中国水利水电第三工程局有限公司 员工绩效考核指导意见 第一章总则 第一条为确保公司发展战略和经营目标的实现,进一步落实全员经营责任，使激励及约束机制覆盖到全体员工，结合公司实际，制定本指导意见。 第二条员工绩效考核原则 1、公开、公平、公正原则 以充分调动员工的积极性为目的，做到考核办法公开、过程公开，确保考核结果公平、公正。 2、岗位履职考核原则 围绕目标管理，针对员工岗位职责，采用定量考核和定性评价相结合办法，确保短期目标和长期目标、个人绩效和组织绩效协同。 3、绩效考核结果应用原则 绩效考核结果与员工薪酬分配、晋升挂钩。 第三条适用范围 本办法适用于公司执行岗位绩效工资制在岗员工。执行绩效年薪的分局班子、项目班子人员执行或参照执行《中国水电三局有限公司二级单位领导人员年度综合考核评价管理办法》。 第二章绩效考核组织与职责 第四条公司所属各单位、各项目应成立绩效考核委员会（员工人数少、工期短的项目可设绩效考核小组），为本单位绩效考核的决策机构。绩效考核委员会（小组）由各单位、项目主要领导及相关部门的负责人组成，负责审议考核办法，确定本单位（项目）关键业绩指标，审核考核结果。 第五条绩效考核委员会（小组）办公室设在人力资源部门，在委员会(小组)领导下开展工作，具体实施考核工作，包括制定实施方案、组织实施考核、汇总分析绩效考核情况、指导绩效反馈面谈等。 第三章绩效考核周期及考核内容 第六条考核周期 绩效考核分半年考核和年度考核。 1、半年考核：每年7月，各单位副主任级以下在岗员工参加半年度考核，于每年7月底之前完成。 2、年度考核：各单位须于工作会后一个月内完成在岗员工年度考核。 第七条考核内容 员工绩效考核内容包括：工作业绩（工作任务完成情况、关键业绩指标）、能力素质、民主测评。各单位根据实际情况参照下表制定本单位员工绩效考核实施细则。 总部员工绩效考核内容及评分权重参照表 被考核人 考评内容、考核人及评分权重半年考核年度考核
前馈—反馈复合控制系统 摘要 流量是工业生产过程中重要的被控量之一，因而流量控制的研究具有很大的现实意义。锅炉的流量控制对石油、冶金、化工等行业来说必不可少。本论文的目的是锅炉进水流量定值控制，在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，自动控制技术，以实现对水箱液位的过程控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。然后，根据被控对象模型和被控过程特性并加入PID调节器设计流量控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。同时，通过对实际控制的结果进行比较，验证了过程控制对提高系统性能的作用。随着计算机控制技术的迅速发展，组态技术开始得到重视与运用,它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据控制对象和控制目的任意组态，完成最终的自动化控制工程。 关键词：流量定值；过程控制；PID调节器；前馈控制；系统仿真
目录 一．前馈控制 1.前馈控制的定义 2.换热器前馈控制 二．前馈控制的特点及局限性 1.前馈控制的特点 2.前馈控制的局限性 三．反馈控制 1.定义
2.反馈控制的特点 四．复合控制系统特性 1.前馈-反馈复合控制原理 2.复合控制系统特点 五．小结 六．参考文献 一、前馈控制 1.前馈控制的定义 前馈控制（英文名称为Feedforward Control），是按干扰进行调节的开环调节系统，在干扰发生后，被控变量未发生变化时，前馈控制器根据干扰幅值，变化趋势，对操纵变量进行调节，来补偿干扰对被控变量的影响，使被控变量保持不变的方法。
2.换热器前馈控制 在热工控制系统中，由于控对象通常存在一定的纯滞后和容积滞后，因而从干扰产生到被调量发生变化需要一定的时间。从偏差产生到调节器产生控制作用以及操纵量改变到被控量发生变化又要经过一定的时间，可见，这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的影响克服在被控量偏离设定植之前，从而限制了这类控制系统控制质量的进一步提高。考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果，如果直接按扰动而不是按偏差进行控制，也就是说，当干扰一出现调节器就直接根据检测到的干扰大小和方法按一定规律去控制。由于干扰发生后被控量还未显示出变化之前，调节器就产生了控制作用，这在理论上就可以把偏差彻底消除。按照这种理论构成的控制系统称为前馈控制系统，显然，前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制系统及时的多。 前馈控制系统的工作原理可结合下面图1所示的换热器前馈控制进一步说明，图中虚线部分表示反馈控制系统。 图1换热器物料出口温度前馈控制流程图 t一定。当被加换热器是用蒸汽的热量加热排管中的料液，工艺上要求料液出口温度 1 热水流量发生变化时，若蒸汽量不发生变化，而要使出口温度保持不变，就必须在被加热水量发生变化的同时改变蒸汽量。这就是一个前馈控制系统。 图中虚线所示是反馈控制的方法，这种方法没有前馈控制及时。图1前馈控制系统的原理框图于图2所示。
