折返式电动缸电机平行于电缸安装，中间通过同步带轮链接；直线式电缸电机直接与电缸连接，即电缸与电机在同一直线。其次折返式电缸总体长度较短，直连式电缸长度较长，折返式比直连式更节省安装空间。
备注：伺服电动缸采用润滑脂润滑方式，建议定期添加。添加周期：3-6个月，使用MobilithSHC220润滑脂，添加方式：加油枪注入，添加位置：螺母以及丝杆表面
【产品特点】
1、可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防盐雾等等。
2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。
3、采用高精度丝杠和名牌电机，定位精度高，响应快，行程和速度可调。
4、本产品低噪音、节能环保、工作寿命长。
5、本产品体积小、重量轻、安装调试操作方便。
6、本产品备有过流、过行程等多种保护措施，确保设备安全运行。【主要性能指标】
1、额定推拉力：0-200KN。
2、动作频率(大)：15次/秒。
3、额定行程：0-2000mm。
4、工作环境：耐高温、防尘、防水、防爆。
5、环境温度：-40℃～60℃。
6、相对湿度：80%（20±5℃）。
7、无污染。
【主要技术参数】
1、出力在0-200KN。
2、速度在0-2000mm/s。
3、行程在0-3000mm。
【功能特性】
1、加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）
2、精密、坚固
3、可单轴使用
4、可用于多轴组合
5、可模组化应用
6、结构简洁，可节省机械设计空间
7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
8、可搭配多种马达与马达控制调节器
9、可多点定位与多段控制
10、选用合适的附件，可提高组装效率
11、满足设计上不同的精度要求
12、节省时间，维修方便
【使用范围】
航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。
【买家必读】
一、电动缸使用注意事项：
1.伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生
产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负责任.
2.伺服电动缸是基本免维护产品,任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行.否则生产厂将不负责任.
3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4.安装时,不要在活塞杆上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.
5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者50公里行程)。
6.对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
7.伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装
刹车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。
10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时大速度应该相对的降低。
二电动缸保养说明：
1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择
2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充油脂一次。
3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由厂家出检验报告方做处理；另外如发现活塞杆有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。
4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热，以免烧坏。
三售后说明及建议
1.本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。
2.若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。
3.本产品出厂后严禁自行拆卸，一经拆卸慨不负保修责任。
【签订流程】
我们会根据客户的要求先设计图纸，达到客户技术要求为止即签合同，签订合同后我们会收取总金额30%-50%的定金，工厂下单制作，待完成会有专人与客户联系并发货，正常产生的运费由我公司承担（正常有走物流和普通快递，如客户需要加急或走空运，由客户承担多出的费用）
【生产周期】
签订合同及确认图纸后，大概需要2-5周的生产周期。
名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省 市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获 得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争 力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。高端人才和 高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.山东金润源泵业有限公司 山东金润源泵业有限公司，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的大型特种水泵生产基地。公司拥有一批高素质的生产设计和行政管理人员，拥有先进的生产加工设备和微机自动测试台，使水泵性能测试达到了国际标准的B级精度。 公司部分产品的叶轮及导流部件均采用不锈钢冲压、拉伸自动焊接成型先进技术及工艺、具有体积小、重量轻、效率高等特点，被国家节能委评为全国优秀节能产品、国家消防产品认证。