阅读反思：自制方能制人
——读《三国演义》有感人人都渴望着成功，但这个社会又注定了只有少数人能成功。
人格智慧是一种高尚的智慧，是一种可遇不可求的东西，它与我们的一言一行，一举一动都有着千丝万缕的联系，它出自于前人的经验，更来自于我们心灵的深处。常常听到长辈们在教育下一辈的时候说：要做学问就得先学会做人，要做生意先学做人！做人，其实就是智慧的体现，是在我们古代文化术语的“齐家修身”的范畴之中，为人处事，当然还有做别人的领导，做自己的领导——已经提高到我们每个人生命中哲学一样的高度，因此，善于控制个人情绪和采纳意见，也成为要想在在社会中更好地生存的每一名领导都不得不学的一门“技艺”。
《三国演义》有一回提到，曹操灭吕布回到许昌，为了一试自己的威望，于是提出与天子及众将到许田围猎。话说曹操接去天子的宝弓一箭射中一头鹿。群臣见箭身挥金，皆以为天子之箭，都踊跃向前，齐呼万岁，谁料曹操遮住天子上前接受迎接，肆无忌惮。关羽勃然大怒，刚要提刀上前诛曹操，刘备见状连忙制止了关羽，并躬身上前，向曹操致贺。曹操欺君犯上，按理也会触怒刘备，而事后他是这样对关羽阐述：投鼠忌器，曹操周围都是其心腹之人，倘若一不留神伤及天子，我们反而是有罪之人了。
关羽的配合既避免了刘备所设想的那种危险的情况出现，还赋予了曹操一种唯我独尊的错觉，给胸怀大志而羽翼未丰的刘备涂上了一层保护色，为以后在适当时机大展宏图保存了力量。其实，我们也许更愿意看到像关羽这种横刀立马、威武不屈的人，但中国历史上真正有大作为的人都有一种能屈能伸的品质的人：甘受胯下之辱的韩信，卧薪尝胆的勾践，能屈能伸的刘备。可以说，在待人处事中，人最大的困难在于战胜自己。就是说，一个人的成功的最大障碍来自于自身而不是外界。因此，人要学会控制自己，也就是先自制，才能谈得上制人。假如一个人不能控制自己的情绪，总是凭好恶做事，其结果就如郭奉孝说孙策必死的原因：孙策为人张狂，处事轻率，甚少戒心，即便“小霸王”拥兵数十万雄踞江东，由于其性格的支配，仍然像一个奔走在旷野上的独行者。这样的人又如何能指挥他人按着自己的步调办事？
同样，如此明智的刘备，在登王位前，是个比较谦虚谨慎的人，易于接受别人的正确意见，是一个以“隐忍”着称的英雄。但是他有时也会被胜利冲昏了头脑，帝王的专制本色便充分暴露出来了。吕子明用计致使荆州重归孙吴，关羽兵败身亡。刘备为雪二弟之仇愤然声讨伐吴，可见刘备虽然江湖义气，却缺乏“以天下为重”的战略目光。他显然明白，蜀吴交兵必将互相削弱，只会让魏国坐收渔人之利，但这时候的刘备完全失去了理智，与历史上的帝皇一样，利令智昏的时候便会作出一些与本意违背的事情，可见，如刘备获得无上权力的人一旦达到不被约束的程度，即便诸葛亮的劝言，赵子龙的苦谏也置之不理了。彝陵之败蜀军伤亡惨重，锐气受挫，幸得诸葛亮的八阵石阵让刘备成功逃离，不过继而就有了白帝城托孤的悲凉收场。
如此说来，我想起三国一位可以说是明智的、能深深控制自己情绪的人——司马懿，曹操军团的名军师,也是后来三国归晋的衔接人，他活跃在三国鼎立后的时期，以与诸葛亮斗智交战的事迹为人所津津乐道。我们知道在诸葛亮的才智被刻画到近乎妖的光环下司马懿犹如一个戏剧小丑，因而在战斗中他不敢大意，
一次次坚守不出，使长途奔袭，利在速战的诸葛亮一次次的无功而返，以至于像诸葛亮使出羞辱对方统帅的损招，而司马懿始终不为所动，诸葛亮无奈，积劳成疾的他最终命丧五丈原。司马懿每次能压抑住挑衅，以至于在别人看来是奇耻大辱的妇人巾帼也能欣然收下。
不难看出，司马懿的成功在于懂得“以己之长制敌之短”。类似于田忌赛马的道理：智慧方面诸葛亮胜出，粮草方面司马懿军较多，粮草量的多少直接反应整支军队的士气，士气象征着战斗力，显然司马懿军队士气略胜一筹，通过综合较量胜果落在谁的一方就不言而喻了:司马懿能一次次地挫败蜀兵，诸葛亮数出祁山都无功而返，使得本来军事力量薄弱的蜀国雪上加霜。“司马懿佯病诛曹爽”让年近古稀的司马懿得以东山再起，为最终三国归于司马家族奠定了基础。相比之下，被世人所称颂的“美周郎”周瑜就略显逊色，诸葛亮的出现让他嫉妒不已，结果在“既生瑜，何生亮？”的呼喊声中黯然退出三国纷争，智愚之间，泾渭分明。
所以说一个人不能控制自己的情绪显然牵涉到眼前局面的扭转，往往导致契机的流失。总提来看，真正的智谋不是一门单纯的“技艺”，是我们自己和我们的前人从不断犯错和教训中汲取的成功方法，明白了这个道理，我们就会走上一条宽敞而明亮的大道，智慧之光就会像掷中牛顿那个苹果一样，掷在你和我的脑袋上。
注：本文部分摘自《水煮三国》
青岛理工大学（临沂） 开放性实验报告 项目名称：行走机器人组装与制作 院（系）：机电工程系 专业： 学号: 学生姓名: 指导教师: 日期:2014.12.1- 2014.12.15
一、实训目的 足球由两个半球和底座组成，每个半球内装有一只亮膜小喇叭，底座内装有电路板，电路使用经典的2822双声道功放集成电路，带有电源开关、电源LED指示灯、双声道音量电位器、还有接外接电源用的空心插座。底座下面设有可以装4节7号电池的电池槽，或利用USB供电。套件产品附有双声道音频输入线，线上有3.5mm的双声道插头，可以摆放在床头、书桌、电脑桌等地放，音源可以使用MP3、电脑输出等。这块音箱不但造型精致，而且外观精巧大方、携带方便，能实现USB（+5v）供电，也可以通过电池供电。其高品质功放芯片和双声道电位器直接支持小音箱能高音质双声道播放。这款音箱实用性强、制作过程简单、操作工具要求不高，适合广大电子初学者。通过本次制作也可以了解PCB制作原理，进一步提高操作者本身电子焊接技术。加上产品本身能实现的巨大的功能，对于初学者有深远意义。 二、实习器材 (1) 电烙铁 (2) 螺丝刀、镊子等必备工具 (3) 锡丝：由于锡的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观 (4) 两节5号电池 (5) 收音机实验套件