前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度θ需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量Q ，则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量s G 为操纵变量。 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制的方块图，如图2.4-3。 系统的传递函数可表示为： ) ()()() ()(1S G S G S G S Q S Q PC ff PD += （2.4-1） 式中)(s G PD 、)(s G PC 分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数； ) (s G ff 为前馈控 图2.4-3 前 馈控制方块图 制器的传递函数。 系统对扰动Q 实现全补偿的条件是：
0)(≠s Q 时，要求0)(=s θ （2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 ) (s G ff = ) ()(S G S G PC PD - （2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量θ不受扰动量Q 变化的影响。图2-4-4表示了这种全补偿过程。 在Q 阶跃干扰下，调节作用c θ和干扰作用d θ的响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使θ达到 图2.4-4 前馈控制全补偿示意图 理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。 1．前馈控制与反馈控制的比较 图 2.4-5 反馈控制方块图 图 2.4-6 前馈控制方块图
乡镇关于县委巡查组巡察情况反馈会主持词和 表态发言 各位领导、同志们: 现在开会。 按照县委安排，今天，县委第一巡察组来我镇专题反馈巡察意见，这充分体现了县委、县委巡察组对青城镇的关怀和重视。在这里，我首先代表全镇党委班子向巡察组各位领导和同志们的辛勤工作和悉心指导，表示衷心的感谢! 参加今天会议的有：县纪委常委、县委巡察工作领导小组办公室主任***同志、县委第一巡察组组长***同志以及***同志、***同志，全镇党政领导班子成员、**个村支部书记、主任、文书、监委会主任和驻镇单位主要负责人。 今天的会议共有三项议程： 一是请县委第一巡察组***组长反馈巡察意见并提出整改要求；二是请县委巡察领导小组办公室***主任提出工作要求；三是由我代表全镇党委班子作表态发言。 首先进行第一项议程，请***组长反馈巡察意见，大家欢迎! ******************** 现在进行第二项议程，请***主任讲话，大家欢迎！
********************* 同志们，刚才，***组长代表巡察组反馈了巡察意见，既对青城镇领导班子和全镇工作进行了全面客观的肯定和评价，也中肯地指出了我们工作中存在的问题和薄弱环节，对于县委巡察组指出的问题，我们照单全收，诚恳接受。***主任就我镇搞好反馈意见的整改落实工作提出了希望和具体的要求，对我们理清工作思路、完成工作任务，实现年度目标、推进全面发展，具有十分重要的指导意义。我们将认真研究，深刻领会，迅速传达巡察组的反馈意见，自觉把思想和行动统一到县委的要求上来，坚持求真务实、真抓实干的作风，举一反三，落实整改，着力推进青城各项工作再上新台阶。 下面，我代表镇党委作表态发言。 第一，要提高站位、端正思想，充分认识巡察工作对全镇工作的推动作用，不断深化巡察成果。县委第一巡察组巡察青城工作以来，深入开展调查研究，广泛了解社情民意，全面加强督促检查，不仅高质量完成了各项巡察任务，也为我镇今后开展工作指明了方向。今天的会议结束后，镇党委将及时召开党委会议，认真学习领会***主任、***组长的讲话精神，认真研究巡察组反馈意见，并积极落实到各项工作中。各村党支部也要迅速召开专题会议，对照各自工作实际，坚决贯彻落实会议精神，自觉把思
前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制的对比 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制 一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。因此反馈控制方式的调节作用落后于干扰作用。 前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。前馈控制将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。 现在以换热器控制方案举例，直观阐述前馈控制和反馈控制： 前馈控制方案 反馈控制方案 2、前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。 3、前馈控制需要专用调节器，反馈控制一般采用通用PID调节器 反馈调节符合PID调节规律,常用通用PID调节器、DCS等或PLC控制系统实现。 前馈调节使用的调节器是是根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。 4、前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干扰 前馈控制系统中若干扰量不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以
克服。 5、前馈控制理论上可以无差，反馈控制必定有差 反馈调节使系统达到动态稳定，让被调参数稳定在给定值附近动态变化，却不能使被调参数稳定在给定值上不动。 前馈调节在理论上可以实现无差调节。 6、前馈控制的局限性 A、在生产应用中各种环节的特性是随负荷变化的，对象动态特性形式多样性难以精确测量，容易造成过补偿或欠补偿。为了补偿前馈调节的不准确，通常将前馈和反馈控制系统结合起来组成前馈反馈控制系统。 B、工业对象存在多个扰动，若均设置前馈控制器，那设备投资高，工作量大。 C、很多前馈补偿结果在现有技术条件下没有检测手段。 D、前馈控制受到前馈控制模型精度限制。 E、前馈控制算法，往往做近似处理。
