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EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现

profibus和modbus

profibus DP 总线profibus PA 总线modbus总线的区别 PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合。 PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。 PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit。 PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来,PA可用来替代4-20mA的模拟技术。PROFIBUS-PA具有如下特性: 1.适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。 2.增加和去除总线站点,即使在本征安全地区也不会影响到其它站。 3.在过程自动化的PROFIBUS-PA段与制造业自动化的PROFIBUS-DP总线段之间通过藕合器 连接,并使可实现两段间的透明通信。 4.使用与IEC1158-2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。 5.在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。 1、PROFIBUS-PA传输协议 PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUS-DP 功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUS-PA第一层采用IEC1158-2技术,第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四部分作了规定。 2、PROFIBUS-PA设备行规 PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性,它是PROFIBUS-PA 的一个组成部分。PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能,并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。 目前,PA行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规定,这些设备如: (1)测压力.液位.温度和流量的变送器 (2)数字量输入和输出 (3)模拟量输入和输出 (4)阀门 (5)定位器

modbus CANopen通信适配器应用指南和配置手册MCC-425

Modbus / CANopen适配器 MCC-425 产品手册 REV1.2 上海泗博自动化技术有限公司SiboTech Automation Co., Ltd 技术支持热线:021-5102 8348 E-mail:support@https://www.doczj.com/doc/b511886823.html,

- 2 - 目 录 1 产品概述...........................................................................................................................................................- 3 - 1.1 产品功能................................................................................................................................................- 3 - 1.2 产品特点................................................................................................................................................- 3 - 1.3 技术指标................................................................................................................................................- 3 - 1.4 电磁兼容性能........................................................................................................................................- 5 - 1.5 相关产品................................................................................................................................................- 6 - 1.6 术语解释................................................................................................................................................- 6 - 2 快速应用指南...................................................................................................................................................- 8 - 2.1 硬件连接................................................................................................................................................- 8 - 2.2 安装软件................................................................................................................................................- 8 - 2.3 通讯调试................................................................................................................................................- 8 - 3 产品外观...........................................................................................................................................................- 9 - 3.1 外观说明................................................................................................................................................- 9 - 3.2 指示灯..................................................................................................................................................- 10 - 3.3 CAN 端口接线.......................................................................................................................................- 10 - 3.4 串口接线..............................................................................................................................................- 11 - 3.5 数码管显示..........................................................................................................................................- 11 - 3.6 按键......................................................................................................................................................- 12 - 4 软件配置.........................................................................................................................................................- 13 - 4.1 配置前注意事项..................................................................................................................................- 13 - 4.2 用户界面..............................................................................................................................................- 15 - 4.3 设备视图操作......................................................................................................................................- 16 - 4.4 配置视图操作......................................................................................................................................- 19 - 4.5 硬件通讯..............................................................................................................................................- 25 - 4.6 加载和保存配置..................................................................................................................................- 26 - 4.7 自动映射..............................................................................................................................................- 27 - 4.8 EXCEL 文档输出..................................................................................................................................- 27 - 5 工作原理.........................................................................................................................................................- 29 - 6 疑难解答.........................................................................................................................................................- 33 - 7 应用案例.........................................................................................................................................................- 34 - 8 安装.................................................................................................................................................................- 35 - 8.1 机械尺寸..............................................................................................................................................- 35 - 8.2 安装方法..............................................................................................................................................- 35 - 9 运行维护及注意事项.....................................................................................................................................- 37 - 10 版权信息.......................................................................................................................................................- 38 - 附录A: CANopen 协议简介................................................................................................................................- 39 -

激光笔中文对码方法

演示器键盘对码方法 正常情况下,无线演示器和接收器在出厂时已经进行了配对,发射端和接收端通过唯一的码值进行匹配,每个无线演示器只能控制和它配对的接收器。由于无线信号的干扰,在某些情况下,可能造成接收器丢失保存的码值,从而出现无法控制的现象。这种情况下需要进行对码。 本产品采用键盘指令进行对码。过程是先通过操作电脑键盘上的按键,使接收器进入对码状态,然后按无线演示器上的对码键完成对码。步骤如下: 1) 将接收器插到电脑USB端口上(如果是第一次插入电脑,电脑将自动查找到新的硬件并完成安装)。 2) 操作键盘上的按键使接收器进入对码状态。操作之前,先找到键盘上的三个按键:Caps Lock,Scroll Lock,Num Lock的位置,以及这三个按键在键盘上对应的指示灯,然后按下面的四个步骤进行操作: (1) 按灭键盘上的Caps Lock,Scroll Lock,Num Lock指示灯,使三个按键的指示灯均熄灭;注意:把亮的按灭,已经灭的不需要再按。 (2) 依次按亮键盘上的Caps Lock,Scroll Lock,Num Lock指示灯; (3) 依次按灭键盘的Caps Lock,Scroll Lock指示灯; (4) 依次按亮键盘的Caps Lock,Scroll Lock指示灯; 以上四步操作需按顺序连贯操作。如果把上述三个按键Caps Lock,Scroll Lock,Num Lock 依次标记为“按键1”、“按键2”、“按键3”,则上述操作流程从第二步开始,即三个指示灯都灭的状态下,可以简化为:1、2、3,1、2,1、2。 操作时各指示灯的变化如右图所示,黑色表示指示灯是灭的,灰色表示指示灯是亮的。 Scroll Num 图(1)

