，型号是JOHNFORD VMC－850，并按确定按钮，机床选择结束。 2.机床操作初始化 选择机床后，机床处于锁定状态，需要进行机床初始化操作，即解除锁定状态。 在仿真系统中，不同型号的机床，其机床的初始化操作也不相同。 对于仿真系统乔福加工中心VMC850来说，具体操作步骤是：按下数控系统的电源按钮，然后再按下急停按钮，最后按下系统启动按钮。 3.机床回零 机床回零操作是建立机床坐标系的过程。 回零操作是实际机床在打开机床电源后，首先要作的操作。即在X轴、Y轴、Z轴通过与限位开关的接触，机床找到这三个方向的极限值后，将机床坐标系的值清零，建立机床坐标系的零点。 由于控制系统的延迟特性，如果机床主轴的实际位置，即X轴、Y轴、Z轴的位置距离机床零点太近，为了避免主轴与限位开关发生碰撞，一般数控机床都规定在进行机床回零操作前，机床主轴的X轴、Y轴、Z轴的位置距离机床零点必须大于100mm。 仿真系统的具体操作是： 1）查看是否满足回零条件 用鼠标按下【POS】，接着按下CRT中【综合】下面对应的软键按钮，注意CRT中【机械坐标】坐标系下的X、Y和Z的值，要求这三个值的绝对值不能小于“100.0”。 2）回零操作 用鼠标将【模式选择】旋钮指向【参考点】。转动旋钮的方法是：鼠标停留在旋钮上，按鼠标左键，旋钮左转，按鼠标右键，旋钮右转。 Z轴回零：按下【+Z】按钮。X轴回零：按下【-X】按钮。Y轴回零：按下【+Y】按钮。
详解五轴联动数控加工编程与操作技术培训的发展前景 前景性发展分析 （中文学名：深圳卓越模具数控培训官网；英文学址：ｗｗｗ.0755ｕｇ．ｃｏｍ） 【内容摘要】目前cnc正向五轴cnc的方向发展.因为, 三轴已经不能满足现代化工业加工的要求, 加工复杂工件必须采用五轴才能达到加工要求,五轴cnc与三轴cnc相比, 它不仅能够满足用户的加工需求, 而且还可以帮助用户提高生产效率, 降低操作难度。五轴会慢慢取代三轴在工业加工的市场需求，五轴是未来的一个发展趋势。 【关键词】五轴数控 【文章分类号】Q34 【文章标识号】U19 五轴发展前景 目前cnc正向五轴cnc的方向发展.因为, 三轴已经不能满足现代化工业加工的要求, 加工复杂工件必须采用五轴才能达到加工要求,五轴cnc与三轴cnc相比, 它不仅能够满足用户的加工需求, 而且还可以帮助用户提高生产效率, 降低操作难度。五轴会慢慢取代三轴在工业加工的市场需求，五轴是未来的一个发展趋势。 而深圳卓越模具数控高级培训在cnc数控编程五轴教育培训中有着独特的优势，专门购进五轴联动机床实战，因此而吸引到了广大学员。深圳卓越模具数控高级培训负责人表示：五轴编程较三轴编程难点：首先，编程难度增加,三轴加工中心在加工时，刀轴方向是不会改变的，运动方式也有限，编程相对简单。五轴加工，由于刀具和工件的相互位置在加工过程中随时调整，刀轴方向不断改变，要注意干涉。其次，现在一般都用专门的编程软件进行辅助编程，我这里以UG为例；相对三轴，五轴加工编程很重要的两点：驱动方法和刀轴，这两项的设定很重要。另外，为完整切削要加工的面，避免过切或切削不完整，“指定部件”和“指定检查”也很重要。最后是，后处理，五轴比三轴复杂，要考虑的参数更多。所以,深圳卓越模具数控高级培训负责人建议大家如果想要学到真正的五轴编程技术，最好找个像深圳卓越模具数控高级培训这样负责任的培训机构进行学习。
五轴机床安全操作规程 Ⅰ、五轴加工中心操作规程 一、开机前，应当遵守以下操作规程： 1、穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。 2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位，按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削液，接通外接无水气源。检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。 3、检查各移动部件的限位开关是否起作用，在行程范围内是否畅通，是否有阻碍物，是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况。真实填写好设备点检卡。 4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书，熟悉机床一般性能、结构，严禁超性能使用。在未熟悉机床操作前，切勿随意动机床，以免发生安全事故。 5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。加工前必须关上机床的防护门。 6、 二、在加工操作中，应当遵守以下操作规程： 1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功