一．前馈控制原理 前面讨论的所有控制系统，都属于反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节回路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则有着截然不同的控制思想。前馈控制思想及应用由来已久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的重视和应用。 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较；而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。为了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图8-31进行比较分析。 （a）反馈控制（b）前馈控制 图8－31 两种加热炉温度控制系统 图8-31中的（a）是反馈控制，（b）是前馈控制。在前馈控制中，测量需要被加热的原油的流量，流量偏大就增加燃料量，原油流量偏小就减少燃料量，以达到稳定原油出口温度的目的。从动态过程分析，当原油流量增大时，一段时间后，出口温度会下降。但前馈测量出原油流量的增加量，迅速增加燃料量。如果燃料增加的量和时机都很好，有可能在炉膛中将干扰克服，几乎不影响原油出口温度。 如果该加热炉只存在原油流量这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原油出口温度控制得很精确，甚至被控变量一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈控制的生命力所在。 二．前馈控制与反馈控制的比较 通常认为，前馈控制有如下几个特点： （l）是“开环”控制系统； （2）对所测干扰反应快，控制及时； （3）采用专用调节器； （4）只能克服系统中所能测量的干扰。 下面从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出图8-31两个控制系统的方块图如图8-32所示。
在省委巡视组反馈会上的表态发言提纲 在省委第二巡视组专项巡视反馈会上的表态发 言 各位领导，同志们： 按照省委统一部署，去年xx月，省委第二专项巡视组对xx进行了为期一个月的集中巡视。期间，巡视组各位领导下乡村、进企业，听汇报、谈工作，查资料、搞调研，接上访、集民意。对我市经济社会发展提出了很多很好的意见和建议，今天，巡视组各位领导又亲临我市，专题反馈巡视意见，这是集中体现巡视成果的重要环节，也是我们深学细照、反省反思、改进工作的重要契机。在此，我代表xx市委、市人大、市政府、市政协，向XX组长、向XX副组长、向巡视组全体领导的辛勤工作和对xx的悉心指导表示衷心的感谢! 按照省委第二专项巡视组的工作安排，今天我们召开专项巡视xx市情况反馈会。出席今天会议的有，省委第二专项巡视组组长xx同志，xx同志。我市参加会议的有，市级领导、法检两长，副处级以上干部，党委工作部门主要负责人、政府部门主要负责人，市委、市政府直属部门主要负责人，乡镇党政主要负责人，人大、政协机关内设机构主要责任人，党的关系在xx的中省哈驻尚单位主要负责人。
今天会议共有两项议程。 ****************************************** - 1 - 下面进行会议第一项，请巡视组副组长xx同志传达省委书记xx同志在省委“五人小组”听取20XX年第四批巡视工作情况汇报时的讲话。 ****************************************** 下面进行会议第二项，请巡视组组长xx同志传达省委第二巡视组专项巡视xx市情况的反馈意见。 ****************************************** 刚才，xx同志传达了省委书记XXX同志在省委“五人小组”听取20XX年第四批巡视工作情况汇报时的讲话，凤吉组长传达了省委第二巡视组专项巡视xx市情况的反馈意见。巡视组反馈的意见，对我们进一步做好今后一个时期的工作具有十分重要的指导意义。下面，我代表市委班子就抓好巡视意见的贯彻落实，向巡视组各位领导表个态： 一是深化认识，认真对待。这次巡视工作是省委对我市各级领导班子执政能力和领导水平的一次集中检验，是对xx 工作的一次系统分析和具体指导。今天，XXX组长指出我们xx的问题和不足，都切中要害，看得很深，点得很透，提得很准；提出的整改意见，站位高远，明确具体，非常中肯，符合我市实际，巡视组各位领导对xx发展“诊”问的细、
前馈控制系统的基 本原理
前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度θ需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量Q ，则可组成图 2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量s G 为操纵变 量。 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制的方块图，如图 2.4- 3。 系统的传递函数可表示为： )()()()()(1S G S G S G S Q S Q PC ff PD += （2.4-1） 式中)(s G PD 、)(s G PC 分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数；)(s G ff 为前馈控 图2.4-3 前馈控制方块图