三、实习内容 一、迷你功放音箱产品功能及特点 该迷你音箱可以作为MP3或笔记本及台式机的功放。如果从电脑取电，可以从USB，也可以直接从主机中引出12V，现在有些电脑电源带有供液晶显示器用的12V电源接口，更是方便。如果从USB取电，要注意占用一个独立的USB口，不 要和其他USB设备共用。TDA2822M采用5V供电时的工作电流只有200mA～300mA，只要主板质量合格，不会有什么问题。 本套件制作容易，是提高初学者学习电子技术兴趣的良好套材。 在拿到本套件后，请对照材料清单清点一遍，并用万用表粗略的（因出厂已测量过）测量一下各元件的参数，先检查元件有没有出错，对照装配图安装元件，有没有虚假错焊，只要元件安装无误，一般情况下是能够成功的。 四、个人总结 通过这次迷你足球小音箱的制作，让我深深地爱上了电子DIY 制作。也通过焊接PCB电路让我提高了自己的焊接水平，自己制作出的成品也得到老师的赞扬，这一切都深深鼓舞着我，再接再厉，努力学好自己的专业。 在小音箱的制作过程中，我积极查阅相关资料，期间认识和熟悉了D2822功放芯片，和K503双声道电位器。遇到问题的时候，通
2018高考作文预测：自制力与个人发展 【作文题目】 以“自制力与个人发展”为题写一篇议论文。要求：观点明确，论据充分，论证合理。 【标杆文】 1号文 自制与个人发展 年幼时，我们总是听从父母之言，尊师之命。但随着年岁增长，会有越来越多的人和事在不知不觉中告诉我们，提醒我们要“自己控制自己”，即学会自制。自制力之于一个人是发展的基础，也是关键。 当面临知识的大山，你却在游戏的海洋中畅游时，老师会批评你没有自制力；当身边的人都随大流闯红灯阻碍交通，而你却原地不动时，他人夸你有自制力。那么自制力究竟是什么呢？依我看，它是一种在没有任何外力之下，控制、约束自己做正确，符合大义和普适价值观的完全来自于自我的力量。 每个人生活在社会当中，免不了与外界接触，在与他人交往的过程中，往往会受多方面的约束。但不要忘了，独处才更能展现本质。许多人说，做人要“慎独”，为何要慎？原因正是在于此时外界对你没有任何压迫和制约。所有的行动，包括内心的想法均需要自己来掌控。这也是为什么拥有自制力是最难的。因为在无人看管时，在没有其他人督促的情况下，能否把人性中本含的善放大，然后用它击退恶；能否抗拒住懒怠的诱惑，勤奋地做事，进行有效的自我约束，这些是许多看似品德高尚之人也不一定能做到的。 正因为获得它的难，所以一旦你拥有了自制力，那么外界对你的影响便微乎其微，即使在一片污泥之中也能像莲一样出淤泥而不染。 所以说，自制力可以让一个人不受周围环境制约，坚持自己的道路，发展品德和才能，得到其应有的发展。正如苏武丝毫不为李陵所言说动，恪守君臣之义，坚守了自己的德操，而“头悬梁，锥刺股”又何尝不是读书之人自我约束、自我控制的表现，唯有这样方能更好的保证挑灯夜读、勤奋刻苦的有效完成，方能积累更多的学识，直至有所成就。 页脚内容1
关于自制力的有趣小故事两则及感悟 导读：人生，就要活得漂亮，走得铿锵。自己不奋斗，终归是摆设。无论你是谁，宁可做拼搏的失败者，也不要做安于现状的平凡人。橙子今天给大家带来关于自制力的有趣小故事两则及感悟，希望大家能够喜欢。 故事1 天堂和地狱 一位老僧坐在路旁，双目紧闭，盘着双腿，两手交握在衣襟之下，正在沉思之中。突然，他的沉思被打断。“老头！告诉我什么是天堂！什么是地狱！”一个武士用嘶哑而恳求的声音问道。 老僧毫无反应，好像什么也没听到。但他慢慢地睁开了双眼，嘴角露出一丝微笑。武土站在旁边，迫不及待，犹如热锅上的蚂蚁。 “你想知道天堂和地狱的秘密？”老僧说道，“你这等粗野之人，手脚沾满污泥，头发蓬乱，胡须肮脏，剑上铁锈斑斑，一看就知道没有好好保管。你这等丑陋的家伙，你娘把你打扮得像个小丑，你还来问我天堂和地狱的秘密？” 只听“刷”的一声武士拔出剑来，他被激怒了，把剑举到老僧头上。他满脸血红，脖子上青筋暴露，就要砍下老僧的人头。利剑将要落下时，老僧忽然轻轻地说道：“这就是地狱！” 霎时，武士惊愕不已，对眼前这个敢以生命来教导他的老僧充满怜悯和爱意，肃然起敬，他的剑停在半空，他的眼里噙满了感激的泪水。 “这就是天堂。”老僧这时开口道。 【感悟】 一切恶念、恶言、恶行，对于自己和他人都是地狱；一切善念、善言、善举对于自己和他人都是天堂。不要让怒火燃烧理智，让自己的生活的天堂顷刻间变成地狱。 故事2 清除欲望 蒙克夫基德，一位登山家，在未带氧气瓶的情况下，多次跨过六千五百米的死亡线，最终登上了世界第二高峰——乔戈里峰。他的这一壮举1993年被载入世界吉尼斯纪录。在颁发吉尼斯纪录证书的记者招待会上，他这样描述无氧登山的奥
