BH135柴油机活塞的设计与分析技术
中文摘要
科技进步推动了内燃机行业的持续发展，发动机的强化指标逐渐提高，活塞及其组件所受的机械负荷与热符合也越来越高，它们的设计是否合理，将直接关系到内燃机的可靠性、寿命、排放、经济性等。因此在已有条件下，通过真实有效地计算分析，得出有益的解决方案成为目前内燃机行业的首选课题。
内燃机严酷的内部温度环境和负荷条件使得传统的设计实验很难取得令人满意的效果，为确保设计目标的实现、为了适应不断增长的高压环境和提高产品的强度和耐久性要求以及设计中的寿命要求，需要采用先进的设计和分析手段，科学的分析活塞的结构对活塞寿命以及工作的可靠性的影响，设计品质优良的活塞，从而使内燃机更好地工作。
本文把计算机辅助工程建模仿真技术应用到活塞结构设计及校核的实例领域，通过三维建模和有限元分析方法，为活塞建立了合适的数字模型，从而预估产品的强度负荷及寿命水平等，提高其设计效率和科学性。本文还描述了柴油机活塞的设计方法和过程，并通过对BH135柴油机活塞的三维建模和有限元分析的实例应用体现出计算机辅助工程技术在产品设计初期的优越性：即一方面建立一种基本的计算机分析模型，对其进行仿真模拟，从而指导产品设计；另一方面以此为虚拟分析平台并提供一些规范化或经验性的建模参考，同时也为提高企业在技术上的自主开发及创新能力而奠定基础。
关键词：内燃机；活塞设计；有限元分析；
Abstract
The development of science technology forced the industry of internal-combustion engine to develop, the strength target of engine was gradually heightened, the mechanical and thermal load of piston and subassembly of piston was higher and higher. Whether their design were in reason, related to the reliability、natural life、let 、economy and so on. Therefore, with own conditions, through true and effective calculation and analysis, getting useful project becomes the most important task of the industry of internal-combustion engine.
In severe environment of the internal thermal and mechanical load, the experiment is difficult to get approving effect. For the sake of realization of design target, adapting increasing high pressure, improving strength、wear and natural life of product, needing to adopt advanced design and analysis measure, analyzing construct of piston is good for piston reliability and natural life. Designing piston with excellent quality improves engine to work better. The simulation method of CAE will be applied to the design and check field of piston structures in this article. Through the numeric analysis and FEM, the strength and fatigue life level etc, are estimated for the subassembly. The article describes the design method and process of diesel engine piston. The theory research and engineering application, show the superiority of CAE to product design: one is instructing the design through the computer analysis model; the other is to provide a modeling reference to virtual platform, and to promote the self-exploitation ability for the enterprise.
Key words: Internal-combustion engine; Piston design; Finite element
analysis;
目录
中文摘要
英文摘要
1．绪论
2．设计要求
3. 活塞的基本设计
