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浅析无人机遥感影像的特点与影像处理技术作者：梁双凤
来源：《中国住宅设施》2017年第01期
摘要：借助遥感摄影，快速辨识了细微情形下的建筑裂痕，查明受损状态。历经地震以后，就要明晰这一区段的建筑损害，提供调研根据。无人机特有的遥感影像有着自动的优势，提取精准信息。在减灾调研之中，影像处理有着不可替换的价值。为此，有必要探析无人机可获取的遥感影像特性，解析更适宜的处理技术。
关键词：无人机；遥感影像；特点；影像处理技术
无人机拍摄可得低空影像，拍摄遥感影像。针对遥感影像，探析了快速处理。这样做，化解了应急态势下的处理疑难，供应新的思路。面向对象状态下，无人机拍摄得出的遥感影像辨识了多样的信息，经由快速提取，可得区域以内的被损毁状态。妥善处理影像，便于后续时段的建筑修复，提升处理水准[1]。借助数字摄影特有的测量流程，测得受灾区段内的精准数
值。它提快了常规流程的处理速率，符合精度指标。
一、解析影像特性
无人机拍摄可得的影像有着更优的分辨率，借助人为调控，航拍显出了针对特性。通常状态下，它侧重去拍摄选出来的某区段信息，用作指引救援、精准反映灾情。在灾后调研及评估之中，拍摄可得的这类影像还可予以运用，指引日后重建。突发地震以后，遥感传感器、飞行必备的遥感平台凸显了独有的优势，二者彼此互补；选取多样角度予以拍摄影像。
在航空摄影中，设定多重方位予以拍摄，获取明晰的影像。借助飞艇及新式无人机，增设了遥感特性的新颖平台，安设数码相机。这种设备自带的体积很小，有着灵活优势。经由地表遥控，它提快了原有的获取速率。此外，省去起降跑道，也摆脱了偏大的气候阻碍。作为航拍补充，无人机特有的遥感途径最适宜局部范畴的常规拍摄，反映区域情况[2]。
二、无人机独有的遥感优势
首先，依托超轻特性的直升机当成无人机，布设遥感平台。可以定点起降，接近地表来拍摄。选取数码相机，拍摄影像除掉了框标，信息更为明晰。
其次，航向影像增添了固有的重叠度，超出80%。增添了分辨率，识别了某区段的震后状态，辨识地表损伤。
第三，拍摄原始影像，摄影装置配有的铅垂线、主光轴显出了偏大的转角。为此，要依循拟定好的规程来飞行，这样可拍得竖向方位的航片，缩减局部形变。
无人机航空影像数据处理 流程 中国测绘科学研究院 北京东方道迩信息技术有限责任公司
目录 1、无人机航空影像数据处理流程 (3) 2、无人机航空影像数据要求 (4) 3、无人机航空影像数据空三加密流程 (5) 3.1畸变差校正 (5) 3.2建立测区工程 (7) 3.3.1工程目录及相机检校文件设置 (8) 3.3.2设置航空影像数据 (10) 3.3.3设置控制点数据 (14) 3.3空三加密 (15) 3.4.1数据预处理 (16) 3.4.2航带初始点提取 (19) 3.4.3自动相对定向及修改 (21) 3.4.4自由网平差 (31) 3.4.5控制点提取及区域网平差 (35) 4、DEM与DOM制作 (37) 4.1 DEM匹配及编辑修改 (37) 4.1.1工程及格式转换 (37) 4.1.2核线影像生成及DEM匹配 (40) 4.1.3 DEM编辑修改 (46) 4.2 DOM纠正及分幅 (52) 4.3.1 DOM纠正及拼接 (52) 4.3.2 DOM分幅 (60)
1、无人机航空影像数据处理流程 高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid作为卫星影像数据处理的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证，其数据适用范围之广、处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。 无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid 针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。 其无人机航空影像作业流程图如下： 图1-1 无人机航空影像处理流程
无人机图像处理综述 摘要：目标识别与跟踪技术是无人作战机实施攻击的关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。 关键词：无人战斗机目标识别图像处理识别技术 一、引言 无人战斗机在最近几年成为无人机的发展热点。它的设计概念介于有人战斗机与导弹之间。无人战斗机不是孤立存在的，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人战斗机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提取、不变矩、Hough 变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。还有很多方法诸如全景图像几何形变的分析或者地平线的检测等没有进行特征提取，而是直接将图像的某一变量加到控制中去。 实际应用中，上述问题的进一步解决受到很多因素的制约。由于无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度更快，使得算法处理需要更少的延时。而且，无人机稀疏的室外飞行环境使得适用于地面机器人的算法不适用于无人机。同时，模型的不确定性，噪声和干扰，都限制了实物实验的成功。所以，如何将地面机器人的视觉导航成果应用到无人机视觉导航中去，如何提高无人机的算法速度并不过分损失导航精度，如何面对无人机自身模型的不确定度以及外界噪声的干扰，如何适应无人机所处的标志物稀疏的飞行环境，这些问题都需要更进一步的探讨。 