收稿日期:2006-03-08
作者简介:刘春朝(1969-),男,山东济宁人,工程硕士,研究方向为流体传动与液压控制。
工程机械变速系统电液控制技术研究
刘春朝,王文超,张庆武,马英华,满敬华
(山推工程机械股份有限公司液力变矩器厂,山东济宁 272023)
摘 要:本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合。
关键词:电液控制;工程机械变速系统;电液比例控制;变速压力时间离合曲线中图分类号:T H137 文献标识码:A 文章编号:1008-0813(2006)03-0063-04
T he research on electro -hydraulic control technique of
construction machinery p s transmission
LIU Chun -chao,WANG Wen -chao,ZH ANG Qing -Wu,M A Ying -hua,M AN Jing -hua
(Shant ui Co nstr uction M achiner y Co.,T o rque Conver tor Factor y,Shandong Jining 272023,China)
Abstract:In this paper,the advanced electr o -hydraulic contr ol plan o f mechanical transmission sy st em fo r co nstr uction ma -chinery abr oad is int roduced.T he electr o -hydraulic pr opor tio n techno lo gy is discussed.Based on mechanical t ransmission system for co nstr uction machiner y in China,an electr o -hydraulic contr ol plan is st udied and analy zed,and an electr o -hydr au -lic pro po rtio n t echnolog y is applied in transmission system of constr uctio n machinery.T he tr ansmissio n case of co nstr uction machiner y is co ntro lled by applying elect ro -hy dr aulic propor tio n techno lo gy ,and an o pt imal fitt ing for pr essure -time curv e o f transmission case is made.Key words:Elect ro -hy dr aulic co nt rol,T r ansmissio n fo r const ruct ion machiner y,Electr o -hydraulic pr oport ional contr ol,Pres -sure -time curv e of tr ansmissio n case 1 引言
国内工程机械传动系统变速箱大多为动力换档,通过软轴
或杠杆系统操纵变速液压阀,以进行变速和换向,此操纵方式可
靠,便于维修,但空间布置复杂,驾驶员劳动强度较大,不能进行自动控制和远距离操作。随着世界经济一体化,国外工程机械进入中国市场,传动系统大部分采用电液控制,我国工程机械要走出国门,也必须配置电液控制才能在国际市场中具有较
强的
图2 改进后的液压系统
(6)在压机中,卸荷是主要的噪声源之一。为了减少卸荷噪声,本系统用于大缸卸荷的插件4-2开度可调,这对降低卸荷噪声起到了良好的效果。4 结论
(1)液压系统中的噪声由机械噪声和流体噪声组成。防止液压系统中各元件的撞击,可以减小机械噪声;减小油液的功率损失和油液的压力变化率,可以减小流体噪声。
(2)本文涉及的改进措施,有的减小机械噪声,有的减小了流体噪声,有广泛的实用价值,可供设计人员参考。
参考文献:
[1]李壮云,葛宜远,等.液压元件与系统[M ].北京:机械工业出版
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社,1988.
[4]宋学义.袖珍液压气动手册#2版[M ].北京:机械工业出版
社,2004.