3 .1 活塞的选型
3. 2 活塞的主要尺寸
3.21 活塞的高度H
3.22 压缩高度H1
3.23 顶岸高度h
3.24 活塞环的数目及排列
3.25 环槽尺寸
3.26 环岸高度
3.27 活塞顶厚度δ
3.28 裙部长度H2
δ
3.29 裙部厚度g
3.10 活塞销直径d和销座间隔B 3.3 活塞头部设计
3.4 活塞的裙部设计
3.5 活塞销座的设计
3.6 活塞与缸套的配合间隙
3.7 活塞大体尺寸
一．绪论
汽车是现代化社会重要的交通运输工具，是科学技术发展水平的标志。汽车已经进入了现代的生活之中与人类的生活已经密不可分，一方面它的高效率，高机动化等特点为人类带来了极大的方便，提高了人们的生活水平，另一方面它的噪声，污染等公害也降低了人们的生活质量。因此，人们对汽车提出了越来越高的要求。活塞作为发动机的重要运动件之一，它所处的工作条件相当严酷，即高温、高负荷、高速运动、润滑不良和冷却困难等，使其成为发动机改进的重大障碍之一。随着发动机技术水平的提高，高速大负载发动机的研制和运用，使活塞处于一个更严酷的工作环境中，活塞就不可避免的成为发动机强化的首要障碍。
发动机在运转时，活塞工作在高负荷环境中。首先，活塞受气体压力、惯性力和侧向力的作用，气体压力和惯性力的方向和大小都是变化的，这就引起了活塞内应力的极度不均匀，容易引起材料的疲劳破坏。其次，活塞在径向和高度方向上的受热不均匀，引起内部附加极大的热应力，这也是活塞疲劳破坏的主要原因之一。此外，活塞的不同部位还承受着局部力的作用。活塞环岸作用着气体压力和活塞的惯性力，活塞在上止点摇摆使活塞上下边缘遭到冲击。而且由于活塞形状复杂，各部分金属分布不均匀，在不同的直径方向，活塞的刚度是不同的，在不同的刚度之间，轴线方向上，活塞的热变形和热应力是不同的，活塞的受力和内应力也是极度不均匀的。这就是活塞设计的重点和难点。
早期单件研究中，为了计算简便，柴油机活塞通常被简化为对称构件，因而采用1∕2或1∕4模型进行网格划分和有限元分析，既可以节省计算时间，又可得到较为真实的研究成果。然而，对称模型只适用于那些没有冷却油道的中小功率发动机活塞，对
那些有冷却腔等非对称结构的活塞而言，1∕4或1∕2简化模型是不适合的。为此，内燃机非对称活塞的研究势必要求利用整体三维实体模型进行有限元分析，但唯一不足的是所耗费的CPU时间太多。所以，对对称结构的活塞完全可以用1∕2或1∕4模型来简化计算，即可节省CPU时间，又不影响计算精度；而对非对称结构的活塞从保证计算精度出发不宜采用对称模型。
活塞组的热传导分析过程中，稳态传热的方法因计算简便得到了广泛应用。在计算此类边界条件时，通常采用第3类边界条件进行计算。与稳态方法相比，瞬态的热传导分析具有更高的可信度，也与实际情况更为贴近。在瞬态研究中，实际工况下的每循环中，由于活塞的运动，活塞的有限元计算网格是随时间的变化自动生成新的有限元网格；而且对应每个边界条件都得做一次有限元分析，这对计算机和软件的要求都很高。故迄今为止此类研究在国内还是以简化模型为基础，通过相应的经验公式拟合使用稳态传热来研究瞬态问题。
在未来的活塞组部件研究中，三维非对称模型有限元分析将得到广泛应用，缸内热传导将以整体耦合的方法为指导，而随着社会的不断进步，瞬态传热的研究将有助于活塞组设计的简化。
本设计是运用现代设计方法和设计理念，结合国内外先进的设计技术和设计经验，为重庆马勒发动机有限公司开发设计的新型高速发动机活塞BH135进行三维建模和有限元分析，分析活塞和发动机整机工作状态相耦合的传力和传热特性。
二．设计要求本次的发动机主要设计参数如下表：
三. 活塞的选型
活塞设计应从发动机的强化指标、使用要求和加工条件等方面综合考虑，首先制定出技术上和经济上最合理的活塞结构方案，然后再进行技术设计。活塞选型要点如下：
1．据单位活塞面积功率或平均有效压力，选择合适的活塞结构，保证活塞能承受所规定的机械负荷和热负荷。
2．密度小以减轻活塞的重量和往复惯性力。
3．导热系数大，以降低活塞顶部的温度，改善活塞的受热情况。4．线膨胀系数小，以减小活塞的热变形，从而是热车不拉缸，冷车不敲缸。
5．在高温下能保持良好的机械性能。
6．具有良好的减摩性能，以减小摩擦损失且具有足够的热稳定性及耐磨性。
7．易于铸造或模压，易于加工。
8．具有较好的耐腐蚀性。
本设计要求的活塞是高速、内冷柴油机活塞，要求质量小，经济成本低，首选铝合金活塞。整体铝活塞的各处壁厚均较大(材料强度低)，但由于铝合金的密度小，其质量比铸铁活塞轻，这对发动机的高速是有利的。同时由于铝合金的导热率高，对于水冷四冲程发动机可以在内壁喷油冷却的情况下保持良好的温度。但由于铝合金的线膨胀系数大，可能会破坏配缸间隙和增加摩擦损。
表3-1 铝合金活塞材料主要性能对比
本活塞选用共晶铝合金作为活塞材料，它的特点是在高温时有良好的抗拉强度忽然屈服极限，并且在延伸率小，热膨胀系数较低，是很好的活塞材料，本次设计选用的共晶铝合金的主要性能参数如下表（表3-2）：
表3-2 选用共晶铝合金主要性能参数
活塞的主要尺寸
活塞的主要结构尺寸（图3-1）可根据同类型发动机或统计数据选取。
图3-1
1．塞高度H
1）活塞高度取决于以下因素：
（1）对柴油机高度尺寸的要求（与柴油机用途有关）
（2）转速n
（3）燃烧室形状及尺寸
（4）活塞裙部承压面积
应在保证结构布置合理和所需的承压面积条件下，尽量选择较小的活塞高度。
2）数据范围（表3-3、图3-2）