制器的传递函数。 系统对扰动Q实现全补偿的条件是： ) (≠ s Q时，要求0 ) (= s θ（2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 ) (s G ff = ) ( ) ( S G S G PC PD -（2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量 θ不受扰动量Q变化的影响。图2-4-4表示 了这种全补偿过程。 在Q阶跃干扰下，调节作用 c θ和干扰作用dθ的响应曲线方向相反，幅值相同。因此它们的合成结果，可使θ达到图2.4-4 前馈控制全补偿示意图 理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。 1．前馈控制与反馈控制的比较
在巡视组巡视反馈会上的最新表态发言 尊敬的组长、巡视组各位领导，同志们： 根据省委巡视组统一安排部署，今天上午在这里召开省委巡视组巡视X区情况反馈会。这充分体现了省委巡视组和市委对X工作的关心与厚爱。在此，我代表区委、区人大、区政府、区政协，对省委巡视组和市委各位领导的到来，表示热烈的欢迎！ 根据省委统一安排，从今年X月X日起，省委巡视组进驻我区开展了为期一个半月的常规巡视。在X巡视期间，巡视组满怀对X各项工作的理解与支持和对X广大干部的关心与爱护，做了大量艰苦细致的工作，为X的经济社会建设、党风廉政建设、领导班子建设、干部队伍建设作出了积极的贡献。尤其是省委巡视组的各位领导直面问题的担当精神、严于律己的从政风范、与人为善的高贵品质、实事求是的科学态度和严谨务实的工作作风，给我们留下了深刻的印象，树立了学习的榜样。 今天，巡视组专程来我区反馈巡视情况，既肯定了X区近年来的工作，又严肃指出了存在的问题，并提出了许多富有建设性、针对性和操作性的整改意见。这些问题，点得准、点得实、点得深，一针见血、切中要害，为我们敲响了警钟，
拉响了警报；这些意见，站位高、把脉准、要求严，对我们着力构建风清气正的政治生态具有十分重要的现实指导意义。对巡视组的反馈意见，我们诚恳接受。会议一结束，X 区委将立即召开专题会议，全面部署整改落实，重点做到“八个不”。 一.不护短，不手软，坚决抓好反馈意见整改。我们将把巡视整改作为最大的鞭策。始终以最严肃的态度、最务实的作风、最坚定的信念，聚焦病灶，对症下药，确保全部整改到位。我区将成立整改落实工作领导小组，由我任组长，X同志任副组长，其他区委常委同志为成员，对全区整改落实工作牵头抓总、全面负责；同时成立专项小组和督查组，紧扣省委巡视组反馈的问题，明确“时间表”，明确“路线图”，明确“责任人”，迅速落实整改。 一是聚焦要害，全面落实。针对群众反映强烈和影响改革发展稳定的突出问题，开展专项督查，集中查办一批违纪违法案件，解决一批涉及人民群众切身利益的突出问题，确保形成一批集中整改成果。 二是把握政策、科学处置。本着惩前毖后、治病救人的精神，按照问题性质和整改要求，慎重稳妥对待，防止简单粗糙，真正做到既纠正问题，又不简单行事；既严肃查处违纪违法问题，坚决纠正不规范做法，又在法律政策框架内以改革创新的精神研究切实可行的整改措施；既有利于解决好
课程设计 名称：前馈反馈水箱控制系统系别： 专业： 姓名： 学号： 指导教师：
·成绩评定· 指导教师评语： 课程设计成绩评定 班级姓名学号 综合成绩： 指导教师签字年月日
目录 一设计方案的介绍 (4) 二、工艺流程 (5) 三、前馈反馈控制的理论 (5) 四、设仪器仪表的选型 (5) 1、控制装置的选择 (5) 2、监测仪表 (6) 3、控制阀的选型 (6) 五、测量与控制端连接表 (7) 六、参数的整定 (7) 1、静态放大系数K F的整定 (7) 2、控制器参数的选择 (8) 七、总结 (9) 八、参考文献 (10)
九、附录 一设计方案的介绍 设计采用前馈反馈控制来实现水箱的液位控制。其中前馈控制可以补偿干扰对被控变量的扰动，前馈控制之后产生的余差则可以通过反馈控制进行修正，达到要求的控制精度。被控变量为水箱的液位，控制变量为水的流量。 采用两个支路，其中第一个支路为主回路，包括一个水泵（采用变频器变频控制电机模拟流量扰动），涡轮流量计；第二个支路为控制补偿回路，包括一个水泵（输出流量恒定），电动控制阀。除此之外在反馈回路中还需要一个液位测量仪表和PID控制仪表一台。前馈控制在不考虑控制通道与对象通道延迟，而且支路一流量可以准确的测量，需要一个PID控制仪表。前馈控制信号和反馈控制信号通过一个加法器连接，实现对控制阀的控制。 前馈反馈系统结构框图 1
前馈反馈控制系统原理图 2 二工艺流程 水箱液位的控制主要是控制水箱中的液位在要求的精度范围内。 一号水泵作为动力源给水的输送提供动力，进入水箱。并用变频器控制一号水泵用来模拟流量上产生的扰动。 二号水泵为补偿回路提供动力，为水箱提供水补偿。当扰动产生后，通过前馈控制调节阀对扰动产生补偿。补偿后产生的余差再通过反馈控制控制调节阀进行调节。 三前馈反馈控制的原理 前馈控制又称扰动补偿，它与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并能被测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者在被调量发生偏差之前抵消。因此，前馈调节对干扰的客服比反馈调节及时。但是前馈控制是开环控制，其控制效果需要通过反馈加以检验。前馈控制器在测出扰动之后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。如果前馈支路出现扰动，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在反馈支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。 四仪器仪表的选型 1、控制装置的选择 由于不是大型生产过程，对自动化水平要求不高，所以选择采用常规仪表控制。考虑到价格、实用性等因素，选择数字化、智能化的国产电动控制仪表。如果考虑控制仪