基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘要：21世纪机器人发展日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人，机器人的应用范围越来越广。本系统以单片机（STC89c52）为系统的中央控制器，以单片机（STC12c5410ad）为舵机控制模块。将中央控制器与舵机控制器，舵机，各类传感设备及受控部件等有机结合，构成整个双足行走机器人，达到行走、做动作的目的。单片机中央控制器与舵机控制器以串口通信方式实现。系统的硬件设计中，对主要硬件舵机控制器和STC89C52单片机及其外围电路进行了详细的讲述。硬件包括舵机控制器，STC12C5410AD 单片机，按键，各种传感器和数据采集与处理单元。软件包括单片机初始化、主程序、信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序。论文的最后部分以双足行走机器人为基础，结合传感器，外围控制设备组成控制系统，并给出了此系统应用领域的一些探讨和研究。 关键词：单片机；舵机控制； STC12C5410AD
Bipedal robot design based on MCU Abstract：In the 21st century robot development changes with each passing day, from the traditional crawler robot to now bipedal robot, the robot's application scope is more and more widely.This system by single chip microcomputer (STC89c52) as the central controller in the system, STC12c5410ad MCU as the steering gear control module. The central controller and the servo controller, Steering gear, all kinds of sensing and control components such as organic combination, make up the whole bipedal robot, the purpose of to walk, do the action.Single chip microcomputer central controller and the servo controller to realize serial communication way.System hardware design, the main hardware servo controller and STC89C52 single-chip microcomputer and peripheral circuit in detail. Hardware including servo controller, STC12C5410AD micro controller, buttons, all kinds of sensor and data acquisition and processing unit. Software includes MCU initialization, the main program, and interrupts program signal collection, through a serial port communication to send and receive procedures. The last part of the paper on the basis of bipedal robot, combined with the sensor, the peripheral control device of control system, this system is also given some discussions and research in the field of application. Keywords：MCU; Servo Control; STC12C5410AD
小学生手工制作图片 简单一点,好看一点的! 折纸花篮制作:用两张正方形彩纸(亦可为两色)作花篮,一长条纸制花篮把。(共四组图) 1、自制羽毛球准备材料:空饮料瓶一只,网套两只,橡皮筋一根,玻璃弹子一颗。制作过程: 1.取250 毫升空饮料瓶一只,将瓶子的上半部分剪下; 2.将剪下的部分均分为8 份,用剪刀剪至瓶颈处,然后,将每一份防水袋剪成大小一致的花瓣形状; 3.将泡沫水果网套套在瓶身外,用橡皮筋固定在瓶口处; 4.将另一只泡沫水果网套裹住一粒玻璃弹子,塞进瓶口,塞紧并露出1 厘米左右; 5.剪下半只乒乓球,将半球底面覆在瓶口上,四边剪成须状,盖住瓶口后用橡皮筋固定住。 6.美化修饰后,一只自制羽毛球完成了。用羽毛球拍打分数段一打,看看效果怎么样? [编辑本段]2、自制香皂纸制作材料和工具: 吸湿性较好的白纸,小块香皂,一支毛笔和一次性饮料罐。制作方法: 先把香皂切碎后放在罐里,盛上适量的水后把杯子放在炉上加热,等香皂融化,将白纸裁成火柴盒大小,一张张涂透皂液,再取出阴干就成了香皂纸。[编辑本段]3、自制热气球 1.首先我们用软纸裁出6~8 个叶状的纸片。2.将它们对折并用胶水将它们的边粘在一起作成一个气球。 3.用胶带将四根连线粘到气球底部。用橡皮泥将线的另外一端固定在桌子上。 4.尽量将电吹风的速度调的很慢。将吹风口向上对准底部的开口并且打开开关。