第41卷第5期 光电工程V ol.41, No.5 2014年5月Opto-Electronic Engineering May, 2014 文章编号：1003-501X(2014)05-0089-06
人工复眼成像三维定位系统设计
刘艳1,2，苟健2，尹韶云3，董小春2，
史立芳2，邓启凌2，杜春雷3，石瑞英1
( 1. 四川大学物理科学与技术学院微电子学与固体电子学系，成都 610064；
2. 中国科学院光电技术研究所，成都 610209；
3. 中国科学院重庆绿色智能技术研究院，重庆 401122 )
摘要：本文提出了一种简单、实用，基于人工复眼成像的三维定位系统，给出了人工复眼系统高精度定位机理，建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构，每个子相机作为复眼的子眼，子眼以正四边形阵稀疏方式排布，采用平行光轴设计，构造出稳定可靠的光学结构，使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件，采用多方向性、选择性立体匹配算法，建立计算模型，实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机，完成了三维定位测试实验，实验获得定位精度为2.53×10-4 rad。
关键词：人工复眼；三维定位；高精度；立体匹配；多目视觉
中图分类号：TH741 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1003-501X.2014.05.015 Design of Three-dimensional Orientation System Based on
Artificial Compound Eye Imaging
LIU Yan1,2，GOU Jian2，YIN Shaoyun3，DONG Xiaochun2，
SHI Lifang2，DENG Qiling2，DU Chunlei3，SHI Ruiying1
(1. Department of Microelectronics and Solid State Electronics, Sichuan University, Chengdu 610064, China;
2. Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610209, China;
3. Chongqing Institute of Green and Intelligent of Chinese Academy of Sciences, Chongqing 401122, China )
Abstract: A simple and practical three-dimensional orientation system is presented based on image formation of planar artificial compound eye. The principle of high-precision orientation with artificial compound eye was given and a design method for the three-dimensional orientation system was proposed. Planar camera array was taken as the structure of the imaging system. Sub-cameras ranged to be a square as sub-eyes of the compound eye. Simple and stable optical geometry were produced by camera array and parallel optical axis arranging, which make the results more accurate. Geometric constraints were brought by multiple directional parallaxes. The calculating model was built by multi-directional and selective stereo matching arithmetic to realize high-precision orientation. A nine-camera sample system was fabricated for testing experiments. The positioning accuracy of the experiment is 2.53e-4 rad.
Key words: artificial compound-eye; three-dimensional orientation; high precision; stereo matching; multi-camera vision
收稿日期：2014-03-25；收到修改稿日期：2014-04-01
基金项目：国家自然科学基金(61007024、61271150)；中科院支撑项目(A11K030)；预研基金(A11K018)资助项目