课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称过程控制系统学生姓名*** 专业班级自动142班 设计题目流量—锅炉液位前馈控制系统 一、课程设计目的 本课程的课程设计是自动化专业学生学习完《过程控制系统》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对过程控制系统理论和基本知识的理解，在熟悉工艺流程的基础上，掌握运用工程整定方法设计过程控制系统，以及系统的调试和投运的基本方法。 二、设计内容、技术条件和要求 （一）技术要求 按课程设计任务书提供的课题，应根据给出的设计任务，按“可选”的被控对象设计相应的控制系统。组成4人的设计小组，分模块进行,共同协作完成一个实际系统的设计、调试任务。 要求20%流量扰动作用下的液位变化不超过15%，恢复时间小于2分钟，稳态误差小于3% （二）设计内容 1、熟悉工艺流程及实验环境，根据对水位控制或工业锅炉生产过程控制的要求，设计相应的控制系统方案； 2、完成主要测控仪表的选型； 3、绘制系统结构框图、系统工艺流程图、系统硬件连线图，并在实验中修正完善； 4、按要求进行系统调试，分析P、I、D参数对控制质量的影响，分析前馈控制系统对扰动的调节作用及补偿能力； 5、撰写详细的设计说明书。 （三）设计说明书要求 设计说明书应包含以下内容 1.设计目的； 2.设计要求；
3.系统方案设计（包括：被控变量的选择、控制变量的选择，控制器类型的选择、控制器正反控制方式的选择、调节阀的选择、各测量传感器的选择）； 4.系统结构框图、系统工艺流程图、系统硬件连线图； 5.调试过程分析，调试结果、调试中出现的问题及解决方法； 6.设计心得体会； 7.参考文献。 二、时间进度安排 按教学计划规定，过程控制系统课程设计总学时为两周，其进度及时间大致分配如下： 1 2017.6.26—6.26 查阅资料、完成各部分硬件设计； 2 2017.6.27—6.28 在模拟实验平台上进行系统调试，分析实验结果； 3 2017.6.29—6.30 总结设计过程、编写课程设计说明书。 三、主要参考文献 1、《过程控制及仪表》，邵裕森主编，电子工业出版社 2、《过程控制系统》，涂植英主编，机械工业出版社 3、《过程控制》，金以慧主编，清华大学出版社 指导教师签字：年月日
县委书记在巡视情况反馈会上的表态发言 刚才，**组长代表省委第*巡视组，反馈了巡视我县的情况。巡视组在充分肯定我县近年来经济社会发展取得成绩的同时，十分中肯地指出了我县工作中存在的问题和不足。巡视组对我县的工作评价实事求是，全面准确，指出的问题一针见血、切中要害，整改建议对症下药，针对性很强。我认为肯定成绩是对我们的鼓励和鞭策，更是要求；指出的问题是对我们最大的关心和爱护，提出的建议是对我们最大的支持和帮助，我们一定要诚恳接受，照单全收，全面整改。把抓好巡视问题整改作为一项重大政治任务，深化根源，举一反三，巩固提升，把抓好巡视问题整改作为一次党性锻炼，以整改成效检验党性意识、宗旨意识、规矩意识，切实把省委巡视组的整改要求转化为改进工作的强大动力，转化为解决问题的有效对策，转化为推动发展的实际行动，确保中央和省市委各项决策部署在我县落地生根。 省委巡视办**主任对我县下一步巡视问题整改工作提出了三个方面九项的具体要求。**主任的讲话语重心长，思想性、指导性、操作性极强，为我们抓好全面整改提供了遵循。***书记代表市委就我县巡视整改问题的整改做了郑重
的承诺，并对我县抓好巡视问题的整改，提出了三个方面、十分具体明确的要求，也为我们下一步做好巡视整改工作指明了方向，我们必须一并地认真抓好贯彻落实。 下面我代表县委就巡视整改工作做郑重表态: 第一，强化政治意识，切实把巡视整改作为最大的政治任务。这次巡视是党的十九大召开之后，省委开展的第一轮形势，整个巡视过程全面贯彻了新时代党的建设新要求，全面落实了省委的决策部署，是一次政治看齐之巡、警醒教育之巡、整肃立规之巡。巡视组精准地指出了我县在强化党的领导、加强党的建……
四、实验内容与步骤 本实验选择中水箱和下水箱串联作为被控对象，实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F2-1、F2-5全开，将阀门F1-10、F1-11开至适当开度(阀F1-10>F1-11)，其余阀门都关闭。 具体实验内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实验与用户所购的硬件设备有关，可根据实验需要选做或全做。 （一）、智能仪表控制 1．将SA-11挂件、SA-12挂件、SA-14挂件挂到屏上，并将SA-12挂件的通讯线接头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“FT2变频器支路流量”、“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。SA-14上比值器的调节旋钮放在最小的位置。 图7-4 仪表控制下水箱液位前馈-反馈控制实验接线图 2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器及涡轮流量计上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。 3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进
