工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
我和机器人的故事 尊敬的老师、亲爱的同学、各位来宾：大家早上好！我是金实小学的徐瑞柏，今天我来讲一讲《我和机器人的故事》。 那么，这次演讲的主题是要求我们讲：“创新在我身边”。可能有的同学就会想：哎哟，这机器人和创新有啥关系哟？其实上，机器人的发展史就是一部创新史。可能你们又会想：这跟我有啥关系呀？我好像用不到创新呢！也没什么可以创新的呀！其实不然，创新与我们的学习生活息息相关。 比如说：我和我的同学在我们学校的兴趣小组学习机器人，有一次，我们在编辑程序、控制机器人去完成一个任务时，要求让机器人接触一个圆柱形物体一段时间，但不能让这个物体滚出指定的范围！老师就告诉我们，这一段程序要控制好，不能撞得太猛！我和同伴就想到一个创新的方法：先用机械手臂控制住那个物体，再去推那个物体，结束时再松开机械手臂。后来我们用这个方法实验了几次，效果果然很好。无意中，我们就小小地创新了一下。这时我明白：只要你善于观察、善于思考，生活中就随时都可以创新！ 对于创新，大家还要注意一件事：就是，千万不要放过你头脑里的灵感一现，大胆去尝试。 记得去年七月份，我们代表学校去参加机器人比赛，因为当时当地的气候、场地等原因，导致我们在比赛过程中战术方案无法顺利实施。怎么办？这时我和同伴急中生智。于是，重新选择了一条路线，最终取得了优异成绩。赛后老师表扬了我们的大胆创新行为，让我们————来源网络整理，仅供参考 1
对创新又有了新的认识。 根据中国的提案，从2001年起，设立了“世界知识产权日”，大家知道是哪一天吗？就是前几天的4月26日。设立世界知识产权日的其中一个目的就是鼓励知识创新。所以，社会在进步，我们在座的每一位都应该用发现的眼睛不断创新，正所谓：世界上从来不缺少机会，只缺少发现的眼睛！创新能让我们的生活充满乐趣。 我们在学习和成长的过程当中，就像小树吸取阳光雨露一样，老师们不仅让我们收获知识，同时还让我们收获创新的方法和勇气，让我们一天天茁壮成长。 感谢各位尊敬的老师！谢谢大家！我的演讲完毕。 2 ————来源网络整理，仅供参考
智能机器人心得体会 这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。 我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。 人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！ 在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。 在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。 在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。 在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等…… 我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C 语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令
来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。 我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
张小只智能机械工业网 张小只机械知识库工业机器人的重复定位精度是如何测量的 重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。位置重复性是工业机器人制造商指定的唯一的定位性能指标，在他们的宣传册上有0.010 毫米和0.100 毫米之间变化。然而，计量从此发生了改变，到底如何测量位置重复性的大小？ 如果你幸运的话，像我们先进的计量设备有很多，你可以使用激光干涉仪。后者是非常准确的（0.001 毫米测量不确定度），但价格昂贵（约50000美元），难以建立措施在同一时间只有一个坐标。你也可以使用CMM，但这显然是不现实的。你可以 使用各种类型的三维测量设备，但某些工业机器人制造商使用激光跟踪仪因为他们已经使用一些机器人标定激光跟踪仪。所以我们到底应不应该应该相信工业机器人厂商提供的重复数据？ 一个基本的方法在ISO/TR 13309：1995提出依托三个正交使用位置传感器的安装。我最近买了一个这样的装置：三一探针IBS精密工程。后者是无线的，轻便小巧，而且不贵（约15000美元）。其测量不确定度约为0.001 mm，其测量范围是3.5 毫米。不幸的是，它采用电涡流传感器需要特殊基准球，成本超过500美元每安装在纤细的茎而且很容易打破。 一个非常重要的，我们的三维探测新的组件标定板。后者本质上是以三球的原理在三V形槽的运动平台。在测试我们的三维探头在发那科LR伴侣200iC的工业机器人（借给我们的通用航空）和ABB IRB 120机器人时，我们使用一个定制的枢接座三0.5″基准球，每一对分开约300毫米。使用非常简单的matlab代码，我们可以从每一个数字指标获取位置数据并发送到机器人控制器通过以太网。每个机器人的控制器，然后运行一个程序，执行自动测试。这个测试程序如下。
《工业机器人》 一、填空题 1、按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标 型、球坐标型 和关节坐标型四种基本类型。 2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和机械系统。 3、机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。 4、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数 目，不包括末端操作器的开合自由度。 5、机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。 6、重复定位精度是关于精度的统计数据。 7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和 挤气负压吸盘等三种基本类型。 8、机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。 9、机器人传感器的主要性能指标有灵敏度、线性度、测量范围、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。 10、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。 11、机器人的重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。12、机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。 13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
