1.用途及使用范围
ZDY-1300S全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
2.主要结构和工作原理
2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。
2.2 泵站（2ZDY01）
泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40﹟液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。
2.3 操纵台(2ZDY04)
操纵台（图3）主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。
2.4动力头（2ZDY02）
动力头（图4）主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
2.5 夹持器（2ZDY0202）
夹持器（图5）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。
2.6 机架(2ZDY03)
机架（图7）主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。
2.7 立柱(2ZDY05)
立柱（图8）由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。
2.8钻具(2ZDY06)
钻具（图9）包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
该钻机使用钻杆直径为50mm、长度800mm，钻杆之间采用圆锥螺纹连接。具有强度高、拆装
容易，对中性好等优点。
钻头为三级组合三翼硬质合金塔式钻头，直径分为Φ65mm 中心钻头，Φ87mm 二级钻头和Φ115mm 三级钻头，或Φ75mm 中心钻头，Φ95mm 三级钻头和Φ115mm 三级钻头，可二级和中心钻头组合，亦可单独使用Φ65mm 或Φ75mm 中心钻头。
前置水辫或后置水辫是向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却，润滑钻头，可根据需要选用。
3.钻机型号及主要技术参数 3.1 型号含义
Z D Y 1300 S
双泵系统 最大输出扭距 液压传动 动力头式 钻机
3.3 泵站系统参数
4 地面试车
4.1 所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。
4.2 将泵站、操作台、主机（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系统图连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。
4.3 经空气滤清器油网注入上稠40#液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。
4.4 连接电源，注意电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。
4.5 调定工作压力：将动力头马达和推进油缸的2对快换接头拔下，松开泵站上的旋转油路(大泵)和推进油路(小泵)上的溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后，将旋转手把向前推，徐徐调节泵站旋转油路（大泵）上的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为14MPa 时，锁紧溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节总进回油下方过载阀，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；调节旋转阀片上方过载阀，当操纵台右边压力表指示为12Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力，再将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向前推，徐徐调节泵站推进油路（小泵）上的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边的压力表指示为14Mpa时，锁紧溢流阀，此压力为推进油路总压力、卡盘和夹持器压力；调节正常进退阀片上方过载阀，当操纵台左边压力表指示为13Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为推进油缸推进压力和调斜油缸的抬起压力，各工作压力调定完毕。
4.6 试车：接上全部油管．开机空载运转，操作旋转手把，动力头正反转各5min；操作正常进退手把，油缸往复运动10次；操作节流阀，调节油缸往复运动速度；操作快速进退手把，油缸快速往复运动5次。操作卡盘手把和夹持器手把，卡盘和夹持器卡瓦伸缩5次。将推进油缸上的一对快换接头拔下，接到升降油缸上、松开拉杆抱箍，操作正常进退手把，上机架绕旋转轴升降运动5次，与此同时，可操作节流阀手柄，调节上机架的升降速度。观察操作台上压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4Mpa，推进油缸往复运动压力小于2Mpa，总回油压力小0.4Mpa，卡盘和夹持器伸缩平直，钻杆夹痕均匀；钻机各部运转平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。