竞争力。因此,应对工程机械传动系统控制方式进行研究,并对电液控制方案进行探讨。
2 国外工程机械变速系统电液控制
在国外比较有代表性的工程机械传动系统有ZF 公司的WG200电液控制变速箱和日本小松的W A 380装载机用电液控制变速箱。ZF 公司的WG200电液控制变速箱控制原理图如图1
。
图1 ZF 公司的WG 200电液控制变速箱液压原理图
图2为日本小松WA 380装载机电液控制变速箱原理图,变速箱具有前进、后退、1、2、3、4排离合器,通过电磁阀控制换向阀,组成前进四档和后退四档。驻车装置通过电磁阀控制液压阀,在液压作用下实现停车制动。
3 电液比例控制技术在工程机械变速系统上的应用
ZF 公司的WG 200电液控制变速箱和日本小松WA 380装
载机电液控制变速箱均采用电磁换向技术,通过电磁换向阀作为先导控制液压阀,以实现相应档位离合器的操作。在工程机械传动系统中,电液控制一般是采用电磁换向或电液比例技术来实现的。电液比例技术比电磁换向更具有独特之处,可以通过微机对变速箱压力离合曲线进行前期设定,具有分离彻底、啮合平稳的优点,并可实现远距离控制。
现今电液比例元件与伺服控制系统中伺服阀相比,其显著的优点是抗污染能力强,大大减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。因此,电液比例元件赢得了比电液伺服元件远为广泛的应用。
图3为先导快速响应减压阀原理图,控制器的电子放大器的PW M 信号驱动比例电磁线圈,带动减压阀内部阀芯运动。阀的输出压力与阀线圈的PW M 电流信号大小成正比,响应时间50~80ms,可用控制器对其开口斜率任意调整。当阀的控制线圈断电时,进入减压阀的压力油被切断,工作油口通过回油口回油箱。当线圈得电,随着比例电流的增大,工作油口输出油压也成比例的增大,从而实现离合器摩擦片的软结合。该阀采取输出油压反馈方式来稳定工作油口压力,使之不受输入压力
影响。
图3 先导减压阀原理图图
图4为比例减压阀特性曲线,A 为控制电流曲线,B 为充油量曲线,C
为离合器实际结合曲线。
图2 WA 380装载机电液控制变速箱原理图
图4 比例减压阀特性曲线
4 国内工程机械传动系统中的电液控制
工程机械传动系统一般采用定轴式动力换档变速箱或行星式动力换档变速箱,本文以行星式动力换档变速箱为例,进行电液控制方案研究与探讨。图5为原机械操纵液压原理图。液压行星式动力换档变速箱具有前进、后退各三档
。
图5 行星式动力换档变速系统液压原理图
根据变速箱液压系统特征,进行电液系统改造,图6为工程机械变速系统电液控制第一方案,机器的前进、后退及各档速离合器液压缸由两位三通电磁阀控制。这种控制方式的优点是不需增加比例控制系统,不仅液压系统造价低廉,而且电气系统也简单,成本降低。但其缺点是液压系统复杂,不易进行车上的节流阀开度的调节,也不适合采用计算机进行智能控制。
图7为工程机械变速系统电液控制第二方案,变速箱电液控制系统采用了电液集成块,液压集成块中的液压阀采用螺纹插装阀,可提高工作性能、减少安装尺寸。变速箱电液压控制包括电液比例减压阀、电磁换向阀和机械式溢流阀。通过5个电磁换向阀控制5个变速箱离合器进行档位切换,通过电液比例阀进行系统压力设定和换档离合曲线控制。整个控制系统简洁
明了。
图6
工程机械变速系统电液控制方案一
图7 工程机械变速系统电液控制方案二
比较变速系统电液控制方案一和方案二,两者通过电子操纵按钮和电子逻辑线路设计,机器操纵面板上的操纵按钮分别控制电磁阀和电液比例部分。另外,方案一采用机械压力阀控
制档位离合器压力,而方案二采用电液比例减压阀控制档位离合器压力,电液比例减压阀压力可采用电液集成块相配套变速箱离合器接合压力设定软件,该软件可以对离合器接合各时刻的压力进行设定与修改。
此软件在Window s 环境下运行,并可根据要求将若干条这
样的曲线传送到离合器接合压力控制单元的EP ROM 中保存起来。如图8所示可对影响离合器接合时充油时间曲线中的状态,如快速充油时间、快速充油完成、初始低压维持时间、各种充油升压斜率时间进行调整以达到现场调试的最佳工作状态,利用该软件可将初始现场调试的最佳参数进行存储。
图8 电液换档变速箱离合器接合压力设定软件界面
上述单元产生的档位信号既要控制电磁换向阀,又要控制电液比例阀,使离合器的压力按照预定的结合特性结合。样品调试阶段在计算机上通过相应软件测试,使用该软件可对影响离合器接合时间至充油时间曲线的多种状态进行调整以达到工况要求的最佳工作状态,根据不同的档位设置不同的曲线,可设6(前3后3)~12(前6后6)条曲线。各曲线的调整点可根据各种设备的容积参数及精度达6~12点,例如:T 1(快速充油时间),T 2(快速充油完成初始低压维持时间),T 3、T 4、T 5、T 6~T 12(各时间段充油升压斜率时间)。利用该软件可将初始现场调试的最佳参数存储作为批量生产之用,可根据各档位不同工况特性从中选择一条以快速而无冲击的档位切换曲线,是提高生产效率的有力工具。