14、机器人控制系统按其控制方式可以分为力控制方式、轨迹 控制方式和示教控制方式。 15、按几何结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。 二、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中，选出一个最佳答案。) 1、工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合。 A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。 2、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 3、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用 A 来标记。 A R B W C B D L 4、RRR型手腕是 C 自由度手腕。 A 1 B 2 C 3 D 4 5、真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁，同时气密性好。 A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑 6、同步带传动属于 B 传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩 7、机器人外部传感器不包括 D 传感器。 A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件。 A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。 9、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 10、机器人的控制方式分为点位控制和 C 。 A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制 11、焊接机器人的焊接作业主要包括 A 。 A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊 12、作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A 手爪 B 固定 C 运动 D工具 13、谐波传动的缺点是 A 。
机器人学习心得 今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！下面是为大家收集整理的机器人学习心得，欢迎大家阅读。 机器人学习心得篇1 11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获： 广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建，创新比赛用)、AS-RoBI(基于络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电
脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。 针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。 硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介
六自由度工业机器人的定位误差补偿研究近年来,随着人工智能研究的不断深入,机器人作为能够很好体现智能化的机械设备出现在了越来越多的领域,例如:航空航天、汽车制造、3C、医疗等等,其在安全、效率等方面有着人工难以比拟的优势。未来机器人是朝着高精度、高速度、智能化发展,不再是传统的复现示教形式,离线编程技术已经慢慢成为工业机器人能够广泛使用的关键因素。目前市面上的工业机器人往往具有良好的重复定位精度,但是绝对定位精度都在毫米甚至厘米级,而绝对定位精度直接影响离线编程的效果,所以对末端定位精度的研究是具有理论指导意义和实际工程应用价值的。本文以埃夫特工业机器人ER7L为研究对象,对机器人运动学的基础知识进行阐述,在此基础上引入经典的DH模型,进行运动学分析并运用robotics toolbox验证模型的正确性。 针对DH建模方法的缺陷,采用DH与MDH结合的模型作为运动学研究的基础。本文将研究重点集中在几何误差上,使用预给运动学参数误差的方法,判断运动学参数中长度误差、角度误差以及一些微小误差对末端定位精度的敏感性。通过推导相邻关节微分变换关系,利用微分矩阵法建立了误差模型,为了更好的对误差进行补偿,比较了外部硬件补偿和内部软件补偿的优劣势。选择通用性较好最小二乘法来辨识机器人运动学参数误差。 针对工业现场的实际使用情况,提出一种基于pieper准则的补偿方法,大大简化了辨识参数。在文章的实验部分,采用激光跟踪仪、机器人本体和PC搭建硬件平台,使用RobotTest软件作为软件平台,对一台ER7L机器人本体进行误差补偿,按照工业机器人精度检测标准及方法对补偿前后机器人末端位置准确度进行对比,结果表明,定位精度由明显提升,充分验证了补偿效果。
