凸轮机构
一、填空
1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。
(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动
10.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)
12. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动）
13.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高）
14.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
(a r >ρ最小 b r =ρ最小 c r <ρ最小)
15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的）
16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径r
b
与压力角α的关系是_______。
(a r
b 愈小则愈小，b r
b
愈小则a愈大，c r
b
变化而α不变）
17.下列凸轮机构中，图_______所画的压力角是正确的。
18.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑_______。
(压力角不超过许用值 b凸轮制造材料的强度 c 从动件的运动规律）
三、判断
19.凸轮机构广泛用于自动化机械中。( ）
20.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( ）
21.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。( ）
22.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。( ）
23.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。( ）
24.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。( ）
四、绘图、改错及回答问题
25. 划出下列文字中的错误处，并改在正文后横线内
(1）凸轮机构能够通过选择适当的凸轮类型，使凸轮得到预定要求的各种运动规律。_______________________
(2）凸轮与从动件在低副接触处，难以保持良好的润滑，故容易磨损。_______________________
26.就图2-1所示盘形凸轮完成下列解答
(1）画出基圆、理论轮廓曲线和图位压力角。指出实际轮廓曲线。当凸轮上A、B两点与从动件接触时、压力角如何变化？
(2)从动件上升和下降，凸轮转角δ和从动件相应的行程h各为多少？
27.按图2-2等加速等减速凸轮轮廓曲线绘制出从动杆位移曲线。
28.图2-3机构由那些典型机构组成？若曲柄匀速旋转，凸轮将作什么运动？用箭头标出图位时从动杆的运动方向，画出凸轮理论轮廓曲线(局部）和压力角。
五、凸轮机构的设计
1.移动从动件盘形凸轮机构,已知：推程时凸轮的转角Φ=π/2，行程h=50mm。求：当凸轮转速ω1=10s-1时，等速、等加等减速、余弦和正弦加速四种常用的基本运动规律的最大速度υmax，最大加速度αmax的值，及所对应的凸轮转角ψ。
2.已知一对心直动平底从动件盘形凸轮机构。O1为凸轮回转中心，凸轮是一偏心圆，圆心为O，半径为r，偏距为e,O1连线与从动件导路中心线之夹角为θ。试用e和θ来表示从动件的位移s、速度υ、加速度α。
3.一从动件的运动规律为：从动件按简谐运动规律上升30mm，对应凸轮转角Φ=180°；从动件以等加、等减速运动规律返回原处，对应凸轮转角是120°；当凸轮转过剩余角度时，从动件不动。试绘制出从动件的位移曲线。
4.绘制从动件的位移曲线。从动件以正弦加速运动规律上升，升程为32mm，对应凸轮推程角Φ=120°；凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。
5.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径r b=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件按题4运动规律运动。并校验机构压力角。
6.设计一偏置式尖底推杆盘状凸轮。凸轮顺时针回转，推杆导路偏于凸轮回转中心左侧，偏距e=10mm,基圆半径r b=30mm，从动件按题4运动规律运动。
7.设计一对心平底移动从动件盘形凸轮，并确定从动件平底的宽度，已知基圆半径r b=50mm，
从动件平底垂直于导路，其运动按题4运动规律，凸轮顺时针回转。
8.设计一平底摆动从动件盘形凸轮。凸轮回转方向和从动件摆动方向及初始位置如图所示。已知中心距OA=50mm，基圆半径r0=20mm，从动件的运动规律为：凸轮推程角Φ=180°从动件以余弦加速度运动规律顺时针摆动ψmax=15°；回程以等速运动规律返回。并确定从动件的长度。
9.图示为缝纫机上的挑线机构，即一摆动滚从动件圆柱凸轮机构。凸轮的回转方向和从动件的初始位置如图所示，已知凸轮的平均半径R0=20mm，从动件摆杆的长度lAB=15mm，滚子半径r=3mm,从动件的运动规律oa段为等速运动规律；ab段休止；bc段也为等速运动规律；cd段为等加、等减速运动规律。试绘制凸轮轮廓曲线。
10.试设计一轴向移动滚子从动件圆柱凸轮。已知凸轮的平均直径D0=80mm，从动件的动程h=60mm,滚子半径r=10mm，从动件按题4的运动规律运动。
11.设计一滚子摆动从动件盘形凸轮。已知中心距OA=80mm，摆杆长度AB=50mm，滚子半径r=10mm,从动件摆角ψ=30°，从动件起始位置与连心线OA之夹角ψ0=15°凸轮顺时针转动，从动件的运动规律如题4。
12.已知凸轮机构如图所示，试用作图法求出从动件的位移曲线，并求出其行程h。
13.已知一平底移动从动件盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求出其位移曲线。
14.已知一偏置式尖底移动从动件盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求出其从动件的位移曲线。并问：若采用滚子从动件，则该从动件的运动规律与采用尖顶从动件所实现的运动规律是否一致，为什么？
15.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构，基圆半径r b=20mm，当凸轮等速回转180°从动件等到速移动40mm。求当凸轮转角ψ=0°、60°、120°、180°时凸轮机构压力角的值。
16.用作图法求图示各凸轮转过90°后轮廓上的压力角，并在图上标注出来。
17.已知一对心尖底推杆盘状凸轮机构。其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=8mm ,凸轮顺时针转动。试求：
(1）画出该凸轮机构的运动简图，要求从动件与凸轮在推程角ψ=90°处相接触；
(2）画出基圆，并求出基圆半径r b的值；
(3）标出最大压力角αmax和最小压力角αmin的位置，并测出其大小。
18.一尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。凸轮转过1800时,从动件等速上升31.4 mm，凸轮再转过剩余1800,返回原位置.今给定推程许用压力角[α]=300,回程[α′]=600.试用图解法求出凸轮最小基圆半径r b,及偏距e,又若采用对心式从动件,则凸轮最小基圆半径又为多少?
