《复变函数》教学大纲
说明
1．本大纲适用数学与应用数学本科教学
2．学科性质：
复变函数论是成人高等师范数学专业基础课程之一，它在微分方程、概率论、力学等学科中都有应用，复变函数论方法是工程、科技的常用方法之一。
复变函数论主要研究解析函数。解析函数定义的几种等价形式，表现了解析函
数这一概念在不同方面的特性。复变函数论的基本理论以柯西定理为主要定理，柯西公式为重要公式，留数基本定理是柯西定理的推广。保形映照是复变函数
几何理论的基本概念。；留数理论和保形映照也为实际应用提供了特有的复
变函数论方法。
3．教学目的：
复变函数论是微积分学在复数域上的推广和发展，通过复变函数论的学习能使学生对微积分学的某些内容加深理解，提高认识。复变函数论在联系和指导中学数学教学方面也有重要的作用，学生通过复变函数论的学习对中学数学的某些知识有比较透彻的理解与认识，从而增加做好中学数学教育工作的能力。
4．教学基本要求：
通过本课程的学习，要求学生达到：
1．握基本概念和基本理论；
2．熟练的引进基本计算（复数、判断可导性及解析性、复积分、函
数的展式、孤立奇点的判断、留数的计算及应用、求线性映照及简单
映照等）；
2．固和加深理解微积分学的有关知识。
5．教学时数分配：
本课程共讲授 72 学时（包括习题课），学时分配如下表：
教学时数分配表
章节教学内容教学时数
第一章复数与复变函数共计 8
§ 1复数2
§ 2复平面上的点集2
§ 3复球面与无穷远点2
§ 4复变函数2
第二章解析函数共计 12
§ 1解析函数的概念与C—R条件4
§ 2初等解析函数4
§ 3初等多值函数4
第三章复变函数的积分共计 10
§ 1复积分的概念及其简单性质2
§ 2柯西定理4
§ 3柯西积分公式及推论4
第四章解析函数的幂级数表示共计 8
§ 1复级数的基本性质2
§ 2幂级数2
§ 3解析函数的幂级数表示2
§ 4解析函数零点的孤立性及唯一性定理2
第五章解析函数的罗朗展式与孤立奇点共计 8
§ 1解析函数的罗朗展式2
§ 2解析函数的孤立奇点2
§ 3解析函数在无穷远点的性质2
§ 4整函数与亚纯函数2
第六章留数理论及其应用共计 14
§ 1留数计算及基本定理4
§ 2用留数基本定理计算实积分6
§ 3辐角原理及应用4
第七章保形变换共计 12
§ 1解析函数的映照性质及最大模原理4
§ 2线性变换及其应用4
§ 3初等函数所构成的保形变换4
以上是二年制脱产数学本科的教学时数。函授面授学时不低于脱产的40%，可安排 28~30学时。
教学内容
第一章复数与复变函数
复变函数的自变量和因变量都是复数，因此，复数和平面点集是研究复变函数的基础。复变函数及其极限理论与微积分学的相应内容类似，但因复变函
数是研究平面上的问题，因此有其新的含义与特点。
（一）教学内容
1．复数发展史略；
2．复数的定义及运算。
复数的定义、复数的表示式及代数运算、复数的模和辐角、共
轭复数。
3．平面上的点集。
平面点集、邻域、聚点、孤立点、内点、外点、边界点、边界、
开集、闭集、有界集、曲线、连续曲线、简单曲线、简单闭曲线、
光滑曲线、逐段光滑曲线、区域、闭区域、单连通区域、复连通
区域、聚点原理、有限复盖定理、闭区域套定理。
4．复球面与无穷远点。
复平面、复数的向量式、三角式与指数式、复数的乘幂与 n 次方
根、无穷远点与复球面、扩充复平面无穷远点的邻域。
5．复变函数。
复变函数、单值函数、多值函数、极限、连续、一致连续、柯
西收敛准则、复变函数连续性与其实部和虚部连续性的关系，
闭区域上连续函数的性质。
重点：复变函数及其极限与连续。
难点：无穷远点及无穷远点邻域。
（二）、教学目的和要求
1．理解复数、区域、单连通区域、复连通区域、逐段光滑曲线、无穷远点、扩充复平面等概念。
2．理解复数的性质、会应用模和辐角的性质，会作点集的图形。
3．进一步认识复数域的结构，并联系中学的复数教学。
第二章解析函数
解析函数是本课程的主要研究对象，解析函数的充要条件揭示了解析函
数与调和函数之间的联系。
（一）、教学内容
1．解析函数的概念。
复变函数的导数、函数在一点解析的定义、函数在区域内解
析的定义、 C—R 条件、 =解析函数的充要条件。
2．调和函数
调和函数的定义、解析函数与调和函数的关系。
3．初等函数。
（1）指数函数与对数函数。
指数函数及其重要性质、单叶函数、多叶函数、周期函数、对数函数、分枝、
主值枝、枝点、枝割线。
（2）幂函数与根式函数。
幂函数、根式函数、分枝、主值枝、枝点、枝割线。
（3）三角函数、一般幂函数、一般指数函数。
重点：解析函数的定义，解析函数的充要条件及C—R 条件、指数函数与指数函数的定义及其主要性质。
难点：枝点的概念。
（二）教学目的和要求
1．理解导数、解析函数的定义、性质及充要条件。
2．理解函数在一点解析与函数在一点可导的区别。
3．熟练掌握利用C—R条件判别解析函数的方法。
4．熟练掌握已知解析函数的实部或虚部，求该解析函数的方法。
5．熟练求多值函数的枝点、及满足条件的分枝在指定点处的函数
值。
6．联系中学教学、认识复变函数中各类基本初等函数与相应初等
函数的异同。
第三章复变函数的积分
以柯西定理为基础，建立柯西公式，从而得出解析函数的各阶可导性，莫勒拉定理解决了柯西定理的逆问题，由此即可得到解析函数的另一个充要条件。
（一）教学内容
1．复积分的概念、性质和计算。
2．柯西积分定理。
单连通区域的柯西积分定理、复连通区域的柯西积分定理。
3.柯西积分公式与高阶导数公式。
4.柯西积分定理与积分公式的应用。