能时RTCP功能必须重新开启。运行三轴加工程序时必须关闭RTCP 功能。 2、输入FIDIA C20工作站程序，必须严格经过病毒过滤，以免病毒程序给机床带来意外的伤害。 3、文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。 4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能，自觉阅读遵守机床的各种操作说明。确保机床无故障工作。 5、机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。 6、床严禁超负载工作，要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参数。注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠；在刀具装夹完毕后，应当采用手动方式进行试切。 7、机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。 8、清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。 9、要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。 10、在打雷时，不要开机床。因为雷击时的瞬时高电压和大电流易冲击机床，造成烧坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。 11、机床在执行自动循环时，操作者应站在操作面板前，以便观察机床运转情况，及时发现对话框中的提示、反馈以及报警信息。 12操作者必须严格按照数控铣床操作步骤操作机床，未经操作者同意，其他人员不得私自开动。
说明： 1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年； 2、付款方式：技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签 订进口设备代理协议，按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证； 3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培 训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价，报价单位为：人民币。（关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实，我校将协助办理相关手续）。 4、设备清单及技术要求： 1．设备名称：五轴联动加工中心 机床为五轴联动加工中心，应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种；X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构；X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库，且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。 2．数量：1台 3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等。 4．设备要求及主要技术参数：
4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。 4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。 4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。 4.4 主要技术参数： *4.4.1工作台最大回转直径：≥φ650 mm ； *4.4.2行程：三向（X/Y/Z）≥ 650 / 650 / 500 mm 4.4.3刀库容量：≥ 36把 *4.4.4主轴转速：n ≥ 18,000 rpm *4.4.5定位精度（X、Y、Z）：P ? 0.005 mm（VDI/DGQ3441）； *4.4.6重复定位精度（X、Y、Z）：Ps ?0.003 mm （VDI/DGQ3441）； *4.4.4 A 轴(工作台摆动轴)要求同步齿轮双驱动； *4.4.8 A 轴最高转速≥ 25 rpm *4.4.8 A轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441） *4.4.9 A轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441） *4.4.10 A轴摆动范围≥ + 130° / -130°, 且可连续翻转； *4.4.11线性轴快速移动速度：≥ 40,000 mm/min； *4.4.12 C轴(工作台回转轴)最高转速≥ 65 rpm ； *4.4.12 C轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441） *4.4.13 C轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）； *4.4.14 C轴回转范围：n × 360°，可连续旋转