CANopen转modbus智能通信网关使用说明书MCO-242

Modbus / CANopen网关 MCO-242 产品手册 REV 1.1 上海泗博自动化技术有限公司SiboTech Automation Co., Ltd 技术支持热线:021-5102 8348 E-mail:support@https://www.doczj.com/doc/b511886823.html,

目 录 1 产品概述 (3) 1.1产品功能.....................................................................................................................................................3 1.2 产品特点....................................................................................................................................................3 1.3技术指标.....................................................................................................................................................3 1.4 电磁兼容性能............................................................................................................................................5 1.5相关产品.....................................................................................................................................................6 1.6 术语解释....................................................................................................................................................6 2 快速应用指南. (8) 2.1 硬件连接....................................................................................................................................................8 2.2 安装软件....................................................................................................................................................8 2.3 通讯调试....................................................................................................................................................8 3 产品外观 (9) 3.1外观说明.....................................................................................................................................................9 3.2 指示灯......................................................................................................................................................10 3.3 CAN 端口接线...........................................................................................................................................10 3.4串口接线...................................................................................................................................................11 3.5 数码管显示..............................................................................................................................................11 3.6按键...........................................................................................................................................................12 4软件配置.. (13) 4.1 配置前注意事项......................................................................................................................................13 4.2 用户界面..................................................................................................................................................14 4.3 设备视图操作..........................................................................................................................................15 4.4 配置视图操作..........................................................................................................................................17 4.5 硬件通讯..................................................................................................................................................22 4.6 加载和保存配置......................................................................................................................................23 4.7 自动映射..................................................................................................................................................24 4.8 EXCEL 文档输出......................................................................................................................................24 5 工作原理.............................................................................................................................................................26 6 疑难解答.............................................................................................................................................................30 7 应用案例.............................................................................................................................................................31 8 安装 (32) 8.1机械尺寸...................................................................................................................................................32 8.2安装方法...................................................................................................................................................32 9 运行维护及注意事项.........................................................................................................................................34 10 版权信息...........................................................................................................................................................35 附录 A: CANopen 协议简介. (36)

加密安全网关使用说明

加密安全网关使用说明 企业内的加密文件有时候需要上传到OA、PLM、SVN等系统中,希望OA等系统中保存的文件是明文的,从OA等系统中下载到本地为加密文件,并希望其它没有允许访问的计算机不可以访问OA等服务器,ViaControl安全网关功能就是为了解决这一问题而诞生的。 ViaControl安全网关,可以实现启用安全通讯的加密客户端上传解密下载加密。未启用加密功能的客户端或者未启动安全通讯的加密客户端,不能访问受保护的OA等系统。 1网络架构 ViaControl安全网关功能的工作模式为:网桥模式。 企业内的网络常见的网络简易拓扑结构: ViaControl的安全网关控制模式: 使用网桥模式,可以对网络结构和配置不做任何修改,直接将安全网关控制设备串接进网络中需要进行控制的重要的服务器处,对通过其的网络通讯进行控制。

2 控制流程 当计算机或其他网络终端设备,访问受安全网关保护的服务器时,安全网关会判断访问请求是否属于安全通讯。当安装了客户端的计算机,使用已经启动安全通讯功能的授权软件访问时,就可以正常访问服务器。而其他的计算机会被阻止访问服务器。 对于一些外来的或者特殊权限的计算机,也可以通过设置白名单允许未启用安全通讯的计算机访问服务器。 非法客户端 安全网关控制 器

3部署 3.1设备介绍 ViaControl网络控制设备(以下称控制器),分为三个型号: 2000: 3个千兆网卡,其中管理端口为ETH2; 3000: 4个千兆网卡,一组BYPASS(ETH0和ETH1),其中管理端口为ETH3; 4000: 4个千兆网卡,一组BYPASS(ETH0和ETH1),其中管理端口为ETH3; 说明管理端口的固定IP为190.190.190.190,初始配置时使用; BYPASS功能,可以在控制器断电或死机的情况下,将控制器所连接的两端 直接物理上导通,不影响网络的使用。 3.2部署方式 ViaControl网络控制器以桥接的方式串接入网络。控制器一般位于限制访问的计算机之前。 连接方法:使用设备的两个端口将其连入网络; 2000使用ETH0和ETH1;3000、4000使用ETH0、ETH1、ETH2中任两个;

ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

modbus RTU常见问题汇总 1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别? ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式: 1.以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。 3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问? modbus 主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验, 3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么? modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购 而modbus分为两种协议:即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议,一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的PLC 具体的帧格式如下 modbus RTU 地址域功能码数据差错校验 modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据 简单的说tcp是由RTU加工而来的 而RTU则是另外一种概念,不包含在modbus协议内 是工控行业对监控设备的简称。 4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题 ?01 读保持线圈状态(Read coil status) ?02 读输入线圈状态(Read input status) ?03 读保持寄存器(Read holding register) ?04 读输入寄存器(Read input register) ?05 写单个线圈(Force single coil) ?06 写单个寄存器(Preset single register) ?15 写多个线圈(Force multiple coils) ?16 写多个寄存器(Preset multiple registers) 这些都是什么意思

[VIP专享]YH-I型物联网智能网关使用说明书

YH-I型物联网智能数据网关 硬件版本V1.0 软件版本V1.0 文件版本V1.0 关键字:物联网、智能网关、 TCP/IP、TCP、UDP、SNMP、FTP、RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、4 33M、2.4G、Zigbee 2015年10月08日

1、产品介绍 1.1产品简介 物联网是利用局部网络和互联网通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,形成人与物、物与物相联,实现信 息化、远程管理控制和智能化的网络。在整个物联网架构中,数据网关 起到承上启下的关键作用,它在整个物联网体系中,处于核心位置。 YH-I型物联网智能数据网关支持多种底层硬件协议,可以将RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、433M无线网络、2.4G无线网络 以及Zigbee无线网络等转化为TCP/IP协议层的数据进行处理,并可根 据设备自身的传输协议自动生成相应的应用层配置程序(无需单片机程 序设计人员进行再次编程)。 YH-I型物联网智能数据网关向上支持TCP、UDP、SNMP和FTP四种协议,完全屏蔽硬件的复杂性,用户使用YH-I型物联网智能数据网关 进行上位机应用程序开发无需理解底层设备任何细节问题,只需关注界 面和自身专业应用,开发快捷迅速。 YH-I型物联网智能数据网关自身带有32G数据存储功能,可将数据中心的的原始传感器采集数据分布存储到各个YH-I数据网关中,减轻数 据中心存储压力,提高系统可靠性,实现真正的物联网分布式存储。 YH-I型物联网智能数据网关最多支持12路异步串行口数据输入输出,具备灵活的可扩展性,体积轻便、功耗低、速度快,已通过EMC(电磁 兼容性)三极认证,可靠性高。

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋! 还有那个4-20mA,支持HART协议方面的! 谢谢,互助合作,相互提高! 通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 (1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 (4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。

一、交互平板硬件参数要求

沙县青纸小学多媒体设备参数 1-1交互平板硬件参数要求: A.屏体规格 1.尺寸:=85英寸,采用LED背光,液晶A规屏; 2.屏幕物理分辨率:=3840*2160; 3.屏体亮度:=500cd/m;屏体对比度:=5000:1。 B.整机外观 1.整机外壳采用金属材质,抗撞抗划抗腐蚀; 2.采用4mm厚度钢化防眩玻璃覆盖屏体; 3.交互平板表面钢化玻璃玻璃硬度不低于7H,可见光透射比=89%,雾度范围2%-5%; 4.整机具备抗强光干扰性能,在100K LUX照度的光照下保证正常触控、书写。 C.触控性能 1.触摸框采用前维护结构,实现正面免工具拆装维护; 2.双系统下支持10点同时触控,支持10笔书写,触摸分辨率:=32768*32768; 3.具备书写保障措施:书写区域被手、书本遮挡以及某一条红外框失灵时,可正常书写、操作,不影响教学进程顺利进行。 D.教学安全及设备保护 1.提供屏体温度实时监控(根据温度变化以不同颜色提示)、高温预警及断电保护等功能并可进行实际模拟演示; 2.提供开机硬件系统检测(支持无PC状况下使用):对系统内存、硬盘、红外框、内嵌电脑、屏温监控等提供直观的状态、故障提示; 3. 一键PC系统还原物理按钮,不需专业人员即可轻松解决电脑系统故障。 E.硬件系统 1.交互平板采用Windows和Android双系统架构并存设计方案;