表3-3 活塞高度H与缸径D之比的范围
图3-2 高速柴油机活塞高度
2. 压缩高度H1 压缩高度H1决定活塞销的位置。H1取决于第一
道活塞环至顶面的距离h、环带高度H5（H5又决定于活塞环的数目及高度）及上裙高度H4。在保证气环良好工作的条件下，宜缩短H1，以力求
降低整机的高度尺寸。H1/D的一般范围如图3-3和表3-4所示。
图3-3 高速柴油机活塞的压缩高度
-n＜3000rpm -n≥3000rpm
3．顶岸高度h（即第一道活塞环槽到活塞顶的距离）
1）h越小，第一道环本身的热负荷也越高。应
根据热负荷及冷却状况确定h，使第一道活
塞环的工作温度不超过允许极限（约
180~220℃）。
2）在保证第一道环工作可靠的情况下，尽量缩小h，以力求降低活塞高度和重量。
3）h/D的一般范围如下（图3-4）：
高速柴油机铝活塞
0.14~0.20
组合活塞
0.07~0.20
图3-4 第一道环槽到活塞顶的距离h（高速柴油机）铝活塞钢顶铝裙组合活塞
4．活塞环的数目及排列
1）活塞环数目一般为：
高速机气环2~3道，油环1~2道；
中速机气环3~4道，油环2道（少数用一道）2）油环布置：采用一道油环时，油环装在销孔上方。
5． 环槽尺寸 环槽的轴向高度等于活塞环的轴向高度b 。
环槽底径D`取决于活塞环的背面间隙，背隙大小与活塞的热膨胀有关，并对环的背压有一定影响。D`可按下式估算
气环槽 D`=[D-(2t+KD)+0.5]25
.00
-+(mm) (3-1) 油环槽 D`=[D-(2t+KD)+1.5]25
.10-+(mm) (3-2)
式中 D 活塞名义直径； t 活塞环径向厚度；
K 系数，铝活塞K=0.006，铸铁活塞k=0.004 环槽底部的过度圆角一般为0.2~0.5mm. 6． 环岸高度
1） 环岸高度（第一道气环下面的环岸）温度
较高，承受的气体压力最大，又容易受环的冲击而断裂。所以第一环岸高度h1一般比其余环岸高度要大一些。
2） 必须保证环岸有足够的机械强度，可按下
列公式计算：
3
210)1/(5.4-?=h D p z w σ (3-3)
210)1(14.3-?=h D p z τ (3-4)
2
23τσσ+=
w (3-5)
3) 环岸高度范围（图3-5、表3-5）
图3-5 高速柴油机铝活塞的第一环岸高度
h1
三环以上活塞三环活塞
表3-5 环岸高度
7.活塞顶厚δδ是根据活塞顶部应力、刚度及散热要
求来决定的，小型高速柴油机的铝活
塞，如满足顶部有足够的传热截面，
则顶部的机械强度一般也是足够的。
热应力随活塞顶厚度增加而增大，活
塞顶厚度只要厚到能承受燃气压力即
可。（δ的一般范围如表3-6）
表3-6 活塞顶厚度
8．裙部长度H2
1）选取H2应使裙部比压在许可范围之内，裙
部比压可按公式q1=N ma x∕DH2(3-6)计算。
2）H2∕D的一般范围如下：
高速柴油机0.65~0.88
中速柴油机 1.0~1.1
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2)
4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11)
1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。
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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
本科毕业设计（论文）清洁机器人系统设计 学院信息工程学院 专业测控技术与仪器 （光机电一体化方向）年级班别 2011级（1）班 学号 学生姓名 指导教师 2015 年 5 月
摘要 清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现对室内环境的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有十分广阔的市场前景。 本文首先综述了清洁机器人的国内外研究现状，在综合比较了国内外多种典型产品的基础上，提出适合中低端用户使用的清洁机器人整体设计方案。 清洁机器人系统由清洁机器人和充电站组成。清洁机器人是实现智能清扫的主体部分，本文介绍了清洁机器人的组成部分，并完成了硬件电路的实现。考虑到存储、接口资源及可靠性能等，主控器选择了STC89C52单片机，所构成的单片机应用系统功能强、性价比高，完全满足控制功能的要求。然后，详细设计了红外传感器，碰撞检测，电源模块、充电模块、键盘、液晶显示以及各种电机控制等电路。在软件设计方面，采用C51语言编制了控制系统各部分的软件，包括主控程序以及中断服务、红外、碰撞传感器检测等子程序。 最后，综合设计结果制作了实验样机，进行实验研究。结果表明，所制作的清洁机器人能够完成房间清扫工作，达到了预期的设计效果。 关键词：清洁机器人，智能清扫，单片机系统 注：本设计（论文）题目来源于自选。