19.一尖顶摆动从动件盘形凸轮，已知凸轮逆时针匀速回转,且从动件长度l AB=60mm.当凸轮转过1800时,从动件等速顺时针摆动300,凸轮继续转过900,从动件不动;当凸轮再转过剩余900时,从动件等速摆回初始位置。试用图解法求凸轮最小基圆半径r b,及中心距.要求推程许用压力角[α]=400，回程许用压力角[α′]=700
20.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构。推程时凸轮等速回转1800，从动件等速移动30mm，要求许用压力角[α]=300,回程时，凸轮转动900,从动件以等加速等减速运动规律返回原始位置，要求许用压力角[α′]=600；当凸轮再转过剩余900,从动件不运动。试用解析法求凸轮基圆半径r b。
21.求直动平底从动件盘形凸轮的基圆半径。已知凸轮匀速转过120°时，从动件按简谐运动规律上升80mm。
22.设计一偏置式尖底推杆盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速转动，基圆半径r0=30mm, 行程h=30mm,偏距e=5mm, 推程角Φ=150°，从动件按简谐运动规律运动。试用解析法计算凸轮转向在ф=30°、60°、90°、120°时凸轮廓曲线上对应点的极坐坐标数值。
23.求一移动推杆圆柱凸轮的平均圆柱半径。运动规律同题4，许用压力角〔a〕=30°。
13. 逆铳加工是指 14. 展成法加工齿轮的方法主要有 ）因为40Cr 钢为合金钢，所以淬火后马氏体的硬度比 40钢高得多。 ）内浇道的主要作用是控制金属液流入型腔的速度和方向，控制铸件的凝固顺序。 ）最大截面在中部的铸件 （例如圆筒型铸件），一般应采用分开模两箱造型法。 《机械制造基础》课程考核练习题 《机械制造基础》课程考核依据《机械制造基础》考核说明要求进行，为帮助同学们顺利完成本课程 终结性考核，请同学们在完成课程形成性作业的同时，认真复习完成以下练 习。 （一）填空题 1.液态纯金属的 之差（T ）称为过冷度。 2. 常见的刀具材料有 _________ 、 __________ 3. 根据原子间的结合方式不同，焊接方法可分为: 4. 合金液从浇铸温度冷却到室温要经历三个阶段: 5. 公差配合国家标准规定孔的基本偏差符号从 —四种。 ____ 禾n ____ 禾n_ 共计 种。 6.从形态上看，切屑可以分为带状切屑、 四种类 型。 7.刀具的磨损大致可分为 ______________ 、 ____ 是组成机械加工工艺过程的基本单元。 三个阶段。 8. 9. 工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程称为 10. 产生积屑瘤的条件是以 . 加工时应尽量避免产生积屑瘤。 11. 定位基准指的是. 12. 不完全定位指的是 一种工艺基 准。 加工时可以利用积屑瘤, 的一种定位方式。 的方向相反。 15.车削刚性较差的细长轴时, 车刀主偏角应选用 为宜，主要是为了减小切削时 的大小。 16.机械零件的加工质量指标有 .两大类。 1. 2. （二）判断题（每题 2分，共 ）纯铁在912C 将发生a -Fe 和Y Fe 的同素异构转变。（ ）固溶体的强度一般比构成它的纯金属高。 20分) 3. 4. ）钢的淬火加热温度都应在单相奥氏体区。 5. ）消除过共析钢中的网状二次渗碳体可以用完全退火。 6. 7. ）退火和正火一般作为预备热处理，通常安排在毛坯制造之后，粗加工之前进行。 8. 9. ）高碳钢的力学性能优于中碳钢，中碳钢的力学性能优于低碳钢。 10. ）可锻铸铁是一种可以锻造的铸铁。 11. ）熔模铸造能生产出形状复杂、尺寸精确和表面粗糙度 Ra 值小的铸件。 12. ）手工造型应比机器造型的起模斜度大。 13. 14. ）熔模铸造生产的铸件重量不受限制。 15.