工业机器人的十一个问答 1、工业机器人定义及特点？ 定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。 特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化 2、工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？ 驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。 机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。 感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。 机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统 人-机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置 控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能 3、什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？ 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰肩肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰偏航侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。 4、工业机器人的主要技术参数有哪些？ 答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力 5、机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？ 答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。
机身设计时需要注意： 1)要有足够的刚度和稳定性 2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置 3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。 设计臂部时要注意： 1）刚度要求高 2）导向性好 3）重量轻 4）运动要平稳，定位精度要高。 其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率;各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题 6、手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？ 手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度 7、手部的作用和特点 机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件 特点： 1）手部是一个独立的部件 2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具
认识机器人教学反思 本课是小学六年级下册第十课的教学内容，在此课的教学中我主要突出以下几个方面： 一、精选教学素材 素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，记得在第一次试教中， 为了介绍形态各异，功能不同的机器人，我用静态的图片素材，然后口头加以介 绍说明。通过教学，这种介绍方法学生不仅参与的积极性不高，而且很难不能体 会机器人的主要特征。发现问题后，我将大部分的图片素材，换成了视频素材。 实践证明动态素材不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的 兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉 快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久， 观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。 二、理论联系实际 在本课的教学中，我十分重视理论联系实际。如：为了引出机器人能按照人 们事先编制的程序工作，我特意安排了“按轨迹搬运机器人”的视频，学生通过自 己的观察，发现了机器人会按照我们事先为它画好的黑线行走、搬物。有了这个 视觉上的感知，学生就可以轻松的理解机器人的这个特征。又如：在得出机器人 的三个特征后，为了加深学生的理解，我特意带了一个机器人，让学生观察，实 践。通过观察，学生体会到机器人有一定的机械结构和外形，并能完成一定的动 作。通过让机器人一下子变凶猛，一下子变温柔的实践，体会了它有自己的大脑， 会按照人们事先编好的程序工作。 三、注重学生的创造能力的培养 未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能 力的培养显得尤为重要。在最后一个环节中，我安排了前后桌的同学一起设计未 来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言 表达能力。 四、注重知识的扩展 一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，（如：机器人的由来， 除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等）教师不可能在40分钟能内满足 所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展 的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何 时间任何地点根据需要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的
