python os模块
Python的标准库中的os模块包含普遍的操作系统功能。如果你希望你的程序能够与平台无关的话，这个模块是尤为重要的。即它允许一个程序在编写后不需要任何改动，也不会发生任何问题，就可以在Linux和Windows下运行。
下面列出了一些在os模块中比较有用的部分。它们中的大多数都简单明了。
1. os.sep 可以取代操作系统特定的路径分割符。
2. https://www.doczj.com/doc/b77204070.html,字符串指示你正在使用的平台。比如对于Windows，它是
'nt'，而对于Linux/Unix用户，它是'posix'。
3. os.getcwd()函数得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径。
4. os.getenv()和os.putenv()函数分别用来读取和设置环境变量。
5. os.listdir()返回指定目录下的所有文件和目录名。
6. os.remove()函数用来删除一个文件。
7. os.system()函数用来运行shell命令。
8. os.linesep字符串给出当前平台使用的行终止符。例如，Windows 使用'\r\n'，Linux使用'\n'而Mac使用'\r'。
10. os.path.isfile()和os.path.isdir()函数分别检验给出的路径是一个文件还是目录。
11. os.path.existe()函数用来检验给出的路径是否真地存在
os和os.path模块
os.listdir(dirname)：列出dirname下的目录和文件
os.getcwd()：获得当前工作目录
os.curdir:返回当前目录（'.')
os.chdir(dirname):改变工作目录到dirname
os.path.isdir(name):判断name是不是一个目录，name不是目录就返回
false
os.path.isfile(name):判断name是不是一个文件，不存在name也返回false
os.path.exists(name):判断是否存在文件或目录name
os.path.getsize(name):获得文件大小，如果name是目录返回0L
os.path.abspath(name):获得绝对路径
os.path.normpath(path):规范path字符串形式
os.path.split(name):分割文件名与目录（事实上，如果你完全使用目录，
它也会将最后一个目录作为文件名而分离，同时它不会判断文件或目录是否存在）
os.path.splitext():分离文件名与扩展名
os.path.join(path,name):连接目录与文件名或目录
os.path.basename(path):返回文件名
os.path.dirname(path):返回文件路径
python中的字符串操作
#Python字符串操作
'''1.复制字符串'''
#strcpy(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'strcpy'
sStr2 = sStr1
sStr1 = 'strcpy2'
print sStr2
'''2.连接字符串'''
#strcat(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'strcat'
sStr2 = 'append'
sStr1 += sStr2
print sStr1
'''3.查找字符'''
#strchr(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'strchr'
sStr2 = 'r'
nPos = sStr1.index(sStr2)
print nPos
'''4.比较字符串'''
#strcmp(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'strchr'
sStr2 = 'strch'
print cmp(sStr1,sStr2)
'''5.扫描字符串是否包含指定的字符'''
#strspn(sStr1,sStr2)
sStr1 = '12345678'
sStr2 = '456'
#sStr1 and chars both in sStr1 and sStr2 print len(sStr1 and sStr2)
'''6.字符串长度'''
#strlen(sStr1)
sStr1 = 'strlen'
print len(sStr1)
'''7.将字符串中的小写字符转换为大写字符'''
#strlwr(sStr1)
sStr1 = 'JCstrlwr'
sStr1 = sStr1.upper()
print sStr1
'''8.追加指定长度的字符串'''
#strncat(sStr1,sStr2,n)
sStr1 = '12345'
sStr2 = 'abcdef'
n = 3
sStr1 += sStr2[0:n]
print sStr1
'''9.字符串指定长度比较'''
#strncmp(sStr1,sStr2,n)
sStr1 = '12345'
sStr2 = '123bc'
n = 3
print cmp(sStr1[0:n],sStr2[0:n])
'''10.复制指定长度的字符'''
#strncpy(sStr1,sStr2,n)
sStr1 = ''
sStr2 = '12345'
n = 3
sStr1 = sStr2[0:n]
print sStr1
'''11.字符串比较，不区分大小写'''
#stricmp(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'abcefg'
sStr2 = 'ABCEFG'