为了选定换档时离合器压力-时间最佳工况,对其电液开关控制和电液比例控制换档在各档之间切换的接对结合压力变化过程进行试验。图9为各种换档方式在离合器接合时的压力变化曲线。图中仅以F1-F2和F 2-F 1为例,图9中显示了机械式
换档阀换档及电液比例控制换档的部分档位切换时的压力变化
图9 变速箱通过液压和电液比例控制压力变化曲线比较
情况,(a)、(b)为机械式换档阀(原车配置)控制档位切换的压力变换情况;(c)、(d)为电液比例换档阀(采用三通电液比例减压阀)控制档位切换的压力变化。从图9可以发现,机械式换档阀控制换档的性能已经在多年的生产应用中得到逐步的改进,能够满足换档精度要求不高的手动操作作业,但由于换档过程的状态控制由机械结构决定,接合特性不易改变,如果机械零部件在加工与装配过程中存在一定误差,也就可能使两离合器(制动器)接合与脱离的时间不恰当或者存在着一定的冲击,机械式换档阀控制换档难于找出最佳的接合过程。采用电液比例三通减压阀构成的电液比例控制换档,不但可以得到与机械式换挡阀相似离合器接合特性而且可以对接合时的离合器的压力切换时间进行任意调节,这样就可以找到最佳的压力离合曲线,达到分离彻底,啮合平稳,使换挡时冲击尽可能地减少,因此也就增加了离合器的工作寿命,提高了操作舒适性。
通过电液比例控制,既可以改变换档离合器的接合速度,又可以改变其结合压力,达到无冲击接合,利用人机工程学手柄对离合器实现快速的软接合控制换档功能。与自动换挡接合,还可以增加强制降低档功能,在负载突然增加的瞬间,操作人员只需按下旋转换挡器的强制按钮或踩下换低档踏板,该系统即可自动完成从高档到低档的行走减速,防止发动机突然熄火。5 结束语
电液换档控制系统使换档变得简单、轻便,使整机布置也更加简洁,提高了整车工作效率,降低了操作人员的劳动强度。在传动系统上采用电液控制技术是工程机械产品进行更新换代、提升产品技术含量的必然选择,但采用电液比例控制技术在工程机械上仅仅是个开端,采用电液比例技术可以通过微机对变速箱压力离合曲线进行前期设定,以达到分离彻底、啮合平稳的目的,具有更独特的技术优势,因而具有更广阔的发展前景。
参考文献:
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中国液压气动密封件工业协会第五届二次常务理事会闭幕中国液压气动密封件工业协会第五届二次常务理事会于2006年4月19日~22日在江苏省镇江市和安徽省宁国市举行。应到会常务理事为33个单位,4个单位请假,实际到会为29个单位,符合协会章程规定。协会秘书长李耀文和常务副秘书长程晓霞列席会议。
会议审议了技术委员会、信息委员会换届方案和专家委员会组成方案;讨论了行业自主创新体系建设的措施;通报了五届一次常务理事会以来的协会工作、2006年下半年工作计划、液气密行业2005年和2006年1~2月经济运行情况;交流了企业运行情况和经验。会后参观考察了镇江液压件厂有限公司和宁国中鼎密封件有限公司。
会议由理事长沙宝森主持。秘书长李耀文做《充分发挥协会作用,稳步推进行业自主创新体系建设》的发言,提出了行业自主创新体系建设的十项措施,提交本次常务理事会讨论。
(CH PSA 秘书处 供稿)
工程机械控制技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：工程机械控制技术 班级：工程机械控制技术01班指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日
目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应工程机械控制技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。
前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的工程机械控制技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在工程机械控制技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习工程机械控制技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为工程机械控制技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的工程机械控制技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名工程机械控制技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年工程机械控制技术专业的理论进修，使我们工程机械控制技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学工程机械控制技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过工程机械控制技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过工程机械控制技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深