气球会慢慢变大拉紧细线并且离开桌面。[编辑本段]4、自制手电筒具体制作方法是:将一只废易拉罐(如露露饮料罐)起掉一头盖子,另一头用圆头榔头敲凹。用厚瓦楞纸板卷起两节一号电池,电池正极朝上、负极朝下装入罐中。找一个合适的塑料盖(如神奇大大卷的盒盖正好可以扣在露露饮料罐上), 在盒盖中央挖一个圆形小洞,洞的大小以使灯泡插紧为宜。将灯泡底座插入小洞。取一段导线两端剥去线皮,一端绕在灯座上,另一端从塑料盖侧面扎一个小孔穿出。将塑料盖盖在易拉罐上。检查一下,灯泡、电池是不是紧密接触。到这里一次性手电筒就做好了。使用时,用大拇指把从侧壁穿出的导线按在从拉罐无油漆的焊缝上,手电筒就会发光,大拇指离开导线跳起,手电筒就灭了,使用非常方便。[编辑本段]5、自制太阳灶找一个大号手电筒上的凹面反光碗,用硬质泡沫塑料或木料削一根长约4 厘米的圆柱体,直径以正好能紧紧塞进反光碗的圆孔为宜。在圆柱的一端横向钻一个细孔,穿入一根直径相当于孔径的铁丝,然后将露在圆柱外的铁丝两头扳折成90°,各留 5 厘米即可。把圆柱塞入反光碗的圆孔内,再将铁丝两端插在一块泡沫塑料或木质底板上。将一根细竹签的两头削尖,一头插在反光碗中央的圆柱上, 另一头插上一小块土豆。把该装置放在太阳下,让反光碗朝着太阳方向,然后,耐心调节竹签长度,让插上去的土豆正好位于发光焦点上。要不了多久,土豆就会被太阳光烤熟,发出香味。[编辑本段]6、自制指南针指南针,是我国古代四大发明之一。它在日常生活中有很大用途,它是根据磁学原理制作的。取三合板一块,锯一直径为120 毫米的底板。把表面和边缘用砂纸磨光。在一张铅画纸上标好符号,按尺寸把盘面剪下,贴在底盘下,取一枚大头针或缝衣针, 从底盘背面中心穿过,将尖头露出盘面做轴。根据尺寸把一块白铁皮剪成指针形状,并钻一个直径2 毫米的孔,把一颗纽扣固定在指针上。用一块永久磁铁触指针数次,使指针磁化。最后,把指针放在轴上。注意哪头指向北,就这头涂成红色。[编辑本段]科技小制作的特点科技小制作的特点就在于一个"小"字。"小"在哪里呢?(1)结构简单。一般只要制做几个零件,再组装起来就做好了。(2)材料好找。很多材料在家里就可以找到,如空纸盒、牙膏皮、泡沫塑料、罐头筒、废圆珠笔芯、坏了的玩具、铁丝、铁片等。(3)加工容易。多数项目工艺技术要求低,小学生可以掌握。(4)花钱少。有些项目甚至可以不花钱,不会增加家庭负担。(5)见成果快。不少项目只要一天、半天就可以做成,这符合少年儿童心理,容易推广普及。2.活动形式(1)开设科技课,使学生普遍受到科学教育,并辅导学生制作。(2)建立兴趣小组, 辅导学生制作。(3)鼓励学生自己选题,独立完成小制作,必要时给予适当的辅导。3.活动内容和辅导方法(1)依照图纸、说明,或印制好的材料进行制作。
小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计 两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状随时间变化较大，质心的相对位置高的特点。是其中最复杂，控制难度最大的动态系统。但由于双足机器人比其它足式机器人具有更高的灵活性，因此具有自身独特的优势，更适合在人类的生活或工作环境中与人类协同工作，而不需要专门为其对这些环境进行大规模改造。例如代替危险作业环境中(如核电站内)的工作人员，在不平整地面上搬运货物等等。此外将来社会环境的变化使得双足机器人在护理老人、康复医学以及一般家务处理等方面也有很大的潜力。 双足步行机器人自由度的确定 两足步行机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足步行机器人最基本的和首要的工作[1]。它必须能够实现机器人的前后左右以及爬斜坡和上楼梯等的基本功能，因此自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(前向)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髓关节与踝关节必须各自配置有一个俯仰自由度以配合实现支撑腿和上躯体的移动;要实现重心转移，髋关节和踝关节的偏转自由度是必不可少的;机器人要达到目标位置，有时必须进行转弯，所以需要有髋关节上的转体自由度。另外膝关节处配置一个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，使上下台阶成为可能，还能实现不同的步态。这样最终决定髋关节配置3个自由度，包括转体(roll)、俯仰(pitch)和偏转(yaw)自由度，膝关节配置一个俯仰自由度，踝关节配置有俯仰和偏转两个自由度。这样，每条腿配置6个自由度，两条腿共12个自由度。髋关节、膝关节和踝关节的俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；髋关节的转体自由度可实现机器人的转弯功能；髋关节和踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。 机器人的转体(roll)、俯仰(pitch)和偏转(yaw)定义如图1所示[2]。