作者简介：刘艳(1988-)，女(汉族)，四川南充人。硕士研究生，主要研究工作是人工复眼成像定位与算法。E-mail: sissilau210@https://www.doczj.com/doc/b41640964.html,。
通信作者：石瑞英(1963-)，女(汉族)，河南民权人。教授，博导，主要研究方向为半导体器件及其辐照效应。E-mail: ruiyshi@https://www.doczj.com/doc/b41640964.html,。
https://www.doczj.com/doc/b41640964.html,
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数
郑煤集团( 登封) 教学二矿 矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿编制时间: 二0一0年十一月 郑煤集团( 登封) 教学二矿
矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模: 45万吨/年 矿长: 李同河 技术负责人: 刘建军 编写: 匡久刘超峰李海军 会审: 李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿 编写时间: 二0一0年十一月 教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【】146号, 关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神, 完善井下安全避险”六大系统”, 进步一提高我矿
安全生产保障能力, 结合我矿实际, 特编制人员定位系统设计方案: 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、 AQ6201——《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、 AQ1018 ---- 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》( 安监总煤装【】146号) 5、《教学二矿井下安全避险”六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组: 组长: 李同河 副组长: 刘建军、郑勤峰 成员: 邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室, 综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、
某水泥专业码头创新设计要点 柳德洋1，张智山2，朱子平2 (1.重庆市交通规划勘察设计院，重庆 401121；2.中交第一航务工程勘察设计院有限公司，天津 300222) 摘要：在传统的浮码头散货工艺系统基础上，结合水文、地质条件，提出了浮式钢引桥皮带机方案，即采用浮趸替代升降架，将钢引桥直接固定在浮趸上，利用水的浮力自动升降浮趸及钢引桥，将趸船、多个浮趸、多跨钢引桥及钢引桥上皮带机串联成一整套的浮式结构。 关键词：浮趸；浮式钢引桥皮带机；定位桩；钢板包裹 中图分类号：U656.1+17 文献标识码：A 文章编号：1004-9592（2016）01-0024-04 DOI: 10.16403/https://www.doczj.com/doc/b41640964.html,ki.ggjs20160105 Innovation Design of One Specialized Cement Terminal Liu Deyang1, Zhang Zhishan2, Zhu Ziping2 (1.Chongqing Communications Planning Survey & Design Institute, Chongqing 401121, China; https://www.doczj.com/doc/b41640964.html,CC First Harbor Consultants Co., Ltd., Tianjin 300022, China) Abstract：Based on bulk cargo process system of conventional pontoon, a design proposal of belt conveyor with floating steel approach bridge has been put forward by referring to local oceanographic and geological conditions. As a creative option, pontoon is used to replace crane, and steel approach bridge is fixed directly on the pontoon. The pontoon and steel approach bridge rise and fall through water buoyancy, and a whole floating structure is formed, which connects