XXXXX学校《机械基础》练习题 一、填空题 1．由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为_________． 2．按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为________和________两大类． 3．当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为_______． 4．轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为________． 5．采用行星轮系，可以将两个独立的运动_______为一个运动，或将一个运动_______为两个独立的运动．6．轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用_________的方法表示． 7．定轴轮系中的传动比等于_________的转速之比，也等于该轮系中________与_______之比． 8．在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向_______；若为奇数，则首轮与末轮的转向__________． 9．在轮系中，惰轮常用于传动距离稍__________和需要改变________的场合． 10.在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的________运动变为齿条的______运动． 11.轮系的特点：(1)可获得_________的传动比；(2)可实现__________距离传动；(3)可实现________、________要求；(4)可_________或__________运动． 12.平面定轴轮系中传动比计算公式为_________，其中(-1)的n次方，n表示 ________．若(-1) 的n次方为正，则首、末两轮转向____． 13.定釉轮系中任一从动件的转速计算公式为______________________. 14.定轴轮系末端通常有下列三种传动形式，则末端件的移动速度v(或移动距离L)的计算公式分别为： (1)末端为螺旋传动时：________________ (2)末端为滚动轮传动时：______________ (3)末端为齿轮齿条传动时：_____________ 二、单选题 1．若齿轮与轴之间( )，则齿轮与轴各自转动，互不影响． A.空套 B．固定 c．滑移 D．空间配合 2．如图所示的轮系中，设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20，Z3=Z5= 60，又齿轮1、3、3′与5同轴线，试求传动比i15。( ) A.3 B．6 C．9 D． 12 3．汽车后桥传动轴部分组成的轮系为( ) A.平面定轴轮系 B．空间定轴轮系 c．周转轮系 D．都有可能 4．定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数 ( ) A.无关 B．有关，成正比 C．有关，成反比D．有关，不成比例 5．若主动轴转速为1 200 r/min，若要求从动轴获得12 r/min的转速，应采用( )传动． A. -对直齿圆柱齿轮 B．链 c．轮系 D．蜗轮蜗杆6．关于轮系的说法，正确的是 ( ) A.所有机械传动方式中，轮系的传动比最大 B．轮系靠惰轮变速，靠离合器变向 C．周转轮系只能实现运动的合成与分解 D．轮系的传动比，是构成该轮系所有机械传动方式传动叱的连乘积 7．在轮系中，两齿轮间若增加( )个惰轮时，首、末两轮的转向相同． A.奇数 B．偶数 c．任意数 D．以上都可以 8．轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速行n=80 r/min，三线螺杆的螺距为4 mm，则螺母每分钟移动距离为( )mm． A. 240 B．320 C．960 D. 160 9．轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数，m=3 mm，齿数z=25，末轴转速n=75r/mln，则齿条每分钟移动的距离为( )mm. A．17662.5 B．5625 C.5887.5 D．8331 10.如图所示轮系，Ⅳ轴可得到几种转速( ) A.3种 B．6种 C．9种 D．12种 三、计算题 1．如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统．已知带轮直径D1=D2-=180 mm，z1=45，z2=72，z3=36，z4 =81，z5 =59，z6 =54，z7=25，z8=88.试求当电动机转速n=1443 r/min时，主轴Ⅲ的各级转速.
绝密★考试结束前 浙江省2019年4月高等教育自学考试 机械工程基础试题 课程代码:01618 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂二写在答题纸上三 选择题部分 注意事项: 1.答题前,考生务必将自己的考试课程名称二姓名二准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上三 2.每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑三如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号三不能答在试题卷上三 一二单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将 答题纸”的相应代码涂黑三错涂二多涂或未涂均无分三 1.零件的承载能力不包括以下哪个方面? A.强度 B.硬度 C.刚度 D.稳定性 2.牙型角α=30°,传动效率略低于矩形螺纹,但牙根强度高二工艺性好二螺纹副对中性好,常用于传动螺纹,该螺纹为 A.普通螺纹 B.管螺纹 C.锯齿形螺纹 D.梯形螺纹 3.某铰链四杆机构中,最短构件与最长构件长度之和小于其他两构件长度之和,并取最短杆固定,则该机构为 A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 4.自行车后轴上的飞轮结构采用的是 A.凸轮机构 B.槽轮机构 C.齿式棘轮机构 D.摩擦式棘轮机构 5.卷扬机轴在工作时的变形属于 A.拉伸变形 B.扭转变形 C.拉伸和弯曲组合变形 D.扭转和弯曲组合变形 01618#机械工程基础试题第1页(共4页)