一、前提 首先，自律、自制力、毅力等只是一个伪概念，这世上根本就不存在自制力这回事。 在大众观念里的自制力，通常是指：一个人能够比一般人更好的控制他的行动与情绪，更够更好的执行他所做的决定，并且能够抑制住自身那些负面和消极的欲望，情绪，和行为。这个词带有积极的属性。 但问题就在于这里，「自制力」这个词只是对人类的一些行为及状态的总结的命名，而大部分人却囿于文字的概念，对此产生了错误的理解。 自制力并不是并不是一种可以学习和提升的品质，自制力并非是对自己非常的克制，硬逼着自己去做到你原本坚持不了的事，也不是你拼命忍耐让自己不被欲望左右，不被外界事物诱惑。 所谓的自制，它只是那些拥有符合「自制力」的定义的人的一种自然而然的表现出来的状态而已。 一个没有自制力的人，如果仅仅想从自己的外在行为和表现上约束自己，努力让自己的拒绝诱惑，努力让自己咬牙坚持，那么他将几乎不可能拥有自制力。 因为他的出发点已经是错的了，在这个基础上他所做的一切努力，都仅仅只是在令他的行为去符合自控力的定义而已。 但是所谓的自控力只是人的一种「自然而然」的行为表现，这种行为表现是因为有他内在的「对世界的认知，思考习惯，思维逻辑」等内部因素的驱动，所以那些在没有自制力的人看来十分困难的『坚持投入的做有价值的事，推迟满足感，抑制住欲望』等，他才能够做到。甚至是轻而易举、自然而然的他就抵制住了诱惑，推迟了满足感。 并且一个有自制力的人也根本不会思考什么是自制力，怎样拥有自制力，怎样才是有自制力的表现等这些问题，他只会正在做那些有自制力的事，她正在抵制美食对她的诱惑而努力锻炼，他正在全身贯注的做着自己的事业，他正在一丝不苟的看着书。 他所做的这些事的确是符合「自制力」的定义，但他却不是为了让他自己成为一个有自制力的人，为了令他自己的行为符合自制力的标准而去做，他所关注的是事情的本身，而不是为了去符合文字上的定义和令他自己成为一个怎样的人。 我们如果想探究自制力的本质，应该思考的是那些拥有自制力的人为什么能够自制的真正的、深意识层面的原因，在他们的思维模式，在他们的内心深处，在他们看待问题的角度等一些内在因素中去寻找答案。 「如果我们能够理解自制力的本质，那么我们自然而然就能够到达自律的状态。」 然而大部分人却往往一叶障目，被表面的现象所迷惑，舍本逐末。 他们妄图通过外在的努力、坚持之类的看起来很励志，并且也是被大多数人所认可的方式来改变自己，妄图通过『逼迫』自己去『习惯』做自己本身不想做的事，然后把自己在『习惯』和『适应』后的『麻木』当成是自己『真正』的成长与改变。
手把手教你做四足步行机器人 用两个飞机模型舵机就能DIY个四足机器人!简单易做.你可试试. 来源：机器人天空原创时间：2008-05-19
第一步：准备零件和所需的材料 制作一个四腿的行走机器人非常简单，所需零件也非常少，两个电机，机器人的腿（用直径合适的铁丝弯制），电池，底板（我用的是一种非常酷的塑胶材料，当它被在热水中加热时就会变软，冷却后又会回复硬度），用来将电池和电机固定在底板上的螺钉，一小块电路实验版（可以在电子市场买到），一个用来安放 ATMega的28针芯片插座，胶，烙铁 和焊锡，以及刀子。 装配之前我还画了一张草图，在上面标出了需要打孔和切割的位置，有一张草图可以让你少走很多弯路，所以我建议大家在对手之前都要做一番“纸上谈兵”的工作。
第二步： 现在需要用刀子在机器人的底板上划出两个安放电机的洞，我先按照草图划出一个洞后用切下来的那部分做标尺直接在另一边划另外一个洞。切的时候不要忘了在下面垫一块纸板， 我差一点切了我的咖啡桌。 打好两个洞后试一试电机，我划的洞似乎稍微宽了一点，长度倒是刚好。
第三步：弯曲底板，安装电机
很不幸，本人手劲不足，无法直接把底板弯曲成照片中的角度，只好采用技术含量比较高 的办法： 首先烧一壶开水 然后将底板放入水中一到二分钟，主要要用一个东西按住底板，免得它浮上来（不要用手！）。 拿出来后底板应该软一些了，戴着手套将它弯曲到自己想要的角度直到冷却。 根据网上高手的建议，最佳角度为30度。 钻上两个螺纹孔，然后用螺钉将电机固定在底板上。
第四步：固定腿部到伺服电机的十字臂 我用尖嘴钳截了两段粗铜线作为机器人的前腿和后腿，然后把它们弯曲成适合伺服电机的 十字臂的形状。 一条经典的BEAM准则就是需要连接零件时，如果可能的话尽量采用铁丝来捆绑。用铁丝捆绑要优于采用焊锡连接。用铁丝捆绑的话会给零件一定的自由空间，并且也利于零部件的 再次使用。
人际沟通对自我认知的影响和作用 一、引言 人际沟通是人类社会存在的重要方式，是人们相互认识、相互理解、相互合作的重要途径。随着改革开放的深入发展，人们沟通和交往的领域不断拓宽，其作用越来越突出，越来越引人们的重视。 说白了，只有良好的沟通，才能使你与其他人和平相处。同事之间只有通过互相沟通，才能了解对方的内心世界，知道对方好忌什么，才使自己在日常工作中不至于碰壁。有效沟通方式有效沟通，既要着眼于发送者，又要着眼于接受者。对发送者来说，必须清楚地认识到沟通的目的、所使用符号的意义、传递路线及接受者可能作出的反应 自我认识是主观自我对客观自我的认识与评价，自我认识是自己对自己身心特征的认识，自我评价是在这个基础上对自己作出的某种判断。正确的自我评价，对个人的心理生活及其行为表现有较大影响。如果个体对自身的估计与社会上其它人对自己客观评价距离过于悬殊，就会使个体与周围人们之间的关系失去平衡，产生矛盾，长期以来，将会形成稳定的心理特征自满或自卑，将不利于个人心理上的健康成长。自我认识在自我意识系统中具有基础地位，属于自我意识中“知”的范畴，其内容广泛，涉及到自身的方方面面。 如果一个人不能正确的认识自我，看不到自我的优点，觉得处处不如别人，就会产生自卑，丧失信心，做事畏缩不前……相反，如果一个人过高地估计自己，也会骄傲自大、盲目乐观，导致工作的失误。