pontoons, multi-span steel approach bridge and belt conveyor in series. Key words: pontoon; belt conveyor with floating steel approach bridge; grouser; steel plate packing 引言 对于传统的散货浮码头工艺设计，码头结构一般由趸船及其系泊设施、活动钢引桥、升降架、固定引桥、作业平台、钢引桥皮带机、转接、料斗及卷扬机提升系统等组成，在每榀钢引桥上设置1台皮带输送机，并在升降架处设置皮带机转接漏斗，该工艺方案用在水位差达30 m以上的库区，一般需设置3~5榀钢引桥和2~4个升降架才能满足要求，水工投资较大、皮带输送机转接点较多、再加上每个升降架都需要至少约2台卷扬机提升，机械设备投资大、用电负荷增加，增加了能源消耗等不经济因素，同时还存在装卸效率慢，无法达到业主单位的通过能力要求。因此，研究出一种可以克服上述种种不利因素的新型散货工艺方案是很有必要的。 1 工程概述 某水泥专用码头位于重庆忠县长江上游三峡库区右岸，距宜昌航道里程433 km，属于三峡库区常年回水水域，可常年通行3 000 t级及以下船舶。经计算，该码头设计高水位为174.074 m，设计低水位为143.674 m，水位落差达30.4 m。本工程建设设计吞吐量535万t/a，其中散货进口120万t/a、熟料出口280万t/a，散水泥出口100万t/a，件杂货(主要为袋装水泥出口)35万t/a。 收稿日期：2015-07-29 作者简介：柳德洋（1982-），男，工程师，主要从事港口结构设计工作。
基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)
1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释
2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。
三峡水利枢纽船闸上游第二标段 趸船的固定装置制作及安装及船岸水电 安装与调试工程 施工组织设计和施工工艺方案 实施计划 湖北大禹水利水电建设有限责任公司 二〇一三年四月
一、工程说明 1.1工程概况 用途：本趸船为三峡船闸上游主导航墙端部设置的一艘“70M趸船”，是进出船闸船舶的待闸停泊专用趸船（能靠泊3000吨至5000吨级货船）。本标段为趸船的固定装置制作及安装。 航区：属于内河B级航区。 本船的锚泊定位系统和常规趸船有很大差异。船艏部和常规趸船相同，利用锚和锚链进行定位。船艉（下游端）利用连接装置和三峡船闸上游主导航墙连接。 连接装置主要由预埋件、卡槽和定位桩组成。其中预埋件和卡槽固定在主导航墙上。预埋件为间断式的，共13件延卡槽长度方向布置。预埋件结构为钢结构，卡槽为间断的钢结构（其中和定位桩接触面为铸钢件），从高程145.0m直至高程185.0m。卡槽和预埋件间焊接定位。预埋件与主导航墙采用锚栓连接。卡槽安装完毕后应灌装水泥。 1.2 供货范围 1.2.1工程项目特性及供货范围 本工程的供货范围为固定装置（卡槽及其埋件）金属结构的制造、安装及卡槽内混凝土填充。制造与工地安装的金属结构部件及土建范围，详见下表： 1.2.2临时工程项目： 配套的临时工程。 二、制造安装标准 我司所提供的设备均按照下列标准和规程进行设计、制造、检验和验收。所用的标准版本全是最新版本，按照标准中最高要求的的条款执行，若内容有矛盾
则按照设计工程师和监理工程师的指令执行。引用的标准和规程如下：GB700-1998《碳素结构钢》 GB1591-1994《低合金高强度结构钢》 GB699-1999《优质碳素结构钢》 GB3077-1999《合金结构钢》 GB3274-1988《普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和钢带》 GB709-1999《热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差》 GB247-1997《钢板和钢带验收、包装、标志及质量证明书的一般规定》 GB2101-1989《型钢验收、包装、标志及质量证明书的一般规定》 GB5117-1995《碳钢焊条》 GB5118-1995《低合金钢焊条》 GB984-2001《堆焊焊条》 GB5293-1999《埋弧焊碳素钢用焊丝和焊剂》 JB3223-1996《焊条材料质量管理规程》 GB11373-1989《热喷涂金属表面预处理通则》 GB8923-1988《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 GB9286-1998《色漆和清漆漆膜的划格试验》 GB1702-1979《漆膜附着力测定法》 SL36-1992《水工金属结构焊接技术条件》 SL35-1992《水工金属结构焊工考试规则》 GB985-1988《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》GB986-1988《埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》 JB/T7949-1999《钢结构焊缝外形尺寸》 GB324-1988《焊缝符号表示法》 GB3323-1987《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》 GB11345-1989《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》 Q/ZB75《机械加工通用技术条件》 Q/ZB76《装配通用技术条件》 GB1031《表面粗糙度参数及其数值》