柯西不等式、刘维尔定理、代数基本定理、不定积分、牛顿
—莱布尼兹公式、莫勒拉公理。
重点：柯西积分定理、柯西积分公式、高阶导数公式。
难点：计算非解析函数沿积分路径为非闭曲线的积分。
（二）教学目的和要求
1．理解复积分的概念。
2．理解柯西积分定理和柯西积分公式以及高阶导数公式，认识以上定理和
公式的作用，知道证明方法。
3．刘维尔定理、莫勒拉定理和代数基本定理，知道证明方法。
4．熟练掌握利用柯西积分定理和积分公式计算函数的各种积分。
第四章解析函数的幂级数表示
幂级数是研究解析函数的重要工具之一。泰勒公式给予解析函数以明确
的解析表示式。解析函数的唯一性定理是解析函数的重要特征。
（一）教学内容
1．复级数的基本概念。
复数项级数、函数项级数、一致收敛的柯西判别法、维尔斯特拉斯判别
法、和函数的连续性、逐项积分、逐项微分。
2．幂级数。
幂级数的定义、阿贝尔定理、收敛图、收敛半径、和函数在收敛圆内的
解析性。
3．解析函数的泰勒展式。
泰勒定理、初等函数的泰勒展式、解析函数的另一个充要条件。
4．唯一性定理。
解析函数的零点的孤立性、解析函数的唯一性。
重点： 1、幂级数的收敛圆及收敛半径的求法。
2、将函数在一点展成幂级数的方法。
解析函数的唯一性定理。
难点：利用已知的基本初等函数的展式将函数在指定点展成泰勒级数。
（二）教学目的与要求。
1．理解一致收敛、内闭一致收敛、幂级数、泰勒展式、收敛半径、收敛圆的概念。
2．理解复变函数项级数的逐项可导性，与微积分学的相应定理比较，认识其
条件结论的强弱。
3．熟练掌握幂级数收敛半径和收敛圆的求法。
4．熟练掌握将函数在指定点展成幂级数的方法。
5．熟练掌握解析函数零点和级别的求法。
第五章解析函数的罗朗展式与孤立奇点
罗朗展式是泰勒展式的推广，它是研究解析函数的孤立奇点的重要工具。
（一）教学内容。
1．罗朗级数。
罗朗级数的概念、罗朗级数的收敛域及其函数的解析性、解析函数在圆
环上展成罗朗级数。
2．孤立奇点。
奇点、孤立奇点及其分类、函数在孤立奇点的去心邻域内的性质。3．解析函数在无穷远点的去心邻域内的性质。
函数在无穷远点的罗朗级数、无穷远点为孤立奇点的分类。
重点： 1. 将函数展成罗朗级数的方法。
2.判别孤立奇点的方法。
3.解析函数在其孤立奇点去心邻域内的性质。
难点： 1. 孤立奇点类别的识别。
2.将函数在其孤立奇点去心邻域内展成罗朗级数。
（二）教学目的和要求。
1.理解罗朗级数、孤立奇点可去奇点、极点、本性奇点的概念。
2.熟练掌握求函数在孤立奇点去心邻域上的罗朗展式。
3.熟练掌握判断奇点类别的方法。
第六章留数理论及其应用
留数在复变函数的闭曲线积分及一些实积分计算中起着重要作用。（一）教学内容。
1．留数的概念与计算。
留数的定义、计算的方法、无穷远点的留数的求法。
2．留数基本定理。
留数基本定理、用留数基本定理求复函数在闭曲线上的积分。
3．留数在计算某些实积分中的应用。
2
R(cos , sin ) d型积分
P( x)Q (x)dx型积分
P( x)Q (x)e inx dx型积分
4．辐角定理及儒歇定理。
重点： 1、计算留数的方法。
2、留数基本定理。
难点：函数在无穷远点留数的计算。
（二）教学目的和要求。
1．理解留数的定义。
2．熟练掌握计算留数的方法。
3．理解留数基本定理，会用留数理论计算积分。
第七章保形变换
保形变换是复变函数几何理论的基本概念。分式线性变换及其它初等函数的变换有广泛的实际应用。
（一）教学内容。
1．解析函数的映照性质。
导数的几何意义、保域性、保角性、保形性、保域性定理、最大模原理。2．分式线性变换。
分式线性变换的定义、分解、性质、典型映照。
3．几个初等函数的映照性质。
n z
W=Z与 W=n Z的映照性质， W=e与 W=㏑ Z 的映照性质。
4．黎曼定理及边界对应定理。（不证）
重点：分式线性变换。
难点：已知区域 D与 G，求将 D 映射为 G的保形映照。
（二）教学目的和要求。
1．理解导数的几何意义及保形映照、分式线性映照、保圆性、对称点等概念。2．掌握分式线性映照的性质和几个典型映照。
n n z
3．理解 W=Z、W= Z、W=e、W=㏑ Z 的映照性质。
4．会求将区域 D映射为 G的保形映照。
参考书目
1、《复变函数论》钟玉泉编高等教育出版社
2、《复变函数》余家荣编人民教育出版社
3、《复变函数引论》N ·N·普里瓦洛夫著人民教育出版社
撰稿人：王心一
毕 业 论 文 题 目: 浅析全面质量管理浅析全面质量管理 院系名称：院系名称：经管系专业班级：工商质检（专业班级：工商质检（二）学生姓名：学生姓名：学号： 指导教师：指导教师：学校名称：学校名称：河南质量工程学院 2010 年 12 月 29 日 河南质量工程职业学院毕业论文河南质量工程职业学院毕业论文毕业 摘要 随着产品的日益丰富，大部分产品已处于买方市场，人们购买商品时越来越挑剔；同时人们的生活水平也迅速提高，购买商品的标准逐步从“价廉”向“物美” 转变。在这种宏观环境中，企业要想长久生存，必须把握好产品质量关。产品质 量管理应是对生产过程的全面跟踪管理。正如“产品质量不是检验出来的，而 是生产出来的”所以说，只有做好商品生产的各个环节的质量管理，才能保证 产品质量的检验合格。全面质量管理强调动态质量，始终不断地寻求改进，但 是它没有规范化、没有统一的标准。因此，企业实施全面质量管理能否成功，关键是要深刻领悟全面质量管理的内涵，根据本企业的具体情况，制定出切实 可行的实施计划。 关键词：全面质量管理关键词 核心 存在的问题