因此，恰当地认知自己能够克服这些不切实际的想法，还能够全面的认识自己，在生活中寻找到适合自己的方面。 二、人际沟通对自我认知的积极作用 巧妙的人际沟通是创造良好的人际关系的前提，良好人际关系可以激发组织成员的责任感和荣誉感，可以激励成员的工作激情，形成和谐的气氛，从而提高成员的工作积极性、主动性和创造性，进而提高工作效率。 一个懂得用欣赏人、尊重人处理人际关系的人会过得很愉快，别人也会同样的欣赏和尊重他，而一个提倡欣赏和尊重人的团队将会是一个关系融洽的大家庭，团队中的每一位成员都是欣赏和尊重别人，每一位成员也受到别人的欣赏和尊重，每一位成员都会心情舒畅，于是这个团队的凝聚力会提高。 三、人际沟通对自我认知的消极作用 现代社会，不善于沟通将失去许多机会，同时也将导致自己无法与别人的协作。你我都不是生活在孤岛上，只有与他人保持良好的协作，才能获取自己所需要的资源，才能获得成功。要知道，现实中所有的成功者都是擅长人际沟通、珍视人际沟通的人
两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走； 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计
结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案： 根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍
简易机器人设计制作活动方案 发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)
二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
自制力越强的人，越能掌控人生 尼采曾经说过这样一句话：“自制即控制自我。也就是说，你要抵制盘踞在心中的欲望，不被欲望所左右，成为自己行为的主人。” 人生中，很多东西都不属于我们，属于我们的只是一种经历，一种成长，一种体验。 欲望太多，只会增添人生的负累，明智的人知道如何控制自己的行为，能够适时地放弃，能够果敢地选择自己的人生方向。 只有懂得放下过往，节制欲望，放下贪婪的人，才能过得更加充实，轻松和精彩。自制力，是人非常重要的素质。 自制首先是自知，知道自己现在最重要的和适合做的事情，踏实的去为此努力，并放弃一些爱好和幻想。 其次是自控，遇到不痛快的人或事，要明白世界不仅仅属于我，冷静控制火气，找到可行办法。 人和人的区别，很多时候不在其他，而在其本身的自制力，越是缺乏自制力，越是过得不自在。 林肯说：“一个成大事的人，不能处处计较别人，消耗自己的时间去和人家争论，不但有损自己的性情，且会失去自己的自制力。在尽可能的情况下，不妨对人谦让一点。”
在现实生活中，在你与别人发生冲突时，要学会忍耐，常言道：退一步，海阔天空。遇到窝火的事，要三思而后行。古人说：“小不忍则乱大谋”。所谓忍耐，就是控制自己情绪与行为的体现。 理智，是自制的前提和基础。要做到理智，就要对自己和周围的环境作出正确的分析，划清是非界限，弄清什么能得到，什么得不到；什么能干，什么不能干，始终保持清醒的头脑。不会消耗自己的时间去和人家争论，不会浪费太多精力去讨好无关的人。 一个真正强大的人，并非看他能做什么，而是看他能承担什么。能控制住自己的人，才能掌握自己的命运，层次越高的人，其自制力就越强。 要有自制力，就要做好自律，对自己严格一点儿，比如坚持减肥，坚持健身，坚持阅读，坚持早睡早起，坚持善良，管理好自己。 时间长了，自律便成为一种习惯，一种生活方式，你的人格和智慧也因此变得更加完美。 而没有自制力的人，只会把放纵当成潇洒，把颓废当成自由，其实那不过是懒，是怕吃苦的借口，人生哪有那么多好听的理由。如果没有自制力，又有什么资格谈努力、谈理想？ 不论是什么年龄段，要想掌控好自己的人生，一定不能放弃对自我的要求，时刻提醒自己，保持自制力，才能活出自己最好的样子！
四年级手工制作教案 1手工制作：巧制储蓄罐 教学目标：1、加强学生的环保意识，提高学生节约意识。 2、锻炼学生的动手能力，发挥学生的想象能力。 教具准备： 废旧矿泉水饮料瓶、小刀、彩带卡纸等。 教学容及步骤： 很多的小朋友都有自己的储蓄罐，但是大部分的小朋友的储蓄罐应该都是自己买的吧，那么今天呢，我就教大家一起来做“低碳”储蓄罐，既环保同时又锻炼了自己的动手能力，何乐而不为呢？每户人家都应该有一次性塑料瓶吧！那么今天我们的主角就是它了哦！首先准备好材料：彩色卡纸，矿泉水瓶，彩带纸，记号笔等。 １、在矿泉水瓶上端用刀挖一个长条形口。 ２．彩带卡纸剪出狮子头和鬃毛的形状。 ３、把头部和鬃毛图形粘到一起，并且剪出一部分五官。
４、将剪好的部件用海绵胶（这样比较有立体感）粘到狮子头上。５、剪两条彩带条，作为胡须粘上，并且撕开成条状。 ６、画上眼睛和鬃毛上的花纹，狮子头部就完成了。 ７、将矿泉水瓶粘到狮子头上，这样储蓄罐就完成了。 这是正面
