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. PLC编程技术报告( 2016-- 2017年度第2学期)
专业物联网工程
学生姓名
班级物联网142
学号
指导教师张永春
完成日期2017.6.20
总结
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。
回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。在没有接触到这PLC之前，已经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。通过自学，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
我们理解了一些基础知识如下：
1.PLC的定义
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计
2、PLC的软件组成？
系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。
3.简述PLC的硬件组成及工作原理？
PLC 主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。
PLC的工作原理 1. 接线程序控制与存储程序控制 2. PLC的循环扫描工作过程3. 输入/输出滞后响应
PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新
4. plc的工作过程?
1.初始化
2.cpu自诊断
3.通信信息处理
4.与外部设备交换信息
5.执行用户程序
6.输入输出信息处理
5.S7-200的借口模块及扩张模块
1.数字量模块，模拟量模块，智能模块
2. .数字量扩展模块，模拟量扩展模块，通信模块，现场设备扩展模块，注：最多扩展7个
6.plc的功能?
开关逻辑控制，模拟量控制，闭环控制，定时控制
计数控制，顺序控制，数据控制，通信与联网
7.PLC的特点?
1. 可靠性高，抗干扰能力强
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
3.功能强，适应面广
4.编程简单，容易掌握
5.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
8. 电动机控制的保护环节？
短路保护，过载保护，过电流保护，零压和欠电压保护
9. plc中定时器的类型？
TON:接通延时定时器
TONR：掉电保护性接通延时定时器
TOF：断开延时定时器
BITIM:开始间隔时间
CITIM:计算间隔时间
按时间分：1ms 10ms 100ms
10. plc中计数器的类型？
(1)加计数(CTU)
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。
2)减计数(CTD)
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。
(3)加减计数(CTUD)
加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
我们理解了速度继电器的工作原理和应用，明白了三相异步电动机的电气制动方法，掌握了继三相异步电动机的能耗制动原理，重点学习了PLC控制三相异步电动机的能耗制动控制，并且通过亲自到实验室去领略了能耗制动的工作原理。项目五里，主要是让我们认识车床、铣床、镗床、钻床等的外形及格主要组成部分，会分析CA6140车床的主要结构、运动形式。而且我们还可以正确的连接Z3040摇臂钻床的PLC控制的I/O接线图。，我们理解了顺序控制设计法与顺序功能图，顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连
的阶段，这些阶段成为步，并用编程元件来代表各步。顺序功能图的基本结构分为了单序列、选择序列、并列序列。同时我们会使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。
以上是本课程的学习总结。虽然课程结束了，但是为了提高自己，我依然会继续弥补自己的不足，对不解之处会继续深究
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼
实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学
技术发展的日新日异，
回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从
理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！