伺服电机与行星减速机一体化

伺服电机与行星减速机一体化随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据目前的工业发展趋势，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。
本章节主要针对德国BERGERLAHR伺服电机系统做一下详细介绍，百格拉伺服电机按照性能划分为两种：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型专用伺服驱动器，功率范围可实现0,3～10KW。
SER型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积永磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的5倍，反馈系统均配有高精度正余弦绝对值编码器，分辨率为16384线/转，电机内部带有NTC温度监视器，仿护等级IP56，工作温度为-25度～50度。百格拉伺服驱动器TLD13X可有两种电压输入方式，单相220VAC和三相380VAC，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器TLC6系统（带驱动器的控制器），功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多种总线数据通迅结构，带有40路I/O接口，配有超高速输入口，可实现高级语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数；