二、无人机图像处理技术现状 1979年，Daliy等人首先把雷达图像和Landsat.MSS图像的复合图像用于地质解释，其处理过程可以看作是最简单的图像融合。1981年，Laner和Todd 进行了Landsat. RBV和MSS图像融合试验。 到20世纪80年代中后期，图像融合技术开始引起人们的重视，陆续有人将图像融合技术应用于遥感多谱图像的分析和处理。 到20世纪80年代末，人们才开始将图像融合应用于一般图像融合(可见光、红外等)。多波段SAR雷达相继开发使得对多波段的SAR图像数据融合技术的研究成为可能，特别是美国宇航局1993年9月成功发射了全世界第一部多波段(L,C, X波段)、多极化、多投射角空间SAR之后，为多波段的SAR图像融合提供了坚实的物质基础。 20世纪90年代后，图像融合技术的研究呈不断上升趋势，应用的领域也遍
光学遥感技术 姓名：**** 学号：************ 专业：光学工程 任课教师：******
目录 摘要............................................................................................... I 1.引言 (1) 2.无人机遥感系统概述 (1) 3.无人机遥感优势 (2) 4.无人机系统及工作原理 (2) 5.无人机遥感的关键技术 (3) ①无人机航空遥感平台集成技术 (3) ②遥感数据的实时获取与下传 (4) ③遥感数据的地面接收与处理 (4) 6.结束语 (5) 7.参考文献 (6)
摘要 分析了无人机的技术优势,介绍无人机遥感系统的原理,以及无人机实现中的关键技术,探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一，而且相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。 关键词：无人机；遥感；国土资源管理 Abstract Analysis of unmanned aerial vehicle (uav) technology advantage, this paper introduces the principle of uav remote sensing system, and the key technology of unmanned aerial vehicle (uav) implementation, discusses the rapid of land and resources using unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing technology in monitoring mechanism. Uav remote sensing system with lower operating costs, highly efficient and flexible task arrangement, the operation of the automatic and intelligent application become one of the main remote sensing technology. And relative to other remote sensin Keywords: drone; remote sensing; land and resource management
无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案
（一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。 （1）快速响应 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory，PF）由法国SPOT INFOTERRA公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系统，是一种能批量生产,且由一系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统，包含具有强大计算能力的若
浅谈无人机遥感技术在农业中的应用 1 监测病虫害 病虫害是影响作物产量的直接因素，是世界各国的主要农业灾害之一。大规模的病虫害会给农业生产和国民经济造成巨大损失。据联合国粮农组织统计，世界粮食产量因病虫害造成的损失占粮食总产量的20%以上。 利用遥感监测技术跟追病虫害进展情况，有利于展开精准治理工作，做到及时发现、及时处理，也有利于早期防治。其原理是，病虫害会造成作物叶片细胞结构色素、水分、氮元素等性质发生变化，从而引起反射光谱的变化，所以病虫害作物的反射光谱和正常作物可见光到热红外波段的反射光谱有明显差异。 在美国、澳大利亚等地，用无人机遥感监测并不罕见。比如，美国有种植户用无人机监测的麦田锈病情况，从中可以明显看出哪里是重灾区。也有人用无人机查看苜蓿地里的菟丝子（一种恶性寄生性杂草，主要寄生于苜蓿等豆科作物，苜蓿生长易受到恶性杂草菟丝子的严重危害，常造成苜蓿植株成片死亡），从而能在灾害大规模爆发前做到提早预防。