我的机器人作文4篇 我的机器人它会在你不愉快的时候为你唱歌，让你心情变得愉快。它的一只手会擦窗子，脚却会拖地，它的另一只脚是一个吸尘器。接下来我为你带来我的机器人作文，希望对你有帮助。 我的机器人作文篇1 我想，现在的清洁工肯定是四点多钟起床，来为人们打扫清洁。这样的话她们肯定非常的累。 我想，我要设计一个机器人，它们天天起的非常的早、非常的准时。来为人们打扫清洁，这样人们就不用起 这么早了，可以多睡一会。 如果每一家的人都有一个机器人，天天就可以安排它们打扫清洁，干什么的。人们就不用每天不停的干家务活。汗水像一颗颗珍珠一样哗啦啦的往下流。机器人还可以帮我们做晚饭，假如大人们不在家小孩自己没有 能力自己照顾自己，机器人就会带小孩子出去玩，到了吃饭的时候它会自己带着小孩子去买一些菜，机器人还会挑出比较新鲜的蔬菜，而且它还会做出味道甜美的饭菜让小孩子精神抖擞。 机器人还会分辨出主人的样子若是爸爸妈妈不在家只有小孩子一个人在家机器人它会自己发动引擎。自动发电，把小孩子哄睡放在婴儿床上。如果门玲响了，机器人会自动打开视网膜传出千里眼，把来的这个人的样子拍成照片以及他的所有资料和主人的资料相比如果不同的话它会拒绝。 这就是我的机器人。 我的机器人作文篇2 每天爸爸妈妈工作那么辛苦，还要照顾我，我要制造一个做家务的机器人，为爸爸妈妈分忧。我制造的机器人是这样的:头上有二个触角，一个触角用来接受外界的信息，一个触角用来分辨外人的信息和发射信息;头部是个显示器和喇叭;躯干是智能处理器和电池，也是它的心脏;二只手，用来干各种家务;二只脚，一只脚拖地，一只脚是吸尘器。把我们家人的信息输入到智能处理器中，小偷来时，它能及时分辨出来且发射信息给爸爸妈妈相连通的手机。妈妈在办公室里用
附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。 （七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，
依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求 （十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
篇一：我的机器人 我的机器人非常懂事，我非常喜欢他。下面让你们一起认识以下我的机器人吧。 先说说他的模样吧！他的头是正方形的，圆圆的眼睛，大大的嘴巴，粗壮的双腿，站在地板上，特别威武。机器人对我说，你的家非常漂亮，我喜欢跟你一起玩。我也情不自禁的与机器人说起了话。我也很喜欢你，是你给我带来了快乐。 篇二：我的机器人 我有一个机器人玩具是妈妈给我买的，我特别喜欢。 这就是我的机器人，一个可爱又有趣的小玩具。 篇三：我的机器人 我生日的时候一位远方来的阿姨买了个机器人玩具给我当生日礼物，我高兴极了。 这个机器人外面是塑料做的，里面是金属的，拿起来比较重，还有能发光的眼睛，有能转动的头。手。脚，还有能 && && 它的遥控（yao kong ）器，不用说我是多么的熟悉了，我能用它让机器人发射炮弹。说到炮弹我来简单的介绍一下，这个炮弹其实就是用海绵做出来的，表面是扁扁的圆形，中间还有个小圆形，打到人一点都不痛（tong），但是千万小心不要打到眼睛。 我该说它的发射过程了，先把机器人的头打开整齐放入炮弹，再让机器人对准了要打的目标，按准备按钮，再按发射按钮，只听见一声细微的砰的声音，发射出去的炮弹就打中目标。我告诉你一个秘密：机器人的手还可以拿一个摄（she）相头的哦。你可别告诉其他人。 我不多说了，如果你想要个和我一样的机器人，就去大润发买。到时候我们一起对战那是多么有趣的事啊 篇四：我的机器人 我有许多玩具，如：叮当猫、轨道车、钢琴狗等等&&但是，我最喜欢的玩具是智能机器人，又名太空博士，它是舅舅特意从南京带回来送给我的礼物。 智能机器人十分可爱，它全身是银白色的，全部由塑料组成。它头上竖着两根红色的天线，圆圆的脑袋上嵌着一对明亮的眼睛。 它的功能可多了！只要我一按遥控器，它就会活起来：摇头、摆手、向前、向后、拐弯等都是它的本领。它还可以发射出各种各样的飞盘，可以唱歌、跳舞，真是又有趣，又可爱！ 我喜欢我的机器人，它给我带来了无穷的乐趣，陪伴我度过了许多美好的时光。 篇五：可爱的机器人马红磊 我是一个三年级的少先队员，因为爸爸妈妈给我买了很多玩具，走进我的房间就会看见大大小小的熊，他们都是我的好朋友，我来给大家介绍我的机器人。 这个机器人是黑色的，形状是长方形，它让我学了很多知识，机器人会说话，你想说什么就告诉他。 有一天我没有去玩机器人，等我做完作业去找机器人，我对机器人说：你好，机器人机器人说：我也会说话了，我和机器人说完话我们就去玩游戏了。 这就是我可爱的机器人，自从机器人会说话了我就学到了很多知识，我要和机器人一起学习。
机器人学习心得体会 学校派李老师和我去小学参加机器人学习培训活动，学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。下面是美文阅读网小编为大家收集整理的机器人学习心得体会，欢迎大家阅读。 机器人学习心得体会篇1 机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。 第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。 我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。 机器人制作的难易程度增加的很快。 我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。 随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。 我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。 每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的
机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。 学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。 有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。 机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。 这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。 在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解