4.7 将立柱竖立，加载手把插入三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升，搬动三用阀上的卸载手把至水平位置，立柱慢慢下降。立柱上下运动应平稳。
5.下井运输
5.1 为了正确完成钻机的拆卸和井下安装。从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法．
5.2 钻机可解体成泵站、主机、操纵台、立柱和钻具等部件，泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。
5.3 解体时各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，注意不能过度弯曲，所有外露接头等要包裹或加帽罩．防止脏物进入元件和胶管内。拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失或混淆。
5.4 解体后的各部件应牢固地固定在运输设备上(内)，运输过程中应避免各部件碰撞和跌落．
6 井下安装试车
6.1钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
6.2配有与钻机相适应的水源(供水量Q>150L/min，供水压力>1MPa)或压风(需压风排渣风压>0.6Mpa)，电源及相应的配套设备。
6.3 将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧应置于进风侧。按4.3，4.4的要求加油，接上电源。
6.4根据钻孔的方位角安装机架并用立柱锚固。为适应不同的钻场高度，可初定立柱伸缩套管长度，用立柱上端丝杆调节高度并顶紧．立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固立柱时，立柱与顶板之间加木垫．
6.5 确定钻孔高度、倾角操作：机架的上机架可以在抱箍松开时顺着支撑柱上下移动，以便满足用户对不同开孔高度的需求。将进给油缸上的两支油管拔下，接到升降油缸上，推动操纵台上正常进给手把，并缓慢调节节流阀，使上机架绕着旋转轴转动，适应钻孔倾角的要求，如果需要更大的钻孔倾角，可将调斜油缸的上方耳环换到上机架后端的升降油缸座上。若用户需要负的钻孔倾欠，只需将上机架调换180°，按照上述步骤用主户就可以得到理想的钻孔倾角。调整好开孔倾角后，用拉杆和抱箍将上机架固定。
6.6 钻机安装好后，按照4.5～4.6（上机架升降除外）条顺序进行调压试车。试车后接上冷却器和水辫水管。
7．钻孔操作
7.1根据需要安装前置水辫或后置水辫，应配置专用的水辫供水阀门。
7.2 根据需要选择旋转速度。
7.3安装钻头操作：
7.3.1使用前置水辫时：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入前置水辫(水辫壳体上的定位销放入拖板上的定位槽内) ，卡盘夹紧水辫轴，松开夹持器，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转并徐徐前进，当钻杆前端螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，接上水辫供水管。7.3.2 使用后置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入1根钻杆在动力头内，钻杆外螺纹置于动力头前端，再旋接1根钻杆在动力头内，钻杆内螺纹露出动力头后端，卡盘夹紧钻杆，松开夹
持器，动力头旋转并徐徐前进，当钻杆外螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，在动力头后面钻杆旋接后置水辫，接上水辫供水管。
7.4开孔操作
修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平衡。打开供水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并徐徐推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，用正常旋转和进给速度钻进．
7.5 加接钻杆操作（前置水辫）
7.5.1 在需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭排渣水；
7.5.2 操作控制夹持器的换向手把，使夹持器夹紧钻杆；
7.5.3 操作正常进退手把向后至最后位置（浮动位），动力头反转，使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与钻杆旋离时将正常进退手把向前推1位，使推进油缸正常后退；
7.5.4 操作快速进退手把至快退位置，使动力头快速后退到机架的后端；
7.5.5 将要加接的钻杆旋接在前一根钻杆上，动力头边旋转边前进，当水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹接触时，立即松开夹持器，完成钻杆加接；
7.5.6 打开水辫供水阀门向钻孔中供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进；
7.5.7 使用后置水辫时，其操作如下：
a) 先停止推进，再停止旋转，关闭供水阀门；
b) 人工用管钳卸下后置水辫；
c) 根据动力头后面空间大小，在动力头后面加接1根或几根钻杆；
d) 将后置水辫旋接在钻杆上；
e) 夹持器夹紧钻杆、松开卡盘，动力头后退或快速后退至机架后端；
f) 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，打开水辫供水阀门，向钻孔供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进。