print cmp(sStr1.upper(),sStr2.upper()) '''12.将字符串前n个字符替换为指定的字符'''
#strnset(sStr1,ch,n)
sStr1 = '12345'
ch = 'r'
n = 3
sStr1 = n * ch + sStr1[3:]
print sStr1
'''13.扫描字符串'''
#strpbrk(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'cekjgdklab'
sStr2 = 'gka'
nPos = -1
for c in sStr1:
if c in sStr2:
nPos = sStr1.index(c)
break
print nPos
'''14.翻转字符串'''
#strrev(sStr1)
sStr1 = 'abcdefg'
sStr1 = sStr1[::-1]
print sStr1
'''15.查找字符串'''
#strstr(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'abcdefg'
sStr2 = 'cde'
print sStr1.find(sStr2)
'''16.分割字符串'''
#strtok(sStr1,sStr2)
sStr1 = 'ab,cde,fgh,ijk'
sStr2 = ','
sStr1 = sStr1[sStr1.find(sStr2) + 1:]
无线收发模块的设计 一、设计方案 为了能实现数据通过无线方式进行传输的目的，采用hopeRF公司的无线单片收发IC RF12完成无线收发功能。为了能对RF12进行控制，采用ATMEL公司单片机A VRMEGA48对RF12进行控制，为了与PC机连接方便，采用了沁恒公司的USB转串口电路CH340与单片机相连。系统结构示意图如下： 二、电路设计 2.1 RF12电路设计 2.1.1 RF12功能简介 RF12是通用ISM频段的FSK发送接收集成单片电路，低功耗，多通道，可以工作在免许可的433,868和915MHz频段。RF12首发电路为需要外部很少器件的集成电路，具有低成本，柔韧性好的高度集成的解决方案。芯片集成所有射频要求功能，完整的模拟射频部分和数字基带收发部分，多频段PLL频率合成器，射频功率放大器PA，低噪声放大器LNA。正交(I/Q)下变频混频器，基带滤波器和基带放大器，和正交（I/Q）解调器。唯一需要的外部器件就是外部晶振和带同滤波器。 RF12具有一个全集成的PLL，便于射频设计，它的快速设定时间可以用于快速调频，对于多路径衰落信道可以获得强健的无线连接。PLL的高分辨率允许在任一频段进行多信道应用。接收部分的基带滤波带宽（BW）是可编程的，以可以包纳各种偏差，数据速率和晶振偏差的要求。接收部分应用了零中频方法，该方法采用了正交解调技术。同样在大多数应用中不需要外部器件（除了晶振和耦合电路）。 RF12通过集成的数字信号处理特性：数字滤波，时钟恢复，数字判决，集成的FIFO 和发送数据寄存器（TX data register），显著的减小了微处理器的负担。自动频率控制特性允许使用低精度（低成本）晶振。 对于低功耗应用，RF12支持基于内部唤醒定时器的小占空比的周期工作模式。
通信以交换信息。ＢＧＷ２１１和ＡＲＭ９的 连接图如图１所示。 ４．驱动程序编写 ４．１ ＢＧＷ２１１驱动程序的主要结构 ＢＧＷ２１１的驱动程序包括ＴＡＧＥＲＴ 和ＨＯＳＴ两部分，ＴＡＧＥＲＴ部分是启动 时下载并运行在ＢＧＷ２１１芯片上的ＭＡＣ 层固件程序。ＨＯＳＴ部分是使用交叉编译 工具编译生成的运行在Ｌｉｎｕｘ内核态驱动 程序目标文件。ＨＯＳＴ由３部分组成，分 别为内核驱动接口层Ｃｌｉｅｎｔ Ｄｒｉｖｅｒ、与 硬件无关的主机硬件抽象层ＨＨＡＬ Ｃｏｍｍｏｎ、与硬件相关的主机硬件抽象层 ＨＨＡＬ Ｐｌａｔｆｏｒｍ［３］。驱动模块结构图如图 ２所示，Ｃｌｉｅｎｔ Ｄｒｉｖｅｒ是我们需要开发的 部分，其中的重点是设备的初始化和注 册、收据的发送与接受，对于无线局域 网设备来说，还包括设备与ＡＰ之间建立 连接。 ４．２ 初始化与注册程序 Ｌｉｎｕｘ操作系统下驱动程序一般都编 译成模块的形式，在模块加载时调用其 初始化函数ＢＧＷ２１１＿ｉｎｉｔ。ＢＧＷ２１１＿ｉｎｉｔ 的初始化过程如下： （１）ＳＰＩ初始化： ｒＧＰＥＣＯＮ｜＝０ｘ０ａ８０００００； ｒＧＰＥＣＯＮ＆＝（￣０ｘ０５４０００００） ｒＧＰＥＵＰ｜＝０ｘ３８００ ｒＳＰＰＲＥ０ ＝ ０ｘＦＦ； ｒＳＰＣＯＮ０ ＝ （ ＳＰＣＯＮ＿ＳＭＯＤ＿ＰＯＬＬ ｜ ＳＰＣＯＮ＿ＥＮＳＣＫ ｜ ＳＰＣＯＮ＿ＭＳＴＲ ｜ 基于ＷＬＡＮ的 无线通信模块的设计 肖岗 冯恩信 西安交通大学电子与信息工程学院 ７１００４９ １．引言 当前，手机、掌上电脑等嵌入式手 持设备进行无线数据传输的主要方式是蓝 牙。但是蓝牙的通信距离很短，而且最 大传输速度只有３Ｍ ｂｐｓ，随着视频语音 等多媒体业务的发展，蓝牙技术已经不能满 足人们的需求。 基于此，本文提出了一种在嵌入式 手持设备中集成无线局域网模块ＢＧＷ２１１ 进行数据传输的方案，ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ的速 率达到了５４Ｍ ｂｐｓ，可以有效传输多媒体 数据［１］。文中选用基于嵌入式微处理器 ＡＲＭ９的开发平台及其外围设备作为嵌入 式手持设备样机，详细说明了模块的硬 件开发过程以及Ｌｉｎｕｘ操作系统下如何进 行通信程序设计的两个问题。 ２．ＢＧＷ２１１芯片简介 ＢＧＷ２１１是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司推出的支持 ８０２．１１ｇ的系统级芯片，有最低的待机功 耗和工作功耗，使消费者能通过ＷＬＡＮ 访问语音，数据和多媒体内容，为了与 其他手持嵌入式设备兼容，特别设计和 Ｐｈｉｌｉｐｓ的蓝牙解决方案共存，使得两种 无线技术能在同一设备同时工作［２］。 ３．系统硬件设计 ＢＧＷ２１１的所有数据和控制命令均通 过ＳＰＩ（ｓｅｒｉａｌ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）总 线接口实现，ＳＰＩ总线是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司提 出的一种同步串行外设接口协议，可以 使ＭＣＵ与各种外围设备以串行方式进行 ＳＰＣＯＮ＿ＣＰＯＬ＿ＨＩＧＨ ｜ ＳＰＣＯＮ＿ＣＰＨＡ＿ＦＭＴＡ ）； （２）ＢＧＷ２１１复位： 调用ＡＰＩ函数ＰｈｇＨｈａｌＲｅｓｅｔＮＩＣ （ｐｖＨｈａＣｔｘ） （３）内核函数调用ｒｅｇｉｓｔｅｒ＿ｎｅｔｄｅｖ （＆ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１）网络设备注册函数，并 创建一个新的网络设备。ｎｅｔ＿ｄｅｖｉｃｅ结构 体的部分设置如下： ｍｅｍｃｐｙ（ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｎａｍｅ， ａｃＮａｍｅ， ｓｉｚｅｏｆ（ａｃＮａｍｅ））； ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｏｐｅｎ ＝ ＢＧＷ２１１＿Ｏｐｅｎ； ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｓｔｏｐ ＝ ＢＧＷ２１１＿Ｓｔｏｐ； ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｇｅｔ＿ｗｉｒｅｌｅｓｓ＿ｓｔａｔｓ ＝ ＢＧＷ２１１＿ＧｅｔＷｉｒｅｌｅｓｓＳｔａｔｓ； ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｄｏ＿ｉｏｃｔｌ ＝ ＢＧＷ２１１＿Ｉｏｃｔｌ； ｄｅｖ＿ＢＧＷ２１１－＞ｈａｒｄ＿ｓｔａｒｔ＿ｘｍｉｔ ＝ ＢＧＷ２１１＿Ｓｅｎｄ； （４）中断和ＤＭＡ的请求注册分别由 ｒｅｑｕｅｓｔ＿ｉｒｑ和ｓ３ｃ２４１０＿ｒｅｑｕｅｓｔ＿ｄｍａ函数 来完成。 ４．３ 数据发送与接收 Ｓ３Ｃ２４１０与ＢＧＷ２１１之间采用ＳＰＩ接 图２ ＢＧＷ２１１驱动模块结构图 图１ ＡＲＭ９与ＢＧＷ２１１的物理连接图
E C M发动机控制模块和B C M车身控制模块
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。
3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。 怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。 即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上 - 冷却液温度：70－95°C
无线发射接收系统设计与实现 摘要: 此系统采用了无线发射和接受实现双向的全双工无线通信。通过使用C51单片机实现对系统的数据采集、信号收发进行控制。用硅光片进行对阳光是否照射的采集，DS18B20进行温度信息采集。该系统是一个独立系统，能够在一定范围内进行数据采集并且将数据通过无线传输到数据接收模块。 关键词:无线传输；单片机；数据采集 1 引言 对于环境信息采集是很普遍的，但是将采集的信息如何传输就是关键，传统的系统都是用有线的方法，不仅要铺设线路，而且不方便，可移植性差。随着无线技术的不断发展，无线在各个领域中的应用也不断增加，通过嵌入式系统，用无线的方式实现数据的采集和传输是最好的解决方法，不仅简化了实施的难度，而且成本相对较低。 本文主要是以C51单片机为控制核心，用无线接收发射装置来实现环境数据采集系统。 2 系统目的 设计并制作一个无线环境监测模拟装置，实现对周边温度和光照信息的探测。该装置由1个监测终端和不多于255个探测节点组成(实际制作2个)。监测终端和探测节点均含一套无线收发电路，要求具有无线传输数据功能，收发共用一个天线。 探测节点有编号预置功能，编码预置范围为00000001B～B。探测节点能够探测其环境温度和光照信息。温度测量范围为0℃～100℃，绝对误差小于2℃;光照信息仅要求测量光的有无。探测节点采用三节干电池串联，单电源供电。 监测终端用外接单电源供电。探测节点分布示意图如图1所示。监测终端可以分别与各探测节点直接通信，并能显示当前能够通信的探测节点编号及其探测到的环境温度和光照信息。 每个探测节点增加信息的转发功能，节点转发功能示意图如图2所示。即探测节点B的探测信息，能自动通过探测节点A转发，以增加监测终端与节点B之间的探测距离D+D1。该转发功能应自动识别完成，无需手动设置，且探测节点A、B可以互换位置。
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。
3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。 怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。 即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块 ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。
2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。
怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上 - 冷却液温度：70－95°C - 进气温度：60°C以下 - 停车/中档位置开关：开 - 电气负载开关：关（空调器、前灯、后除雾器等） - 方向盘：中档（直线前进位置） - 车辆速度：0公里/小时 - 变速箱：ATF温度60°C以上（发动机预热后，行驶10分钟。）BCM——车身控制模块 [结构]
无线收发系统设计 摘要 在有线数据传输方式之中，数据的传输载体是双绞线、光纤或同轴电缆。其实，数据传输也可以用无线传输方式进行传输，即通过空气或真空实现数据传送。与传统的有线数据传输方式比较，无线传输方式不用担心传输线缆的安装问题，从而节省了很多线缆，降低施工难度和系统成本。 伴随着数字通信技术和超大规模集成电路的迅速发展，无线收发系统已经成为了一种发展趋势在各个领域当中已经得到广泛应用，无线收发系统具有成本很低、不需要电缆、应用环境不受限制、组态灵活等优点，这就使无线收发技术得到了很大的发展空间。把数字通信技术和高性能、高集成度的集成电路应用到无线收发技术中，使无线收发技术的性能更加完善，更加可靠。本次设计介绍了一种用三态编解码芯片MC145026/MC145027和无线收/发模块来实现的无线收发系统的构成原理和实现方法，给出了单片机AT89C51与编/解码器之间的无线收发问题的解决方案等，叙述了系统的总体组成原理及仿真。 关键词:无线收发单片机AT98C51 芯片MC145026/MC145027
Design of wireless transceiver system Abstract Among the wired data transmission, data transmission carrier is twisted pair, optical fiber or coaxial cable. In fact, the data transmission can also be transmitted by wireless transmission, i.e. data transmitted through air or vacuum. Compared with the traditional wired data transmission, wireless transmission without worrying about transmission cable installation, which saves a lot of cables, reducing system cost and difficulty of construction. With the rapid development of digital communications technology and ultra large scale integrated circuits, wireless transceiver system has become a trend in which has been widely used in various fields, with a very low cost wireless transceiver system, no cable, unrestricted application environment flexible configuration, etc., which makes wireless transceiver technology has much room for development. Digital communications technology and high-performance, highly integrated radio transceiver IC application technologies to enable the performance of the wireless transceiver technology better and more reliable. The constitution describes the design principles and implementation of a three-state codec chip MC145026/MC145027 and wireless transmit / receive modules used to implement wireless transceiver system, gives the wireless transceiver and microcontroller AT89C51 encoder / decoder between solutions to problems, and describes the overall composition theory and simulation system. Keywords: wireless transceiver SCM AT98C51 Chip MC145026/MC145027
前言 无线方案适用于布线繁杂或者不允许布线的场合，目前在遥控遥测、门禁系统、无线抄表、小区传呼、工业数据采集、无线遥控系统、无线鼠标键盘等应用领域，都采用了无线方式进行远距离数据传输。目前，蓝牙技术和技术已经较为成熟的应用在无线数据传输领域，形成了相应的标准。然而，这些芯片相对昂贵，同时在应用中，需要做很多设计和测试工作来确保与标准的兼容性，如果目标应用是点到点的专用链路，如无线鼠标到键盘，这个代价就显得毫无必要。 本无线数据传输系统采用挪威公司推出的工作于2.4频段的24L01射频芯片。与蓝牙和相比，24L01射频芯片没有复杂的通信协议，它完全对用户透明，同种产品之间可以自由通信。更重要的是，24L01射频芯片比蓝牙和所用芯片更便宜。系统由单片机32F103控制无线数字传输芯片24L01,通过无线方式进行数据双向远程传输,两端采用全双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点。