我的“机器人”同学 在我们班，有一个鼎鼎大名的“机器人”，她就是王子寒。我为什么叫她“机器人”呢？因为她十分聪明，聪明到我们无法想象。 一天早晨，老师让我们趁这大好时光背英语课文，于是同学们就“哇哇哇”地大背起来。不到五分钟，她就回过头来，她用细小而又低沉的特有声音对我说；“喂，程云祥，你考我一下。”“我可是很严的哦。”“没事儿，你考吧。”她背了起来：“My name is Terry。Look at……”她背得速度之快，以致我眼睛都差点没跟上她的节奏，而且——一个字母也不差。我不禁在心中敬佩道；厉害厉害真厉害。我叫她机器人，还因为她像老虎一样凶猛，让我都有些害怕。一次她给我背古诗，她还是背得那么流利。我也有些嫉妒，于是我假装平静的说；“嗯，不错，给你签字吧。”于是我给她签上“不会背程云祥”。她看也没看，拿过书就说：“谢了。”“不客气不客气。”说完，我就偷偷笑了起来。不一会儿，王子寒就怒气冲冲地回过头来，瞪着我说：“程—云—祥！”我强忍住笑说：“有问题吗？”她学着老虎的样子，两只手像老虎的两只爪一样，抓起我的笔袋就要咬，这是她的独门绝技。“别别别，我投降了，我重签。”这她才把我笔袋儿放下。“她一定是个机器人。”我们下课讨论说，“和书中写的一样，都是十分聪明，1 ————来源网络整理，仅供供参考
又能打，可是她是谁造的呢？”经过调查，我们知道了真相，原来她不是个机器人，因为他爸爸每天教她以后的课本，这些她都学过了，所以她学这些很简单，就像我们学习一年级的知识一样。调查完之后，我长长地舒了口气，调查也让我明白了：学习难的知识会让现在的学习更轻松，就像王子寒一样，不是她聪明，是因为她初中的知识学会了，小学的知识自然就会了。谢谢了——我的“机器人”同学！ ————来源网络整理，仅供供参考 2
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运 动特性、动态特性等。 (1)工作空间(Work space) 工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件 下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点 在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行 器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所 能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界 上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范 围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限 制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达 到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度） 。工业机器人 往往是个开式连杆系， 每个关节运动副只有一个自由度， 因此通常机器人的自由度数目就等 于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有 4— 6个自 由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时， 便出 现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为 R ）两种，应用简记符号P 和R 可以表示操作机运动自由度的特点, 机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转 外，工业 机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 （3）有效负载（Payload ） 有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的 物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时， 允许的最大可搬运质量是不同的， 因此机器人的额定可搬运 质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。 （4）运动精度（Accurucy ） 精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。 位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时各实到位置中心之间的偏 差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应 n 次后实到位姿的不一致程度。 轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向 n 次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复 精度是指对一给定轨迹在同方向跟随 n 次后实到轨迹之间的不一致程度。 P ）和旋转运动（简记为 如RPRF 表示机器人操作 -直线-旋转-旋转。此 机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿 ⑸运动特性（Sped ） 速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。 通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动. 通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信
号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。 虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