6.对标准直齿圆柱齿轮,避免根切和干涉的条件是:齿轮的齿数必须大于或等于 A.15 B.16 C.17 D.18 7.张紧轮一般应放在松边的 ,使皮带只受单向弯曲;同时还应尽量靠近 ,以免过分影响皮带在小轮上的包角三 A.内侧二小轮 B.内侧二大轮 C.外侧二小轮 D.外侧二大轮 8.在被联接件不太厚且便于加工通孔的情况下,宜采用 A.螺栓联接 B.螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 9.A型普通平键与轴联接,键的尺寸为b×h×L=16×10×100,那么键的工作长度为 A.116mm B.100mm C.92mm D.84mm 10.只能承受轴向载荷的轴承为 A.角接触球轴承 B.推力球轴承 C.圆锥滚子轴承 D.深沟球轴承 二二判断题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 判断下列各题,在答题纸相应位置正确的涂 A”,错误的涂 B”三 11.组成机构的各个相对运动的实体称为部件三 12.如果作用于物块的全部主动力的合力F R的作用线在摩擦角φ之内,则无论这个力怎样 大,物块必保持静止三 13.杆两端沿杆轴线受一对方向相反的轴向力作用,拉伸时杆轴向尺寸伸长,横向尺寸减小三 14.一对标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为:两轮法面模数及法面压力角分别相等,两轮分 度圆上的螺旋角大小相等,旋向相同三 15.凸轮工作轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,所以通常多用于传力不大的控 制机构和调节机构中三 16.轴心线为折线,常用于往复式机械中的轴为挠性轴三 17.链传动不适于载荷变化很大和急速反向传动的场合三 18.平键的两侧面为工作面,工作时依靠键和键槽侧面的挤压来传递转矩三 19.用联轴器联接的两根轴在机器运转中就能方便地使它们分离或结合三 20.一般来说,轴承载荷越大,工作环境温度越高,采用的润滑油粘度应越大三 01618#机械工程基础试题第2页(共4页)
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科目：机械基础（第四版） 授课班级：08级模具（1）班 授课地点：多媒体教室（一）室 课时：2课时 课题：§6—2 定轴轮系的传动比 授课方式：讲授 教学容：定轴轮系的传动比及其计算举例 教学目标：能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定 选用教具：三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型 教学方法：演示法、循序渐进教学法、典型例题法 第一部分：教学过程 一、复习导入新课（约7分钟） （一）组织教学（2分钟） 学生点名考勤，课前6S检查，总结表扬上次优秀作业学生，调节课堂气氛，调动学生主动性。 （二）教学回顾（2分钟） 1、什么是轮系？ 2、轮系有什么应用特点？ 3、轮系的分类依据是什么？可分为哪几类？ 4、什么是定轴轮系？（让学生回顾上次课的容） （三）复习，新课导入（2分钟） 演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等，我们看到的这些都是定轴轮系的应用，请问：我们生活中常见钟表里的时针走一圈，分针走了12圈，秒针走了720圈，那么由时针到秒针是如何实现传动的？时针把运动传到秒针时，其转速大小有何变化？具体比值如何确定？ （四）教学容介绍（1分钟） 重点：定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。 难点：非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。 二、新课讲解（约32分钟） （一）定轴轮系的传动比概念（2分钟）
教师先展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。 （二）知识分解（12分钟） 对于定轴轮系，我们不但要能求出传动比的大小，还要能确定末轮的回转方向。如车床主轴箱，我们知道了电动机的转速和旋转方向，主轴的转速和旋转方向从何而得？因此，我们先把定轴轮系分解为各对齿轮副，如果知道了各对齿轮副的传动比大小和回转方向，那总的传动比大小和末轮的回转方向就不得而知了。 1、齿轮副的作图 讲解轴承与固定齿轮的作图表示法，引出、外啮合圆柱齿轮副、圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副和齿轮齿条的作图。 2、齿轮副的传动比和回转方向（重点容） （1）一对圆柱齿轮： ①传动比i ：外啮合：i = 1 2 2 1 z z n n －=；啮合： i = 12 21z z n n +=。 ②回转方向：a 、用传动比表示：i 的结果为正值，表示两轮的回转方向相同；为负值，表示回转方向相反。b 、用箭头表示：用相同指向的箭头表示回转方向相同；相反指向的箭头表示回转方向相反。（口诀：外改同） （2）一对圆锥齿轮： ①传动比i ：i = 1 22 1 z z n n = 。②回转方向：只能用箭头表示，箭头应同时指向或同时背离 啮合点。（口诀：同时指向或背离） （3）蜗杆蜗轮副： ①传动比i ：i = 1 22 1 z z n n = 。（口诀：左旋左，右旋右） ②回转方向：只能用箭头表示，左旋用左手，右旋用右手。 （三）知识组合（18分钟） 1、定轴轮系的作图 定轴轮系是由各齿轮副连接而成的，对于它的作图，只要把各齿轮副拼连而成即可。 2、定轴轮系传动比的计算 1) 分析轮系的组成:
机械工程控制基础练习 题 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
控制工程练习题 ——云哥出品 《机械控制工程基础》 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为21 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。 2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图所示， 则该系统位于右半S 平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 0dB 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节