Abstract Cleaning robot is a combination of sensors, the key technology of mobile robot technology, and other fields, the implementation of the indoor environment of semi-automatic or fully automatic cleaning, replacing the traditional manual cleaning, has the very broad market prospect. This article first summarizes the domestic and foreign research present situation of cleaning robot, on the basis of comprehensive comparison of the various typical products at home and abroad, puts forward overall design scheme suitable for low-end users use cleaning robot. Cleaning robot system consists of a cleaning robot and charging station. Cleaning is the main part of the intelligent cleaning robot, this paper introduces the part of the cleaning robot, and the realization of the hardware circuit are completed. Considering storage, interface resources and the reliable performance, and the host controller chose STC89C52 single-chip computer, made up of single chip microcomputer application system function is strong and high cost performance, fully meet the requirements of control function. Are designed in detail, and the infrared sensors, collision detection, power supply module, the charging module, keyboard, LCD display and a variety of motor control circuit and so on. In the aspect of software design, the use of C51 language to compile the various parts of the control system software, including the main program and interrupt service, infrared and collision sensors DengZi program. Finally, the comprehensive design results made experimental prototype, experiment research. Results show that the production of the cleaning robot can complete the room cleaning work, achieved the desired design effect. Key words:cleaning robot, intelligent cleaning, MCU system
序号：1258 《城市规划原理》 结课论文 题目：城市设计、城市规划一体论 专业：工程造价管理 准考证号： 学生姓名： 指导教师：石红玉 日期：2016年11月5日
目录 摘要 (3) 关键词 (3) 1.项目概况和规划设计 (5) 2.城市生态景观布局创新设计 (5) 3.住区整体布局规划设计 (6) 3.1住宅空间结构布局 (6) 3.2住区交通组织规划设计 (6) 4.商业中心规划设计 (7) 结束语 (7) 郑重声明 (8)
城市设计、城市规划一体论 摘要：当前，城市设计已成为规划界、建筑界的热点研究领域。在理论上可谓百家争鸣，呈现出从未有过的繁荣局面；在实践上，从南到北，全国上下，各种各样的“城市设计”项目如雨后春笋，特别是一些重大的国际竞赛、招标项目，更是把“城市设计”推上了一个新的高潮，使“城市设计”正悄然成为一种时尚，城市设计的地位也日益提高。 关键词：城市设计城市规划 当前，城市设计已成为规划界、建筑界的热点研究领域。在理论上可谓百家争鸣，呈现出从未有过的繁荣局面；在实践上，从南到北，全国上下，各种各样的“城市设计”项目如雨后春笋，特别是一些重大的国际竞赛、招标项目，更是把“城市设计”推上了一个新的高潮，使“城市设计”正悄然成为一种时尚，城市设计的地位也日益提高。又由于城市设计自身兼有理论形态与实践形态的双重属性，并在长期的探索中形成了一定理论与方法，因此，城市设计“独立”的呼声日渐高涨，城市布局的合理性也越来越被受关注。 人们经常可以看到类似“城市设计是一门独立的学科”的说法，在学科体系中把城市设计与城市规划并列等同；同时，大量以“X XX城市设计”命名的工程项目及设计成果不断涌现。这种现象的出现，一方面说明重视城市设计的思想正日益深人人心，这对提高我国城市规划设计质量、改善城市空间环境无疑是十分有益的，把具有一定时代特性风格的建筑与周围环境、城市历史文脉及城市控制性规划相协调，动态地解决和协调各类建筑之间的联系、建筑群的整体形象，以生态的、可持续的观点延续城市的历史，展望城市的未来；然而另一方面，如果缺乏深人的思考和研究，片面强调城市设计独立于城市规划之外，不但不利城市规划学科体系和理论体系的完善，还可能导致城市设计流于表面化和形式化，反而不利城市设计积极作用的发挥。因此，必须明确城市设计在城市规划学科体系中的地位与作用，理顺其与城市规划的关系，才能切实达到指导城市建设的目的。