1. 总体设计方案 无线通信技术迅速发展，有多种通讯方案可供选择，这里从实用，经济和实现等方面进行综合的考虑分析，选出合适的设计方案。 1.1 无线通信方式的比较和选择 方案一：采用模块进行通信，模块需要借助移动卫星或者手机卡，虽说能够远距离传输，但是其成本较大、且需要内置卡，通信过程中需要收费，后期成本较高。 方案二：采用公司2430无线通信模块，此模块采用总线模式，传输速率可达250，且内部集成高性能8051内核。但是此模块价格较贵，且协议相对较为复杂。 方案三：采用24L01无线射频模块进行通信，24L01是一款高速低功耗的无线通信模块。他能传输上千米的距离（加），而且价格较便宜，采用总线通信模式电路简单，操作方便。 考虑到系统的复杂性和程序的复杂度，我们采用方案三作为本系统的通信模块。 1.2 微控制器的比较和选择 方案一：采用传统的89S52单片机作为主控芯片。此芯片价格便宜、操作简便，低功耗，比较经济实惠,但是应用很局限，且要求较高时传统的89S52单片机达不到要求。 方案二：采用公司生产的430F149系列单片机作为主控芯片。此单片机是一款高性能的低功耗的16位单片机，具有非常强大的功能，且内置高速12位。但其价格比较昂贵，而且是贴片封装，不利于焊接，需要制板，大大增加了成本和开发周期。 方案三：基于公司3内核的32F103系列处理器，采用串行单线调试和，通过调试器你可以直接从获取调试信息，从而使产品设计大大简化，主要应用于要求高性能、低成本、低功耗的产品。 根据系统需要，从性能和价格上综合考虑我们选择方案三，即用32F103作为本系统的主控芯片。 1.3 串行通信方式比较和选择 485串行通信：该接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。具有多机通信能力，这样用户可以利用单一的485接口方便地建立起设备网络。接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线，所以它的接口均采用屏蔽双绞线传输，数据信
发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德 成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所
美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。 美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。 美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。 美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。 德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一 种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。 德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有
基于zigbee无线数据收发的设计和实现
1.总的设计方案 图 1.上位机与平板电脑之间无线数据传送模块的总体设计 注释： （1）射频模块采用cc2530该模块是现成的，可以直接利用； （2）工作流程：下位机发送指令通过RS232传给连接下位机的射频模块，该模块经过处理后将信息传给连接在平板电脑上的射频模块，该模块通过USB接口将信息传给平板电脑；而平板电脑传送给下位机的信息传递方式与上述的类似。 2 .硬件原理框图
图2.zigbee无线收发模块的硬件工作原理框图 注释： （1）串口转换电路：实现RS232 串口数据转换. 因此,可以实现无线模块与PC 机之间的串口数据通信 （2）无线收发模块：采用zigbee射频部分； 工作原理：CC2430的接收器是基于低-中频结构之上的，从天线接收的RF信号经低噪声放大器放大并经下变频变为2MHz的中频信号。中频信号经滤波、放大，在通过A/D转换器变为数字信号。自动增益控制，信道过滤，解调在数字域完成以获得高精确度及空间利用率。集成的模拟通道滤波器可以使工作在2.4GHz ISM波段的不同系统良好的共存。 在发射模式下，位映射和调制是根据IEEE 802.15.4的规范来完成的。调制(和扩频)通过数字方式完成。被调制的基带信号经过D/A转换器再由单边带调制器进行低通滤波和直接上变频变为射频信号。最终，高频信号经过片内功率放大器放大以达到可设计的水平。 （3）JTAG接口电路：在线编程，实现对常常
cc2430的编程和测试。引脚定义： TCK——测试时钟输入； TDI——测试数据输入，数据通过TDI 输入JTAG口； TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出； TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。 （4）电源模块：选用了AH805 升压稳压器,这样就可以将干电池提供的3V 电压变压至5V ,满足MAX232 电路的供电. 而3V 电压为CC2430 模块和J TAG模块提供稳定电压.。小注：MAX232是专为RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片。 3.硬件设计电路图 （1）cc2430的典型应用 电路使用一个非平衡天线,连接非平衡变压器可使天线性能更好。电路中的非平衡变压 器由电容C341和电感L341、L321、L331以及