影响因素 1 河南质量工程职业学院毕业论文河南质量工程职业学院毕业论文毕业 Abstract With the increasingly rich products, most product has a buyer's market, people buy goods is more and more captious; Meanwhile people life level also increased quickly, buy goods from the standard gradually to "affordable" price "transformation. In this macro environment, enterprise to long survive, must grasp the good quality of products. Product quality management of production process should be comprehensive tracking management. As the "product quality is not inspection to come out of, but production comes out" say so, only making goods production every link of quality management, ability assures product quality inspection qualified. Total quality management emphasizes dynamic quality, always constantly seeking to improve, but it has no standardized, no unified standard. Therefore, the enterprise implementation of total quality management can succeed, the key is to a profound comprehension of total quality management connotation, according to the specific circumstances of our enterprise and formulate feasible implementation plan. Keywords：Total quality management core problems Influence factors ： 2 河南质量工程职业学院毕业论文河南质量工程职业学院毕业论文毕业 目录 摘要··································································································································· 1 1 绪论·································································································································· 4 2 全面质量管理的内容···································································
必修>第一章信息技术 1.信息的概念及特征 ( b )1. 下列选项中属于信息表现形式的是： a. 书 b. 文字 c. 光盘 d. 网络( c )2. 将几幅看似无关的旧照片通过图像处理软件(如photoshop)加工后，形成一幅富有创意、有实际用途的图片，这体现了信息是： a. 需依附一定载体的 b. 可以共享的 c. 可以加工 的 d. 具有时效性的 ( b )3. 下列选项，不能称为信息的是 a. 报上登载"神七成功进行出舱活动"的消息 b. 高中信息技术(选修)课本 c. 电视中播出的奥运会各国金牌数 d. 高中信息技术水平测试成绩 ( d) 关于信息的下列说法中，正确的是 ( ) a、电视机就是一种信息 b、一本书就是信息 c、网络就是信息 d、报上登载的招聘广告是信息 ( c )4. 关于信息的下列说法中，错误的是 a. 在一定程度上，人类社会的发展速度取决于人们感知信息、利用信息的广度和深度 b. 信息无时不在，无处不在，信息是我们行动决策的重要依据 c. 电视机、电话机、声波、光波是信息 d. 人类可以借助信息资源对自然界中的物质资源和能量资源进行有效地获取和利用 ( c )5. 春秋战国时期，秦昭王仰慕孟尝君的才能，准备聘他为相国。秦国原相国非常嫉妒，大进谗言。秦王听信馋言，不但不让孟尝君做相国，反而打算杀掉他。这体现了信息具有 a. 时效性 b. 载体依附性 c. 可伪性 d. 共享性 ( b )6. 在下列选项中，信息的可信度最高的是 a. 某权威股评家blog上的股市走势预测 b. 某省气象台网站上的天气预报 c. 某民间培训机构发布的模拟测试卷 d. 某彩票网站发布的下期彩票预测 ( b )7. 张老师为讲解二次函数的图像和性质，将文字、图像和动画等媒体用软件powerpoint制作成课件。