电液控制技术及其应用 作者：机械电子工程10级机自103班王名洲 [摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言 在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。他对我国国民经济的推动作用不可估量。 就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。 1.电液控制技术概述 1.1电液控制技术发展历程 液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、
工程机械控制技术专业实习周记(2) 2018-02-08 工程机械控制技术专业实习周记(七) 这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里看电视，玩玩游戏，就度过了一天。 这样的生活让我感到有些透不过气来，这不是我想要的生活，我不能和他们一样，我要努力的学习。为了将来，我绝不能放弃学习。 这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。 我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。 工程机械控制技术专业实习周记(八) 时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。 对于公司的产品种类，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。尽管如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇。 这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，例如要检验电源是否正常，工作电压有没有达到标准，产品的绝缘性能是否达到标准等。 从安装到测试，我在一点点的进步，一个产品能否正常的使用，在出厂产质量是否过关，这都需要质量检测人员细心的检测。 有这个星期，最让我一件难忘的事情是：有一天，我在安装一块电源板的时候发觉有一颗螺丝和其它的不同，我认为它是无关大雅的，然而负责带我实习的一个同事却对我说，这个螺丝是不符合标准的，要重新换上去。我说，这不碍事吧?他对我说：别看这是一个小小的螺丝，可是它能对产品带来非常大的隐患，如果这螺丝掉了下来，随时都可能让线路板短路。
液压控制技术在机械工程自动化方面的研究应用 （太原技术转移促进中心李国忠 030006） 1液压控制技术在机械工程自动化中的应用 1.1液压控制技术在自动化控制中的应用 首先要研究液压控制技术在自动化工程中的应用，随着我国科技水平的发展，在自动化工程的基础上实行液压控制技术已经获得了较完善的成果，同时也推动了机械自动化的水平。通过先进液压控制技术，能够对起重机及其他施工设备的自动化程度进行改进，保证工程技术的不断提升。其次，通过先进液压控制技术的应用，能保证施工模式得到全面的改善，基于先进液压控制技术，能够提高工程机械中的设备质量，保证工程的施工效率。除此之外，将液压控制技术运用到机械设备上，改善机械设备的控制系统，能够有效保证施工过程中机械设备的安全性和稳定性，让机械设备在施工过程中不会出现控制问题，提高了施工的安全。因此，先进的液压控制技术能够提高自动化控制中机械设备的工作质量和工作效率。 1.2电路控制中液压控制技术的应用 液压控制技术除了在自动化领域中有应用发展之外，在电路系统的控制中也有着很高的借鉴价值。例如在多路阀中使用电液比例先导控制技术，这样不仅可以加强执行器的工作能力，也能为远程遥控提供良好的技术基础。在电子泵技术中，液压控制技术可以应用在电子控制系统中，并对电子泵中泵的变量压力、流量参数等进行控制。对
于传感器中所接受到的流量或压力信号，电控器会对其进行随机处理，并在处理的基础上进行二次控制。随着电子泵技术的发展，技术的优势也逐渐变得明显，主要可以分为三个部分：变量泵性能的提高、节能性的提高和稳定性的提高。根据我国目前的状况，部分工程机械的液压控制技术已经达到了一定的智能化水平，但仍旧处在初级阶段，需要进行不断的完善。虽然智能化的程度仍旧在初级阶段，但通过有效的运用，已经可以对工程设备进行一定程度上的改良。例如对挖掘机进行控制系统的改良，可以保证挖掘机的良好稳定运行，增强挖掘机的稳定性，让挖掘机在启动和停止时尽量避免机身的震动。在智能化运用中，最典型的运用是无线遥控技术，具体应用有无人挖掘机等。可以有效改良工程的施工技术，提高工程的自动化程度。 1.3节能技术中液压控制的作用 除了在设备技术性的改良上有明显的作用之外，在节能型上，液压控制技术的应用也十分广泛。随着时代的不断发展，工程技术的节能型已经成为目前最受关注的问题。通过先进液压控制技术的应用，能保证发动机和控制系统之间的良好结合，通过先进液压技术的应用，能提高两者之间的协调性，保证设备在运行中能减少能量的损耗，提高设备的节能性。为我国社会的可持续绿色发展提供技术基础。 1.4液压控制中计算机技术在工程机械中的应用 随着信息时代的发展，计算机技术得到了长足的发展，并在工程机械中得到了全面的应用。主要表现在两个方面：控制和管理。控制