4、系统的传递函数（ A ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为 （ A ） A ．2.03)(+= S s G B. 32.0)(+=S s G C ．2.06.0)(+=S s G D ．36.0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011)(+= C ．1 01.01)(-=s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入 C ．系统的干扰 D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）
《机械制造基础》复习题 一、填空题 1、强度是金属材料在力的作用下抵抗和断裂的能力。 2、依据凝固区的宽窄，铸件的凝固方式分为、和。 3、按照产生原因，铸件内应力可分 为：和。 4、自由锻的工序可分为：、和 三大类。 5、拉深中常见的废品有：和。 6、焊接热影响区可分为：、、 和。 7、普通手工电弧焊的焊条由和两部分组 成。 8、刀具的磨损过程可分 为、、三个阶段。 9、对于钢铁零件，外圆面切削加工的主要方法 是：和。 10、影响铸铁石墨化的主要因 素和。 11、工程上常用硬度指标有_________ 和 __________ 两种。 12、合金的收缩经历_________ 、_________ 和 ________三个阶段。 13、造型方法可分为造型和造型两大类。 14、影响铸铁石墨化的主要因素是和。 15、金属的可锻性取决于和。 16、模锻中，模膛根据功用的不同，分为和__________。 17、冲压生产的基本工序有___________ 和 __________两大类。 18、焊接电弧包括________、_________ 和__________三个区域。 19、埋弧自动焊中，和的作用相当于电焊条的焊芯和药 皮。 二、判断对错
1、影响合金流动性最显著的因素是化学成分。（） 2、铸件凝固过程中，糊状凝固的合金缩孔倾向大，缩松倾向小。（） 3、铸件内应力产生的主要原因是收缩受阻。（） 4、铸造模样表面上设计起模斜度是为了便于模样在砂型中固定（） 5、铸件分型面应该尽可能的多。（） 6、设计落料模时，应先按照落料件确定凸模刃口尺寸。（） 7、塑性金属变形后的纤维组织可以采用热处理的办法消除。（） 8、锻造为了提高金属的锻造性能，锻件的锻造温度越高越好。（） 9、设计模锻模膛时，只有终锻模膛有飞边槽。（） 10、随钢中含碳量增加，其可焊性变差。（） 11、焊接热影响区组织、性能在焊接前后没有变化。（） 12、弯曲时应尽可能使弯曲线与板料纤维垂直。（） 13、为了提高焊接质量，应尽量采用异种材料进行焊接。（） 14、只有在切削塑性金属材料时，才会产生积屑瘤。（） 15、顺铣时，会造成工件在进给方向的窜动。（） 16、磨削可以用来加工钢铁以及铝、铜等有色金属。（） 17、粗加工时，刀具后角应取较小值。（） 18、金属材料的加工性能与工艺方法有关。（） 19、冲裁变形时板料首先进行弹性变形。（） 20、锻造加工只是适合塑性金属材料加工。（） 21、碳钢通常在油中淬火，而合金钢在水中淬火。（） 22、合金结晶温度范围越小，合金的流动性越好。（） 23、灰铸铁一般都要安置冒口和冷铁，使之实现同时凝固。（） 24、冷却速度越快越易得到灰口铸铁。（） 25、浇注时铸件的重要平面应朝下。（） 26、砂型铸造时，木模尺寸应与铸件尺寸完全相同。（） 27、铸件壁厚小于“最小壁厚”，容易产生浇不足、冷隔现象。（） 28、设计制造零件时，应使零件的最大正应力方向与纤维方向垂直。（） 29、常言道“趁热打铁”，就是说铸铁是可以锻打的。（） 30、只要在压力加工过程中对工件加热，就属于热变形。（） 31、落料和冲孔是使坯料沿封闭轮廓分离的工序。（） 32、拉深系数越小，表明拉深件直径越小，变形程度越小。（） 33、直流正接就是工件接电源正极，焊条接负极。（）
第10章 轮系（习题答案） 10.1 解： 1、2－2’、3－3’、4－4’和5组成定轴轮系 200 ' 4'3'2154325 115== = z z z z z z z z n n i mm mz r r n n 402 min /5.2'5'5'55== == s mm v v n r r v /5.1060 26'5' 5'5'5'5=== =π? 10.2 解： 定轴轮系：1、2、3 1313311376 121276n n z z n n i = ?= + ==， 121 22 112521212 52n n z z n n i - =?- =-== 周转轮系：4、5、6和H 49734 66446 - =- =--= z z n n n n i H H H 497376 12 5212 49 731164- =--- ? -=--H H H H n n n n n n n n 因为6342,n n n n ==
所以 558 11+== H H n n i 10.3 解： 3 1 33113 -=- =--= z z n n n n i H H H 因为0 3 =n 所以 4 11+== H H n n i 结论：当手柄转过90°（即 901=?）时， 5 .224 11==??H ，且同向。 10.4 解： 3 2' 21323113 + =+ =--= z z z z n n n n i H H H 把120,12031-==n n 代入上式， 3 212012031= ---= --H H H H n n n n n n 得：min /600r n H +=，方向与1n 相同。
2020年自考《机械工程基础》试题及答案 一、填空题 1、计量的特点可归纳为(准确性)(一致性)(溯源性)(法制性)、(经济性)。 2、从社会科学的角度出发可以把计量分为(科学计量)(法制计量)(工业计量)。 3、计量管理的根本目的是(统一)计量单位，确保量值的(准确可靠)。 4、真值是指与给定的(特定量)的定义(一致)的值。 5、约定真值是指对于给定目的具有(适当不确定度的)，赋予(特定量)的值，有时该值是约定采用的。 6、量纲是指以给定量制中基本量的(幂的乘积)表示某量的表达式 7、单位制是指为给定量制按给定规则确定的一组(基本单位)和(导出单位) 8、中国第一层次的计量法律是《中华人民共和国计量法》 9、SI基本单位一共有(7)个。 10、一个测量结果具有溯源性，则说明它是(准确)可靠的，是(可信)的。 11、强制检定的范围之一是用于(贸易结算)，(安全防护)，(医疗卫生)，(环境监测)方面(之一)的，且列入强制检定目录的工作计量器具。 12、企业计量管理的对象主要包括(计量单位) (测量仪器) (测量过