数控多轴加工培训 2013年7月16日，在学院与北京电子科技职业技术学院的安排下参加了多轴数控加工的培训，培训课程分为三部分，第一部分由讲师讲解目前数控技术与模具的产业背景和前景，第二部分为理论课，课程安排在计算机实验室，通过讲演结合的方式对当下高职院校的授课形式以及新型的授课方式技巧进行阐述，第三部分为实际操作部分，在DMG五轴数控加工中心实训室进行讲解，并对简单的数控编程以及操作面板进行讲解。 培训第一天，新老教师们坐在多功能教学室进行学习，在老师的细心讲解下，我们对当代的模具与数控行业有了新的认识，高职教育体系从德国到国内教育形式的沿袭，在世界工业大国-德国的高职教育中，学生毕业可以参加答辩，并且可以授予职业教育学位证书，且与本科认可同相当，在毕业后的继续教育中还可以进行深造，并且能够获得职业教育研究生文凭，且与研究生水平相当，这让我反思，在国内的高职教育中，我们刻苦努力的方向是文凭，还是能力技能的培养，在国内的高职教育体系中，我们的优势与弱势，当然，作为一名高职教育老师，要以能力为基本要素，在进行传道授业解惑的过程中，将知识与技能毫无保留的传授给学生，在培训过程中，讲师对当代能力进行了讲解，专业能力、个人能力、方法能力、社会能力以及这四项基本能力的综合能力即整体能力，我在学习中进行了反思，这五项能力，我们是否在以往的教学当中进行了传道，进行了培养，我们自身是否达到了以这五项能力尽一名教师的义务了？这样的问题我认为针对自身的继续教育应保持前进。 在进行授课方式的讲解中，我们的年轻教师提出了问题，以往的教学方式是否满足我们现在针对的客户（学生）的需求，在工作中，我时常发现代高职学生的特点，大部分学生有对知识技能学习的热情与期望，但往往开始就等于结束，他们对学习方法的掌握非常不到位，常常刚拿起书本就放下，因为不知从何看起，或者在学习半途，对自我的约束力不够，而影响学业，这是当代高职学生的学习 特点， 在此次培训中，我认识到了新的教学方式，在北京电子科技职业技术学院的指点下，我认识到所需要的场所不用太大，所需要的设备不用过于先进，所需要的教师配备不用非常特殊，就能够完成一趟教学效果非常良好的课程，这种授课形式就是我们将学生分配几小组，课堂的教学目标既是我们需要加工零件的最终形态，那么工艺过程就是我们的组数，每一组负责一部分工艺，完成各自的任务，几个人互相协助，遇到问题自行解决，并向老师求助，最终完成一件实物，对其进行分析，合格与不合格，质量分析其原因，并对各组打分评价，这样的课堂效果对学生来说是一件非常投入的过程，大部分学生在这一过程中可以用享受和充
五轴加工中心培训课程 1 2 五轴加工中心培训课程 3 多轴(四、五轴)加工技术培训课程是三轴数控加工技术课程的补充和提 4 高，符合国家职业标准对于高级工和技师的要求. 5 二、培训目标 6 通过学习数控多轴(四、五轴)加工技术，使学员能够了解多轴加工的基础7 知识，会操作五轴机床。在专业技能上达到完成零件加工工艺制定、编制多8 轴加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能使用多轴(四、9 五轴)机床加工复杂零件的能力。 10 三、培训时间：2个月 11 四、课程内容： 12 (一)软件部分 13 1、UG NX多轴编程 14 2、MasterCAM多轴编程 15 (二)机床部分 16 1、四、五轴加工介绍,机床结构与运动关系,各种机床的加工特点，运用场17 合及优势； 18 2、定轴加工(3+2)在模具及零件加工中的应用； 19 3、NX软件刀具轴的控制方法； 20 4、四、五轴实例分析及案例讲解； 21 5、机床仿真； 22
6、(可变轴铣、外形轮廓铣)； 23 (1)多种刀轴设置(2)插补刀轴设置(3)垂直于部件 24 17、四、五轴联动工件铣削； 25 18、四、五轴机床的仿真加工； 26 19、独立完成加工与编程。 27 课程特点： 28 (1)同时学习到四轴与五轴加工中心的编程与加工技术，课程更超值，学习29 效率更高； 30 (2)采用流行的数控编程软件，Mastercam、UG、PM等,方便已有软件基础的31 学员进行学习； 32 多轴(五轴)加工培训大纲 33 一、培训课程性质 34 多轴(五轴)加工是数控加工技巧中很重要的一个部分，该项技巧在航空航 35 天、汽车、船舶、医疗、模具、轻工、高精密仪器等制作领域得到广泛利 36 用。随着对产品的要求千锤百炼：产品的结构形势日趋复杂，生产效率不断 37 前进，数控机床的更新换代，控制数控多轴加工技巧已经突显出它的重要作 38 用。然由于受到机床硬件前提和师资力量不足的限制，职业院校开设的数控 39 加工课程内容多仅限于三轴加工、理论性比较强，很少涉及数控多轴加工的 40 内容，实战内容比较少，所以使得很多学生不得不在参加工作以后才接触到 41 多轴设备和实战经验。从而影响了他们的工作效率和企业的生产定单。为了 42 满足企业加工需求，在数控教学、培训中开设数控多轴(五轴)加工技巧课程 43 已是迫在眉睫。 44 多轴(五轴)加工技巧培训课程是三轴数控加工技巧课程的补充和前进，契 45 合国家职业标准对于高级工和技师的请求。该课程是奥林匹克数控多轴(五轴) 46 加工技巧培训的必修课程，通过考核后，由浙江省机械装备制造技术创新服 47
加工中心操作教学系列]加工中心几种坐标指令的灵活运用 通常使用加工中心进行加工操作时，均希望加工运算在统一的加工坐标系中进行，但在某些加工情况下，使用一些坐标变换的技巧，结合子程序调用指令可以使加工编程更为简洁容易。笔者常年从事数控加工工作，在工作中针对实际加工中出现的各类问题，归纳了一些解决方法。本文中各指令均为参照OKUMA数控系统，在坐标选择指令、坐标平移(旋转)和空间坐标转换指令的格式上与其他数控系统有些区别。 一、加工中心常用坐标指令 加工中心数控系统常用到的与坐标相关的指令有以下几种(各种数控系统在个别功能指令的定义上和使用的指令代码有些差别，但功能一样)： G15－坐标系选择； G90－绝对坐标编程方式； G91－相对坐标编程方式； G92－坐标系平移功能； G11、G10－坐标系平移旋转，G11为坐标系平移旋转指令，G10为G11的取消指令； G69、G68－空间坐标系转换功能，G68为坐标系转换指令，G68为G69的取消指令。 