SCARA平面关节式装配机器人设计与简单编程 姓名：杨群 学校 : 大连民族学院 学院：机电信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2008022226
摘要：机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。本文所谈机器人主要指工业装配机器人，既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。本文重点介绍了SCARA装配机器人机械本体设计、原理流程图及简单的编程。 关键词:装配机器人设计；原理流程图；简单编程
目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 装配机器人现状及发展趋势 (2) 1.2.1装配机器人现状 (2) 1.2.2装配机器人发展趋势 (3) 第二章SCARA装配机器人机械本体设计 (4) 2.1装配机器人系统总体设计 (4) 2.1.1环保压缩机生产线装配机器人功能需求分析 (4) 2.2 机械结构方案设计 (6) 2.3 关节一（大臂）机械结构设计 (8) 2.4 关节二（小臂）机械结构设计 (9) 2.5 三四关节机械结构设计 (10) 第三章原理流程图 (13) 3.1 面向机器人装配设计与规划的集成框架 (13) 第四章简单编程 (16) 4.1 常用编程语言 (16) 4.2 V AL-II语言 (16) 4.2.1 V AL-II语言介绍 (16) 4.2.2 V AL-II系统框图 (17) 4.2.3 V AL-II系统框图说明 (17) 4.3 V AL-II程序举例 (19) 第五章结论与展望 (20) 5.1全文总结 (20) 5.2 后期展望 (21)
家庭清洁机器人”设计 方案 学院：电气与电子工程学院专业班级：电信1101 申报 人：万威组内成员：彭超峰、姚钟方、仝鹏、仲红玉 引言 家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗？没关系，家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行
智能清洁，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清洁干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 1. 总体方案设计及功能描述 利用 STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清洁模式和自动清洁模式，并利用按键及 LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下，利用 DS1302提供时间，可以对智能吸尘小车设定时间，利用按键及 LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间，可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁，做到定时自动清洁，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按动按键，人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作；在人工清洁模式下，通过遥控器遥控控制小车，进行来清洁指定地方的垃圾，做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，得到数据后传回 STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动 转弯、后退，避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后通过调节小车车轮转 速使小车改变一定角度行驶大约30cm后，在调整一定角度，实现与原来行驶方向反向，并 与原来行驶轨迹中线相隔大约 20cm，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清洁工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能。
计算机科学与工程学院设计题目：学生档案管理系统 系别：计算机工程系 专业班级：软件工程（测试） 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年 11月 25日