程)(测量结果)4个方面 13、企业计量活动的准则是科学，(合理)，(经济)，(有效) 14、所有测量设备(其中的辅助设备除外)的量值都必须溯源至其唯一的源头-——以(SI单位)复现的(国家计量基准)或国际计量基准。 15、误差包括随机误差和(系统误差)两大类。 16、ISO10012:2003的中文名称是测量管理体系(测量过程)和(测量设备)的要求。 17、我国《计量法》规定，国务院计量行政部门负责建立各种(基准)器具，作为(统一全国量值)的最高依据。 18、进口计量器具，必须经要(省级)以上人民政府计量行政部门检定合格后，方可销售。19、作为统一全国量值最高依据的计量器具是(计量基准) 。 20、国际上规定的表示倍数和分数单位的(20) 个词头，称为词头。 21、法定计量单位就是由国家以( 法令) 形式规定(允许) 使用或允许使用的计量单位。 22、企事业单位建立本单位各项最高计量标准，须向与其主管部门同级的(人民政府计量行政部门)申请考核。 23、计量纠纷当事人对仲裁检定不服的，可以在接到仲裁检定通知书之日起(十五)日内向上一级人民政府计量行政部门申诉。。 24、(国务院计量行政部门) 对全国计量工作实施统一监督管理。 25、计量器具经检定合格的，由(检定单位) 按照计量检定规程
机械基础(第五版)习题册 第四章齿轮传动 §4-1 齿轮传动的类型及应用§4-2 渐开线齿廓 1、齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的啮合来传递运动和动力的。 2、齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围宽，传动效率高，传动比恒定，使用寿命长等一系列特点，所以应用广泛。 3、齿轮传动的传动比是指主动轮与从动轮转速之比，与齿数成反比，用公式表示为 i 12=n 1 /n 2 =z 2 /z 1 。 4、齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确等。 5、按轮齿的方向分类，齿轮可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。 6、渐开线的形状取决于基圆的大小。 7、形成渐开线的圆称为基圆。 8、一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为啮合线。 9、以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为节圆。 10、在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用渐开线。 11、以同一基圆上产生的两条反向渐开线作齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。 12、在一对齿轮传动中，两齿轮中心距稍有变化，其瞬时传动比仍能保持不变，这种性质称为传动的可分离性。 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮尺寸越大，轮齿承载能力越强。 2、渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，离基圆越远的齿形角越大，基圆上的齿形角等于零度。 3、国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于200。 4、国家标准规定，正常齿的齿顶高系数ha*=1 。 5、模数已经标准化，在标准模数系列表中选取模数时，应优先采用第一系列的模数。 6、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的齿轮角必须相等。 7、为了保证齿轮传动的连续性，必须在前一对轮齿尚未结束啮合时，使后继的一对轮齿已进入啮合状态。 §4-4 其他齿轮传动简介 1、斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮承载能力强，传动平稳性好，工作寿命长。 2、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：两齿轮法面模数相等，法面齿形角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。 3、齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动。 4、斜齿圆柱齿轮螺旋角β越大，轮齿倾斜程度越大，传动平稳性越好，但轴向力也越大。 5、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮大端端面的模数相等；两齿轮大端端面的齿形角相等。 §4-5 渐开线齿轮失效形式 1、齿轮传动过程中，常见的失效形式有齿面点蚀、齿面磨损、轮齿折断、齿面胶合和齿面塑变等。 2、齿轮受到严重冲击或轮齿长期工作后，精工多次反复的弯曲‘轮齿会突然折断，造成事故。 3、减轻齿面磨损的方法主要有：调高齿面硬度；减小表面粗糙度值；采用合适的材料组合；改善润滑条件和工作条件等。 4、齿轮常用的材料有优质碳素钢、合金结构钢、铸钢和铸铁。 5、开式齿轮传动中主要的失效形式是齿面磨损和轮齿折断，闭式齿轮传动中主要失效形式是齿面胶合或齿面点蚀。 第五章蜗杆传动 §5-1 蜗杆传动概述 1、蜗杆按形状分为圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动和环面蜗杆传动三种。 2、蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 3、蜗轮回转方向的判定不仅与蜗杆的旋向有关，而且还与蜗杆的回转方向有关。 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 1、蜗轮齿数Ｚ2主要是根据蜗杆头数Ｚ1 和传动比来确定的。 2、在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的传动效率。 3、在分度机构中常用单头蜗杆，在传递功率较大时常用多头蜗杆。 4、蜗杆传动的主要参数有模数m 、蜗杆直径系数q 、蜗杆导程角γ、蜗杆头数Ｚ1 和蜗轮齿数Ｚ2等。 §5-3 蜗杆传动的应用特点 1、蜗杆传动的主要特点有结构紧凑、工作平稳和无噪声、冲击振动小，以及能得到很大的单级传动比等。