利用G11/G10指令可以在所选择的加工平面中，将当前加工坐标系进行平移和旋转，产生一个局部坐标系。 G69/G68指令常用于配有坐标转换功能的设备的数控中，如五面加工中心等。用于对x－Y平面以外平面上的加工部位进行加工编程。利用此指令可以把任何方向的加工平面转化为X－Y平面的正方向来处理，解决了任意方向平面加工变更中的复杂易错的问题。 G91指令在加工计算在增量方式下进行。G92指令能在程序中改变当前坐标系的位置，造成坐标原点平移。这两条指令使用要谨慎，尤其G92，使用不慎可能造成加工坐标系丢失，使全部加工失去了基准。但如使用得当，则可达到其他指令难以做到的效果。 G91指令在加工计算在绝对方式下进行，即所有加工指令值均是以当前工件坐标系或局部坐标系为参照的。这是一个模态指令。 二、坐标指令的使用 图1是一个虚拟的零件示意图，我们可以利用这个箱体模型的加工程序来阐释一下坐标指令的几种用法。
多轴五轴加工技术培训与认证考核大纲多轴（五轴）加工技术培训与认证考核大纲 全国现代制造技术远程培训办公室 2009年10月 多轴（五轴）加工技术培训与认证考核大纲 一、培训课程性质 多轴（五轴）加工是数控加工技术中很重要的一个部分，该项技术在航空航天、汽车、船舶、医疗、模具、轻工、高精密仪器等制造领域得到广泛应用。随着对产品的要求精益求精：产品的结构形式日趋复杂，生产效率不断提高，数控机床的更新换代，掌握数控多轴加工技术已经突显出它的重要作用。但是由于受到机床硬件条件和师资力量不足的限制，职业院校开设的数控加工课程内容多仅限于三轴加工，很少涉及数控多轴加工的内容，所以使得很多学生不得不在参加工作以后才能接触到多轴设备。从而影响了他们的工作效率和企业的生产计划。为了满足企业需求和最新技术需要，在数控教学中开设数控多轴（五轴）加工技术课程已是迫在眉睫。 多轴（五轴）加工技术培训课程是三轴数控加工技术课程的补充和提高，符合国家职业标准对于高级工和技师的要求。该课程是奥林匹克数控多轴（五轴）加工技能培训的必修课程，通过考核后，由中国就业培训技术指导中心颁发数控多轴（五轴）加工技能培训证书；该培训为全国数控技能大赛提供技术支持和保障。 二、培训目标 通过学习数控多轴（五轴）加工技术，使学员能够了解多轴加工的基础知识，会操作四轴、五轴机床。在专业技能上达到完成零件加工工艺制定、编制多轴 加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能使用多轴机床加工复杂零件的能力。
三、培训课程特点 本课程以工作过程为导向，以企业产品加工为任务，以零件特殊结构作为多轴加工的载体，以虚拟加工作为辅助手段，做到学做合一、理论与实践相结合。 本课程按照学习规律循序渐进地设计学习项目，实施项目式、模块化教学, 可适应学生个性化学习需求、就业需求和订单式培养人才的需求。 四、先修课程 本课程要求学生先修《数控机床的编程与加工》、《数控加工工艺》、《机床结构与刀具系统》、《CAD/CA软件编程（三轴）》等专业课程。 五、知识和能力目标 1.使学生了解数控多轴加工的工艺、编程和加工技术的理论基础知识； 2.使学生掌握制定中等复杂零件多轴加工的工艺流程； 3.使学生可以正确选择多轴加工时所用到的工装夹具、量具、刀具以及切削参数； 4.使学生掌握编制中等复杂程度多轴加工的编程技术； 5.使学生掌握多轴加工的坐标系设置方法和零点偏置的计算方法； 6.使学生掌握多轴机床的操作方法； 7.能够掌握一种CAM软件使用的方法和技巧，能够进行造型、加工设置，根据后置处理生成G代码； 8.使学生掌握仿真软件的使用方法，能够对多轴数控程序进行校验和程序优化； 9.使学生具有自我学习的能力，达到高级工的技能水平。 六、教学项目(内容)与要求 本课程以企业实际加工产品为任务，以零件的多轴结构为载体，按照多轴加工的工作过程设计课程内容的每一个项目。整个课程由简入繁，循序渐进地讲解数控
FANUC系统加工中心面板各键使用方法 FANUC 系统各键使用 1 ALTER 修改程序及代码
2 INSRT 插入程序 3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止 15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页 17 O 程序号码由 O0001~O9999 18 N 顺序号码由N0001~N9999
19 G 准备功能代码 20 X 坐标轴运动方向指令 21 Y 坐标轴运动方向指令 22 Z 坐标轴运动方向指令 23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令 25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令 27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码 29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关 33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑 35 MDI 手动编辑
