当前位置:文档之家 > 现代控制理论第三章

现代控制理论第三章

第三章 线性控制系统的能控性和能观性

在现代控制理论中,能控性和能观性是卡尔曼(Kalman )在1960年首先提出来的,它是最优控制和最优估值的设计基础。

能控性和能观性是分别分析u (t ) 对状态x (t ) 的控制能力以及输出y (t ) 对状态x (t ) 的反映能力。

§3-1 能控性的定义

能控性所研究的只是系统在控制作用u (t ) 的作用下,状态矢量x (t ) 的转移情况,而与输出y (t ) 无关。

矢量的线性无关与线性相关:

如果C 1x 1+C 2x 2+C 3x 3+ +C n x n =0式中的常数C 1, C 2 C n 满足

C 1=C 2=C 3= C n =0, 则把向量x 1, x 2 x n 叫做线性无关。

⎡0⎤⎡0⎤⎡1⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥x =1x =0x 1=⎢0⎥23⎢⎥⎢⎥便是线性例如向量 ⎢⎢⎢⎣0⎥⎦⎣1⎥⎦⎣0⎥⎦

无关。

若向量x 1, x 2 x n 中有一个向量X i 为其余向量的线性组合,

下载Word文档免费下载:

现代控制理论第三章下载

(共67页)

TOP相关主题

现代控制理论(第三章)

现代控制理论(第三章)_数学_自然科学_专业资料。能控性和能观性的定义线性定常系统能控性判别线性定常系统的能观性判别按照能控性分解系统,按照能观性分解系统...

现代控制理论--第三章 3 能观性

现代控制理论--第三章 3 能观性_数学_自然科学_专业资料。第三章 线性系统的结构特性 3.3 系统的能观性 实际中常常遇到系统的状态变量不能直接测量的问题。 ...

现代控制理论第三章

现代控制理论-绪论 现代控制理论第一章-1 现代控制理论第一章-2_ 现代控制理论第一章-3 现代控制理论第一章-41/2 相关文档推荐 ...

现代控制理论-第三章 2 能控性

第三章 线性系统的结构特性 3.2 系统的能控性线性控制系统的能控性和能观性,是现代控制理论中两个非常重要的概念。 1960 年美籍匈牙利人 R.E.Kalman 发表“...

现代控制理论第三章1-2

现代控制理论第三章1-2_理学_高等教育_教育专区。第三章 线性系统的能控性和 能观性 本章简介 ? 本章讨论线性系统的结构性分析问题。 ? 主要介绍 ? 动态系...

现代控制理论第3章答案

现代控制理论第3章答案 现在控制理论课后题答案(刘豹编写第三版)现在控制理论课后题答案(刘豹编写第三版)隐藏>> 第三章习题 3-1 判断下列系统的状态能控性和能...

现代控制理论-第三章 4 规范分解

现代控制理论-第三章 4 规范分解_理化生_高中教育_教育专区。第三章 线性系统的结构特性 3.4 LTI 系统的规范分解 3.4.1 引言根据对系统能控性与能观性的...

现代控制理论第三章3

现代控制理论第三章3_理学_高等教育_教育专区。第三章 线性系统的能控性和 能观性 3.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 ? 本节主要讲述线性离散系统的状...

现代控制理论第3章

现代控制理论第三章-01_企业管理_经管营销_专业资料。现代控制理论 Modern Control Theory (第三章- 01 / 2) Thursday, August 17, 2017 Modern Control Theory...