公司产品广泛用于锅炉配套、高层建筑供水、医疗机械、食品酿造、船舶、机床、轻工、消防造纸、煤矿等行业及工农业供排水等，畅销全国并批量出口欧、美、亚、非等国家和地区。 3. 上海贝德泵业有限公司 上海贝德泵业有限公司，是一家专业设计、开发、制造和销售通用流体设备的股份制企业。公司日本寺田株式会社等国外著名泵阀公司强强技术合作，引进具有国际水平的设计、开发和企业管理模式，并长期聘请国外专家为公司进行技术指导，产品具有国际竞争力。贝德公司主要产品：离子膜过滤系统，无负压变频供水，CQ、CQB、CQF、QBY、DBY系列磁力泵，WQ、QW 系列潜水排污泵、ISG、IRG、IHG、ISGD系列立式管道泵、ISW、ISWD系列卧式离心泵、DL型 立式多级泵、CDL、GDL型便拆式管道多级泵、LG、LG-B型便拆式高层建筑给水多级泵、成套 生活(消防)给水设备、变频控制柜、水泵专用控制柜等。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口，接客户PLC 断开时电机轴锁死，执行器保持位置
2-CN4（I/O控制端口）接线图： 自动模式下I/O端口输出信号状态： 输出信号 控制器状态 OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM OFF 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON 原点回归完成时 ON ON 原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON OFF OFF OFF OFF 收到RESET信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 收到STOP信号停止后 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF 有报警时 OFF
四、控制器面板 3
五、设定方法 设定流程： 电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。 图1 图2 ④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。 位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置 ①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺 服OFF 状态）； ②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ） 显示屏上高速闪烁； ③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的 位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ） 1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1 所示（a ）绿色电源指示灯亮起； 2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由 A （自动模式）拨至M （手动模式）； 3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ） 显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。 ①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ）， 确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁； ②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置 （或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮； 注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续 长按（g ）SET 按钮即可继续运行。 ③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设 定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。 （图3）
电动缸选型说明
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名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往
气液增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势对比 很多用户对于气液增压缸、气缸、液压缸及伺服电动缸这类执行元件并不是很清楚它们的区别，优劣势都是什么，以至于并不是很清楚自己要怎么选择，下面为你一一解答，希望能对大家在选型上有所帮助。 增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势说明 1、气液增压缸： 增压缸为气推油，气液结合的产品，为代替气缸和液压缸的节能环保产品，优劣势分别如下：优势：压缩空气驱动气源取得方便，无需液压系统，无油压升温困扰，产品结构简单紧凑，出力大（1~200吨），速度快运作平稳低噪音，出力及速度易调整，运动可做稳速及增压装置的配合，易操作易清洁易维护，无泄漏，节能环保，产品价格相对油压设备低廉。 劣势：出力行程有一定限制。 2、气缸： 气缸的出力一般都比较小，产品优劣势分别如下： 优势：动力来源取得方便，压力小，操作温度低，易操作易搬运，传动速度快，产品价格低廉。 劣势：出力较小，噪音大，无法稳速运动。 3、液压缸： 液压缸又叫油缸，产品优劣势分别如下： 优势：一般需要搭配液压站使用，出力大，出力及速度易调整，可做稳速和变速运动，传动自由度高。 劣势：设备笨重难搬运，配管复杂，结构复杂难清洁难维护，维护成本高，耗能高，噪音大，油污大，有漏油的可能性，有污染的麻烦，液压循环油易升温影响油缸。 4、伺服电动缸： 伺服电缸简称电缸，产品优劣势分别如下： 优势：无需气源或液压站，只需要接普通交流电即可控制，具体控制方法如PLC自动化编程控制等等，和前面的增压缸在控制上有很多共性。行程长，速度快，精度高（0.01mm左右），可精确位置控制，精确速度控制等等。 劣势：产品价格高昂，如应用场合要求并不是很高的不建议采用此方案。 无论是增压缸还是气缸、液压缸或电缸，它们都是设备的执行元件而已，本质上区别并不大，但具体产品选型的时候得看实际应用要求而定。如精度要求非常高的采用电缸方案，预算要求很低的采用气缸，有节能环保要求的精度要求并不是特别高的采用气液增压缸等等。 玖容气液增压缸