入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验二十一、下水箱液位前馈反馈控制系统”，进入实验二十一的监控界面。 4．设定工作点（u0，h0）。在上位机监控界面中将智能仪表设置为“手动”输出，并将输出值设置为一个中间合适的值（例u0=50%），此操作也可通过调节仪表实现。 5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，通过调节F1-10、F1-11的开度，使下水箱的液位平衡于一个中间合适的值（例h0=8）。 6．设置智能仪表的输出值为100%，观察下水箱液位的稳态值hmax，则在以下实验中，设定值不能超过hmax。若hmax>18，则重新设定u0=50%，转5重新调整。 7、在工作点（u0，h0）处，用开环整定法整定静态前馈放大系数K F。即令U0保持不变，开启变频器，以较小频率给中水箱(或下水箱)打水加干扰（要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定），由小到大调节SA-14上比值器的旋钮，观察前馈补偿的作用，直到液位基本回复到h0。静态放大系数的设置方法可用万用表量得比值器输入输出电压之比即可。 8．关闭变频器，SA-14上的调节旋钮保持不变。 9、将调节器切换到“自动”状态，按单回路的整定方法整定调节器参数，并按整定得到的参数进行调节器设定。 10．待液位平衡后（u1，h1），打开阀门F2-4或F2-5，合上单相Ⅱ电源空气开关启动变频器支路以较小频率给中水箱(或下水箱)打水加干扰（要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定），记录下水箱液位的响应过程曲线。 11．关闭变频器，用单回路控制使回复到工作点（u1,h1）。 12、将“FT2变频器支路流量”钮子开关拨到“OFF”的位置，即去掉前馈补偿，构成双容水箱液位定值控制系统。重复步骤10，用计算机记录系统的响应曲线，比较该曲线与加前馈补偿的实验曲线有什么不同。 请及时拍照记录曲线！ 下水箱压力传感器有问题，可改用上水箱和中水箱，阀的开闭以及被控变量应做相应改变。请思考：用上水箱和中水箱串联作为被控对象与用中水箱和下水箱串联作为被控对象，哪个更容易控制，为什么？ 用阀门F2-4和F2-5加入扰动有何区别？
目录 课程设计任务书 一、前馈—反馈复合控制系统 1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念 (3) 1.2、概念的理解 (3) 1.3、前馈—反馈系统的组成.........................................3—4 1.4、前馈—反馈复合控制系统的特点.. (4) 1.5、前馈—反馈复合控制系统中前馈前馈控制器的设计 (4) 二、控制系统的硬件设计 2.1、S7—300系统组成 (4) 2.2、CPU315—2DP (4) 2.3、模式选择开关…………………………………..…….4—5 2.4、状态及故障显示 (5) 三、控制系统的软件设计 3.1、硬件组态 (5) 3.2、工程管理器的使用 (6) 3.3、新建工程....................................................6—9 3.4、组态监控画面. (9) 3.5、组态变量……………………………………………9—10 3.6、软件编程…………………………………………..10—15 3.7、实验结果分析……………………………………….15—17 四、控制系统的调试 五、实验总结
一、前馈—反馈复合控制系统 1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念 前馈—反馈复合控制系统：系统中既有针对主要扰动信号进行补偿的前馈控制，又存在对被调量采用反馈控制以克服其他的干扰信号，这样的系统就是前馈—反馈复合控制系统。 1.2、概念的理解： （1）复合控制系统是指系统中存在两种不同的控制方式，即前馈、反馈（2）前馈控制系统的作用是对主要的干扰信号进行补偿，可以针对主要干扰信号，设置相应的前馈控制器 （3）引入反馈控制，是为了是系统能够克服所有的干扰信号对被调量产生的影响，除了已知的干扰信号以外，系统中还存在其他的干扰信号，这些扰动信号对系统的影响比较小，有的是我们能够考虑到的，有的我们肯本就考虑不到或是无法测量，都通过反馈控制来克服。 （4）系统中需要测量的信号既有被调量又有扰动信号。 1.3、前馈—反馈系统的组成 前馈—反馈复合控制系统主要由一下几个环节构成 （1）扰动信号测量变送器：对扰动信号测量并转化统一的电信号 （2）被调量测量变送器：对被调量测量并转化统一的电信号 （3）前馈控制器：对干扰信号完全补偿 （4）调节器：反馈控制调节器，对被调量进行调节 （5）执行器和调节机构 （6）扰动通道对象：扰动信号通过该通道对被调量产生影响 （7）控制通道对象：调节量通过该通道对被调量进行调节 前馈—反馈复合系统的原理方框图如图所示 前馈—反馈复合控制系统的原理图（1） 为了方便分析，通常将前馈—反馈复合系统的原理图简化为下图