摘要 学生档案管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强,数据安全性好的数据库。而对于后者则要求应用程序功能完备,清晰明了又易操作等特点。本系统实现了查询学生档案管理系统的主要功能，以无纸化的管理及应用不但可以提高工作效率、减少学校的投资成本，而且可以实现学校或企业高效率办公的宗旨。 学生档案管理系统，它包括用户及用户管理员有效身份登录、新用户注册、用户找回遗忘的密码、成绩查询、课程及课表的查询、学生个人基本信息查询、在线留言等功能。该系统主要介绍系统总体设计以及管理模块、查询模块的实现，并建立了有效的数据库。本系统主要采用Visual Studio + Access 2003方式开发设计以及采用B/S模式进行开发，系统从安全性、易维护性等方面着手实现了后台管理端和前台客户端的分离，并利用其提供的各种面向对象的开发工具，方便简洁操纵数据库的智能化对象，首先在短时间内建立系统应用原型，然后，对初始原型系统进行需求迭代，不断修正和改进，直到形成用户满意的可行系统。 关键字：档案信息查询，控件，窗体，数据库
Abstract The system of managing student file is a typical application of Managing Information System (MIS), which mainly include the development of the database construction and maintenance and development of front application program of two aspects. The former required set up data consistency and integrality, data security good database. For the latter requires the application program function complete, clear and easy to operate etc. The system of managing student file the inquires the main functions of the system, the management and application to paperless can not only improve work efficiency, reduce the school cost of investment, and can realize the school or the tenet of enterprise high efficiency office. The system of managing student file, it includes the user and user manager valid identity login, new user registration, users find forgotten passwords, results, schedule and of course inquiry, students basic information query online messages, and other functions, and inquires. This system mainly introduce the general design and system management module, inquires the realization of the module, and set up effective database. This system mainly using Visual Studio + Access 2003 development design and the way of B/S model of development, system from safety and easy to maintenance from the aspects such as the background management and realize the front desk client separation, and use it to provide all kinds of object-oriented development tools, convenient and simple database of intelligent control object, the first in a short time application prototype system is established, and then, on the basis of the prototype system needs iteration, revise and improve, until customer satisfaction of feasible system formed. Key Word: Query the file information, Control, Form, Database.