7.6 拆卸钻杆操作
7.6.1 将动力头置于适当的位置（取下前置水辫或后置水辫和钻杆后，卡盘前进后能夹住要拆卸的钻杆），关闭水辫供水阀门；
7.6.2 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与第一根钻杆分离一段距离，将正常进退手把向前推使用前置水辫时：关闭水辫供水阀门，夹持器夹紧钻杆，动力头反转并缓慢后返，松开水辫轴和钻1位，使推进油缸正常后退；
7.6.3 松开卡盘，取下前置水辫或后置水辫和钻杆；
7.6.4 动力头前进至能夹住钻杆处停止前进；
7.6.5 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头正转（在起拔钻杆时需钻具旋转时）并后退至适当位置（即从卡盘取下第一根钻杆后，卡盘能夹住下一根钻杆），停止旋转和后退；
7.6.6 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，松开钻杆间连接螺纹，将正常进退手把向前推1位，使推进油缸正常后退；
7.6.7 松开卡盘，取下第一根钻杆；
7.6.8 再按7.6.5、7.6.6和7.6.7操作，即可卸下第二根、第三根直至卸下最后一根钻杆。
7.7 操作中的注意事项
7.7.1 钻机在钻孔过程中，动力头绝不能反转。只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
7.7.2 注意各运动部件的温升情况。轴承、油泵、马达、电动机等处的温度不得超过60℃，油温不得超过50℃，否则应停机检查并加以处理。
7.7.3 观察各压力表所提示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阈，降低钻进速度，减少负荷；当发现回油压力超辽0．8Mpa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。
7.7.4 观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。
7.7.5 各操作手把应按规定的记号和规定的程序操作。挠向不能过快，以免造成液压冲击．损坏机件。
7.7.6 观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。
8 保养、维修
8.1钻机在使用期间，必须保持清洁、完好，功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修．
8.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理．
8.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出．并清洗油箱，注入新的液压油。
8.4定期对运动件结合处、润滑点、外露的丝杆、导轨、轴加注润滑油。润滑部位见表1。
表1
9常见故障分析与处理方法
钻机常见故障及处理方法见表2。实际工作中结合具体情况地，综合分析、准确判断、及时处理。
表2 常见故障及处理办法
10 储存保管
钻机未使用或使用后需贮存（必须以整台钻机进行彻底清洗及维修），应贮存在通风良好、防潮、无腐蚀性气体的仓库内。
11 开箱检查
11.1随机文件
a）产品合格证1份
b）产品使用说明书1份；
c）装箱单1份。
11.2开箱后按装箱单上所列的产品及配件进行检查。
12 其它
12.1在用户遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损坏时，生产厂负责修理和更换。
12.2生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。
12.3生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。
12.4根据用户的特殊要求，可改变钻机的配置，并对钻机进行修改。
13 产品资质编号
安全标志编号：
水平定向钻机的方案设计 1 概述： 铺设地下管线的传统方法是在地表挖沟，然后将管线放入沟中，最后进行回填土方。随着社会的进步和经济的发展，特别是在穿越高速公路、铁路、建筑物、河流铺设供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线时，开挖施工方式显现出很大的局限性和不足之处。在20世纪70年代，非开挖技术应运而生，并逐渐成熟。近些年非开挖技术在我国作为一项新兴的施工技术也得到了突飞猛进的发展，而水平定向钻机就是实现非开挖施工的主要设备。原来我国的水平定向钻机主要靠进口，近20年我国的科研技术人员，在消化吸收了国外水平定向钻机技术的基础上逐步实现了国产化，并形成了一定的规模化生产。 水平定向钻机的施工工序是：先在施工的一侧（入土点），由水平定向钻机带动安装有导向钻头的石油钻杆，向施工的另一侧（出土点）钻出导向孔，当导向孔钻成后，再由扩孔器分级扩孔，待扩孔完毕，由钻杆连同扩孔器、成孔器、分动器以及管线沿导向孔反向拖回，直至返回入土点，管线即铺设完毕。 水平定向钻机作为施工的主要设备，产品性能以及质量的好坏，对于整个工程的成败至关重要。下面我就谈一下水平定向钻机的方案设计过程。 2 水平定向钻机的方案设计过程： 我们以50吨钻机设计为例，来讨论一下水平定向钻机的方案设计过程。水平定向钻机主要包括：履带行走底盘、桅杆、吊车、动力头、夹持卸扣器、柴油发动机及其液压系统、泥浆泵、驾驶室、操作控制系统几大部分。 2.1履带行走底盘的选定 一般采用市场上现有的挖掘机底盘，采购来后，用钻机的液压系统带动，把液