这种为表现某一主题将多种媒体有机组织在一起的形式，主要体现了多媒体的 a. 与用户的交互性 b. 集成性 c. 可传递性 d. 大容 量存储技术 （多 选） ( abcd )8. 以下选项中应用了信息技术的有：a. 数码电影 b. 电子商务 c. 智能家电 d. 排爆机器人( ac )9. 张爱玲在香港求学期间学业优秀，是班上最有希望被送往英国深造的学生，但战火烧掉了香港大学全部的文件记录，也因此毁了她的前途。这说明信息具有： a. 价值性 b. 时效性 c. 载体依附性 d. 共享性 ( abc )10. 电影《鸡毛信》中王二小在山坡上发现敌人后迅速扳倒消息树。得到消息后，乡亲们在民兵的掩护下开始转移。这体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 时效性 c. 价值性 d. 真伪性 ( abc )11. 刘老师将教学资料分门别类地存放在自己的博客上，便于班级的所有学生课后复习巩固。这个实例体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 价值性 c. 共享性 d. 时效性（abcd ）下列描述中信息加工的目的有哪些 ( ) a、提高信息的可用性 b、对信息进行整合和分析，发掘信息的价值 c、更好地表达信息，方便交流 d、产生新的信息
课题：信息与信息技术 教学要求： １、使学生了解信息和信息技术的基本概念。 ２、了解信息技术的发展变化及其对现代社会的影响。 教学的重点和难点 １、理解信息和信息技术的概念。 ２、了解信息技术的快速发展、强化信息意识。 教学器材：投影仪、演示用计算机。 授课地点：电教室 教学过程 1、什么是信息？ 信息在我们的学习与生活中无处不在。信息已经和物质、能量一样，成为人类社会赖以生存和发展的重要资源。物质资源为人们提供生产和生活所需要的必要材料，能量资源为人们提供各种形式的动力。信息则为人类的学习和各个领域的生产提供了素材和知识来源。因此，物质、能量和信息是构成世界的三大要素。 所谓信息，通常是指对人们有用的消息。 2、什么是信息技术 一般说来，信息技术是指获取信息、处理信息、存储信息、传输信息的技术。广义地说，凡是与信息的获取、加工、存储、传递和利用等有关的技术都可以称为信息技术，它包括微电子技术、感测技术、计算机技术、通信技术等。
人们获取信息的途径有很多，可以直接从生产、生活、科研活动中收集和获取信息，也可以从网络、电视、广播、报刊杂志等获取间接的信息。其中计算机网络上收集和获取信息是极其重要的一条途径。 3、信息技术的发展自从有了人类就有信息技术，人类发展的历史中已经历了五次信息技术的革命： 第一次信息技术革命是语言的使用； 第二次信息技术革命是文字的使用； 第三次信息技术革命是印刷技术的应用； 第四次信息技术革命是电报、电话、广播、电视的发明和普及应用； 第五次信息技术革命是计算机的普及应用及计算机与现代通信技术的结合。 4、讨论思考 （１）什么是信息技术？ （２）人们获取信息的途径主要有那些途径？
谢谢欣赏二、英文写作的语言技巧 1.I n t r o d u c t i o n： A. 如何指出当前研究的不足并有目的地引导出自己研究的重要性？在叙述前人成果之后，用However来引导不足，提出一种新方法或新方向。如：However, little information(little attention/little work/little data/little research……) (or few studies/few investigations/few researchers/few attempts……) (or no/none of these studies……) has (h a v e)b e e n d o n e o n(f o c u s e d o n/a t t e m p t e d to/conducted/investigated/studied(with respect to))。如：Previous research (studies, records) has (have) failed to consider/ ignored/ m i s i n t e r p r e t e d/n e g l e c t e d t o/o v e r e s t i m a t e d, underestimated/misleaded. thus, these previous results are inconclisive, misleading, unsatisfactory, questionable, controversial. Uncertainties (discrepancies) still exist……研究方法和方向与前人一样时，可通过以下方式强调自己工作：However, data is still scarce(rare, less accurate)，We need to(aim to, have to) provide more documents(data, records, studies, increase the dataset). Further s t u d i e s a r e s t i l l n e c e s s a r y(e s s e n t i a l)……谢谢欣赏