电动缸电动缸概述 电动缸原理 电动缸是由电机带动丝杠旋转，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，再由螺母带动缸筒或者负载做直线往复运动，实现对推力、速度和位置的精确控制，最终实现设备的推拉、升降控 制等。 电动缸广泛应用于机器人手臂、试验设备、焊接设备、航空航天测试平台、多自由度模拟器、阀门控制、数控机床、动感影院等行业领域。 电动缸的优点 电动缸、液压缸和气缸的比较
1 3 4 5 6 2 7 98 10电动缸 电动缸典型结构 电动缸特点 可靠性高 机械系统内置在铝型材中，减少中间环节，减少零件；1-电机罩：保护电机在寒冷高盐高湿环境工作密封性强 机械系统内置在铝型材中，不破坏铝型材外形完整，且各结合面增加密封环；电机直连，机械部分整体密封性可达IP67；可在水下1米运行；并联结构集成化程度增加 宽度方向尺寸为所有同类产品最小；MOTEC 体系内部具有极强的机械电控系统自主研发能力，可以接受非标产品的定制，也可以定制驱动器控制器等高度集成化的产品。 定制产品方便 特有防转功能MOTEC R 电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。MOTEC 电动缸具有以下特点：2-缸体：保护内部零件3-传感器：实现限位 5-推杆 10-滚动轴承：保持丝杠轴的正常工作位置 和旋转精度 9-滚针轴承：导向 8-滚珠丝杠（梯形丝杠）：梯形丝杠可实现自锁7-密封圈：防止污染物进入及润滑油的渗出6-护罩：保护推杆 4-滑动轴承：减小推杆摩擦损失和表面磨损， 保证推杆运行平稳
电动缸 电动缸 AM系列电动缸，适用于低至中等推力负载，即推力最大为24000N，行程最大2500mm。以滚珠丝杠为标准配置：具有运行平稳、背隙小、精度高的特点。AM系列电动缸可与直流电机、步进电机、伺服电机普通电机配套使用，可与各种运动控制系统配用。AM系列标配电动缸防护等级IP65。工作温度为-20 60C。。~ 减速器型号电机型号 /AM Z G 16060050200PA1G1/-------注释：直联式速比只有1:1,如需其他特殊要求，请与我公司销售人员联系定制 AM 系列概述 MOTEC R A =丝杠型号 G =滚珠丝杠T =梯形丝杠 B =电动缸与电机的安装方式 Z =直连式B =并联式 CCC =电动缸缸体外形尺寸 040=外形尺寸为44x44mm DDDD =丝杠直径及导程 082.5=丝杠直径8mm 导程2.5mm FFF =连接附件形式 PA1 =前法兰PA2 =后法兰PA3 =耳环 GG =电推缸推杆端头连接形式 G1 =阴螺纹G2 =阳螺纹G3 =Y 接头G4 =I 接头G5 =鱼眼接头 EEEE =有效行程 100 =100mm 型号说明：AM-A-B-CCC-DDDD-EEEE-FFF-GG/减速机型号/电机型号 ...... ...... ......
枫信电动缸的应用实例介绍 枫信伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业以及科研部门的青睐和认可。尤其是在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。被泛应用于模拟仿真、动感娱乐、汽车、发电、特种材料和军工等领域https://www.doczj.com/doc/b516699080.html,
详细选型参数及尺寸参数 ?伺服电动缸的机种，型号代码 ?伺服电动缸的特征 ?多自由度平台的电动缸6 吨负载，6 自由度运动平台 ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?多自由度平台的电动缸动感影院用的大型三自由度平台（可承载18 人） ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?动感娱乐双人动感座椅底座（为球幕影院配套） ?动感娱乐单人6 自由度游戏平台 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于经编机 ?伺服专用设备国家863 项目特种作业机器人用伺服电动缸 ?伺服专用设备电动缸电机生产线设备 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于搬砖机械 ?伺服专用设备电动缸航天飞行器测试加载用的大型伺服电动缸 ?伺服专用电动缸电动缸用于升降平台（为某大型印刷机配套） ?伺服专用设备电动缸疲劳测试机用的长行程电动缸 ?伺服专用电动缸大推力电动缸（出力100KN，以齿轮代替同步带，汽车零部件生产线用）?伺服专用设备电动缸高频电动缸（75KG，30mm，4Hz） ?伺服专用设备电动缸饮料灌装线 ?伺服专用设备电动缸微型电动缸（提供给某飞行器研究单位） ?伺服专用设备电动缸高频大推力电动缸（汽车零部件测试设备用）
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析 简介 电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆相册(12张) 分类 1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10-70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。 2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 主要用途 电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构