中国地质大学长城学院选修课结课论文 题目：论城市规划与城市可持续发展 管理科学与工程系 11级工程管理七班
姓名：许永军 学号：02611725 摘要：在现代经济社会不断发展与进步中，在人们生活水平不断的提高下，日益增长的社会经济和人们的生活水品与现在的城市环境的质量不断下降，与可利用资源的不断减少形成了很大的矛盾。所以保护我们生活的环境和保护我们的可利用资源，成了现在人们关注的重要问题，所以现在的科学家们提出了城市的可持续发展战略。要想城市的可持续发展，城市合理的规划是一个首要的目标和任务。城市的可持续也是现在整个人类首要的目标和任务，人们在进行城市规划过程中，以城市的可持续发展为战略目标，有效的合理的利用资源，不铺张浪费，不破坏人类赖以生存的环境。 关键词：城市规划可持续发展环境保护可利用资源 一、实施城市可持续发展的缘由 改革开放以来，社会经济不断进步，科学技术不断提高与发展，人口数量不断增加，人们生活环境的城镇化，是的人类的生活环境也是不堪重负。城市是人口的集中地，是人们进行创造、发展与生活的根据地，现在越来越多的农村人口向城镇发展，使得城市的住房非常紧张，环境的污染非常严重，土地资源与水资源也是非常的紧张，所以，为了保护人类的生活环境，为了为我们的后代着想，科学家提出了可持续发展战略。 随着人们的生活水平的提高和自身素质的提高，人们也逐渐的认识到了可持续发展的重要性，现在人们已经自觉的参与到了城市可持续发展的实施战略当中去，从身边的小事做起，尽自己的一份力量，来保护环境与水资源。使人们的生活更加的舒适和方便，人们的身心也
更加的舒畅。 可持续发展战略最早的提出实时间是在八十年代初期，但是那时候们有被人重视和采纳，人们没有意识到可持续发展的重要性，以为资源是可以取之不尽用之不竭的，不知道石油可以用完，森林可以枯竭，所以，当人发现森林不断减少，石油产量不断下降，空气污染严重是气候变暖，水资源严重污染的时候已经为之已晚，当人们反应过来想要采取措施时也就完了，亡羊补牢为时已晚。所以，现在必须抓紧时间实施可持续发展战略，合理的利用资源，不要浪费资源，珍惜水资源，保护人类的生活环境。为人们的生活提供良好的生存空间，为后代人的生存提供资源与能力。 二、城市规划的策略 城市规划是城市可持续发展的重要组成部分，是人们生活、工作、娱乐的场所，要想人们的生活环境更加的舒适，更加的方便，城市合理的规划非常重要，它也是城市可持续发展的必要过程，那么城市规划要采取那些措施来实现城市的可持续发展呢？ 1、保护好城市的环境 现在环境保护已经成为了实施可持续发展的重要环节，那么在进行城市规划的同时，不要把保护环境给忽略掉，由于重工业的快速发展，人口资源的不断增加，而导致了环境的污染也随之加快，环境污染会对整个的生态体统造成严重的影响与破坏，如沙漠化，臭氧层的破坏，酸雨等等，对人们的生活与生存环境造成了不可磨灭的后果，城市环境污染严重会导致城市人口的病发率增加，水污染后会严重威胁和影响我们的后代，因为，人们引用了污染的水后，会对胎儿产生不健康的影响，会引起胎儿的畸形或早产等。所以，保护我们赖以生存的环境是重中之中。为了保护环境我们可以采取以下措施： （一）大量的植树造林。现在工业生产中排放的有害气体（如二氧化碳等），对人体健康或环境都有着很大的危害，众所周知，植物可以吸收二氧化碳释放氧气，所以植树造林可以吸收空气中的有害气体，减少空气的污染；植树造林可以减少水土流失，现在由于森林的减少，土地沙漠化严重，人们可利用的土地资源减少，所以，要想减轻沙漠化必须植树造林；植物还可以美化环境，植物不仅可以吸收二氧化碳释放氧气，让人们的呼吸更加的通畅，还可以美化环境，让人们生活的更加舒适，让人们的心情更加开朗，心胸更加的阔达。植树造林还可以为人们提供很多的宝贵资源。 （二）处理好人们的生活垃圾。进入21世纪以来，社会经济不断进步，科学技术不断发展，人们的生活水平也是不断提高，人们制造的生活垃圾也越来越多。地球是我们人类赖以生存的家园，他不仅为我们提供了美丽的环境，还为我们提供了有用的资源，但是，随着
汽车悬架设计毕业论文 目录 摘要............................................................ a 目录............................................................ I 绪论 (1) 1.1汽车悬架概述 (1) 1.2论文研究的背景及意义 (2) 1.3 毕业论文研究容 (2) 第2章汽车悬架概述 (3) 2.1悬架基本概念 (3) 2.1.1悬架概念 (3) 2.1.2悬架最主要的功能 (3) 2.1.3悬架基本组成 (3) 2.1.4悬架类型 (4) 2.2悬架系统研究与设计的领域 (4) 2.3悬架设计要求 (4) 2.4悬架的主要特性 (5) 2.4.1 悬架的垂直弹性特性 (5) 2.4.2 减振器的特性 (6) 2.5 本章小结 (6) 第3章悬架对汽车主要性能的影响 (7) 3.1悬架对汽车平顺性的影响 (7)
3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性的影响 (7) 3.1.2悬架系统中的阻尼对汽车行驶平顺性的影响 (10) 3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性的影响 (11) 3.1.4改善平顺性的主要措施 (12) 3.2悬架与汽车操纵稳定性 (12) 3.2.1 汽车的侧倾 (12) 3.2.2侧倾时垂直载荷对稳态响应的影响 (14) 3.3本章小结 (16) 第4章悬架主要参数的确定 (17) 4.1 悬架静挠度的计算 (17) 4.2 悬架动挠度的计算 (17) 第5章双横臂独立悬架导向机构的设计 (19) 5.1 导向机构设计要求 (19) 5.2导向机构的布置参数 (19) 5.2.1侧倾中心 (19) 5.2.2侧倾轴线 (20) 5.2.3纵倾中心 (20) 5.2.4悬架横臂的定位角 (21) 5.2.5纵向平面上、下横臂的布置方案 (21) 5.2.6横向平面上、下横臂的布置方案 (22) 5.2.7水平面上、下横臂摆动轴线的布置方案 (23) 5.2.8上、下横臂长度的确定 (24)
城市规划中的交通规划 摘要：凡是有人活动就离不开交通。科学地搞好城市交通系统对于建立现代化城市，适应高速的经济发展，具有十分重要的作用。作为城市规划的重要组成部分，交通规划对于城市交通系统的完善具有重大意义。本文将对城市交通综合规划、城市交通系统所面临的问题及措施进行分析。 关键词：城市交通规划面临问题措施 Abstract: where there are people activities cannot leave the traffic. Science on urban traffic system for building a modern city, adapt to the high economic growth, have very important role. As an important part of the city planning, transportation planning for the urban traffic system and the improvement is of great significance. This paper will be of urban traffic comprehensive planning, urban traffic system and the problems facing the measures are analyzed. Key words: urban traffic planning the problem faced measures 一、城市交通与城市总体布局 1、城市与城市交通发展的关系城市形成发展与城市交通的形成发展之间具有非常密切的关系，城市交通自始至终贯彻于城市的形成与发展过程之中。城市交通是与城市同步形成的，城市的形成必包含城市交通的因素，一般先有过境交通，再沿交线形成城市。因此，也可以说城市对外交通（由外部对城市的交通）是城市交通的最初形态。随着城市功能的完善和城市规模的扩大，城市内部的交通也随之形成与发展。同时，城市由于城市对外交通系统与城市对内交通系统的发展与完善而进一步发展与完善。这就是城市交通与城市相辅相成、相互促进的发展过程。在城市逐步现代化的同时，拥有现代交通也成为现代化城市必不可少的条件之一。 2、城市交通与城市规划布局的关系城市交通与城市关系非常密切，对城市主要有以下几方面的影响：（一）对城市形成和发展的影响交通是城市形成、发展的重要条件，是构成城市的主要物质要素。城市交通是：(1) 国民经济四大生产部门（农业、采掘、加工、交通运输）之一。(2) 城市化过程中的必备条件。它包括：1）在以工业生产为中心的城市，是生产的延续；2）城乡物资、国际物资交流的纽带；3）城市人民生活供应；4）政治、经济、文化交流；5）国内外旅游。（3）城市大多位于水陆交通枢纽交通运输方式配备的完善程度