高中信息技术基础作业 信息与信息技术-1 课程内容：教科版第1.1节和1.2节 教学目标： 1.通过列举身边的各种信息，感受信息的丰富性，形成对信息的感性认识。 2.结合具体例子描述信息的外在的重要特征，如价值性、时效性、可伪性、共享性、依附性等。 3.了解信息技术的发展历史，能描述几个重要阶段的基本特征。 4.结合信息技术的应用实例描述信息技术的发展趋势。 教学重点：理解信息的基本特征，了解信息技术的历史和发展趋势。 课标条目：描述信息的基本特征，列举信息技术的应用实例，了解信息技术的历史和发展趋势。 基础要求：能举例说明信息的特征，能结合实例描述信息技术的发展趋势。 条件要求：计算机教室、教室 1. 天气预报、市场信息都会随时间的推移而变化，这体现了信息的() A.载体依附性 B.共享性 C.时效性 D.必要性 答案：C 2. 信息不能独立存在，需要通过载体来呈现，这说明信息具有( ) A.载体依附性 B.传递性 C.时效性 D.真伪性 答案：A 3. 到目前为止，人类一共经历了( )信息技术革命，其中语言的使用是从猿进化到人的重要标志。 A.三次 B.四次 C.五次 D.六次 答案：C 4. 信息技术有着悠久的历史，它将向( )方向进一步发展。 A.商业化 B.大众化 C.人性化 D.人性化和大众化 答案：D 5. 下列关于信息技术的认识，错误的是( )。 A.信息技术是一把双刃剑，对社会既有积极的一面，还有消极的一面 B.青少年不用学习信息技术，只要一心读书就行 C.青少年不能过度崇拜信息技术，也不能盲目排斥信息技术 D.青少年学生应合理利用信息技术来做更多有意义的事情 答案：B 网络信息检索-3 课程内容：教科版的2.2和2.4 教学目标： 1.学会正确使用关键词搜索信息。 2.描述“全文搜索”、“目录索引搜索”和“在线数据库检索”的区别。 3.知道几种常见的搜索引擎的功能区别。 4.能够下载网页上的文字、图片、动画等信息。 教学重点：学会使用关键字搜索需要的信息，并且掌握一定的搜索技巧 课标条目：掌握网络信息检索的几种主要策略与技巧，能够合法地获取网上信息。 基础要求：能够熟练使用浏览器，对于信息有一定的基础认识，知道如何从要搜素的信息
第一章信息与信息技术 一教学目标: 具体要求: 1.知识方面:理解信息的含义及特征;理解信息技术及计算机与信息技术的关系;了解当今信息技术发展的情况。 2.能力方面:通过本课的教学,培养学生进行辩证逻辑思维能力、提高学生理论联系实际的分析和解决问题的能力。 二教学重点:信息及信息技术的理论和实际。 三教学难点:信息技术的发展中涉及到的有关概念及其具体的应用。 四教学准备:该课在多媒体教室上. 五教学方法:阅读法讲授法提问法讨论法比喻法 六教学安排:一课时 七教学过程: 第一章:信息与信息技术(板书) 第一节:信息与信息技术 在初中我们学了有关信息技术的知识从现在起我们要继续学习<信息技术>这门课请看(蓝底白字投影) (教师)从这我们可以看出信息技术教育是多么的重要。世纪之交,千年更迭,人类进入了以知识经济和信息技术为主要特征的新的时代,所以我们一定要学好《信息技术》这门课。 哪我们看一下今天所要讲的内容:(打出投影片,此投影内容的说明如下)谈到信息技术那我们就要谈“信息” 一:什么是信息? (点击主链接图中的相应超链接,则此片蓝底从上到下打开)
1、什么是信息? A:共享信息的人越多,信息的价值就越大 比如我有一个科技成果,它是以文字或语言的方式表示的,是一条信息,知道的人越多它的价值就越大。它能够产生巨大的社会或经济效益。信息是一种资源。物质、能量和信息是共同构成世界的三大要素。但信息与物质和能源不同的是物质和能源使用后减少,信息使用以后却不会减少,共享信息的人越多,信息的价值就越大,这就是信息的共享性。 B:信息无处不在无时不有 大家谁能举出一个信息不存在的例子(设问)。不论你说不说话,睡不睡觉,你都给别人一个信息。由于宇宙中没有绝对静止的事物,任何事物都在不断地发展变化中。信息是事物运的状态和方式,因此,信息是普遍存在的,也是不断发展变化的。 C:信息也会过时 (提问)大家谁能举出一个例子来说明这个问题。 总结:信息的时效性要求及时获得和利用信息,这样才能体现信息的价值。 D:信息离不开载体 信息是事物运动的状态和方式,不是事物本身,因此,它不能独立存在,必须借助某种符号和物体才能表现出来,而且同一信息还可以借助不同的载体来表现。比如新闻通过广播、电视、报纸等来表现。信息离开载体就不能存储和传递。掌握了信息的定义和特征,对信息进行观察、了解和利用这就是信息活动,它与我们的是日常生活是紧密联系的。 二:信息活动(板书) 信息收集-------------信息加工---------------信息存储--------------------信息传递(板书) (点击主链接图中的相应超链接,则此片蓝底以百叶窗形式打开) 在此可以让一位同学上来指出计算机的各个部位。(检测一下学生的掌握情况)