区委书记在巡视组反馈会议上的表态发言 上午好！ 按照自治区党委的统一安排，去年11月份，魏?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>的疚槌ご熳灾吻?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>党委第二巡视组对我区进行了为期一个月的集中巡视，这充分说明自治区党委对大武口区的关怀和重视。巡视期间，各位领导下农村、进社区、入校园、进车间，听取社情民意，检查指导工作，参与相关会议，对全区经济社会发展提出了很好的建设性意见和建议。今天，巡视组全体领导又亲临我区，专题反馈巡视意见，这是集中体现巡视成果的重要环节，也是我们认真总结、学习思考、改进工作的重要契机。在此，我代表区委、人大、政府、政协，对自治区党委的关怀表示衷心的感谢！向?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>的槌ぁ⑾蜓彩幼槿辶斓?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>的辛勤工作和对大武口区工作的悉心指导表示崇高的敬意！刚才，?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>的槌ご硌彩幼榉蠢×搜彩右饧凳虑笫牵婵凸郏瘸浞挚隙宋仪凑?ldquo;工业发展标准化、城市管理品牌化、生态园林精品化、城乡统筹一体化、社会服务人性化、管理决策阳光化”的工作要求和围绕一个目标、推进两大战略、强化三项措施、突出四项重点、建设“六个示范区”的总体部署，在推进山水园林新型工?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>党鞘泻诵那ㄉ柚?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>的实绩，又中肯地指出了民生事业、社会发展等方面存在的不足，提出了改进工作的意见，对我们进一步做好大武口区今后一个时期的工作具有十分重要的指导意义。苏主任对下一步的整改工作提出了具体要求，我们一定要认真学习，深刻领会，全面贯彻，真正以此次巡视组反馈意见为新的动力，加大力度，举一反三，切实把各项整改要求落到实处。下面，我代表区四套班子表态如下：一、强化学习，提升能力组织和引导全区干部自觉树立重视学习、坚持学习、终身学习的理念，培养热爱学习、善于学习的习惯，始终做到学以立德、学以增智、学以创业，努力建设学习型党组织和学习型领导班子，培养学习型领导干部。一是创新学习载体。按照十七届四中全会的要求，我区已经制定出台了《关于在全区开展创建学习型党组织的实施方案》，同时制定了干部培训的实施意见，继续坚持理论中心组学习、领导干部学习班、周五学堂、知识竞赛、脱稿交流、学习测试等行之有效的学习方法，使广大干部进一步充分了解掌握党的路线方针政策，深入领会各级党委和政府的决策部署，通过学习真正提高干部的理论修养和执政能力。二是坚持学以致用。把学习成果转化为实践能力，以理论指导实践，实践检验理论。今年，我区继续按照“六化”的要求，提出了“五个坚定不移”。即：坚定不移调整优化产业结构、促进经济转型；坚定不移抓好山水园林城市建设、提升核心区形象；坚定不移加快统筹城乡发展、推进城乡一体化；坚定不移保障和改善民生、提升群众幸福感；坚定不移地抓好民主政治、精神文明、平安建设和党的建设，构建和谐大武口。着力于强二产、扩三产、精一产，精心打造“一湖两翼三区”城市发展格局，奋力推进山水园林新型工?a href=http:/// target=_blank class=infotextkey>党鞘泻诵那ㄉ琛?/span> 二、明确责任，抓好落实今年，我区共确定了130项重点项目（工作），囊括全区经济社会发展的方方面面。为了确保落实，我们把抓好项目建设作为着力点和突破口。一是逐级落实责任。将130项重点项目（工作）逐项分解落实到领导、部门和单位，组建26个工作推进组负责，实行领导包抓、部门负责、保证质量、限期完成的办法，一级抓一级、层层抓落实。二是创新工作方法。加大“三争双招”力度，建设一批项目、储备一批项目、洽谈一批项目，重点项目重点排序。实行重点项目公示制度，按照月公示、季小节、年总结的方式，通过“绿牌鼓励、黄牌提醒、红牌警示”的方法，定期公示，促进各项工作扎实快速有序推进。三是加强管理考核。采取平时考核与年终考核相挂钩、专项考核与综合考核相结合、领导考核与部门考核相捆绑的目标管理考核机制办法，完善考核体系，真正用科学的考核体系衡量成绩、检
目录 一、前馈控制系统设计 1、前馈控制系统选择原则 1.1 扰动量可测不可控原则 (2) 1.2 控制系统精确辨识原则 (2) 1.3被控系统自衡原则 (3) 1.4 优先性原则 (3) 1.5 经济性原则 (4) 2、工程整定 2.1 整定的总体原则 2.1.1 稳定性 (4) 2.1.2快速性 (5) 2.1.3 反馈控制的静差 (5) 3、前馈-反馈复合系统工程整定 (5) 二、实例仿真 (6) 2.1前馈控制系统整定 (7) 2.2反馈控制系统前向通道稳定性分析 (7) 2.3、反馈控制系统整定 (8) 2.4、系统仿真 (9) 三、心得体会 (11) 四、参考文献 (12)
二、实例仿真 系统按结构分类，可分为：静态前馈控制、动态前馈控制、前馈-反馈复合控制系统、前馈-串级复合控制系统等。 其中，前馈-反馈复合控制系统的特点是利用前馈抑制对系统影响较大的干扰，利用反馈控制抑制其他干扰以及前馈所“遗留”部分干扰。前馈调节器和反馈调节器的整定方法如前所述。一般为了实现系统无静差，反馈调节器多选PI控制方式。 前馈反馈复合控制系统仿真主要包括：系统识别、控制系统整定和系统仿真等内容。其中控制系统整定包括前馈控制系统整定和反馈控制系统整定两部分。本例采用前馈、反馈分别整定的方法。 假设被控对象传递函数中各部分传递函数如下： e-10s 干扰通道传递函数为：G f(s)G2(s)=15 (81)(10s1) s++ e-8s 系统被控部分传递函数为：G1(s)G2(s)=6 s++ (51)(10s1) 给定部分传递函数为：Gc(s)=1