基于TDA5210的868MHz 无线接收模块设计 陈良琳 （厦门大学计算机系，福建厦门361005） 摘要：为解决采用315MHz 或433MHz 频段无线接收模块的系统，干扰源多，接收灵敏度低，设计调试复杂等问题，提出了一种868MHz 无线接收模块的设计方案。方案中采用英飞凌低功耗单芯片FSK/ASK 超外差无线接收器 TDA5210，以及少量的外围分立器件。通过改善接收模块PCB 中铜箔天线走向，提高接收灵敏度；在接收模块的电源 和地的输入端串入磁珠，以减少来自应用系统中晶振等高频器件的噪声干扰。实验结果表明，基于TDA5210的无线接收模块，设计调试简单，干扰源少，抑制噪声能力强，接收灵敏度高，工作稳定。关键词：TDA5210；英飞凌；868MHz ；无线接收中图分类号：TN492 文献标识码：A 文章编号：1674－6236（2011）05-0162-03 868MHz wireless receive module design based on TDA5210 CHEN Liang -lin （Department of Computer ，Xiamen University ，Xiamen 361005，China ） Abstract ：The appliance system of wireless receive module which works in 315MHz or 433MHz has some problems such as many interference sources ，low receive sensitivity ，complex design and debugging.To solve the problems ，a design of 868MHz wireless receive module was proposed in the 868MHz receive module ，the Infineon low power consumption single chip FSK/ASK superheterodyne receiver TDA5210and few peripheral discrete components were used.The receive sensitivity was increased by improving the layout of PCB antenna.The noise from the crystal in the appliance system was decreased by using the magnetic bead in input terminal of the power and ground.The results indicate that the wireless receive module based on TDA5210is easy to design and debugging ，and has advantages such as few inferference sources ，strong ability of noise reduction ，high receive sensitivity ，and works steadily.Key words ：TDA5210；Infineon ；868MHz ；wireless receive 随着无线技术的发展，无线控制应用已经深入各行各业，安防、汽车电子、玩具等随处可见无线遥控的应用。目前市面上无线遥控产品比较多工作在315MHz 和433MHz 的频段，主要采用ASK 调制方式。与此同时，在这两个频段上的干扰源也比较多。特殊行业的产品由于关系到人身安全，对系统的稳定性要求苛刻，需要尽可能地减少同频干扰，比如医疗监控，无线温度采集系统[1]，汽车胎压监测等应用[2]，因此采用 868MHz 频段比采用315MHz 和433MHz 频段具有更少的 干扰源。目前市面上能够提供868MHz 无线接收芯片的芯片厂家非常少，英飞凌（Infineon ）公司是少数能够提供868MHz 单芯片接收芯片的厂家。本设计采用英飞凌TDA5210接收芯片，采用ASK （振幅键控）调制方式，设计简单，易于调试，接收灵敏度高，抗干扰性能强。 1TDA5210接收芯片简介 TDA5210是一款低功耗，单芯片FSK/ASK 超外差接无 线收芯片，其工作频段为810～870MHz 和400～440MHz ，该芯片集成度高，只需要少量外围器件就可以完成应用，其引脚与英飞凌公司的ASK 接收器TDA5200兼容。TDA5210芯片内置低噪声放大器（LNA ）、双平衡混合器、压控振荡器（VCO ）、锁相环（PLL ）、晶振、限幅器、锁相环FSK 解调器（PLL FSK demodulator ）、数据滤波器（data filter ）、数据限幅器（data slicer ）、峰值检波器（peak detector ）等电路[3]，同时它还具有自 动休眠功能，可以减少电池消耗，适用于对功耗要求比较高的场合。图1为TDA5210内部框图。 2原理图设计 接收模块原理图如图2所示。由C 1，C 2，L 1，C 3组成的滤波 网络，对天线端的无线信号进行匹配，将带宽频率范围内的微弱信号送至LIN 引脚；信号经过芯片内部的LNA （低噪声放大器）放大后，进入MI 引脚与VCO 产生的信号进行混频，将高频信号中的数据信号分离出来，然后经过一个10.7MHz 的陶瓷中频滤波器，再经过内部限幅器LIMITER ，最后信号被一个比较器分离，产生最终的数据电平信号。 收稿日期：2010-11-16 稿件编号：201011048 作者简介：陈良琳（1980—），男，福建三明人，硕士研究生，工程师。研究方向：嵌入式系统应用。 电子设计工程 Electronic Design Engineering 第19卷Vol.19第5期No.52011年3月Mar.2011 －162－