郑煤集团（登封）教学二矿矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位：郑煤集团（登封）教学二矿 编制时间：二0一0年十一月
郑煤集团（登封）教学二矿矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模：45万吨/年 矿长：李同河 技术负责人：刘建军 编写：匡久刘超峰李海军 会审：李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位：郑煤集团（登封）教学二矿 编写时间：二0一0年十一月
教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【2010】146号，关于《建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神，完善井下安全避险“六大系统”，进步一提高我矿安全生产保障能力，结合我矿实际，特编制人员定位系统设计方案： 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、AQ6201——2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——2007《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、AQ1018 ----2007《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》2010年版 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》（安监总煤装【2010】146号） 5、《教学二矿井下安全避险“六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组： 组长：李同河 副组长：刘建军、郑勤峰 成员：邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室，综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、人
文献综述 电子信息工程 基于单片机的GPS定位系统设计综述 摘要：本文简要描述了GPS定位系统的应用现状和未来的一个发展趋势以及GPS接收器的一些结构特征。设计了几种基于单片机的GPS的方案，其中考虑到不同方案所具备的各自优势，例如功耗﹑性能﹑价格等等。具体选择哪种方案需要更进一步的斟酌。 关键词：GPS；单片机；功耗 引言 全球定位系统（GPS）是20世纪70年代由美国开始研制，于1994年全面建成，以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统[1]。随着社会的发展和科学技术的进步，使得我们判别方向和确定距离的能力有了划时代的进步。全球卫星定位系统GPS便是近年以来开打的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性﹑全能性﹑全天候性的导航定位﹑定时﹑测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用[2]。经过20多年的研究实践，现在GPS定位的应用已是多种多样。不仅在航天﹑军事﹑科研领域需要涉及到GPS定位，在日常生活中人们也越来越多的感受到GPS定位的重要性。一、GPS的应用现状 GPS业界流行这样一句话，“GPS的应用只受到人们想象力的限制”。目前GPS的民用领域已经包括了陆地运输、海洋运输、民用航空、通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的汽车导航也只不过是其中的应用之一。日本的GPS系统车载使用率高达59%，欧美约为25%。中国汽车的GPS系统车载率不到2%。用户迫切的需求造成了巨大的市场空洞，时刻寻找着利润增长点的各大IT厂商也蜂拥而至，或彻底转型或拓展业务，开始抢占这个巨大的蛋糕。不但如此，GPS产业的迅猛发展还同时影响了其他并行产业链的发展，并使其交叠融汇，这也使得大量带有GPS功能的PDA、MP4、相机、手机等手持终端设备成为现今市场上的一大主流[3]。 二、GPS的未来前景 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006年期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平