控制工程练习题 ——云哥出品 《机械控制工程基础》 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为21s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。 2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 0dB 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ A ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）
C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说确的是（ C ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ A ） A ．2.03)(+=S s G B. 3 2 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入 C ．系统的干扰 D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ） A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面 C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面 三、系统结构图如下图所示，求 ) () (s R s Y （15分） )()(s C s B
一机械传动概述 1.什么是零件什么是构件构件与零件的关系是什么 零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。 构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2. 2..什么是机器什么是机构机构与机器的关系是什么 机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 3.什么叫做运动副常见的运动副有哪些 运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。 4.什么是低副什么是高副在平面机构中的低副和高副各引入几个约束 低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。 二常用机构 1.何谓连杆机构何谓铰链四杆机构判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄什么是摇杆什 么是连杆 连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。 2.铰链四杆机构有哪几种基本形式试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定） 4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。 组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性在生产中怎样利用这种特性 急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。
机械制造基础考试复习题 及答案 The latest revision on November 22, 2020
《机械制造基础》复习题及答案 一、填空题： 1、金属材料的性能主要包括使用性能和工艺性能两个方面。 2、金属材料在外力作用下所表现出来的性能称为力学性能。 3、强度是指金属材料在静载荷作用下，抵抗_变形__和_断裂__的能力。 4、硬度可通过硬度试验测定，常用的有布氏硬度和洛氏硬度两种。 5、金属材料的常用强度指标为屈服点和抗拉强度。 6、金属的结晶包括晶核的形成和晶核的长大。 7、通常把金属从液态向固态的转变称为结晶。 8、金属的品格类型主要有体心立方晶格、面心立方晶格和密排六方晶格三大类 9、通常固态合金中形成固溶体、金属化合物和机械混合物三类组织。 10、珠光体是铁素体和渗碳体组成的机械混合物。 11、铁素体碳在α-Fe中固溶体。 12、金属在固态下晶格类型随温度（或压力）发生变化的现象称为同素异构转 变。 13、金属材料热处理主要有钢的普通热处理和钢的表面热处理。 14、常用的两种表面热处理方法是_表面淬火和_化学热处理___。 15、普通热处理通常是指对工件进行整体的热处理。
16、普通热处理按加热温度和冷却方法不同，常用的有退火、正火、淬火和回 火等。 17、热处理时须将钢加热到一定温度，便其组织全部或部分转变为奥氏体。 18、钢件的加热温度主要由钢的化学成分确定。 19、常见的退火方法有.完全退火、球化退火和去应力退火三种。 20、常见的淬火方法有-单介质淬火、双介质淬火、马氏体分级淬火和贝氏体等 温淬火。 21、根据钢的热处理原理可知，当过冷奥氏体快速冷却至Ms点以下时，会发生 马氏体_转变。 22、调质的热处理工艺是淬火＋高温回火。 23、常见的化学热处理是渗碳、渗氮、碳氮共渗。 24、按用途不同碳素钢可分为碳素结构钢和碳素工具钢。 25、低合金结构钢是在低碳钢的基础上加入少量合金元素炼成的。 26、.常用的刃具钢有低合金工具钢和高速工具钢-。 27、在合金调质钢中加入铬、锰、镍等合金元素，主要是为了增加钢的淬透 性。 28、铸铁是含碳量大于2．11%的铁碳合金. 29、碳在铸铁中的存在形式有石墨和渗碳体。 30、灰铸铁中按石墨存在的形态不同分灰口铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁__。
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为 2 )(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|= )()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)= 1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