工程机械控制技术专业实习报告(2) 2018-02-09 工程机械控制技术专业实习报告二 终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 通用机床厂 X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。 开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循
智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇 发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。 关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展 工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用 目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制 不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法 任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。 参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．
pm32型 电液控制系统 操作指南 MARCO系统分析和开发有限公司 目录 前言 1. 安全规程 2. pm32电液控制系统原理 3. pm32电液控制系统元件 4. pm32电液控制系统功能 5. pm32控制器操作指南 6. XALZ 界面操作指南 7. 综采工作面自动化 8. pm32电液控制系统维护指南
前言 随着上世纪80年代电子技术，现场控制技术和信息技术的快速发展，煤矿井工 开采迫切需要利用先进的控制技术，改变其落后的生产工艺和控制水平。煤矿井工 生产的核心是综采工作面，如何大幅度提升综采工作面现代化和自动化控制水平成为当时煤矿现代化的首要任务。 在综采工作面装备中，液压支架占据着核心的位置，一方面液压支架要保障对工作面的有效支护，另外一方面又要作为推进动力，保障工作面推进效率。如何提高液压支架对工作面的支护质量，如何提高采煤工作面的推进速度，成为煤矿现代化控制的重要要求。 在电液控制系统应用之前，液压支架采用手动操纵阀的控制方式，经历了本架手动控制，邻架手动控制，邻架液压先导控制的发展过程，手动控制方式的改进主要集中在控制的安全保障上，没有涉及到控制质量和控制效率的提高。 在上个世纪70年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制的概念，采用控制器，传感器和液压主阀替代手动操作阀，控制液压支架动作，保障对工作面顶板和煤壁的支护质量，提高工作面的推进速度。 随着电液控制系统在煤矿生产上的不断发展，支架电液控制系统已经超出了起初的控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤机等设备控制。从本世纪初开始，网络技术逐步引进到煤矿生产中来，在融合电液控制系统后，实现了综采工作面自动化，实现了综采工作面设备高效管理，实现综采工作面生产过程优化控制。 在1996年，液压支架电液控制系统随着德国DBT公司成套综采设备进入到中国，应用在当时的神府矿区。经过5年的使用和适应，电液控制系统高效性，高可靠性的优势逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着marco公司pm3型电液控制系统进入中国，通过和国内支架厂配套，解决了成套设备进口价格昂贵的劣势，尤其在2003年之后，以marco公司pm3系统为代表的液压支架电液控制系统在国内逐渐推广开来，电液控制系统应用也逐渐从简单的地质结构扩展到复杂的地质结构，从高端客户逐渐扩展到了绝大多数的煤矿用户，从支架控制扩展到综采工作面自动化。 液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成， 1. 单个液压支架层面上的机电一体化控制， 2. 工作面层面上的现场总线控制 3. 顺槽层面上的SCADA控制(生产过程控制).