论文修改的几个方法 编者按：本文主要从虚心征求别人的意见；热改法与冷改法交替使用；通过朗读，锤炼字句；拾当地使用修改符号，养成修改文章的良好习惯进行讲述。其中，主要包括：在初稿完成后，请他人帮助修改的方法，是一种较好的方法、热改法，是指初稿完成后，趁热打铁，立即进行修改的方法、论文初稿完成后，诵读几遍，发现问题，然后修改等，具体材料请详见：论文修改是交论文的必需，古今作家在修改文章方面，积累了丰富的经验，值得我们在修改论文中借鉴和参考。 一、虚心征求别人的意见 在初稿完成后，请他人帮助修改的方法，是一种较好的方法。俗话说：“旁观者清，当局者迷。”自己写的文章，总认为“文章自己的好”，看不出毛病来，而别人站在比较超脱的地位，容易发现文章中的毛病。一个人写文章，难免有考虑不周之处，文章写完后请别人来看看，听听别人的批评，是一个很好的方法。当然，作者在听了别人意见后，要进一步消化、分析、取长补短，集思广益，进而通盘考虑，据弃自己的成见，吸收他人真知灼见，使论文达到比较理想的水平。 我国自古以来，就有以文会友，文人之间互相点评文章、切磋写作技艺的风气。晋代颜之推在《颜氏家训·文章篇》中指出：“学为文章，先谋亲友；得其评论者，然后出手。”唐代大诗人白居易说：“凡人为文，私于自是，不忍于割截，或失于繁多，其间研媸，益又自惑；必待交友有公鉴无姑息者，讨论而削夺之，然后繁简当否，得其中矣。”(《与元九书》)白居易自己虚心听取别人的意见就很有名。据宋人彭乘《墨客挥犀》记载：“白居易每作诗，令一老抠解之，问曰：‘解否’?抠曰‘解’，则录之，不解，则又复易之。”古人这种虚心听取别人意见的精神，很值得我们学习。当代作家老舍也明确指出，修改文章“念给自己听是好办法，还可以念给别人听，别人的耳朵有时候比咱们自己的更可靠。”毛泽东同志在《党委会的工作方法》一文中说：“有些文件起草出来压下暂时不发，就是因为其中还有些问题没有清楚，需要先征求下级的意见。”党的文件是这样，个人写的文章也需要这样。现代科学文化比古代更为复杂宏大，把自己的论文初稿拿来征求同行或老师的意见，实为修改文章的好方法。二、热改法与冷改法交替使用 热改法，是指初稿完成后，趁热打铁，立即进行修改的方法。这种方法的优点是：记忆清晰，印象鲜明，改动及时，避免遗忘。缺点是：由于作者处于写作兴奋状态，对需要删改的部分不易看出，往往难以割爱。所谓冷改法，就是初稿完成后，放上一段时间再修改的方法。这种方法可以避免热改法不够冷静、清醒的缺点。因为人脑的思维具有滞后性，初稿一写成，
信息技术与信息管理_0001 一、单项选择题（共25 道试题，共75 分。） 1. 下列关于信息的说法，不正确的是______。 A. 二十一世纪是信息社会，信息是发展到二十一世纪才出现的。 B. 信息是伴随着人类的诞生而产生。 C. 信息总是以文字、声音、图像、气味等形式被人们的感觉器官所接收。 D. 信息就像空气一样，无处不在。 2. 电子政务标准，分为电子政务基础数据、电子政务文件与单证格式 和电子政务业务流程；其中电子政务基础数据有包括电子政务数据元和电子政务代码标准。 A. 总体 B. 应用业务 C. 应用支撑 D. 信息安全 3. 知识经济是建立在和信息的生产、分配和使用之上的经济。 A. 知识 B. 科技 C. 财富 D. 资源 4. 指比特被划分成小组独立传送。发送可以在任何时刻发送这些比特组，而接收方从不知道它们会在什么时候到达（就如同寄信与收信的过程）。 A. 串行传输 B. 并行传输 C. 同步传输 D. 异步传输 5. 包括位图图像、矢量图形、动画、视频、文本等，它们是通过视 觉来传递信息的。
A. 听觉媒体 B. 视觉媒体 C. 触觉媒体 D. 存储媒体 6. 下列关于网络协议说法正确的是______。 A. 网络使用者之间的口头协定 B. 通信协议是通信双方共同遵守的规则或约定 C. 所有网络都采用相同的通信协议 D. 两台计算机如果不使用同一种语言，则它们之间就不能通信 7. 信息与数据在表现形式中有许多相同之处，也易混淆，判断数字属于______， 图形属于______，声音属于______。 A. 数据、数据、信息 B. 数据、信息、信息 C. 数据、数据、数据 D. 信息、信息、信息 8. 电子计算机系统由_____组成。 A. 硬件系统和软件系统 B. 硬件系统和程序 C. 输入输出和CPU D. 主机和外部设备 9. 下面哪项不属于信息的功能。 A. 处理信息 B. 存储信息 C. 销毁信息 D. 传输信息
全文倍行距标题标题标题标题( 三号宋体，居中，加粗) 【明：是能反映文中特定内容的恰当、明的的合，避免使用含、泛指性很的 ( 一般不超 20 字，必要可加副，尽可能不用构，而用名性短，也不用“??的研究”，“基于??” ) 。】 作者 11，作者 22，作者 31，?? ( 四号楷体，居中 ) (1. 学校院、系名，省份城市； 2. 位名称，省份城市) ( 五号楷体，居中) 摘要：( 小五号黑体，两格 ) 摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内 容?? ( 小五号楷体 ) 【明：摘要具有独立性和自含性，即不全文，就能得必要的信息。要使用科学性文字和具体数据，不使用文学性修；不使用、表、参考文献、复的公式和复的化学式，非公知公用的符号或；不要加自我价，如“ 研究?有广的用前景”，“目前尚未道”等。摘要能否准确、具体、完整地概括原文的新之，将直接决定文是否被收、和引用。摘要度 200～ 300 字。摘要一律采用第三人称表述，不使用“本文”、“文章”、“作者”、“本研究”等作主。】 关： ( 小五号黑体，两格 ) 关；关；关；关 ( 小五号楷体，全角分号隔开 ) 【明：关是了便于作文献索引和索而取的能反映文主概念的或，每篇文章注 3～ 8 个关，与之用全角分号隔开。中文关尽量不用英文 或西文符号。注意：关中至少有两个来自EI 控表。一般高校数字均可到。】中分号： ( 小五号黑体，两格 ) ( 小五号 TimesNewRoman体，加粗 ) 文献志：( 小五号黑体，前空四格 ) A( 小五号 TimesNewRoman体，加粗 ) 【明： ( 一般要有 3 位数字，如】 引言 ( 四号宋体，加粗，格) 引言?? ( 五号宋体，段前前两格) 基金项目：省部级以上基金资助项目( 必须要有编号 ) 作者简介：姓名 ( 出生年 -) ，性别，职称，学位，主要研究方向，(Tel) ；(E-mail)。 导师姓名 ( 联系人 ) ，性别，职称，硕( 博) 士生导师， (Tel) ； (E-mail)。