一机械传动概述 1.什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？ 零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。 构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2.2..什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？ 机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 3.什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？ 4. 个约束？ 二常用机构 1.何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型 什么是曲柄？什么是摇杆？什么是连杆？ 连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。
2.铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举 出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a （方法:与最短杆 之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？ 急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。 6.什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？
死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时。 7.凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？举例说明 凸轮机构的应用。 特点:只要作出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律。并且结构比较简单，紧凑。类型：按凸轮形状的不同可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。按从动杆不同的端部形式可分为尖顶从动杆、滚子从动杆和平底从动杆。
机械制造基础复习题及答案 一、填空题 1.晶粒内部不一致的原子排列称为晶体缺陷，通常分为、和。它们引起。 2.理论结晶温度T0与实际结晶温度之差为，一般液态金属冷却速度越快，结晶的（越显著），晶粒尺寸越小，从而得到细晶粒。 3.合金凝固后会出现_ 和两种结构，它们是合金基本相。 4.公差原则中的相关原则是指与相关。 5.锤上模锻的模镗一般分为、_ 、。 6.切削用量三要素是指、和 7.常见的外圆的方法有和。 8.由于材料性能的提高，汽车发动机曲轴毛坯早期多采用方法产生，而现在常用方法生产。 二、选择题 1. 某中等载荷齿轮拟选用45钢制造,其可能的最终热处理工艺应该是 ( ) A.淬火+低温回火 B.调质+表面淬火 C.渗碳+淬火+低温回火 D.淬火+ 氮化 2. 普通灰口铸铁组织中,不应有下列哪种渗碳体出现? ( ) A.一次渗碳体 B.二次渗碳体 C.三次渗碳体 D.一次渗碳体和二次渗碳体 3. 下列合金钢中,铬元素含量最少的是 ( ) 15 12 C.113 D.1189
A.强度硬度下降,塑性韧性提高 B.强度硬度提高 ,塑性韧性下降 C.强度韧性提高,塑性硬度下降 D.强度韧性下降,塑性硬度提高 5. 钢件出现下述哪种缺陷时,难以用热处理来消除 ( ) A.晶内偏析 B.纤维组织 C.晶粒粗大 D.网状渗碳体 6. 滚动轴承钢15的最终热处理应该是 ( ) A.淬火+低温回火 B.渗碳+淬火+低温回火 C.淬火+中温回火 D.氮化+淬火+低温回火 7. 钢的淬透性主要决定于其 ( ) A.碳含量； B.合金元素含量； C.冷却速度； D.过冷度。 8. 钢的下列基本相中，属于化合物的是 ( ) A.铁素体 B.奥氏体 C.渗碳体 D.马氏体 9. 亚共晶白口铸铁的退火组织中,不可能有下列中的哪种组织 ( ) A.二次渗碳体 B.共析渗碳体 C.一次渗碳体 D.共晶渗碳体 10. 马氏体的硬度主要决定于其 ( ) A.碳含量； B.合金元素含量； C.冷却速度； D.过冷度。 11.焊接汽车车身时常广泛采用 ( ) A.手工电弧焊 B.气焊 C.二氧化碳气体保护焊 D.点焊 12. 球墨铸铁的球化剂常用 ( )
复习：轮系测试题 姓名：______________________ 班级：_______________________ 一、选择题 1．如图所示的轮系中，设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20，Z3=Z5= 60，又齿轮1、3、3′与5同轴线，试求传动比i15。( ) B．6 C．9 D．12 2.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( ) A.无关B．有关，成正比C．有关，成反比D．有关，不成比例 3．在轮系中，两齿轮间若增加( )个惰轮时，首、末两轮的转向相同． A.奇数B．偶数c．任意数D．以上都可以 4.如图所示轮系，Ⅳ轴可得到几种转速( ) 种B．6种C．9种D．12种 二、名词解释题 1.带的打滑2．惰轮 3．轮系 4．简述模数与齿轮轮齿、承载能力的关系。 三、计算题 1．如图6所示，已知轮系中各齿轮齿数Z1=24，Z2=28，Z3=20，Z4=60，Z5=20，Z6=20，Z7=28。试计算传动比 17 i，并在答题卡图6上用箭头标出各个齿轮的转向。
2．图6为一简易卷扬机的传动系统，已知：z 1=18，z 2=36，z 3=20，z 4=40，n 1=100r/min，卷扬机卷筒的直径D=200mm，求卷扬机卷筒的转速和重物G 垂直方向的移动速度。（钢 索直径忽略不计） 3．如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统．已知带轮直径D1=D2-=180 mm，z1=45，z2=72，z3=36，z4 =81，z5 =59，z6 =54，z7=25，z8=88.试求当电动机转速n=1443 r/min时，主轴Ⅲ的各级转速. 4．图示传动系统，已知z1= z2=z3=z4= 20，z5= 40，D1=130mm，D2 =260mm，双头蜗杆，蜗轮齿数z7= 80，卷简直径D=200mm． 求：(1)若要使重物G上升，n1转动方向如何蜗轮的螺旋方向如何 (2)传动比i17为多少 (3)若要使重物G下降，电动机需运转多少秒 (4)z4在系统中起何作用对系统总传动比有无影响 (5)写出z1和z2的正确啮合条件