2.整机内嵌针脚数为80Pin(双面),支持Windows平台教学应用。 F.硬件面板 1.提供前置快捷按键实现硬件快速操作,数量不少于6个, 其中包含综合设置键,可一键呼出系统音量、屏幕亮度、显示比例、系统检测、童锁、单独听等功能进行快速设置; 2.为了便于教育用户使用,避免误操作,交互平板前置物理按键具备中文标识; 3.为便于教学应用,交互平板左右两侧具有与教学应用密切相关的物理智能快捷键,该快捷键至少具有触控开关键、关闭窗口键,一键打开展台键,并且双侧快捷键具有中文标识,不占用屏显面积(不接受软件快捷键方式)。 G.硬件接口 1.交互平板前置面板提供至少1路HDMI高清输入接口(标准HDMI接口,不接受转接方式),满足高清教学信号源输入需求。 2.为了便于交互平板与推拉黑板嵌入应用状态下外接USB存储设备使用,交互平板前置面板具有不少于3路USB接口,至少1路USB接口可支持同时在Windows及Android系统下被读取,交互平板前置接口具备表述清晰的中文标识; 3.交互平板输入端子:≥1路AV;≥1路YPbPr;≥3路HDMI;≥3路多媒体USB;≥1 路RS232接口;≥1路RJ45。 H.护眼功能 交互平板需提供多样化护眼显示模式:智能护眼、护眼书写、护眼光控。 I.教学节能 1.在传统推拉式黑板和交互平板结合应用的双板教学场景中,关闭推拉黑板,整机三分 钟内自动进入黑屏节能模式;2.交互平板具有黑屏模式,可正常输出音频,并支持敲击唤醒; 3.提供教学设备的定时自动开关机功能。 L.安卓教学应用 1.操作界面需具有清晰的中文标识; 2.主页提供中/高考、期中、期末等考试倒计时提示,支持自定义日期/时间; 3.主页提供计算器、计时器、日历等教学小工具; 4.至少支持两种方式提供本地白板、信号源实时内容快速预览、文件浏览、应用管理、综合设置等功能模块; 5.安卓系统下可对内置白板更换背景页面,可支持自定义; 6.安卓系统下提供多媒体课件(Office Word/Excel/PPT、PDF、音视频、图片、白板文档等)等资源自动分类浏览,具备搜索、粘贴、复制、删除等文档操作功能; 7.整机接入外部信号源时,可自动识别并切换到该信号源通道,当该设备断开后自动切换至原信号源通道; 8.整机具备信号源通道自动记录功能; 9.安卓应用支持在线升级; 二、插拔式电脑模块: 1.整机架构:采用插拔式模块电脑架构(不接受外挂盒模式),针脚数不少于80Pin,与大屏无单独接线; 2.散热处理:具备高效铜导管散热模组,超低静音侧出风散热设计; 3.主板规格:采用H110芯片组,支持无盘启动、网络唤醒、上电开机、看门狗等功能; 4.处理器性能:采用Intel第6代酷睿 Skylake平台I3处理器(CPU 6100及以上)、主频3.7GHz或以上配置; 5.内存性能:4G DDR3笔记本内存或以上配置;

智能网关配置软件说明书

智能网关配置软件 ————使用说明书使用说明书 2013-08-30

目录 第一章智能网关配置软件安装 (1) 1. 运行环境搭建 (1) 1.1 硬件平台 (1) 1.2 软件环境 (1) 2. 安装与卸载 (1) 第二章 智能网关配置软件介绍 (2) 1.软件简介 (2) 2. 体系划分 (2) 3. 网关协议配置的一般步骤 (2) 3.1 协议配置流程图 (2) 3.2 协议配置样例 (2) 第三章922配套Server服务程序配置 (9) 1. SmartWayNetSvr配置 (9) 1.1 功能介绍 (9) 1.2 配置说明 (9) 2. ModbusTcpServer配置 (13) 2.1 功能介绍 (13) 2.1 配置说明 (13) 第四章软件各部分功能介绍 (14) 1. 工程管理模块 (14) 1.1 功能介绍 (14) 1.2 工程管理 (14) 2. 网关配置模块 (16) 2.1 功能介绍 (16) 2.2 网关配置 (16) 2.3 相应的配置详解 (16) 3. 工具模块 (17) 3.1 功能介绍 (17) 3.2 网关配置和控制 (17) 4. 帮助 (18) 4.1 功能介绍 (18) 第五章协议模块参数介绍 (18) 1. BeeNet协议(BeeNet.so) (18) 1.1 功能介绍 (18) 1.2 配置说明 (18) 2. BeeNetCan协议(BeeNetCan.so) (19) 2.1 功能介绍 (19) 2.2 配置说明 (19) 3. GPRS/CDMA拨号库(DialUp.so) (20) 3.1 功能介绍 (20) 3.2 配置说明 (20)

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