2 土壤属性分析 当今，世界农业现代化大国都在提倡精准农业，要求根据土壤性状，在作物生长过程中调节对作物的要素投入，以最低的投入达到最高的产出，并高效利用各类农业资源，改善环境，取得较好的经济效益和环境效益。 作为空中监测技术，农业遥感是推动农业走向精准化的有利手段。农业遥感监测主要以作物、土壤为对象。作物在可见光-近红外光谱波段中，反射率主要受到作物色素、细胞结构和含水率的影响，特别是在可见光红光波段有很强吸收波段，在近红外波段有很强的反射特性，可以被用来进行作物长势、作物品质、作物病虫害等方面的监测。土壤可见-近红外光谱总体反射率相对较低，在可见光谱波段主要受到土壤有机质、氧化铁等赋色成分的影响。因此，土壤、作物等地物固有的反射光谱特性是农业遥感的基础。 在精准农业中，有一个重要的概念叫做归一化植被指数。根据专业解释，归一化植被指数是反映农作物长势和营养信息的重要参数之一，计算方式是近红外波段的反射值与红光波段的反射值之差比上两者之和。归一化植被指数可以为改善作物健康提供参考依据，比如告诉你农田是否需要额外施肥。
无人机航测遥感系统技术集成方略 航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，得到了各国的重视。我国在该领域也取得了一系列重大的进展，研制出许多航空摄影测量设备。微型无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一。 然而，传统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的，同样，许多通用传感器、导航仪等设备也不是专门为无人机设计的，其结果是导致了它们之间的集成很困难。本公司历经数年的科研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统，其无人机的研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性，较其采用无人机改装的摄影测量系统具有较大优势。 无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和空间数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，有多个关键技术需要解决： 1)传感器技术 根据不同类型的遥感任务，需要开发相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2)传感器及其姿态控制技术 传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的空间数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人驾驶飞行器（如飞艇），应给摄影测量设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于影像数据的处理，提高工作效率。 3)传感器定标及数据传输存储技术 无人驾驶飞行器搭载的主要摄影测量传感器为面阵CCD数字相机，而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求，所以，为使获取的影像能够满足大比例尺测图的精度，应根据相机的几何成像模型，作相关的检校工作，得到相机的内外参数，必要时需要采用特殊的检测手段，测定每个像元的畸变量。另外，大面阵CCD数字相机获取的影像数据量较大，需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和影像数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。 4)影像数据的后处理技术 目前的无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小型数字相机作为机载数据采集设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，所以应针对其影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，以满足整套系统实时、快速的技术要求。 5)系统集成技术 无人驾驶飞行器摄影测量系统属于特殊的航空测绘平台，技术含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空气动力学、无线电、遥感、地理信息等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度传感器、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应根据测绘的技术要求和无人驾驶的特
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。 航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点： 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据 操作简单，容易掌握 处理速度快 不足： 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能
红外遥感 结课论文 题目：浅谈无人机与遥感技术的完美结合系别：信息工程系 班级：地理信息系统 姓名：123 学号：88888888 2015年11月3日