工程机械电气系统检测与诊断 在针对工程机械电气系统检测和诊断的过程中，应该结合工程机械电气系统的实际特点，采取有效的检测和诊断的方法，才能够提高检测和诊断的准确率，确保工程机械电气系统的良好工作。 标签：工程机械电气系统；检测；诊断 1 工程机械电气系统的特点 工程机械电气系统大致可分成电子系统和电气设备两部分，各部分都有着各自的特点。工程机械电子系统是由多个子系统构成，主要分为电子控制自动变速器系统、电子负荷传感系统、电子智能控制系统、电子控制燃油系统、电子检测和监控系统等；工业机械电气设备主要是电气系统中使用的设备，如，发电机、蓄电池、调节器以及充电系统中的用电设备等[1]。 2 工程机械电气系统检测与诊断的方法 2.1 试灯检测法 该种检测方法在工程机械电气系统检测中比较常用而且还方便不浪费资源，主要对电气系统线路的断路情况进行检测，检测需要一个试灯，将试灯的一段连至要检测的线路，另一端连至电源上，如果试灯呈现亮的状态，说明该线路并没有发生断路故障；相反，如果试灯没有任何反应，说明电源至该线路之间出现断路的情况[2]。 2.2 刮火检测法 该种检测法与试灯检测法的原理相似，只不过把试灯拿掉而已，同样是对断路问题的一种常规简单的检测方法。具体检测是将检测线路接电利用导线与搭线处进行刮碰，如果有火花产生，说明该线路并未发生断路的问题，连接良好；相反，如果没有任何反应，说明该线路出现断路故障[3]。 2.3 感觉诊断法 顾名思义是工程机械电气系统所表现出的状态和感觉，主要通过人体的听觉器官耳朵、嗅觉器官鼻子、视觉器官眼睛来对其进行观察，因为工程机械电气系统出现故障时，大多都会在电气设备上表现出来，其主要表现形式为产生火花、线路或设备过热、冒烟等。感觉诊断法不需要使用任何仪器就能有效的诊断出电气系统的故障，当然，该方法多用于经验较高的专业人士，新手或经验较少的电气维修人员很难抓住其诊断重点。 2.4 仪表检测法
终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 通用机床厂 X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。 开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于闭式系统在技术要求和成本上比较高，考虑到经济性的问题，所以该平面磨床采取开始系统，外加一个吸震器来平衡系统。 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分，怎样设计好液压系统，是提高我国机械制造业水平的一项关键技术。在专机车间，对专用磨床的三组导轨，两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习，比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题，获益非浅。在加工车间，对龙门刨床，牛头刨床等有了更多的确切的感性认知，听老师傅们把机床的五大部件:床身，立柱，磨头，拖板，工作台细细道来，如孢丁解牛般地，它们的加工工艺，加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋。 在通机工厂的实习，了解了目前制造业的基本情况，只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。
机械控制工程 汽车自动变速器的控制系统 专业车辆工程 学号 0802020120 姓名冮地
自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。 以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。 下面具体分析一下该控制系统的结构和原理 自动变速器控制系统的结构与工作道理（一）液压控制系统 自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部门组成。 动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除开向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。 控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。根据其换档信号系统和换档阀系统接纳的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。 执行机构包括各聚散器制动器的液压缸。 1、油泵 自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。 2.主油路系统 自动变速器油从油泵泵出，既进入主油路系统。由于油泵是发动机直接驱动的，因此它的输出流量和压力都受到发动机运转状况的影响。发动机运行过程中，转速从1000r/min变化，从而使得油泵的输出流量和压力变化很大。当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率耗损，当主油路压力过低时，又会引起聚散器制动器的打滑，二者都会影响液压系统的工作，因此在主油路系统中必须设置主油路调压阀。 主油路调压阀：效用是将油泵输出压力精确调节到所需的油压后再输入主油路，多余的油返回油底壳。是系统压力稳定在一定范围内。 主油调压阀还应能满足主油路系统在不同工况，不同档位时，具有不同油压的功能要求： 1）骨气门开度小时，自变器所传距较小，聚散器制动器不易打滑，主油路压力可以降低一些与之相反，应使油压升高。 2）自变器处于抵挡行驶，所需转距较大，主油压要高而在高档时，自变器所传距小，可降低主油压。 3）倒档使用时间较少，为减少自变器尺寸，倒档执行机构做得较小，为避免打滑应提高油压。