组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。 可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。 特点 设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污
2020年1月浙江省普通普通高中学业水平考试 技术试题 第一部分信息技术（共35分） 一、选择题（本大题共9小题，每小题2分，总分18分。在每小题给出的四个选项中， 只有一个符合题目要求的，不选、多选、错选均不得分） 1.下列关于信息处理的描述，错误 ．．的是 A.只有计算机才能进行信息处理 B.计算机进行信息处理通常需要软件支持 C.只有数字化后的信息才能被计算机处理 D.算数运算和逻辑运算是计算机处理信息的基本运算 2.下列关于网页的描述，正确的是 A.超链接只能实现网页之间的跳转 B.通过扫描二维码访问的网页都是安全的 文件中的文本可描述图像、超链接等网页元素 D.搜索引擎通过自动网页搜索技术搜索并保存互联网上的全部数据 3.下列应用中，目前运用人工智能技术不能 ．．实现的是 A.识别手写的文字 B.辅助医生进行病情诊断 C.提供网络购物的语音客服 D.模拟人脑的全部智能 4.用Access软件设计某学生管理信息系统的数据库，其中“学生表”中需要存储如图所 示的数据，学号的前4位是入学年份。
第4题图 下列关于该学生管理信息系统的描述，错误 ．．的是 A.“学生表”的字段顺序与图中数据的列顺序可以不一致 B.“学生表”中学号数据的字段类型可以设置为“自动编号” C.通过数据库管理系统可以访问“学生表”中的数据 D.“学生表”中同一字段的字段值的数据类型一定相同 5.某算法的部分流程图如图所示。执行这部分流程，若输入n的值为2035，则输出s的值 为 6.下列关于计算机信息编码描述，正确的是 A.字符“0”的ASCII码值是0 B.每个汉字的输入码都是唯一的 C.数据的压缩是一个编码的过程 色位图的每个像素必须用16位二进制数进行编码 7.用GoldWave软件编辑某音频文件，部分界面如图所示。 第7题图 该音频文件存储容量约为 8.用Photoshop软件制作“马到成功”作品，在“文字”图层输入文字“马到成功”，进 行相关编辑后的文字效果如图所示。 第8题图 下列描述正确的是
型号：FX165L-20-2000-25-3000S 丝杆导程：20mm 行程：2000mm/2米厂 减速机：25比1 伺服电机：3000w带刹车 推力：5吨/50kn 产品介绍 伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高度精度直线运动系列的全新革命性产品。
伺服电动缸特性：结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。精确的位置控制，，重复定位精确度可达0.02mm，增加外部位移感器（如光栅尺）控制精确度可达0.005密码；精确度的速度控制，可以任意设定速度波形，实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%：精确的推力控制，增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接，实现高精度运动控制。 伺服电动缸优点：省能源，干净无污染；低噪音低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性;安装、使用方便，低维护成本；采用先进的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便；高响应、高性能、高可靠性、多种、多重安全保护措施；工作寿命长，可频繁启停；环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。 安装方式：可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。 相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。附件可选配，如限位开关行星减速机压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。 应用范围：广泛应用在航天航空实验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料
伺服电动缸控制方式简介 关键词：伺服电动缸、位置反馈、压力反馈、速度模式、上海赢浩机电设备有限公司 是一家专业设计生产伺服电动缸的高科技创新型企业。我公司专业生产伺服电动缸，奉行“诚心、诚意、诚实、诚恳”的传统美德，倡导质优价廉，力争以更优质的产品、更优惠的价格引顶市场，争取更广泛的合作伙伴。目前我们正致力于标准产品的生产，以便于客户的选型与订购。我们本着“用户至上，用心服务”的原则，期望与您携手合作！ 伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点：精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那
么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 谈谈三环控制： 伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系
松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路
接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图
3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：https://www.doczj.com/doc/b516699080.html,/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明