浅谈无人机与遥感技术的完美结合 摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。 关键词: 无人机；遥感平台；遥感；完美结合 1引言 无人机技术经过几十年的发展, 性能不断提高, 功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展, 使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中, 成为未来航空器的发展方向之一。 2无人机遥感介绍 2.1 国内外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。 传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段, 目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素, 能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相, 利用开发的软件再进
Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好 不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω， （若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经 度绝对航高）。 图1 POS数据样例（有IMU数据） 图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。
3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。
工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。
点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。
①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。
一、ERDAS LPS（Leica Photogrammetry Suite） 是徕卡公司推出的遥感及摄影测量系统。主要为处理地球空间影像提供了精密和面向生产的摄影测量工具。LPS可以处理来自多种航天、航空传感器的多种格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光谱等各类数字影像。 ss 二、DPGRID新一代数字摄影测量网格 数字摄影测量网格（Digital Thotogrammetry Grid--DPGrid）是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。DPGrid数字摄影测量网格系统打破传统的摄影测量流程，集生产、质量检测、管理为一体，合理地安排人、机的工作，充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，实现航空航天遥感数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站，能够满足三维空间信息快速采集与更新的需要，实现为国民经济各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空间信息。 2007年7月12日，该产品通过国家鉴定，鉴定结论：“该系统研究思想新颖、研究成果先进，将为数字摄影测量的新一轮跨越式发展、为建立大规模的摄影测量数据处理中心和三线阵卫星影像的快速处理奠定基础。该系统整体上达到国际先进水平，其中数字摄影测量网格DPGrid并行处理技术、影像匹配技术和网络全无缝测图技术达到国际领先水平”。新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，填补了我国数字摄影测量数据处理技术的空白，标志着我国数字摄影测量技术整体上达到国际先进水平。 具有自主版权的高性能新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，可以推广应用于国家基础测绘、城市基础地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、灾害监测、海洋资源、农业监测、快速响应等各个领域，大幅度地提高航空航天遥感影像数据处理的效率，缩短地图更新周期，提高空间信息获取的实时性，特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面，对于我国的社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。
4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。" 5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。我们只说喜欢，就算喜欢也是偷 偷摸摸的。" 6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念 却可以把已经注定的谎言变成童话。" 无人机遥感发展现状与应用 摘要：随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。 关键词：无人机遥感发展现在应用领域 无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。随着人们对地理环境的不断理解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。 一、无人机遥感介绍 1、无人机遥感系统简介 2、国外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件[1]。传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片[2];中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。 3、国内研究现在 2005年8月8日上午11时24分，由北京大学与一航贵州集团共同研制的我国第一个 1."噢，居然有土龙肉，给我一块！" 2.老人们都笑了，自巨石上起身。而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。