压系统用胶管连接好即可，手动操控阀安装在驾驶室内。要求挖掘机底盘要足以承载钻机的重量，左右两边的履带行走马达主油路要由两个既可手动又可电动控制的换向阀分别控制，并分别与驾驶室内的左右两个手动控制阀相连。手动控制阀可控制履带的前进或后退以及速度的快慢，左边阀与左行走马达相连，右边的阀与右行走马达相连，当单独操作一边的手动控制阀时，可实现钻机转向。 2.2 桅杆 桅杆是钢结构件，动力头、夹持卸扣器、吊车、地锚都安装在其上部，而且要求能够前后移动和自由升降，从而调整与地平面的夹角以满足施工中不同的入土角度需要。在施工中，桅杆的受力情况比较复杂，因此在设计中要求对其受力情况要进行仔细的计算，强度、刚度、旋转钻进时的扭矩力和动力头推进或回拖时的倾覆力矩都要进行校核计算。桅杆上部焊有齿条，材料可选用42CrMo。桅杆前部有施工时固定桅杆用的地锚，前部还安装有吊车，以方便装卸钻杆之用，也有把吊车安装在中部桅杆和柴油发动机之间的，那样容易造成设备超宽不便运输。如本设计方案使用长9.8米φ127的石油钻杆，小吊车选用石家庄煤矿机械有限责任公司的3.2吨的车辆用小吊车。桅杆前端安装有夹持卸扣器，夹持卸扣器要求能在整个桅杆上全程移动，防止动力头一端钻杆卸不开扣时，可将夹持卸扣器移到动力头部位卸扣。桅杆前端和后端都要求设有限位装置，以防止夹持卸扣器从桅杆前端冲出和动力头从桅杆后部冲出落下发生危险。桅杆的长度要求满足夹持卸扣器的安装尺寸，施工时钻杆的长度尺寸（10米），动力头的安装尺寸要求以及再留有1~1.5米的自由空间和缓冲距离，一般有14.5米长即可满足使用要求。 2.3动力头 动力头是钻机的主要工作部件，它是由低速大扭矩液压马达通过减速箱增大
Z DY1250L/ZDY1800L/ZDY2600L煤矿用全液压履带式坑道钻机Full hydraulic crawler-type tunnel drilling rig for coal mining 坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸亚孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度小于等于1 0的各种煤层、岩层，有三种不同的型号参数的产品。 The rig is used to drill gas extracting (ejecting) hole, grouting method of fire preventing/extinguishing hole, water injection hole in coal layer, outburst prevention pressure release hole, geology exploratory hole and other engineering holes. It is applicable to coal/rock layer with hardness less than 10. 主要特点Main features 1.液压系统主要采用伊顿进口件，可靠耐用; 桅杆回转采用小回转台回转，可实现正负180 度全方位回转; 采用了铰接支架结构，可实现倾角从负90度到正90度大范围调整; 动力头卡盘采用机械式钻杆接手连接，使连接可靠，减少维修工作量; 夹持器带有自卸扣油缸，使拆卸钻杆更安全高效。 The hydraulic system is imported from Eton, which is reliable and durable. Using small revolving platform for mast to revolve, which can revolve between minus 180 degree to plus 180 degree. With hinge joint support structure, can adjust dip angle between minus 90 degree to plus 90 degree. Adopts mechanical type jackrod as power head chuck, which is more reliable, can reduce maintenance work a lot. There is a self-discharging oil cylinder on holder, which makes the discharge of drill stem safer and more efficient. 2.钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于6 . 2 5平方米，高度大于2 . 5 米，宽度大于2 . 5米。` The drilling rig can walk independently, can spot turn, it should work in an environment where fracture surface is not less than 6.25 square meter, height should not be less than 2.5m, and width should not be less than 2.5m. 技术参数Technical specification
旋挖钻机故障维修案例 手册