2.1前馈控制系统整定。 由于采用前馈反馈分别整定方法，所以，前馈整定参数为：K d=-2.5, T dl=8。若系统采用PID控制，则系统结构框图如图： 2.1.1前馈-反馈复合控制系统方框图 2.2反馈控制系统前向通道稳定性分析。 系统稳定性分析是实验调试中正确把握试验方法、试验参数的基本依据。对2.1.1所示系统反馈环节中开环稳定性分析(不含PID调节器部分)，为分析方便，取： 不含PID调节器的开环传递函数可近视写成：6 +++2 (3s1)(10s1)(5s1)
- 1 - 集团公司党委巡察XX 单位情况反馈会表态发言 各位领导，同志们： 按照集团公司党委的统一部署，XX 年XX 月XX 日至XX 日，党委XX 巡察组对XX 单位进行了巡察。今天，巡察组领导又亲临XX 单位专题反馈巡察意见，这是集中体现巡察成果的重要环节，也是我们领导班子和全体党员干部认真总结、学习思考、改进工作的重要契机。在此，我代表XX 单位领导班子和全体干部职工，向巡察组全体领导的辛勤工作表示衷心的感谢！ 刚才，XX 组长代表集团公司党委XX 巡察组反馈了巡察情况，既肯定了XX 单位领导班子三年来在落实党风廉政建设“两个责任”、执行中央八项规定、执行党的纪律、坚持民主集中制等方面所做的工作和取得的成绩，又中肯指出了我们在管理方面存在的问题和不足，提出了具体改进的意见和建议。XX 副组长更是深刻分析了问题产生的具体原因和严重后果，对各类问题的整改提出了针对性、指导性和可操作性都很强的要求。两位领导的话语重心长，要求严格，我们领导班子和全体党员干部一定深刻领会和认真反省，切实把各项整改要求落到实处，着力推进各项工作再上新台阶。下面，我代表XX 单位领导班子做表态发言。 一、统一思想，提高认识，充分认清此次巡察对推动公司各项工作的重要作用。集团公司党委巡察组来公司巡察，是对XX 单位严格全面的政治体检，是对各项工作的“把脉问诊”。我们一定要以政治担当和政治决心统一认识，凝聚共识，认真对待，认真落实，把问题整改作为近期公司的一项重要工作和重要任务，全力纠正，全力改进。公司各部门要高度重视、深刻领会，切实增强反馈意见整改落实工作的责任感、紧迫感，以最坚决的态度、最有力的手段、最果断的措施，不折不扣、全力以赴抓好整改落
巡视反馈会表态发言 篇一:在市委巡视组反馈意见会上的表态发言 在市委巡视组巡视工作反馈会上的表态发言 (2012年×月×日) 各位领导，同志们: 今天，市委第二巡视组全体领导又亲临我局，专题反馈巡视意见，这是集中体现巡视成果的重要环节，也是广大环保干部职工认真总结、学习思考、改进工作的重要契机。在此，我代表环保局党组和广大干部职工，对张组长、对巡视组全体领导两个多月来的辛勤工作和对环保工作的悉心指导，表示崇高的敬意和衷心的感谢～ 刚才，张组长代表巡视组反馈了巡视意见，既充分肯定了局党组近几年来认真贯彻落实科学发展观、推动我市环保发展取得的实绩，又中肯指出了我局在班子建设、干部队伍建设、党风廉政建设和环境监管工作中存在的问题和不足，提出了改进工作的意见和建议，对我们理清工作思路、完成工作任务，实现年度目标、推进全面建设，具有十分重要的指导意义。我们将认真研究，深刻领会，迅速传达巡视组的反馈意见，自觉把思想和行动统一到市委的要求上来，坚持求 1 真务实、大气开放的作风，举一反三，落实整改，着力推进环保各项工作再上新台阶。下面，我代表局党组做个表态发言。 一、深化认识，正确对待 这次巡视组对我局巡视工作，深入实际，扎实有力，对我 局各项工作评价实事求是，客观公正，点成绩实事求是，谈问题不遮不掩，促整改严肃认真，我们完全接受巡视组对我局班子建设和各项工作的巡视评价和巡视
结果。面对成绩，我们决不骄傲自满，我们将严格按照市委十届五次全会，以及市“两会”确定的目标、思路和工作任务，结合实际，全面加快推进各项工作。刚才张组长还通报了我们存在的前瞻性不够、横向部门和单位内部沟通不足、内部管理有待进一步加强以及财务管理、干部队伍建设等方面的问题。针对这些问题，我们要深刻剖析，认真研究，抓好整改。局机关各处室、各单位要在积极整改解决问题的同时，更加注重建章立制，坚持用制度管权、管事、管人、管物，促进环保工作规范管理，不断巩固和扩大工作成果。要切实增强环保工作的前瞻性、预见性，更加注重调查研究和理论思考，坚持通过组织环保课题研究，推动环保工作中深层次问题的解决，坚持通过加快发展来解决发展中的问题，真正把整改的过程变成促进工作的过程，变成促进干部作风转变的过程，推进我市环保工作又好又快发展。 2 二、落实整改，逐一解决 市委向环保局派驻巡视组，是对环境保护的高度重视，是对环保局工作的最大帮助和支持。局党组将和广大干部职工一起，认真学习领会张组长的讲话精神和巡视组的意见建议，始终保持清醒头脑，变鼓励为压力，变压力为动力，发扬成绩，正视差距，改进不足，切实把整改转化为改进作风、推动工作、 加快发展的实际行动。根据市委巡视组的反馈意见和提出的要求，局党组将专题召开党组会和民主生活会，各单位、各处室也要召开支部会或处室专题会议，认真研究制定具体的整改措施。要建立并实施整改“销号制”，对意见建议进行分类汇总、逐项梳理归类，按各单位和处室职责，分工制定整改方案，明确整改内容、整改目标、责任单位、责任人员和整改时限，强化跟踪督办，确保事事有着落，件件有回音。特别是各位局领导和各单位、处室主要负责人要高度重视，按照职责分工，对照意见和建议的具体内容进行调研，逐个细化整改方案，提出整改措施并认真落实，做到整改一个销号一个，做到一抓到底、务求实效。局人事处、办公室、