浅谈无人机遥感的发展与应用 摘要：随着遥感技术的飞速发展，遥感数据的获取手段也变得多种多样，无人机作为一种新型的遥感数据获取手段非常适合小范围内的高分辨率遥感数据的即时获取，应用非常广泛。本文主要介绍了目前无人机遥感的发展现状和应用领域，并展望了其发展前景。 关键词：无人机遥感；发展现状；应用领域；前景展望 0 引言 无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing )，是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。 1 无人机遥感介绍 无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。 无人机飞行器遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点，可成为卫星遥感的有效补充手段，该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制，还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制系统、遥感通讯系统的研制，更表现为轻小型化传感器及其单反数码相机，并配备有姿态稳定平台，可快速获取城镇大比例尺真彩色航空影像。 目前的无人机遥感系统多使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄（或扫描）时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。进一步的建摸、分析使用相应的遥感图像处理软件。 2 国内外无人机遥感的发展现状 无人机出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶
轻小型无人机遥感系统关键技术研究 摘要：遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的 一门新兴技术。经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。遥 感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图 像或数字形式。传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用 星载或机载传感器完成信息采集。受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及 空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦 察和实时测绘的需求。 关键词：轻小型无人机；遥感系统；关键技术 无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个 完整的体系。近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积 越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域 得到广泛应用。利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像 分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也 是当前的研究热点。本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明 确其关键技术，给出系统实现方案。 1无人机以及无人机遥感系统的发展 无人机就是依靠无线遥感设备或计算机编程来控制，并且能够实现无人驾驶，具有动力设备以及导航设备的航空器，无人机遥感系统主要由八大部分组成：无 人机飞行平台、数据链路、遥感监测平台、实时监控平台、地面测控系统、地面 保障系统（含发射系统）、动态遥感监测决策支持系统和后期处理系统。近些年来，关于无人机的研究技术已经日趋成熟，截止到2015年年底，已经有50个以 上的国家拥有多达300架无人机，虽然无人机的数量并不多，但是其种类却非常 多样，按照不同的分类方式可以将无人机分为多种类型。根据无人机使用动力为 可以将无人机分为燃油无人机、太阳能无人机以及燃料电池无人机几种类型；根 据无人机用途为分类条件可以将无人机分为军用无人机、民用无人机等等；根据 无人机可飞行的航程远近可以将其分为远程无人机、近程无人机、中程无人机等等。根据无人机重量的大小可以分为微型无人机、小型无人机、大型无人机等等。目前国内先进的无人机可持续飞行1600km，滞空时间最高可达16h以上，一次 可以设定达100个航点，在设定航点飞行完毕后，可实时上传新航点，保证系统 的连续不间断工作，免去降落后再次输入区域监测航点的操作。 无人机遥感系统是一套信息系统依赖于各种技术数据支持，无人机遥感系统 可以监测地面设备、无人机载荷和不相关的数据在人的身上，从目前来看，遥感 技术已经在许多行业推广。与其他遥感技术相比，无人机遥感技术具有许多优点。未取得无人机遥感技术的图像数据主要依赖于无人机遥感平台固定翼和对遥感平 台的稳定旋转翼和其他成分很高，可以实现长时间的身体，大功率和在极端天气 条件下工作。此外，无人遥感技术的应用可以有效地避免由于地面空间有限或控 制中心工作量大而对飞行造成的不利影响。。 2主要技术问题