基于RF收发器Si4432A的无线射频收发系统设计 本文设计了一种基于无线收发芯片Si4432和C8051F930单片机的无线射频收发系统。该系统由发送模块和接收模块组成。发送模块主要将要发送的数据经C8051F930处理后，通过Si4432发送出去；在接收模块中，Si4432则将数据正确接收后通过液晶显示出来，从而实现短距离的无线通信。该系统实现了低功耗、小体积、高灵敏度条件下的高质量无线数据传输。 1 无线收发芯片Si443 2 Si4432芯片是Silicon Labs公司推出的一款高集成度、低功耗、多频段的EZRadioPRO系列无线收发芯片。其工作电压为1.9～3.6 V，20引脚QFN封装(4 mm4 mm)，可工作在315／433／868／915 MHz四个频段；内部集成分集式天线、功率放大器、唤醒定时器、数字调制解调器、64字节的发送和接收数据FIFO，以及可配置的GPIO 等。Si4432在使用时所需的外部元件很少，1个30 MHz的晶振、几个电容和电感就可组成一个高可靠性的收发系统，设计简单，且成本低。Si4432的接收灵敏度达到-117 dB，可提供极佳的链路质量，在扩大传输范围的同时将功耗降至最低；最小滤波带宽达8 kHz，具有极佳的频道选择性；在240～960 MHz频段内，不加功率放大器时的最大输出功率就可达+20dBm，设计良好时收发距离最远可达2 km。Si4432可适用于无线数据通信、无线遥控系统、小型无线网络、小型无线数据终端、无线抄表、门禁系统、无线遥感监测、水文气象监控、机器人控制、无线RS485／RS232数据通信等诸多领域。 2 无线射频收发系统设计2.1 系统总体方案无线射频收发系统的结构框图如图1所示，由C8051F930单片机控制Si4432实现无线数据的收发。发送模块中的C8051F930将数据传送给Si4432进行编码处理，并以特定的格式经天线发送给接收模块。接收模块对接收到的射频信号放大、解调之后，再将数据送给主控制器C8051F930进行相应的处理，如送液晶显示等。系统提供了按键和液晶(OCM12864-9)等人机交互界面，还留有RS232接口可以实现与PC机通信。 2.2 系统硬件设计主控芯片选用Silicon Labs公司推出的单片机C8051F930。C8051F930
nRF24L01无线通信系统设计 学院：电子信息学院 专业：电子信息工程 姓名： 学号： 指导老师：
摘要 本文介绍了一套基于STM32微处理器，结合nRF24L01无线通信模块的无线数据传输系统。nRF24L01无线通信系统是基于nRF24L01无线收发芯片，以STM32F103单片机为核心的半双工无线通信系统，文中详细阐述了该无线通信系统的硬件和软件设计。该系统主要由一个nRF24L01无线通信模块组成，在硬件基础上，结合nRF24L01的特点，实现了两个nRF24L01无线通信模块之间的通信。 关键字：nRF24L0l；STM32；无线通信 Abstract This paper introduces a wireless communication system , a system based on STM32 microprocessor, combined with nRF24L01 wireless communication module . nRF24L01 wireless communication system is based on nRF2L01 wireless transceiver chip, half duplex wireless communication system with a control core of STM32F103 MCU.This paper describes the hardware and software design of the wireless communication system. The system mainly consists of a nRF24L01 wireless communication module, basing on the hardware and combining with the characteristics of nRF24L01, and realize the implementation of communication between two nRF24L01 wireless communication modules . Key words：nRF24L01；STM32；Wireless Communication
单片机无线传输系统的设计及nRF905无线收发模块的实用 1 引言 随着计算机、通信和无线技术的逐步融合，在传统的有线通信的基础上，无线通信技术应运而生，他具有快捷、方便、可移动和安全等优势，所以广泛应用到遥控玩具、汽车电子、环境监测和电气自动化等。 在一些特殊应用场合中，单片机与上位机之间通信不再采用有线的数据传输，例如采用有线的串、并行总线、I2C和CAN总线等，而是需要无线数据传输，本文介绍了基于nRF905无线收发模块的实用单片机无线传输系统的设计。 2 无线收发模块nRF905 nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的单片射频收发器，工作电压为1.9～3.6 V，32引脚QFN封装(5×5 mm)，工作于433／868／915 MHz三个ISM(工业、科学和医学)频道，频道之间的转换时间小于650μs。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器组成，不需外加声表滤波器，ShockBurstTM工作模式，自动处理字头和CRC(循环冗余码校验)，使用SPI接口与微控制器通信，配置非常方便。此外，其功耗非常低，以-10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA，工作于接收模式时的电流为12.5 mA，内建空闲模式与关机模式，易于实现节能。nRF905适用于无线数据通信、无线报警及安全系统、无线*、无线监测、家庭自动化和玩具等诸多领域。 3 芯片结构及工作模式 nRF905片内集成了电源管理、晶体振荡器、低噪声放大器、频率合成器、功率放大器等模块，曼彻斯特编码／解码由片内硬件完成，无需用户对数据进行曼彻斯特编码，因此使用非常方便。 nRF905有两种工作模式和两种节能模式。两种工作模式分别是ShockBurstTM接收模式和ShockBurstTM发送模式，两种节能模式分别是关机模式和空闲模式。nRF905的工作模式由TRX_CE，TX_EN和PWR_UP三个引脚决定，详见表1。