第34卷第2期2017年4月 江苏船舶 JIANGSU SHIP Vol.34 No.2 Apr.2017工作趸船的设计 李云芸\程鑫2 (1.江苏省船舶设计研究所有限公司，江苏镇江212003 ;2.交通运输部东海航海保障中心连云港航标处，江苏连云港222042) 摘要:趸船设计的难点在于需要根据停泊水域的不同，选择合适的主尺度、布置方案和泊稳方式。结合近几年 10余艘不同类型的趸船的设计经验，介绍了不同用途的内河和海港趸船主尺度和布置方案的影响因素,分析了 码头连接和锚泊方式的区别和特点，提出了趸船常见噪音的预防和海港趸船设计时应用规范需要的注意事项，为工作趸船的设计提供了一种实用简捷安全可行的方法。 关键词:趸船;锚泊方式;噪音;船舶设计 中图分类号:U662.2 文献标志码:A 〇引言 趸船是一种无动力装置船舶，通常固定在岸边 或水上某个固定的区域，按用途分有工作（住宿）趸 船、囤货趸船、储油趸船、货物转驳码头趸船（可附 带起重设备)及其上设有机泵舱的各类专用工作趸 船等。蒼船一般在水上定位后很少调遣移动，因为 没有动力装置，移动时需要拖船或其他外力协助。 趸船与常规船不同，设计的难点是需要根据使 用功能和停泊水域的不同，选择合适的主尺度、布置 方案和泊稳方式。很多新建蒼船作为水上监管职能 部门的办公场所，其外观设计也是一个重要方面。 本文结合作者近几年设计的10余艘各类趸船，介绍 和分析其布置方案、与码头的连接方式，特别是趸船 锚泊方式等。 1趸船主尺度 l.i趸船的长度和宽度 趸船在制订初步方案时，用船单位一般会提供 该船的主要用途，其内容如下： (1) 对工作（住宿）趸船会提出工作场所要求，住宿人员或房间数量。 (2) 对囤货(储油）趸船，会提供需要的舱容。 (3) 对专用工作蒼船有设备布置的要求。 (4) 此外，还有停泊水域（码头岸线）的要求、码 头和栈桥大致位置、靠泊船的参数等。 收稿日期:2017-01-15 作者简介:李云芸（1963—），女，高级工程师，主要从事船舶设计工 作;程鑫(1969—），男，高级工程师，从事航海保障领域和船舶应用 工作。根据这些条件，结合船舶的内外通道和艏艉锚 泊区可以大致确定主甲板平面布置，并基本确定趸 船的长度和宽度。 1.2趸船的型深和吃水 常规船确定型深和吃水时主要考虑排水量和阻 力（航速）因素。由于趸船为非机动船且很少移动，所以趸船的吃水、型深更多考虑停泊水域条件和使 用性要求。趸船水下线形多数为方箱形，因此空船 吃水均较小，内河非囤货趸船一般实际干舷固定在 1~1.5 m左右。对专用工作趸船和工作（住宿）趸 船，船舶在风浪和水流中的摇摆和晃动会影响船上 机泵设备的正常工作并使船上工作人员感到不舒 服，因此大多数趸船会在船体设有较多的压载水舱 或配置固定压载以加大船舶的吃水并降低蒼船的重 心高度，改善趸船的摇摆性能，提高舒适性。 分析以往设计的趸船，发现长江趸船的特征为：上游船一般吃水小、干舷小、型深小，下游船吃水较 大、干锻较大、型深较大;海港蒼船的特征为：吃水 大、干锻大、型深大。 除了上面在确定趸船主尺度方面考虑的因素 外，运河及湖区设置的趸船一般在满足布置和靠泊 船要求条件下，尺寸尽量小;风浪大、水流大的长江 下游和海港区趸船，在满足布置和靠泊船要求条件 下，尺度适当加大。 此外，从船舶结构方面考虑，应该按照《钢质内 河船舶建造规范》对趸船的长宽比、宽深比的要求 进行设计。 2虿船的布置 从使用方面来看，对于工作（住宿）趸船，由于
定位系统的设计与实现 本文实现的定位系统针对室外环境及办公室环境的实现的定位应用，通过对场景中人员、物品进行定位，方便用户对目标的实时监测和管理。 上位机开发环境为MFC (Microsoft Foundation Classes)，它是一个微软公司提 供的类库，以C++类的形式封装了Windows API ，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。其中包含的类包含大量Windows 句柄封装类和很多Windows 的内建控件和组件的封装类。它的详细介绍在这里就不赘述了。下面对本定位系统的具体实现过程进行比较详细的描述。 1.1 定位系统结构 定位系统拓扑结构图如图1-1所示。其实际场景应用可以参考图1-2。 Anchor 图1-1 定位系统拓扑结构图 ANCHOR 串口代理 传输测距结果 图1-2 实际应用场景图 本拓扑中有三种功能不同类型的节点：主锚节点、从锚节点、目的节点。其
中主锚节点和从锚节点是一类已知自身位置坐标信息的固定节点，它们的任务是获取包含距离信息以及信号强度值的数据包。目的节点是可以自由移动的节点，可以在一定范围内自由移动，定位系统的最终目的就是获取该类节点位置的坐标信息；从锚节点负责发起测距请求，将测距信息发往目的节点，得到从锚节点与目的节点的距离信息以及信号强度信息，并将该信息发往主锚节点。主锚节点在整个系统中起着至关重要的作用，首先它要响应上位机发出的命令，确定要定位的目标，并发出指令，命令从锚节点对目标节点进行测距；其次主锚节点不仅要获取自身与目标节点的距离信息以及信号强度信息，还需要协调控制三个从锚节点，接受从锚节点发回的测距信息；最后主锚节点负责并将这些信息送还给上位机软件处理。目的节点实时监测是否有定位请求并配合锚节点测出响应的距离信息以及信号强度信息； 本定位系统主要包括四大块：硬件节点、硬件节点软件、上位机监测软件以及显示模块。每一部分设计都有其特殊性，硬件节点为系统提供了定位所需的硬件平台，是信息采集的基础,第三章已经详细介绍其性能，这里不再赘述。硬件节点软件主要完成了节点间的链路建立和数据采集与传输。上位机软件首先通过有线方式(使用串口)接收由定位硬件节点采集到的相关信息，然后对所采集的定位信息进行处理，最后选用合适的定位算法，计算出目标节点在该参考系的坐标。显示模块负责动态显示节点定位效果，免去人工思考数字坐标所代表的具体意义，是定位软件人性化设计的一个体现。图1-3为系统整体程序流程图； 图1-3系统整体程序流程图 下面分别详细介绍余下的三个模块。