目录 第一节机械系统 (1) 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 (1) 二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低 (3) 三、SR250钻机动力头正转异响 (5) 四、旋挖钻机桅杆转盘异响 (8) 五、旋挖钻机压绳器不能转动 (10) 六、SR150钻机在施工中突然全车无动作 (11) 七、SR220C钻机主卷扬异响 (13) 第二节电气系统 (15) 一、旋挖钻机测深无显示 (15) 二、旋挖钻机测深不准确 (18) 三、测深不准 (20) 四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏 (22) 五、SR250旋挖钻机调平手柄失效 (24) 六、桅杆调平手柄失效 (26) 七、旋挖钻机没有浮动 (28) 八、钻杆非正常下落 (30) 九、显示屏按钮失效 (32) 十、220C钻机变幅无上伸动作 (34) 第三节液压系统 (36) 一、旋挖钻机工作无力 (36) 二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直 (38) 三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 (40) 四、主卷扬马达故障分析 (42) 五、桅杆油缸工作时不同步 (44) 六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜 (46) 七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足 (48) 八、旋挖钻机回转抖动 (50) 第四节动力系统 (52) 一、发动机输出功率不足，冒黑烟 (52) 二、钻机康明斯发动机突然熄火 (54) 三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动 (56) 四、柴油发动机冒蓝烟 (58) 五、发动机起动困难，运行无力 (60)
第一节机械系统 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 故障现象：旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。 故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或 齿轮箱故障等。 故障原因：1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低； 2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大； 3、动力头减速机零部件受损； 4、动力头齿轮箱机械装置损坏。 排故方法：1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏； 2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和 马达存在小范围的周期性异 响。拆卸动力头马达，检查 马达及输出轴，正常； 3、拆下减速机，拆卸减速机。 注意：拆卸时，应当保持拆 卸环境的清洁，注意拆卸顺图1 动力头减速机
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册 (安装、使用本产品前请详细阅读本手册) 中煤科工集团西安研究院有限公司 二○一四年三月 前言
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。
TQ458A履带式露天液压锚 固钻机 说明书 目录 一：主要用途及特点 (3) 二：技术参数 (4) 三：动力系统 (5) 四：液压系统 (6) 五：机械系统 (7) 六：电气系统 (9) 七：气动系统 (9) 八：润滑系统 (9) 九：操作系统 (10) 十：使用维护保养 (10) 十一：安全注意事项 (12) 十二：吊装运输 (13) 一、主要用途及特点 TQ458A履带式高风压深孔钻机采用柴油发动机，液压油泵组为钻机的行走、回转、推进提升等动作提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空
气。该钻机用于各类石方工程爆破，锚固支护，探矿作业；该钻机也可采用套管跟进护壁成孔工艺钻凿水电围堰注浆孔、堤坝防渗注浆孔、基础加固注浆孔及锚孔等，新型液压嵌，技术先进，使用方便灵活 性能特点： 1、钻机结构合理，主要结构件采用国标优质钢材制造，具有足够的刚性和强度。 2、行走采用双速度液压马达，低速状态，马达扭矩大，爬坡能力强。高速状态，马达扭矩较小，速度快。 3、履带板宽280mm，可在沙土地或泥泞地行走。 4、玉柴75kw涡轮增压发动机，高压油泵，系统压力高，为系统提供强劲动力。 5、双回转马达提供高回转扭矩输出。 6、液压马达推进，提升力大，加宽型链条，广泛应用于大孔径或者深孔作业。 7、覆盖件采用薄板制造，骨架支撑，强度高；激光下料成型散热窗口，起到了 良好的通风散热效果，同时冲压有百叶窗，散热的同时兼顾美观大方。 8、液压胶管为专业厂家生产的二层钢丝编织高压胶管，外加防护套，减少磨损。 9、进口控制阀，操控柔和，手感舒适，可降低操作手的疲劳度。 10、设备选配有干式除尘器，除尘功能强劲，操作方便，可实现140孔径无尘 作业。 二、TQ458B钻机技术参数 工作风压 1.2-3.0MPa 耗风量 11-21m3/min 钻孔直径潜孔Φ90-Φ254mm 钻孔深度潜孔40m 适应岩石硬度 f=6-20