摘要 (1) Abstract (1) 第一章绪论 (2) 1.1 课题背景 (2) 1.2 课题研究内容和意义 (2) 1.3单片机的发展 (3) 1.3.1 单片机的发展史 (3) 1.3.2单片机的应用 (3) 1.3.3单片机的主要发展趋势： (4) 1.4 液晶显示器的发展 (4) 1.5设计要求 (7) 第二章单片机无线数据接收器模块设计的原理 (7) 2.1 接收模块设计 (7) 2.2 FM接收电路设计 (8) 2.2.3 QN8035的应用 (12) 2.3单片机控制电路的设计 (14) 2.4单片机AT89S51周边电路 (18) 2.4.1晶振电路 (18) 2.4.2 复位电路 (19) 2.4.3 电源电路 (20) 2.6 本章小结 (27) 第三章毕业设计总结 (27) 致谢 (28) 摘要 现代社会中，基于单片机的接收控制模块是我们在生活、学习等各方面普遍接触到的商品的重要组成部分之一，如无线对讲机、收音机等。它有效地为我们的生活提供了便利。 本文主要设计一个基于QN8035芯片的无线数据接收器。采用单片机AT89S51控制，使用FM接收芯片QN8035接收信息。本系统设计分为硬件设计和软件设计两部分。硬件设计部分包含FM接收电路设计、单片机控制电路设计和LCD显示电路设计；软件设计部分包含QN8035的源程序、1602源程序、单片机控制QN8035的程序和I2C总线的源程序。然后通过Protel进行仿真，实现本次系统设计的功能。 关键词: 单片机AT89S51、QN8035、接收控制、LCD1602 Abstract
In modern society, based on single chip microcomputer reception control module is our life, study and so on various aspects in common exposure to one of the important component of the goods, such as radio, radio, etc. It effectively provides a convenience to our lives. In this paper, we design a receiver based on single-chip microcomputer control https://www.doczj.com/doc/b77204070.html,ing embedded processor chip AT89S51 control, the use of FM receiver chip QN8035 receiving information.This system is divided into hardware design and software design two parts. Hardware design part contains an FM receiver circuit design, the MCU control circuit design, and The LCD display circuit design; Software design section contains QN8035 source program, 1602 source program, single-chip microcomputer control QN8035 programs and source code of the I2C bus. Then simulation by Protel, can realize the function of the system design. Keywords: SCM ,STC89C52RC and QN8035, receives the control,LCD1602 第一章绪论 1.1 课题背景 随着无线技术的不断发展和应用市场的不断扩大，不久的将来，我们大部分电子产品都将是无线并可随时在线的，一个无线社会很快就将成为现实。21世纪，无线技术将继续展现其巨大力量，并将深刻改变人们的生活方式。现在实现无线数据传输的方法多种多样使用高频无线电技术，激光技术，单片机技术等等均能满足无线传输要求。他们各有各的特点。高频无线电技术可实现远距离通信，不受方向性约束。激光技术也可实现远距离通信，而且传输速度快。但随着设备的日益小型化和简单化，与外部设备的通信借口越来越少，而基于单片机的无线数据收发器设计作为一般设备的通用接口依然存在，并且越来越受到商家的青睐，有很好的发展前景。 1.2 课题研究内容和意义 本课题设计目的:实现准确无误的基于QN8035的无线数据接收。本课题研究范围:数据输入输出。要想完成设计，必须要做到:正确识别数据输入，消除干扰；无线数据传输时，保证在传输范围内，能接收到信号；数据显示时能准确的显示所收到的数据。 本设计就是利用无线接收芯片QN8035来制作一个无线接收模块，整个模块可以分为接收部分，控制部分和显示部分。