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)
附件1： 新建趸船技术规格及要求 B级航区钢质趸船1艘，预算总额80万元。报价单位必须在规定的预算内进行报价，超预算被视为非实质性响应不予进一步评审。 1．用途 本船为单底、单甲板、横骨架式结构钢质趸船，作海事水上办公、生活用房。 趸船临河面靠船，在靠岸面设置撑杆装置，用于趸船和立桩的连接固定，人员通过引桥连接趸船出入。 2．主要尺度及参数 总长：22.3米 型宽： 6.0米 型深： 1.5米 吃水： 1.0米 肋距：0.5米 梁拱：B/50 3．使用区域 ???? 本趸船泊于内河B级水域。 4.规范和规则 设计、建造等须符合船舶建造检验、法定检验现行的规范规则。 5.船体结构 本船为单底、单甲板、横骨架式、全钢质焊接结构。船体材料为船用CCSA级钢。船体上层建筑采用4mm厚度的船用钢板，主船体的钢板采用6mm厚度的船用钢板。 6.总布置 本船设一道中内龙骨，二道旁内龙骨，四道水密横舱壁，每四档肋距设一档强框架，全船材料为CCSA船用钢板，焊接材料及工艺按有关规范。内设平衡压载水舱、粪便柜、油污水柜和消防泵系统和管道系统。主甲板靠岸一端舷側设置撑杆和引桥连接装置以及锚链链条，用于趸船和立桩的连接固定。在甲板上另设相应的标准排放接头。 主甲板上设置一层建筑:含餐厅、配电间、卫生间（带浴室，冲淋浴室）、厨房、签证室、候签大厅、办公室，上设隔热顶。 7.外舾装 7.1系泊设备 主甲板面设双柱带缆桩5只：临河面3只，靠岸面两侧2只。临河面及两侧设置定型橡胶护舷。靠岸面为钢护舷。靠岸面设置撑杆装置二根，用于趸船和立桩的连接固定。同时按计算设置锚链进行固定。
7.2门、窗 本船门采用钢质防盗门，窗均采用彩铝（外窗均带纱窗和窗帘）。 7.3梯、盖和栏杆 本船主甲板至底舱设直梯，钢质，数量按需要设定。空舱和压载水舱设有船用人孔盖。 8.舱室内装 8.1舱室内装 本船选用绿色环保材料。 办公室地面敷设地板，内装四壁采用新颖绿色环保防火板材，顶采用可靠优质材料吊顶。厨房、卫生间和餐厅墙面贴面砖、地面敷水泥砂浆及防滑地砖，顶采用铝合金扣板制作；签证室、候签大厅内装四壁采用新颖绿色环保防火板材，地面敷水泥砂浆及防滑地砖，顶采用可靠优质材料吊顶。 8．2舱室内配置：签证室设海事背景墙、满足5人工作的办公家具、文件柜、饮水机；办公室设文件柜、满足4人工作的办公家具、更衣柜、液晶电视、电话。餐厅设餐桌椅一套。厨房设相应燃气灶、脱排、热水器、冰箱、微波炉、电饭煲等电器。 9.消防及救生设备 配灭火器、消防水桶，黄沙箱，消防箱（包括消防栓、水带、水枪）及救生圈等。10.油漆及配色 本船油漆选用品牌船用油漆。船体钢板和型材在加工前应采用预处理方法清除表面上的氧化皮和铁锈，达到Sa2.5级，并及时涂复一层车间底漆。涂装前应按除锈标准除锈，按油漆厂商要求进行涂装。甲板敷设刚性甲板涂层。 11.轮机部分 本船管系由消防、压载、淡水、疏排管系等组成。 11.1.消防压载管系 本船设置一台离心船用泵作为消防/压载专用泵，消防用水经泵送至主甲板设置的消防箱；并能保证消防栓喷出水柱大于12米。 11.2.淡水供水管系 本船的生活用水直接采用陆域上自来水水源和淡水柜相结合，供给总进水管直径设为Ф50mm，供给范围主要是卫生间及生活用水。 11.3.舱底系统 舱底设压载水柜及污水柜，并配套相应泵系。 本船另设置船用潜水泵一台，可对各空舱舱底水抽取及应急之用。 11.4.疏排水系统 本船甲板顶部分设排水管至甲板，雨水从主甲板直接流入河内。 11.5.污水处理
kJ128矿用人员监测系统 设 计 方 案 设计： 审核： 批准： 2013年7月4日
前言 χχχ矿位于χχχ，设计年生产能力为100万吨，采用χχχ井开采，矿井工业广场面积χχχ亩，因矿井生产需要，现建立KJ128矿用人员监测系统。 根据根据煤炭行业标准GB3836-2000和新版《煤矿安全规程》规定,结合χχχ矿的实际情况和具体需求，本着先进性、经济性、可靠性和可拓展性的原则，制定本方案。
目录 第一部分产品概述................................................................... 错误!未定义书签。 一、公司及产品介绍............................................................. 错误!未定义书签。 二、系统功能介绍 (4) 2.1系统功能框图 (4) 2.2 特点及功能 (5) 2.3 主要电气性能 (6) 三KJ73型矿用无线接收分站 (6) 3．1 用途 (7) 3．2 工作原理 (7) 3．3 分站结构 (7) 3.4 使用方法 (8) 四 KGE32矿用发码器 (8) 4．1 用途 (8) 4.2 组成及工作原理 (9) 4.3 主要特点及功能 (9) 4.4 主要电气性能 (9) 4.5 环境条件 (9) 4.6 结构 (10) 4.7 使用方法和注意事项 (10) 五系统管理软件 (10) 5.1信息管理 (11) 5.2考勤管理 (12) 5.3系统设置 (18) 第二部分工程设计方案 (20) 一 kj128矿用人员监测系统综合设计说明 (20) 1.1χχχ现状 (20) 1.2. 系统设置 (20) 二具体案例讲析 (21) 第三部分附录.......................................................................... 错误!未定义书签。 表1：三恒产品的使用业绩.................................................. 错误!未定义书签。