36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享) 39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行码指令 41 CYCLE START 循环动(执行程序) 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序) 43 PRG STOP 程序停止(与M00共享) 44 HOME 返回各轴机械原& #59843; 45 JOG 手动进给(行位或切削) 46 MPG 手动驱动器 50 HIGH 手动快速进给 51 SPDL DEC 主轴(RPM)速 52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令速 53 SPDL CW 主轴顺时钟转动 54 SPDL STOP 主轴停止 55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动
五轴加工中心培训课 程
五轴加工中心培训课程 五轴加工中心培训课程 多轴(四、五轴)加工技术培训课程是三轴数控加工技术课程的补充和提高，符合国家职业标准对于高级工和技师的要求. 二、培训目标 通过学习数控多轴(四、五轴)加工技术，使学员能够了解多轴加工的基础知识，会操作五轴机床。在专业技能上达到完成零件加工工艺制定、编制多轴加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能使用多轴(四、五轴)机床加工复杂零件的能力。 三、培训时间：2个月 四、课程内容： (一)软件部分 1、UG NX多轴编程 2、MasterCAM多轴编程 (二)机床部分 1、四、五轴加工介绍,机床结构与运动关系,各种机床的加工特点，运用场合及优势； 2、定轴加工(3+2)在模具及零件加工中的应用； 3、NX软件刀具轴的控制方法； 4、四、五轴实例分析及案例讲解； 5、机床仿真；
6、(可变轴铣、外形轮廓铣)； (1)多种刀轴设置(2)插补刀轴设置(3)垂直于部件 17、四、五轴联动工件铣削； 18、四、五轴机床的仿真加工； 19、独立完成加工与编程。 课程特点： (1)同时学习到四轴与五轴加工中心的编程与加工技术，课程更超值，学习效率更高； (2)采用流行的数控编程软件，Mastercam、UG、PM等,方便已有软件基础的学员进行学习； 多轴(五轴)加工培训大纲 一、培训课程性质 多轴(五轴)加工是数控加工技巧中很重要的一个部分，该项技巧在航空航天、汽车、船舶、医疗、模具、轻工、高精密仪器等制作领域得到广泛利用。随着对产品的要求千锤百炼：产品的结构形势日趋复杂，生产效率不断前进，数控机床的更新换代，控制数控多轴加工技巧已经突显出它的重要作用。然由于受到机床硬件前提和师资力量不足的限制，职业院校开设的数控加工课程内容多仅限于三轴加工、理论性比较强，很少涉及数控多轴加工的内容，实战内容比较少，所以使得很多学生不得不在参加工作以后才接触到多轴设备和实战经验。从而影响了他们的工作效率和企业的生产定单。为了满足企业加工需求，在数控教学、培训中开设数控多轴(五轴)加工技巧课程已是迫在眉睫。 多轴(五轴)加工技巧培训课程是三轴数控加工技巧课程的补充和前进，契合国家职业标准对于高级工和技师的请求。该课程是奥林匹克数控多轴(五轴)
FANUC 系统 加工中心面板各键使用方法 FANUC 系统各键使用 1 ALTER 修改程序及代码 2 INSRT 插入程序
3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止 15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页 17 O 程序号码由 O0001~O9999 18 N 顺序号码由N0001~N9999 19 G 准备功能代码 20 X 坐标轴运动方向指令 21 Y 坐标轴运动方向指令 22 Z 坐标轴运动方向指令 23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令 25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令
27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码 29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关 33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑 35 MDI 手动编辑 36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享) 39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令 41 CYCLE START 循环 动(执行程序) 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序) 43 PRG STOP 程序停止(与M00共享) 44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原& #59843; 45 JOG 手动进给(行位或切削) 46 MPG 手动 驱动器 50 HIGH 手动快速进给 51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速 52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速 53 SPDL CW 主轴顺时钟转动