基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究 摘要：本文基于煤矿用全液压坑道钻机，简要的分析了其在煤矿行业的应用，以及叙述了煤矿钻井机各部分的结构组成以及其作用及该钻机在应用过程中应考虑的技术指标，而钻机结构的结构特点及其设计方案的优化则是本文论述的重点。 关键词：煤矿；全液压坑道钻机；设计研究 前言：煤矿产业是一个利润相当之高的产业，其一直保持着高速度的发展，今年来随着科学技术的发展，煤矿产业的发展更是日新月异，其光鲜的背后高爆发率的安全事故也是总所周知的事情，甚至提起煤矿就令人心惊胆战。在我国，随着煤矿开采量的剧增，每年都会发生多起因煤矿泄漏爆炸而引发的重大安全事故，而这些事故的真正凶手就是瓦斯。煤矿中瓦斯浓度过高就容易发生安全事故，为防止这一事故的发生，对煤矿用钻机的性能等诸多方面提出了更高的要求，以提高煤矿工作的安全性。本文的论述对煤矿用全液压钻机的改进和在煤矿行业更好的运用具有积极的作用。 1.煤矿用全液压坑道钻机的作用与优势 煤矿用全液压坑道钻机在煤矿工作中的作用是井下钻取瓦斯安全抽放孔洞。因而，全液压坑道钻机的工作条件十分的负责和恶劣，所以对其性能和抗冲击、抗荷载能力都有一定的要求，通常要求钻机性能稳定，抗冲击，荷载能力强，有较大动力，以便有能力处理各种问题。煤矿用全液压坑道钻机是一种比较新型的钻机，它是一种履带式全液压打转矩双速深孔钻机，主要用于钻孔难度较大的，挖掘工作中需要双面钻孔的情况；改用不同的钻头也拥有相应不同的功能，可以做到探放水，抽放瓦斯，放顶，注水，深层地质勘探等诸多方面。是煤矿内安全生产不可少的设备之一。总体上它具有：结构功能完备，有动力头、机架、操作台、液压泵站等四大部分；解体性能好，零部件较轻，便于拆卸和安装；具有独特的液压系统，采用双泵，动力系统则采用双马达，钻杆长度可调节不受钻机限制；液压卡盘与液压夹持器卡血钻杆，操作简单、效率高、安全好用。 2.煤矿用全液压坑道钻机主要结构的优化设计 因为煤矿用全液压坑道钻机的功能结构主要分成四部分，所以煤矿用全液压坑道钻机的设计研究主要着眼于这四部分。 2.1.液压泵站。液压泵站是全液压坑道钻机的核心，是提供钻机所有动力的结构构件，通常由两个或两个以上独立的系统组成。在泵站的吸油口出设置有过滤网，以免油中的杂志进入泵内造成堵塞，工作时油料依次通过滤油器、冷却器。液压钻机的液压系统配备方案可采用双泵—双系统以及多泵—多系统的方式，在性能要求一样的情况下可简化系统设计的难度，而且提高燃料的利用率。
坑道钻机 坑道钻机是岩心钻机的一种,它是相对地表岩心钻机而言的具有特殊用途的钻探设备。这种钻机多用在矿山坑道内进行地质勘探钻进,以及钻排水孔、瓦斯排放孔、通风孔等。 坑道钴机按其结构类型可分为立轴式和动力头式钻机两大类型。全液压动力头坑道钻机具有地层适用性强、钻进效率高、安全可靠性好等特点,是目前坑道钻探的主要机型,且已形成系列。 坑道钻机按固定方式可分为立柱(单立柱、双立柱)式、支杆式、座架式三种。 由于地下施工的特殊性,除要求满足一般钻进工艺要求外,坑道钻机还必须具备以下特点:①外形尺寸小,便于安装,最好能在坑道中直接安装;②为了适应仰孔钻进时拉送钻具的工艺要求,钻机应该配备拉送钻杆柱的机构。 一、全液压动力头式坑道钻机 1、ZDY系列全液压分体式坑道钻机 ZDY(MK)系列钻机是目前国内型号最全、用途最广、钻进能力最强的全液压坑道钻机,共有40余种机型,其主要技术参数见表3-9。 ZDY(MK)东列钻机均为分休式布局,由主机、操纵台和象站大部分组成各部分之间用 高压胶管连接,以便井下搬迁和在不同场地上灵活摆放,其形式如图3-34和3-35所示。 钻机采用液压传动、滑轨动力头结构,主轴中空带液压卡盘和夹持器,可使用不定长钴杆 钻进。由于卡盘、夹持器和给进油缸具有联动功能,不仅实现了快速拧卸和起拔钻杆, 而且在下钻时,卡盘和夹持器交替卡住钻杆,为定向钻进时人工定向创造了条件。
ZDY00G型全液压坑道钻机(图3-36)是ZDY(MK)系列钻机的典型代表,它体现了ZDY(MK)系列钻机的所有特点,在运输条件较差的矿并内,主机还可以进一步解体。该钻 机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统(图3-37)。
德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各
种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机 用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年七月 前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。
目录 1. 使用范围....................................................... 2. 型号含义....................................................... 3.主要技术参数................................................... 4. 钻机结构简介................................................... 5. 液压系统工作原理............................................... 6. 钻机的稳装及管路连接........................................... 7. 安全警示....................................................... 8. 操作方法....................................................... 9. 维护保养....................................................... 10. 故障的判断与排除............................................... 11. 产品的成套性................................................... 12. 易损件明细表...................................................