2手工制作：童话小屋 教学目标：1、让学生在快乐的学习环境中意识到环保的重要性。 2、充分发挥学生的想象能力，实现废旧物品的最大价值。 3、锻炼学生的动手能力、思维能力。 教具准备： 一些塑料管，火柴个用彩纸包好的小纸盒，一卷双面胶，几彩纸等。 教学容及步骤： 很多小朋友都喜欢童话故事中的人物吧，还有故事中形形色色的童话小屋，现在就让我们一起动动手，来做个漂亮的小木屋吧，给自己的玩具安一个家，这样家里的人看了之后也会很开心的！ 步骤１：首先，先准备好材料：一些塑料管，火柴，一个用彩纸包好的小纸盒，一卷双面胶，几彩纸； 步骤２：在纸上画上小朋友们最擅长的门窗，然后将他们剪下来； 步骤３：将门窗粘到合适的位置上； 步骤４：把火柴棒并排粘到纸盒的下面；
高中考试优秀作文做一个有自制 力的人 人类在自我发展中形成了一种自我约束和自我控制的能力——自制力。自制力就好比人的欲望和行为的闸门，它的开启和关闭则标志着一个人的成熟程度和文明水平。 一个星期日的下午，我在家闲来无事，顺手读起了罗尔德达尔写的《查理和巧克力工厂》。没想到，让我感触很深。 《查理和巧克力工厂》讲的是，从前有个贫穷的小孩叫查理，他非常羡慕旺卡的巧克力工厂。威利旺卡的巧克力工厂一直大门紧锁，非常神秘。有一天，旺卡先生发出告示，他将邀请五位幸运的孩子参观工厂，前提是得到旺卡巧克力包装里的金奖劵。幸运的查理得到了金奖劵，并走进了威力旺卡的巧克力工厂。然而，在令人着迷的参观中，五个孩子却走丢了四个，只剩下查理了。最后，有自制力的查理接管了这个巧克力工厂。 查理是个有自制力的孩子，他因为有自制力才不乱动，因为不乱动才没有走丢，因为没走丢才被威利旺卡信任，最终得到了巧克力工厂。由此可见，自制力不仅是人的基本控制能力，还是换取别人信任的前提，是被别人看中的基础，是把该做的事情做好的先决条件。如果一个人没有自制力，就只能随波逐流，甚至是为所欲为。想想看，本来不该做的事，因为自制力的缺失，却做了；本来不该说的话，因为自制力的缺失，却说了。这样失去自我控制的结果，肯定是一塌糊涂，没有秩序。 在生活中，没有自制力就等于没有希望，因为自制力是希望的种子。比如我们班同学，第一次交作业说没带，第二次交作业也说没带，第三次交作业还说没带，其实他根本没写。为什么没写呢？因为他总是想着再玩一会，再玩一会，结果玩到了晚上9点半，迷迷糊糊睡觉了，所以就没写作业。这叫有自制力吗？当然不是。再比如，我的一个朋友，他爱玩电脑，经常偷偷的长时间玩电脑游戏，结果累坏了眼睛，只好带上了眼镜。这叫有自制力吗？当然也不是。这样没有自制力的人，不仅谈不上希望，简直就是一个令人失望的悲剧。 所以说，不要小看了自制力，因为它是一个人进步的基石；不要小看了自制力，因为它是一个人成材的起点。自制力是每一个人生存的关键，能否正确把握，取决于自己的行动。 答案第1页，总1页
前言 为了全面贯彻教育方针，积极推进素质教育，本着推行“学校有特色，教师有参与，学生有活力”的原则，我校编写了中学生手工制作教学校本教材，通过开设这门课程让手工制作成为人们的一种生活态度和生活习惯，推广自己动手做的时尚理念，在学习中不断培养和强化动手能力，让学生得到中国文化熏陶。养成一个老老实实做人，踏踏实实做事的一个行为习惯。提高实践能力，培养学生创新思维。 根据我校的具体情况，在编写过程中引用了有关教材和资料，在体系与内容上都还不够成熟。恳请广大师生对书中的缺点与不足给予批评与指正。
目录 第一单元：剪纸 （1）双喜剪纸 （2）八瓣团花剪纸（3）美丽的窗花（4）剪纸拉花 第二单元：折纸 （1）千纸鹤的折法（2）蜻蜓的折法（3）山茶花的折法（4）郁金香折法 第三单元：剪贴画（1）剪贴画（1）（2）剪贴画（2）（3）美丽的石头人（4）服装设计师 第四单元：中国结入门（1）单向平结 （2）双向平结 （3）金刚结 （4）纽扣结
第一课时双喜剪纸 教学目标： 1．学习用红纸剪双喜的方法，剪出喜字图纹，美化生活。学会运用剪纸的基本技法制作剪纸作品；培养学生的创造性思维能力和动手能力。 2．学习折叠的方法进行设计，通过欣赏进一步理解和掌握剪纸方法与内涵。帮助学生形成正确的审美能力，陶冶情操。提高动手能力，培养学生的想象能力和创新能力。 3．通过剪喜字，激发兴趣，唤起学生对民间剪纸艺术的热爱；为自己获得剪纸本领而感到喜悦。使学生认识民间剪纸艺术的同时，并为继承和发扬民间艺术而努力。 教学重点和难点： 1．学习用折叠的方法剪双喜并在原有基础上进行花纹设计。 2．设计出富有装饰美的多种效果的双喜纹样，启发创造性思维。 教学用具： 1．教师准备：红宣纸、剪刀、等 2．学生准备：铅画纸、红宣纸、剪刀、胶水、双面胶等 教学过程： 一、故事导入。 1．双喜的由来 2．提问:在现代生活中，我们还能见到双喜吗?它表达了人们一种什么样的心理？ 3．揭示课题：剪喜花
对培养小学生自制力的思考 ◎ 李 小 春 一 ,解析自制力 自制力是人的一种意志品质.它是善 于克制自己的情绪并能有效地调节和支 配自己的思想和行为的能力.自制力主要 表现为两方面:一是善于迫使自己执行采 取的决定:二是善于抑制与自己的动机和 意愿相违背的行为. 二,对培养学生自制力的思考 非智力因素是儿童学习的动力.是学 习积极的心理机制.非智力因素(情感,意 志,需要,态度,目标,抱负),能促进儿童 的智力健康发展,表现为学习积极性高, 态度正确,求知欲旺盛,注意力集中,自制 能力强.众多科学家的成才故事也说明自 制力是决定一个人成才的关键因素.如何 利用学校教育和家庭教育培养学生的自 制力,我觉得可以从以下几方面人手. (一)学校教育:培养学生自制力的 主阵地 1,习惯养成——于细微处培养自制力 习惯的培养与自制力的形成是相辅