无人机航测软件配置方案 一、无人机航测数据特点： 影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。 二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题： 1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域 2）.空三成果精度保证问题 3）.空三成果与采集软件的匹配问题 4）.软件操作简单易用，自动化程度高
二、国内外无人机数据处理软件对比进口
国产： 四、推荐软件介绍 4.1结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司，中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。 4.2 UASMaster软件介绍
该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。 UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。 主要特点 集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程 快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理 处理任何类型无人机系统数据 多种相机支持（支持高达5100万像素的相机） 无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果 性能概述 工作流 全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌 通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理 最佳精度的摄影测量级成果
浅谈无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用 发表时间：2019-02-26T10:51:45.990Z 来源：《防护工程》2018年第32期作者：刘娟娟[导读] 智慧城市这一概念，作为未来城市发展的新理念和新实践，自从 2009 年被提出以来，受到了社会各界的广泛关注。文章重点就无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用进行探讨。 刘娟娟 连云港市勘察测绘院有限公司江苏省 222001 摘要：智慧城市这一概念，作为未来城市发展的新理念和新实践，自从 2009 年被提出以来，受到了社会各界的广泛关注。文章重点就无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用进行探讨。 关键词：无人机遥感技术；智慧城市；应用 随着全国城镇化的不断推进，以及大数据时代的到来，新型智慧城市建设更成为我国城市发展的努力方向和共同选择。截至 2016 年 5月，全国正在建设或准备建设智慧城市的地级及以上城市总数超过 500 座，智慧城市的建设理念及其在城市发展方面的独特优势已经得到了普遍认同。智慧城市的不断发展对城市建设的规划和管理提出了更高的要求，需全面建设真实、完整和高精度的城市。通过三维空间信息数据完成城市的规划，在智能建筑的建设过程中，不断应用信息测绘技术与计算机技术，并且得到深入的发展。因此探究无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用十分必要。 一、无人机遥感技术概念及组成 （一）无人机遥感技术概念 无人机遥感技术是指利用先进的无人驾驶飞行技术，将测绘技术与遥感技术相结合，进而发挥技术测绘工作开展中的优势，保证测绘成果信息的准确性，为城市测绘工作的开展奠定基础。城市测绘工作的开展，通过无人机驾驶中的信息传输技术控制，将整个信息测绘工作中的技术应用能力发挥出来。此外，在无人机遥感技术的应用过程中，借助GPS测绘技术的应用整合，实现整个技术应用中科学化运作能力及实践能力的提升，进而促进测绘工作的信息化及智能化发展。 （二）无人机遥感技术组成 无人机遥感技术的应用由 5 部分组成，每个部分在技术应用过程中都起着不同的作用，具体的技术组成有以下几点：①飞行器系统部分，这是保障技术应用飞行测量的关键性前提；②测控及信息传输技术，在该部分技术的应用过程中，将测绘工作开展中的技术应用进行整合，实现对技术应用的科学化运作，保障技术应用的实践性及对应技术处理能力的提升；③信息获取与处理技术，用于在实现技术测绘工作开展后，及时做出测绘信息处理；④保障系统，这是整个技术应用中，控制技术处理与实施的关键性因素，该部分的技术控制可以为整个测绘工作开展中的技术应用奠定基础，保障技术应用中测绘能力的提升；⑤数据后期处理技术，当测绘信息及时传输到无人机测绘系统中时，该技术可以迅速分析技术测量的成果，并且在分析过程中，对测量中的数据信息作出及时处理，保障数据信息的准确性。 