人员精确定位系统方案
第一章引言 自十一五以来，我国加大了基础设施建设力度，中国交通建设事业进入了快速发展轨道。尤其在高速公路、铁路、城市轨道方面的建设突飞猛进。在公路、铁路建设方面，道路建设路线逐渐由平原、微丘向山区高原挺进，隧道、桥梁等结构物占线路的比重越来越大，隧道建设工程数量持续增长；在城市轨道建设方面，地铁具有节省土地、减少噪音、减少污染、节省资源等优点，成为各城市解决拥堵、提升城市交通运输能力的重要手段。由于隧道及城市地铁建设的造价高、运营管理相对复杂、施工环境恶劣、事故发生频率较高，常要求对隧道中人员数量进行统计、对施工现场环境进行监控。 目前市场上隧道安全监控系统中都没有与外界直接通话的无线通信系统，在遇到突发事故，如崩塌、涌水涌泥等事故，不能及时向隧道监控室汇报，很容易贻误抢险时机。如果有无线通信系统，施工人员在隧道中工作，可随时将隧道的掘进和安全情况汇报到隧道监控室，便于调度和及时处理突发事故。 当遇到隧道突发事故，对隧道施工人员的抢救缺乏可靠的位置信息，也缺乏语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。由于通信网络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不畅通，指挥不足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。隧道对利用相应的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布情况等需求迫切。 苏州任辉物联科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的新型高科技企业，公司多年来专业致力于提供通道闸系统，门禁系统的开发、整合与应用。凭借多年的经验积累和不断的技术创新，我们有能力为客户提供合理的智能化考勤、门禁、消费、工地门禁通道系统解决方案，建设一流的系统工程，以优质的售后服务和严格的培训机制保证系统长期、连续、稳定
厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6
目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)
1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。
水下抛石施工 本工程水下抛石工程量为13500m3，选用50～100T驳船3艘，运输能力完全能够保证施工需要。抛石施工受水位、流量、流速、流向、冲距、航运等因素的影响，为了保证抛投块石的进度和质量，拟采用1艘200T 定位船分区分段进行网格抛投，根据施工现场的条件，将块石用驳船运至施工现场抛投水域范围后采用人工抛投，由专职施工人员进行抛投指挥，同时搞好安全施工。每个断面从江心向岸边，先脚后坡，但对崩坍较快的地段宜由近至远，先坡后脚，连续施工，突击完成。水下抛石施工程序分述如下： 水下抛石施工程序如下： 抛石前准备→抛石前测量→抛投试验→定位船定位→抛石船挂档→人工抛投→抛后测量检查→合格后移到下一抛投位置。 （1）抛石前准备 器材设备准备。测量仪器：经纬仪、G.P.S、全站仪、回声仪、流速仪、测绳、皮尺、标旗等；定位器材；500T定位驳船2艘、铁锚、钢丝绳、铰车和铁丝等；安全设备：救生圈、救生衣、导航标、灯、扩音喇叭等和其它一些必需设施。
（2）水下地形测量 采用GPS全球定位测量系统及海洋成图软件对抛石区水下地形测量后，绘制出水下原始地形图，其水下断面测量的比例为1：200，沿堤轴线方向40m测量一横断面，测点的水平间距控制在5m内。根据测量成果对抛投区进行划档分格，绘制小区抛投网络图，抛石网格拟采取10m×10m的小网格比较合适。且能够满足一次性抛投到位的要求。局部岸线不顺直的地方可采用变网格，但其网格大小不能超过20m×10m，各网格的抛投量应根据图纸按网格上下断面方向的平均值求得按抛投断面计算出每个抛投小区的抛石数量，并对小区进行统一编号，报监理工程师核实后，作为抛石施工依据。 （3）抛投试验 用流速仪和回声仪测量施工部位的水流流速V和水深H，并对试抛块称重W，量测出石块的落距S，点绘S与VH/w1/6的曲线，推算出冲距公式S=kVH/W1/6中的系数K值。 （4）定位船定位 定位船的稳定性是定位作业的关键。可采用同一抛石区使用一艘定位船定位，于岸上设地锚的方法进行；根据抛区水深、流速、抛投试验
南京长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为