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆液搅拌装置，对于钻头的钻进和壳壁的支撑保护有着十分重要的作用。下面，中国矿山机械网为您公布水平定向钻机工作原理及结构图一览。 水平定向钻机工作原理 1.1水平定向钻机结构配套的新型泥浆搅拌装置的结构 该新型搅拌装置结构简单，分为以下几大系统;汽油机泵与搅拌罐间通过软管连接系统，该系统由汽油机泵、软管、Y型过滤器、弯头等组成，其特点为：汽油机泵不断地将泥浆液通过Y型过滤器不停地搅拌;罐顶部喷管系统，该系统由内外丝接头、喷管、圆柱连接体、弯头、过滤罩、三通、管道内文丘里喷嘴、弯头、垫圈、锁紧螺母、塑料管、内衬喷嘴组成，内外丝接头固定在喷管上，喷管固定在三通上，弯头、过滤罩固定在圆柱连接体上，圆柱连接体固定在三通上，内衬喷嘴固定在管道内文丘里喷嘴上，管道内文丘里喷嘴、弯头固定在塑料管上，垫圈、锁紧螺母固定在搅拌罐上等组成，固定在搅拌罐的上面，其特点为：一方面对搅拌罐内的混合液不断搅拌，另一方面在系统循环的同时通过罐顶部喷管系统内的文丘里喷嘴而形成的负压，经进料塑料软管将膨润土自动吸入搅拌罐内，可迅速完成搅拌罐内泥浆的配比要求;下部喷管系统，该系统由罐内文丘里喷嘴、加强筋、罐内喷嘴、内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、弯头、水管、外垫圈组成，其特点为：罐内文丘里喷嘴焊在加强筋上，由大小头、直圆管、管径扩大管组成，罐内喷嘴一端焊在加强筋上，另一端固定在内锁紧螺母上，其头端为大小头，内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、外垫圈固定在搅拌罐上，水管固定在弯头上，弯头固定在外锁紧螺母上。 1.2水平定向钻机配套的新型泥浆搅拌装置的结构的工作原理
液压钻机说明书
ZYW-1900R型煤矿用全液压坑道钻机说明书（软煤层用） 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作 规程，承担操作人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意 识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对 肢体造成损伤； 2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压 力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路 电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5)钻机采用螺旋钻杆六方接头方式连接，高强度螺栓锁紧，在钻孔 过程中，当钻机出现卡钻时，能够反转把钻杆从孔中退出； 6)加接、拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑 落伤人； 7)加接钻杆时，确保操作人员装好高强度螺栓并站在钻机的侧面 后，才可操作钻机继续钻进 8)钻机钻孔过程中加接和拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止 钻杆从钻孔中滑落伤人； 9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧 面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注
全液压坑道钻机 1.用途及使用范围全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥ 2.5m，宽度≥2.8m。 2.主要结构和工作原理 2.1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。 2.2 泵站 泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 2.3 操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。 2.4动力头主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 2.5 夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。 2.6 机架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。 2.7 立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。 2.8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明 一、整机性能介绍： 1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采用专业的可拓展履 带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具 有自动检测孔深、垂直度自动调整、集成式LCD液晶显示和监 控系统直接监控整个钻机的工作状态,并具有防误操作的逻辑 功能控制。钻进扭矩大、施工效率高、转场机动灵活、可靠性 高、性价比优。其钻进钮矩为230kN.m，最大成孔直径为2000mm，最大成孔深度为70m。 2、可靠的质量保证：主要配套件采用世界名优产品，如沃尔 沃进口发动机；德国力士乐主卷扬液压马达、减速机、行走减 速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动力头马达、布雷维尼动力头减速机、派恩控制器和显示器及其它电器元件 等关键部件均选用国外著名厂商的产品。 3、合理的结构设计：采用最流行的变幅机构，自行起落可折 叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动力头和可拓展专业旋 挖钻机履带底盘等。 4、舒适的操作系统：人机工程学的操作平台，高水平的人机 界面，便捷的操作手柄。 5、作业范围广：匹配不同的钻具可进行粘土层、沙层、冻土 层、卵石层和中风化岩层的钻进作业。成孔深度达70m ，成孔 直径为600～2000mm。