二、智慧城市的概念 智慧城市是指利用信息通讯技术提升城市的管理、交通、物流、安全、能源、环境、住房和福利水平，进而增强经济竞争力，提升民众的生活品质，改善环境的可持续性。智慧城市是城市化与信息化高度融合的产物，利用先进的技术，实现城市的智能运行和管理，促进城市稳定、和谐、可持续发展。对智慧城市的定义是一个不断发展完善的过程，从最初的数字城市发展到现在基于大数据及移动互联网的模式，未来朝着无人化、智能化的模式发展。总体来讲，它具有广泛覆盖性、深度互联性、协同共享性、智能处理性和开放应用性等特点。 三、无人机遥感技术在智慧城市建设中的应用 （一）城市规划整合建设 城市规划是一项现代化城市建设处理中较为重要的建设性工作，在当前城乡区域规划差距缩小背景下的城市化建设进程演变中，城市规划管理工作的控制实施越来越受到人们的重视，实现了我国城市规划整合工作开展的重要性趋势转变。在这种背景下，借助无人机遥感技术的实施，通过分析借助技术的测绘成果演示，可以帮助城市建设规划管理者及时地进行城市形态建设规划布局分析，通过这种技术的控制分析，可以优化整个城市规划测量中的数据传输信息。通过无人机遥感技术的应用，借助GPS 数据卫星定位，对城市规划中的地形图变化做出全面的分析，借助这种分析技术的控制与整合可以将整体技术应用控制中的实践性能发挥出来，保障城市规划测量结果的精准性。作为城市建设管理者，应按照城市规划建设中的要求，保证在城市规划建设整合控制中，提升城市测绘效果，达到城市建设的科学性整合目的。 （二）城市运行动态化监督 城市运行动态对城市的建设发展具有重要影响，要促进城市建设发展能力的提升，应在城市建设发展进程中，注重对其建设与发展中的动态化信息的监督。通过无人机遥感技术的应用，可以将整个城市运行动态进行全面的监督，保障在其技术的控制监督过程中，及时了解城市的运行状况，例如，在城市测绘道路信息的数据更新处理中，借助无人机遥感技术可以实现即时性交通信息监控，对城市的运作状况分析具有重要的意义，并且对促进整个城市建设规划能力的提升也具有保障性作用。某市运行动态化监督时，以无人机为主要监督设备，将整个城市运行中的地标信息做出标记，按照城市地标信息标记中的要求，对无人机实施远程操作，控制无人机的航行线路，进而明确城市概况。当无人机将航线监控信息采集完毕后，需要借助电脑终端读取无人机航行中获取的数据，并且在大地坐标系中绘制对应的城市地标点，实现动态化监督，对城市测绘工作的开展和实施非常重要。 （三）在城市违章建筑监管中的应用 城市发展过程中违法违章的建造行为时有发生，特别是多在市郊和城中村出现未批先建、违法“加扩改”等现象。以人工监察为主的传统违章建筑监管需要耗费大量的人力、物力，效率低下，并且存在盲区及滞后现象。使用无人机遥感技术可以及时获取监察区域的高空间分辨率遥感影像，快速获取违章建筑的位置、形状等信息，为政府提供强有力的决策依据。
航空航天及无人机智能处理系统 通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接，加之有效的质量保证方法，来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。并且能够支持航天、航空和无人机等各种类型数据。 一、主要包括以下模块 1、ApplicationsMaster主框架模块 1）、系统核心，提供用户界面和启动其他系统模块。 2）、可以把传感器参数、影像参数、DTMs、正射影像参数、大地基准面参数，以及投影参数等储存在一个通用文件中。 3）、支持将工程文件容易的输入、输出到其他系统中以备将来使用。 4）、支持把完整的项目，包括定向数据和正射像片变换到大量的大地基准面和地图投影中。支持2000多种已定义的坐标系统。用户还可定义自己的坐标系统。 5）、支持多种航空影像和卫星影像。可从Applanix POS/AV/POSEO，IGI AEROControl等系统中输入GPS相机位置和惯导数据。 6）、包含影像处理工具、影像定位工具、DTM 工具包。 2、MATCH-AT 1）、世界领先的全自动空三软件，准确、可靠、生产效率高。通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接，加之有效的质量保证方法，来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。 2）、对点的选择, 点的变换和点的量测采用单一的，全自动的处理方式, 综合的自动化的整体测区平差，使用户的参预降到最小。 3）、对测区的大小、形状或重叠没有限制。图象中的连接点是全自动选取的。在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制。可灵活地对不同的观测结果赋予不同的权重。 4）、支持各种胶片和数字框幅式传感器。在一个测区内支持多种相机。支持相机自定标。 5）、全自动内定向。先进的亚区处理工具。可对GPS 数据进行平移和漂移处理、IMU 数据处理。强有力的测区图解分析工具。 6）、支持多种输入/输出格式：DAT/EM Summit Evolution, BAE Socet set, Z/I project, AviosoftOri, ABC-PC, AP32, Phorex/Pex, PATB, Bluh, Bingo 7）、既可以处理RC30等传统胶片式相机,可以处理DMC\UCD\UCX等数字框幅式相机数据，也可以处理无人机等非量测相机（佳能、尼康、柯达等）。 3、MATCH-T 1）、自动化的数字地面模型(DTM/DSM) 生产模块。高效率地全自动地生产高精度的、可靠的数字地面模型。 2）、可生产针对整个测区，或任一个亚区，或任意一个多边形区域内的无缝的DTM。 3）、可从航空图象(框幅式相机和线型传感器)，和各种卫星影像(Ikonos, Quickbird, Spot, Landsat, IRS C/D, Aster)中生产DTM。 4）、用户可以自定义要生产无缝的DTM 的区域。它可以是任何一个亚区，