第一章信息与信息技术 一、信息及其特征 1.1.1 丰富多彩的信息：信息是事物的运动状态及其状态变化的方式；物质存在的一种方式、状 态或运动状态，也是事物的一种普遍属性，一般指数据、消息中所包含的意义。信息是用语言、文字、数字、符号、图像、声音、情景、表情、状态等方式传递的内容。 1.1.2 信息的一般特征 （1）载体依附性：信息不能独立存在，需要依附于一定的载体，而且同一个信息可以依附于不同的载体。比如，交通信息既可以通过信号灯显示，也可以通过交通警察的手势来传递；文字信息既可以印刷在书本上，也可以利用计算机来存储和浏览。可见，信息可以转换成不同的载体形式而被存储下来或传播出去。因此，信息的载体依附性也同时使信息具有可存储、可传递和可转换等特点。 （2）价值性：信息是有价值的，它并不能给人们直接带来物质上的满足，其价值主要体现在两方面：一方面，可以满足人们精神领域的需求，如学习材料、娱乐信息等；另一方面，可以促进物质、能量的生产和使用，如利用全球定位系统GPS获取准确的方位信息实现导弹的精确制导。另外，信息又是可以增值的。在加工与使用信息的过程中，经过选择、重组、分析、统计以及其它方式的处理，可以获得更重要的信息，使原有信息增值。招聘信息、油价信息、高考信息等等 例子：朝鲜战争前，兰德公司向美国国防部推销一份秘密报告，其主题词只有7个字，要价150 万美元。美国国防部认为是敲诈，不予理睬，结果“在错误的时间，在错误的地点，与错误的敌人进行了一场错误的战争” 。战争结束之后，国防部才想起那份报告，要来一看，追悔莫及。 问题：那7 个字是什么 中国将出兵朝鲜 （3）实效性：信息往往反映的只是事物某一特定时刻的状态，会随着时间的推移而变化，比如，交通信息、股市信息、天气预报、会议通知、求职报名、市场动态等都在不断地变化。 （4）共享性：信息可以被多个信息接收者接收并且多次使用，而且一般情况下，信息共享不会造成信息源信息的丢失，也不会改变信息的内容，即信息可以无损使用。 （5）不完全性。如盲人摸象
[学士学位论文开题报告模板]论文开题报告模板 开题报告是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的,开题报告的质量决定着论文质量,下面是小编为大家整理的学士学位论文开题报告模板，希望你们喜欢。 学士学位论文开题报告模板 一、本课题选题的依据 在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生的多种能力，特别是创新能力，已经成为中学教育必须研究的课题。 现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不仅需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而目前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立“在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出了本课题的研究。 二、本课题研究的条件 开展本课题研究具有以下有利条件： 背景条件：国家教育部大力推进信息技术教育，虚拟学校、远程教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技术示范校加大力度;渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。 基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础： 硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网，集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课教师人手一台笔记本电脑。 软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”，包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库，涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学的需要。
信息与信息技术练习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