计算机在生物学和医学的应用28（1998）415-421 人工和工业机器人重复操作定位精度比较 Jure Zupancic*, Tadej Bajd 卢布尔雅那大学电气工程学院，Trz?as?ka 25, SI-1000 卢布尔雅那，斯洛文尼亚 1997年12月8日 摘要机器人重复定位精度性能所受的影响。操作机器人的重量-有效载荷的比例要明显的高于人工操作。支撑的使用提高了机器人的上述性能。这个策略模仿了人工操作时的动作。将机器人和操作人员在相同的条件下操作做一次比较。通过OPTOTRAK?运动分析系统完成了非接触式重复定位精度测量的测试。实验结果表明机器人和操作人员的定位精度在使用支撑后得到了相当大的改善。 ?1998年，艾斯维尔科技有限公司保留所有权利。 关键词工业机器人，人为操作的重复性，标准，测量，支撑战略 1介绍 现代机器人中代替操作人员执行装配任务的机械手通常是按照人类的胳膊和手 来设计的。机械对应人工操作发展的主要目标是实现功能改善，如提高速度，增加有效载荷能力，提高定位精度和可重复性。然而，当负载不超过3公斤时，经评估发现机器人的重量—有效载荷比是人类在相同操作情况下的10倍以上。从技术和经济的角度来看这个比例的减少与机器人的效率密切相关。提高这个比率的传统原则是引入更轻的材料，创建一个新的结构，设计新的执行器。 在特殊情况下，使用适当的支撑体能够增加机器人的绝对精度和可重复性。支撑的方法是模仿人类在精细运动操作时的行为，以便能适应更高的精度和可重复性要求的需要。操作员在进行精确的操作任务时往往会像工作时的钟表匠一样为他的前臂，手腕处，肘关节等找一支撑体。同样道理也可以用在机器人身上。 除了一些估计，在人工和机器人的表现之间并没有明确的比较。这次研究的目的是为了是机器人和人工操作者在有支撑和没有支撑的条件下作一个操作技术的比较。 2方法 工业操作机器人的重复定位精度测试按照ISO 9283的标准进行测试。多维数据集
质量及可靠性测试报告 报告编号/Report.No:QA0012 日期/Date:2020.3.3页/Sheet 1to 4 测试项目/条件 （Test items /Conditions ） 接口插拔试验(Connector life Test)产品型号 (Model No.) PWR-212-LED 测试设备/工具 (Test equipment/tool ) Plug and Insert machine 试验数量 (Tested QTY ) 3pcs 试验目的 (Purpose) 可靠性测试报告 测试次数(Test times )1000 客户(Customer) 环球世贸 测试参数(Test parameter) Test times ：5000 实验室环境Testing environment temperature ：20±5℃humidity:45%~75%RH 测试步骤 Test Step 1.取两端英制F 公头并定位座子通孔内100%锡箔纸裸露于外，确认其外观，确保其它外观PASS. 2.插拔机设定好参数 3.固定样品开始测试。 4.试验结束检查样品外观及测试其阻值测试结果/结论 Test result/Conclusion 1.在试验之前检查样品的外观PASS 2.在试验之后检查样品的外观及测试其阻值结果PASS 接收标准Acceptance criteria 试验后样品的外观及测试其阻抗、衰减及导电率没有变化，且符合要求。 试验分析Tested analysis NA Test Result ：■1.合格(PASS); □2.不合格(FAIL);□3条件接收(CONDITION PASS) 制订/Prepared By:vicor 审核/Reviewed By:wubing 批准/Approved By:Mr.qian 日期/Date(DD/MM/YY):2020.3.2 日期/Date(DD/MM/YY):2020.3.3 日期/Date(DD/MM/YY):2020.3.3
关于我的机器人朋友作文3篇 在我九岁生日的那天，爸爸妈妈送了我一个出乎意料的礼物——智能机器人，第一次 见面，我就喜欢上她了，马上给她起了个名字---乐乐，乐乐长的可爱极了，一张方方正 正的脸，头上竖着两根天线，个头比我略高点，走路的样子很是滑稽，我觉得有她做我的 朋友，从此我不在孤单、寂寞。 可是这几天我一直觉得乐乐不对劲，无论做什么动作都十分缓慢，我悄悄的问妈妈， 她怎么了，难道是没吃饭的原因吗？妈妈笑着说：“你太粗心了，她也需要能量，我们吃饭，那她呢？”我恍然大悟，原来她是饿了！我连忙拉着她找到了电源的位置，只见乐乐 熟练的打开前胸的暗门，里面排满了电线内的东西，乐乐很快的就为自己充电。乐乐说：“充电就是给机器人的增加能量的唯一方法，我的朋友。 原来是这样，怪不得，生日那天她只是静静的坐着呢，我真为我的粗心和孤陋寡闻而 感到脸红。从此有她做我的朋友，我在家在没感到孤单，爸爸妈妈也安心的工作了。 “葳葳，该起床了，不然上学要迟到了哟。”清晨，叫醒我的除了窗外清脆的鸟鸣， 还有一个甜美的声音。她是我的好朋友可可。可可是一个非常漂亮的女孩子，她身高1.2米，有着长长的头发和一双会说话的大眼睛，红红的嘴唇，脸上时常带着甜甜的`微笑。 可是你别被可可的外貌迷惑了，她其实是我设计的有着人形的智能机器人。 为什么我想要设计这样一款人形机器人呢？其实啊，是因为我们小朋友太孤独了。现 在大部分的中国家庭都是独生子女，住在高楼大厦里，平时也没有多少机会下楼跟小朋友 们一起玩耍——因为爸爸妈妈总说外面不安全。城市里的孩子，多么渴望在童年有个小伙 伴一起成长啊，所以我设计了这样一款可以陪伴小朋友的机器人。 你们别看可可样子娇小，她会的本领可不少： 可可会辅导我学习，她的大脑里被输入了各种各样的知识，从幼儿园到大学的全部都有。不管是语文、数学，还是科学、综合，她样样精通。每天，她都会辅导我预习、复习，在作业中遇到“拦路虎”，她就会像老师一样耐心地给我讲解，从来不发脾气。有了她， 我的学习就如虎添翼啦。 除了学习，可可还能陪我进行体育锻炼呢，例如游泳、打羽毛球、跑步、跳绳等等。 就拿打羽毛球来说吧，开始之前，可可先要督促我进行热身运动，把筋骨活动开来，然后 才开始打球。从握拍、发球、击球到步伐，可可都一步步地教给我，并耐心地陪练，看着 我一点一点地进步。 当然，最重要的是可可能陪我一起玩耍，无论是拼乐高、算24点、玩飞行棋、画画、读书，甚至是在小区草地里捉蜗牛，她都能陪我……