浅谈无人机遥感技术的发展与应用 发表时间：2019-05-09T13:01:22.110Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年1期作者：李铭添[导读] 随着全球经济的发展，城市建设的不断更新，全国的基础设施的建设进入了一个高峰期。广东华远国土工程有限公司广东省中山市 528400 摘要：随着全球经济的发展，城市建设的不断更新，全国的基础设施的建设进入了一个高峰期。现今社会上所有工程建设中最基本的工作就是工程测量。科技技术的不断发展，旧式的传统测量已经满足不了当今社会信息量的要求，目前，遥感技术在地理信息的推广应用也收到了广泛的关注。无人机遥感技术的出现给测绘领域带来巨大的改变，无人机操作简单，设备配套的灵活性强，数据处理快速和技术 水平先进等其他优点，因此被广泛地应用。本文主要介绍无人机遥感技术的优点和缺点，并对无人机遥感技术的应用进行了讨论。 关键词：无人机遥感技术，测绘工程 社会经济的快速发展，人们对工程质量的要求达到了更高的标准。无人机遥感技术在我国得到了发展和应用。无人机遥感技术不仅在测绘行业发挥了充分的优势。在其他领域上也得到了相当高的肯定。无人机遥感技术的具体优势在于效率高，数据准确，应用广泛灵活等方面，使得测绘数据的准确性与工作的效率得到有效的保障。当然除了传统的测绘工程中使用到，该技术在数字城市建设、地理监测、灾害应急管理、城市规划等方面也取得了良好的效果。 1.无人机遥感技术的现状 无人机遥感技术又称为无人机航测遥感技术，是利用无线电设备控制飞行器，来快速地获取信息数据的技术。无人机技术主要由无人机平台、数字传感器、GPS导航定位系统和数据处理系统组成。它是集计算机、GPS、信息通信和数据处理技术于一体的高新技术。传统的测绘信息采集主要是利用卫星或载人飞机来获取，但是信息采集的成本过高、天气条件有限、更新的速度较慢等，限制了在工程中的应用。与成本低、操作简单、成像清晰、周期短等优点相比，遥感技术弥补了传统测绘信息采集方法的不足和缺陷。目前，中国的无人机遥感技术研究在世界范围内取得了重大进展，并已被许多国家引进和使用。 2.无人机的优势与不足 2.1无人机遥感技术的优势 无人机遥感技术是一项较新的技术，在实际应用中具有明显的优势。它在不同的生产领域得到了广泛的应用，也增加了对工程测绘的投资。主要的优点包括：高效的检测率、较大的检测尺度、能快速的处理和良好的周期性服务效果。表现如以下几点： 1）高效的检测率? 对于遥感技术来说，需要在探测过程中保证探测的效率。如果在这个过程中发生了紧急事件，如果监测的效率太低，就会影响问题最终解决的效率。它甚至可能有更糟糕的连锁反应。遥感技术的优势在于探测效率较高，因此在突发事件中有效地应用该技术可以大大提高解决方案的效率，提高最终的解决效果。测量技术在测绘工程中的有效应用，可以保证测量结果的高效率。 2）较大的监测尺度? 为了使最终的探测效果很好，不能局限于广泛的监测范围，目前无人机遥感技术对小范围目标的探测已经取得了良好的效果。而且，目标的有效实现也保证了无人机遥感技术的探测范围在更广的范围内扩大，测量范围的扩展和可控性在测绘过程中得到了增强。同时，在遥感技术中，检测区域也可以三维的形式显示，人员也可以观察到具体的场景。 3）高效的信息处理? 在区域监测过程中，无人机遥感技术大大提高了具体信息的处理速度。快速准确的解决方案为信息收集人员的工作提供了先决条件，并且具有明显的用途和价值无人机航拍的应用比较普遍：无人机航空摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘查、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物生长监测与估测、农业经营、自然灾害监测与评估、城市规划和市政管理等领域。森林病虫害防治监测、公共安全、国防、数字地球、广告摄影等方面。 2.2无人机的不足 第一，飞行时不平稳。机体比较轻，虽为无人机最大优点，然而，高度升高容易受高空风力等的影响，但对其飞行平衡以及影像造成影响。第二，对传感器来说，控制并不完善。因技术受限无人机无法进行高精度传感器的搭载，导致监测的时候无法确保信息一直保持高精度。第三，过于依赖通讯系统。该技术多凭借传感器来对信息加以传递，所以较易受编码程序等影响对飞行控制产生干扰。 2.3无人机遥感的应用 1）大比例尺测绘制图无人机遥感最大的体现就是做大比例尺的图形，传统的测绘制图效率慢，消耗的人力大。目前，遥感技术的出现不仅具有高效率和低投资的特点，而且满足了大规模测绘的质量要求。 2）土地确权和土地利用土地利用一直都是敏感的话题，一般来说，地方政府提供的影像图分辨率较低，清晰度不够，用来做外业调查是远远不够的。利用无人机遥感航拍，能轻松地完成高精度的图形，满足项目的要求，现已广泛利用在各种项目中。 3）农业应用 信息化农业已经是现今社会的趋势，大量的田间信息，精准的农业化空间管理，在无人机的使用有着重要的体现。这样的信息化管理，可以大大地减小人力，物力的使用，提到农作物的生产速度与质量。 4.）环境监测应用 在监测环境中，无人机能清晰地显示地势与地表的变化情况。高效的信息量能提升各种环境信息的准确性，给人及时地对环境报告做出分析，大大地提高环境判断的准确性。 5）城市规划