6、作业效率高：钻进扭矩大，钻进速度高，提钻和放钻速度 快，钻进加压力大，加压行程长，整机参数配置合理，比其它 机器生产效率更高。 7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可自行起落。运输状态将 履带收至运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动力头 的下段桅杆折叠，吊锚架自动收放。使运输尺寸减到最小。 8、维修保养方便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压 管道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和方便性，使 维修保养伸手可及。 二、专业底盘 1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动 力，海拨4500米以上地带正常工作，欧3排放标准。 2、内藏式液压可伸缩履带结构，工作时履带最大可拓宽至 4000mm,加上合理的钻机重心设计，使钻机具有极好的稳定性； 运输时履带的中心距可收缩至3000mm,减少运输宽度。 3、集成式电子控制系统，使发动机控制、发动机与液压泵的 控制、钻机垂直度调平控制、钻机的逻辑控制和故障诊断系统 与一体。汇集所有发动机燃油、空气、冷却液和排气系统的传 感器，存储并传递如转速、油耗及故障诊断信息等状态信息， 使发动机转速能自动地调整功率匹配和优化作业模式，即使在 极端条件下也能稳定地输出最大扭矩，防止发动机熄火。冷却 系统能保证机器在-20℃~40℃外部环境温度下安全运转。
ZLJ450型煤矿用坑道钻机产品使用说明书 执行标准：MT/T790-2006 Q/YKTD009-2011 版本号： 出版日期：2010年8月5号 邹城兖矿泰德工贸有限公司
注意！ 为了让我们的产品给你带来更大的方便，提高效率，节约成本，请您：在安装、使用本产品前务必熟读使用说明书。
目录 １．型号和用途 ２．基本性能技术参数 ３．结构概述 ４．使用与维护 ５．安全警示 ６．产品的成套性 ７．随机备件明细表 维修记录单 ８．附图 1）变速箱 2）回转器 3）绞车 4）抱闸 5）液压系统图 6）结构示意图 1、型号与用途
用途和使用条件 ZLJ450型煤矿用坑道钻机主要用于矿井内各种角度的探水，探放瓦斯，防尘注水，各种工程孔与地质构造快，亦可用于地质勘探。采用机械传动，液压给进，体积小，重量轻，性能可靠，结构简单，操作维修方便。 型号含义 Z L J ——450 ZLJ450: 表示钻机的最大额定转矩是450N/m,回转运动为机械传动的立轴式钻机。 2、基本性能技术参数： 见表１
３、结构概述 机器有机架、变速箱、立轴、绞车、抱闸、电器、液压系统等部分组成。 机架有钢板冲压焊接而成。承受机器的载荷。机架上安装变速箱，机架内焊有邮箱。机架的立板上安装有电机，齿轮泵。机架正面装有多路换向阀，压力表。 变速箱（附图一）变速箱内有四根传动轴一根心轴，其内有一双联齿轮与中间轴上的慢速，中速主动齿轮，输入轴齿轮啮合，使绞车或回转器工作。变速箱操纵机构由拨块，摇臂，换挡轴换挡手把等零件组成。手把安装于变速箱盖板上，左端为绞车分动手把，右端为变速手把。旋转手把，摇臂旋转，拨块拨动齿轮移动实现换挡。为防止齿轮自行脱档，手把内设有定位锁销，换挡时锁销入坑，实现换挡自锁。 回转器（附图二）回转器是钻机的钻进部分、由回转部分、给进部分、钻杆的卡进部分、回转器的连接四部分组成。
一、各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作： （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。（2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。钻机空载运行10分钟。确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法是： ①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆； ②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退； ③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退； ④利用节流阀控制给进速度。手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 （2）MK系列全液压钻机的操作方法如下： ①油马达回转操作手把向前推，回转器正转，手把向后拉，回转器反转，中间位停止； ②卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘要紧），手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧），手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 ③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退，即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 ④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通，手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置； ⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 ⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。 二、钻孔 1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2、安装钻杆时应注意以下问题： （1）先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲、丝口未磨损；不合格的不得使用。 （2）连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水；
ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月
前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions