《自动控制原理》复习参考资料
一、基本知识1
1、反馈控制又称 偏差控制，其控制作用是通过 输入量与反馈量的差值进 行的。
2、 闭环控制系统又称为 反馈控制系统。
3、 在经典控制理论中主要采用的数学模型是
框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为
恒值控制系统、随动控制系
统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即: 性和准确
性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统 结构和参数,与外作用及初始条件 无关。
7、两个传递函数分别为 G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效
传递函数为G(s)+G 2(s),以串联方式连接,其等效传递函数为 G(s)*G 2(s)
8、系统前向通道传递函数为 G( s )，其正反馈的传递函数为H( s )，则其
闭环传递函数为
G (s ) /(1- G (s ) H (s ))
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G(s )，则闭环传递函数为 G( s )
10、 典型二阶系统中，土=时,称该系统处于二阶工程最佳 状态，此时超调量为％。
微分方程、传递函数、结构
稳定性、快速
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，贝y 系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
仃、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s越小，即快速性越好
19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的幵环极点及幵环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈
校正、补偿校正与复合校正四种。
21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。
23、PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器o
24、离散系统中信号的最高频谱为宀max,则采样频率3 s应保证3 s>=2 3 max 条件。
26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为
Z变换。
27、离散系统中，两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样幵关，其等效传递脉冲函数为G(z)G 2(z);连接点没有采样幵关，其等效传递脉冲函数为GG2(z) o
28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为幵环控制系统与闭环控制系统。
29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；
30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分
析法
二、基本知识2
1、 幵环控制系统的的特征是没有(
)
A.执行环节
B.
给定环节
C.反馈环节
D.
放大环节
2、 闭环系统的动态性能主要取决于幵环对数幅频特性的(
)
A 、低频段 B
、中频段
C
、高频段
D 、均无关
6、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量？为（
3、若系统的幵环传递函数为
50
S (5s~~io)
则它的幵环增益为(
4、已知系统的幵环传递函数为
()。
，则该系统的幵环增益为
(2 s 1)(s 5)
A 50
B 、25
C 、10 D
5、幵环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标(
A 、超调%
B 、稳态误差e ss
C 、调整时间t s D
、峰值时
?15? ? ?30? ? ?60? ? ?90?
7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作
（）
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
8、关于传递函数，错误的说法是（）
A传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数
也有影响；
C传递函数一般是为复变量s的真分式；
D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A、增加积分环节 B 、提高系统的幵环增益K
C增加微分环节 D 、引入扰动补偿
10、某系统的传递函数是G s -^e s，则该可看成由（）环节串联而成。2s 1
A.比例、延时
B. 惯性、导前
C.
惯性、延时
D. 惯性、比
11、某系统的传递函数是
Gs
1
，则可等效为（ ）环节串
s (s 1)
联。
A.比例、积分
B.
积分、惯性
C.惯性、微分
D.微分、比
例
12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（
）进
行校正。
14、最小相位系统的幵环增益越大，其（
）
A.振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.
稳态误差越小
A.比例校正装置
B.
比例微分校正装置
C.微分校正装置
D.
比例积分校正装置
13、若某最小相位系统的相角裕度
A 、不稳定； B
C 稳定；
D
定性。
0°，则下列说法正确的是（）
、只有当幅值裕度k g 1时才稳定;
、不能判用相角裕度判断系统的稳
15、稳态误差e ss与误差信号E（s）的函数关系为（）
A. e ss S im o E(s)
B. e ss Ijm sE(s)
C. e ss Iim E(s)
s D. e ss Iim sE(s)
s
16、若某串联校正装置的传递函数为10s 1
100s 1
则该校正装置属于（
A、超前校正 B 、滞后校正C滞后-超前校正 D 、不能判断
17、对于离散控制系统，下例说法错误的是（
）
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B. 脉冲传递函数与采样幵关的位置有关
C. Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
样装置
D. 零阶保持器是信号采
18、对于离散控制系统，下例说法错误的是（
）
A.脉冲传递函数与采样幵关的位置有关
现元件
B. 零阶保持器是信号复
C.拉普拉斯变换的定理不适用于Z变换
D.采样定理又称香农定
19、.当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误