相成的.在教育教学过程中,应当注重学生良好习惯的培养.作为班主任老师平时更是要严格要求学生,让学生养成按时上学的习惯,课堂专心听讲的习惯,独立思考积极发言的习惯,按时完成作业的习惯,爱惜文具的习惯,读书莫放"拦路虎" 的习惯,自觉学习的习惯等等. 八方论丘 2,纪律约束——于制约中生成自制力 没有约束就不能形成自制力.只有在 约束中,学生才会懂得什么可以做.什么不可以做.教育的目的也就是学生在教师的指导下,由被动到主动,由他律到自律的发展过程.为此,我跟学生一起制定班级纪律,对纪律都做了详细规定.严禁学生做的事项以及处罚措施也有明确规定. 有了上述约束,绝大多数学生都能严格遵守班级公约. 3,文化熏陶——于激情澎湃中感受 自制力 (1)讲科学家故事活动 古今中外科学家奋斗成才的故事.其 感染力胜过单纯的说教.其影响可延续到人生终点.其广泛可涉及到一个人的心理,意志,情感,道德品质,性格能力,生活 方式等诸方面.所以榜样的力量在一个人成长方面起着重要的激励作用.这些精神食粮对儿童来说是弥足珍贵的. (2)每天点燃一盏思想的明灯
让孩子学会自我提升与增强自制力的方法 第一，如果一个人不能走进更好的环境，身边就只能剩下七大姑八大姨、父母邻居，假设这些人都是精英还算好，但如果这些人固步自封、自以为是，还总是对世界带着偏见，你可能就不能打碎自己、重塑思维，久而久之你可能只会留下惯性的思考以及习惯的表达。这个人无论读了多少书，都只是在强化自己的偏见。 第二，读大学除了读书，更重要的，是去读同学。我最近重新回到学校深造，第一次上教授的课，感觉他讲的我基本上都知道，一天下来，浪费了好多时间。可是到了晚上，一帮同学聚餐，互相自我介绍，我才知道，这群人是来自各行各业的优秀代表，而这些行业，我压根不知道怎么来的。后来忽然明白，教育的另一层意义，是去进入一个符合你或者高于你的圈子，这个圈子，多半是你的同学，你能从他们身上学到很多。当一个圈子高于你，你会不知不觉地想让自己变得更好。换句话说，当一个圈子都在想着怎么创造价值、怎么创业、怎么赚钱，你是不会整天在家里刷抖音、打游戏的，因为你潜意识觉得，自己要配得上这个圈子。 第三，读大学还有一件事情很重要，就是读大师。为什么叫读大学，因为大学里就两样东西需要阅读：书和人。书我们可以自己在家读，但人，就是稀缺资源了。我自己在家读过很多心理学的作品，但只有听到老师课的时候，我才知道，这些知识是怎么承上启下的。我也读过很多西方思想的书，但只有听老师叙述的时候，才知道这些思想的历史渊源。 所以，为什么要把孩子送进学校去接受教育，是因为当一个孩子的肉体灵魂都进入了学校，他才能更好地看到自己，看清自己，看清自己的不足，看到自己的优势，从而看见更好的自己。 确实是这样的，你所待的地方环境，身边的圈子都在潜移默化地影响着你。一个人学习，一个人思考永远只有一种思想，但是和一群人探讨，交换的就是不同的想法。所以呢，只有走出去，才会成长得更多。 增强自制力的方法 01 你是个自律的人吗？
关于自制力的小故事及感悟3则 导读：运气是努力的附属品。没有经过实力的原始积累，给你运气你也抓不住。上天给予每个人的都一样，但每个人的准备却不一样。不要羡慕那些总能撞大运的人，你必须很努力，才能遇上好运气。橙子今天给大家分享3则关于自制力的小故事及感悟，一起来看看吧。 故事1 把最坏的日子挨过去 梵高在成为画家之前，曾到一个矿区当牧师。有一次他和工人一起下井，在升降机中，他陷入巨大的恐惧。颤微微的铁索轧轧作响，箱板在左右摇晃，所有的人都默不做声，听凭这机器把他们运进一个深不见底的黑洞，这是一种进地狱的感觉。事后，梵高问一个神态自若的老工人：“你们是不是习惯了，不再感到恐惧？”这位坐了几十年升降机的老工人答道：“不，我们永远不习惯，永远感到害怕，只不过我们学会了克制。” 【感悟】 有些生活，你永远也不会习惯，但只要你活着，这样的日子你还得一天一天过下去，所以你就得学会克制，学会忍耐，把最坏的都挨过去，迎来的也就是好的了。就像你不习惯寒冷的冬季，但冬天的脚步渐渐逼近，你也只能忍耐着，等待着寒冬的消逝，春天的到来。 故事2 好斗的竹鸡 竹鸡生性好斗，一碰见自己的同类，必要打个头破血流。 聪明的猎人就利用竹鸡爱打斗的性格来捕捉竹鸡，他在树林里将落叶堆成窠巢，把引诱竹鸡的幼子放在里面，然后张开网，在树后隐藏起来。 幼子被猎人困在里面，只有高声鸣叫。 野外的竹鸡一听，认为是有打架的对象了，便闻声飞来，闭上眼睛，昂头冲进窠巢里就要跟幼子去决斗。 如此，网起时，没有一头竹鸡能够逃脱。 【感悟】 争胜好斗、盲目冲动，对自己没有丝毫控制，遇事不分场合，好逞匹夫之勇，很
容易落入他人针对性地设下的陷阱。不能控制自己冲动好斗的性情，不知隐藏自己的弱点，是一个人的致命伤。 故事3 天使与魔鬼 王子满十八岁那天，收到国王赏赐的礼物：一辆灵便的马车，两匹俊美的小马。王子非常喜欢这两匹俊美的小马，上前抚摸了，拥抱了，甚至亲吻了，然后向父王问道：“这两匹马叫什么名字？” 国王说：“它们一个叫天使，一个叫魔鬼。” 王子笑了，这多么有趣！他上了车，亲手扬起鞭子。 第二年，王子十九岁，他从郊外驾车回来，心中一动。 “我的马，为什么一个叫天使，一个魔鬼？” 慈祥的国王柔声回答：“孩子，你将来要做国王，你需要天使为你服务，也需要魔鬼为你服务。” 一年又过去了，现在的王子喜欢思索比较艰深的问题：“我既用魔鬼服务，又用天使服务，那么我自己是天使还是魔鬼？”他问内心。 【感悟】 人性兼具善恶，魔鬼和天使同时盘踞在人的心中，在现实生活中，就看如何去唤醒和克制他们了。事实上，一个人既要有追求天使的行动，也要有与魔鬼打交道的本事。