工程机械运用技术专业介绍 招生对象：退役军人、下岗失业人员、农民工和新型职业农民； 学制：弹性学制3-5年； 学历层次：专科； 1.培养目标 本专业培养掌握工程机械的构造、控制、维护和维修等方面的基本理论和专业知识，从事工程机械的安装、调试、使用、检修和技术管理工作的高级技术应用性专门人才。本专业坚持走校企合作、产教融合的道路，在学校自有班级外，自2013年起与上市公司金诚信矿业管理股份有限公司共同招收“金诚信班”，已完成5届招生和2届毕业生。 本专业现有专任教师5名，其中教授1名、副教授2名、讲师1名、助教1名，专任教师均是“双师型”教师。专业建立了满足专业需要的校内外实训室，校内建立了金工实训室、公差配合与测量技术实训室、液压实训室、机械设计基础实训室、机械拆装实训室、发动机拆装实训室、底盘件拆装实训室、工程机械结构、原理和拆装仿真实训室等实训室；在金诚信矿业股份有限公司、阿特拉斯（中国）有限公司、云南哲凯工程机械维修有限公司等建立了校外实训基地。 2．主干课程 工程制图、工程力学、电工电子基础、机械设计基础、液压传动、机械维护与修理、工程机械发动机构造与维修、工程机械电气设备构造与维修、工程机械底盘构造与维修、工程机械检测与故障诊断技术、计算机辅助设计、检测与传感、通用机械等； 3．就业方向 毕业生可从事工作：（1）、交通、矿山、建设和工程机械维修行业的工程机械使用、工程机械检测、工程机械保养及维修、新工艺新技术的开发和应用等；（2）、工程机械制造行业从事工程机械制造、工程机械装配、工程机械销售、工程机械改装、工程机械调试以及售后服务等；（3）、其他工矿企业从事机电设备的运行、维护、修理、保养和技术管理工作等； 4.可获得职业资格证书 经过系统化专业技能学习，通过培训考试可取得：（1）高级钳工等级证书；（2）高级焊工等级证书等； 5．近年来优质就业企业 就业单位包括金诚信矿业管理股份有限公司，云南沃尔沃工程机械有限公司、西南交通建设集团公司、云南哲凯工程机械维修有限公司等。
工程机械控制技术专业实习总结 xx机械专业在近几年的社会进程中得到了突飞猛进的发展,各大院校已经开始逐渐对机械专业加大重视,为了能够让学生们更好的将知识渗透,并能够运用到实际工作当中,校方可谓绞尽脑汁,用尽办法。今天我给大家整理了，希望对大家有所帮助。范文一终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。通用机床厂X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级
磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的 项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于闭式系统在技术要求和成本上比较高，考虑到经济性的问题，所以该平面磨床采取开始系统，外加一
长安福特福克斯自动变速器电控系统特点与检修(图) 长安福特1.8L和2.0L福克斯装备的自动变速器都是4F27E型，其中4表示4个前进挡，F表示前轮驱动，27表示最大输入扭矩365N·m, E表示电子控制。 一、电控系统的组成 4F27E型自动变速器电子控制系统主要由涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、挡位开关、制动开关、手动模式开关、增/减挡开关、换挡电磁阀、压力控制电磁阀和变速器控制模块等组成。其他信号如：节气门位置信号、空气流量信号、发动机温度信号、发动机冷却液温度信号等都是通过网路线从发动机控制模块取得。 1.涡轮轴转速传感器(TSS) 涡轮轴转速传感器位于变速器外壳上，用于感知变速器涡轮轴的转速。涡轮轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻为330～390Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用输出轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。 2.输出轴转速传感器（OSS） 输出轴转速传感器位于差速器处的变速器壳体上，用于感知变速器的输出轴转速。此信号不作为车辆速度信号使用，车辆速度信号来自ABS的轮速传感器。输出轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻值800～900Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用涡轮轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。 3.变速器油温传感器（TFT） 变速器油温传感器位于变速器内，用于感知变速器油液温度。在极冷和极热的变速器油温下，变速器控制模块根据此信号控制管路压力、换挡和变矩器锁止离合器。传感器的类型是热敏电阻式，其电阻值如表1所示。
《浙江大学优秀实习总结汇编》 工程机械控制技术岗位工作实习期总 结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结工程机械控制技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在工程机械控制技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合工程机械控制技术岗位工作的实际情况，认真学习的工程机械控制技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在工程机械控制技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在工程机械控制技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对工程机械控制技术岗位工作的情况有了一
第一章 1、机电一体化的概念(含义) 在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术向传统 机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实现有目的的信息流向导引 2、工程机械机电液一体化系统具备功能 ?能检测、识别工作对象和工作条件 ?可根据检测、识别结果和工作目标，自行 作出下一步动作的决策 ?有响应决策、执行动作的伺服机构 3?工程机械的主要组成: －动力装置、传动装置、行走装置、工作装置 和操纵装置等组成 4、 5现代工程机械 机电液一体化的发展趋势 ?性能上向高精度、高效率、高性能、智能 化的方向发展 ?功能上向小型、轻型化、多功能方向发展 ?层次上系统化、复合集成化方向发展
6机电液一体化控制系统的组成 ?整机电子控制 －电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控 制、无线遥控及智能控制等 ?发动机的电子控制 －燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控 制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等 ?行走系统的电子控制 －自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、 直线行驶控制、功率分配控制等 ?工作装置的电子控制 －自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等 第二章 1 工程机械常用执行机构 ?工程机械执行机构是将非机械能转化为机 械能的能量转换的装置 ?工程机械执行元件的分类 －电动式：交流电动机、电磁铁等 －液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等 －气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成 2.一．工程机械常用控制电器 一．控制按钮、万能转换开关、行程开关、接 触器、继电器以及电磁离合器 二．工程机械常用执行机构 3.三．工程机械常用检测器件 一．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感 器（传感器的组成结构，了解各种传感器的工作原理）4.三相交流异步电动机启动控制电路
工程机械控制技术专业毕业实习周记全套 （本人在工程机械控制技术专业相关岗位3个月的实习，十二篇周记，总结一篇，全部原创，共6500字，欢迎下载参考） 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：工程机械控制技术专业 班级：工程机械控制技术专业01班 指导教师：赵晓明
第1周 作为工程机械控制技术专业的大学生，我很荣幸能够进入工程机械控制技术专业相关的岗位实习。相信每个人都有第一天上班的经历，也会对第一天上班有着深刻的感受及体会。尤其是从未有过工作经历的职场大学们。 头几天实习，心情自然是激动而又紧张的，激动是觉得自己终于有机会进入职场工作，紧张是因为要面对一个完全陌生的职场环境。刚开始，岗位实习不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的环境，单位内部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。对于这个职位的一切还很陌生，但是学会快速适应陌生的环境，是一种锻炼自我的过程，是我第一件要学的技能。这次实习为以后步入职场打下基础。第一周领导让我和办公室的其他职员相互认识了一下，并给我分配了一个师父，我以后在这里的实习遇到的问题和困难都可以找他帮忙。 一周的时间很快就过去了，原以为实习的日子会比较枯燥的，不过老实说第一周的实习还是比较轻松愉快的，嘿嘿，俗话说万事开头难，我已经迈出了第一步了，在接下去的日子里我会继续努力的。生活并不简单，我们要勇往直前！再苦再累，我也要坚持下去，只要坚持着，总会有微笑的一天。虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。 虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。 第2周 过一周的实习，对自己岗位的运作流程也有了一些了解，虽然我是读是工程机械控制技术专业，但和实习岗位实践有些脱节，这周一直是在给我们培训那些业务的理论知识，感觉又回到了学校上课的时候。虽然我对业务还没有那么熟悉，也会有很多的不懂，但是我慢慢学会了如何去处理一些事情。在工作地过程中明白了主动的重要性，在你可以选择的时候，就要把主动权握在自己手中。有时候遇到工作过程中的棘手问题，心里会特别的憋屈，但是过会也就好了，我想只要积极学习积极办事，做好自己份内事，不懂就问，多做少说就会有