必修>第一章信息技术 1.信息的概念及特征 ( b )1. 下列选项中属于信息表现形式的是： a. 书 b. 文字 c. 光盘 d. 网络 ( c )2. 将几幅看似无关的旧照片通过图像处理软件(如photoshop)加工后，形成一幅富有创意、有实际用途的图片，这体现了信息是： a. 需依附一定载体的 b. 可以共享的 c. 可以加工的 d. 具有时效性的 ( b )3. 下列选项，不能称为信息的是 a. 报上登载"神七成功进行出舱活动"的消息 b. 高中信息技术(选修)课本 c. 电视中播出的奥运会各国金牌数 d. 高中信息技术水平测试成绩 ( d) 关于信息的下列说法中，正确的是 () a、电视机就是一种信息 b、一本书就是信息 c、网络就是信息 d、报上登载的招聘广告是信息 ( c )4. 关于信息的下列说法中，错误的是 a. 在一定程度上，人类社会的发展速度取决于人们感知信息、利用信息的广度和深度 b. 信息无时不在，无处不在，信息是我们行动决策的重要依据 c. 电视机、电话机、声波、光波是信息 d. 人类可以借助信息资源对自然界中的物质资源和能量资源进行有效地获取和利用 ( c )5. 春秋战国时期，秦昭王仰慕孟尝君的才能，准备聘他为相国。秦国原相国非常嫉妒，大进谗言。秦王听信馋言，不但不让孟尝君做相国，反而打算杀掉他。这体现了信息具有 a. 时效性 b. 载体依附性 c. 可伪性 d. 共享性 ( b )6. 在下列选项中，信息的可信度最高的是 a. 某权威股评家blog上的股市走势预测 b. 某省气象台网站上的天气预报 c. 某民间培训机构发布的模拟测试卷 d. 某彩票网站发布的下期彩票预测 ( b )7. 张老师为讲解二次函数的图像和性质，将文字、图像和动画等媒体用软件powerpoint制作成课件。 这种为表现某一主题将多种媒体有机组织在一起的形式，主要体现了多媒体的 a. 与用户的交互性 b. 集成性 c. 可传递性 d. 大容量存储技术 （多选） ( abcd )8. 以下选项中应用了信息技术的有：a. 数码电影 b. 电子商务 c. 智能家电 d. 排爆机器人 ( ac )9. 张爱玲在香港求学期间学业优秀，是班上最有希望被送往英国深造的学生，但战火烧掉了香港大学全部的文件记录，也因此毁了她的前途。这说明信息具有： a. 价值性 b. 时效性 c. 载体依附性 d. 共享性 ( abc )10. 电影《鸡毛信》中王二小在山坡上发现敌人后迅速扳倒消息树。得到消息后，乡亲们在民兵的掩护下开始转移。这体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 时效性 c. 价值性 d. 真伪性 ( abc )11. 刘老师将教学资料分门别类地存放在自己的博客上，便于班级的所有学生课后复习巩固。这个实例体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 价值性 c. 共享性 d. 时效性 （abcd ）下列描述中信息加工的目的有哪些 () a、提高信息的可用性 b、对信息进行整合和分析，发掘信息的价值 c、更好地表达信息，方便交流 d、产生新的信息 2.信息技术的发展及应用 五次信息技术革命 ( c )12. 小明一家在收看北京奥运会的实况转播时，爷爷突发感慨："还是现在的技术先进啊！以前没电视的时候，县城的事情传到我们这边还要十几天呢"。这个事例说明电视的发明对社会生活产生的影响是A.使信息的存储和传递首次超越了时间和地域的限制 b. 为知识的积累和传播提供了 更为可靠的保证
文献综述（主要包括国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考文献等）一、国内外研究现状 国内： 随着跨境电子商务的迅猛发展，对于该领域的研究也越来越多，尤其是对跨境电子商务中的营销策略问题研究。国内学者研究主要从以下几方面展开。 针对线上与线下的营销模式的研究，张旭兰,姚蕾（2016）认为从线上到线下，再从线下到线上应该形成一个闭环，跨境电商企业要在全渠道进行营销。推动线上线下的融合、渗透发展，充分利用多渠道营销的全方位优势进行发展模式创新是很有必要的。梁欣萌（2016）也认为跨境电商企业可以探索线下营销，再与线上推广做好结合，可以有效提升产品销量。在国外设立体验店就是一种形式，形成线上线下联合的体验店来进行营销推广。但孙维潇（2016）认为只需专注于线上营销即可。基于电子商务技术，企业通过B2C网络平台可以直接准确地搜寻客户，即不需再花大量精力和时间进行漫长的贸易磋商，从而有效地降低了成交成本，因此要充分利用线上营销带来的成本优势。 品牌营销方面，刘安华（2015）认为现阶段的许多跨境电商都将业务重心放在销售方面，有着很强的业务能力，但是品牌营销和境外接洽等方面却存在着明显的弱势。因此跨境电商企业应该有意识的培养品牌营销人才，形成以品牌和消费者为中心的经营理念，形成周全的服务体系，为企业积累人气和口碑，逐渐提高市场影响力。谢海玲（2015）也指出跨境电商平台应重视其品牌营销。以往外国顾客喜欢购买中国商品的原因大多在于国内产品物美价廉，与传统销售相似。许多跨境电商仍采用薄利多销的方法获取市场，平台售价仅为国内售价的基础上添加运费，以搬运工的形式赚取利润，品牌意识弱。陈环,谢兴伟（2015）则分析了跨境电商实施自主品牌营销的优势，与传统外贸相比，它既能给电商带来价
.精品文档 . 论文修改心得 古今作家在修改文章方面，积累了丰富的经验，值得我 们在修改论文中借鉴和参考，论文修改方法。 一、虚心征求别人的意见 在初稿完成后，请他人帮助修改的方法，是一种较好的 方法。俗话说：“旁观者清，当局者迷。”自己写的文章，总认为“文章自己的好”，看不出毛病来，而别人站在比较超 脱的地位，容易发现文章中的毛病。一个人写文章，难免有 考虑不周之处，文章写完后请别人来看看，听听别人的批评， 是一个很好的方法。当然，作者在听了别人意见后，要进一 步消化、分析、取长补短，集思广益，进而通盘考虑，据弃 自己的成见，吸收他人真知灼见，使论文达到比较理想的水 平。 我国自古以来，就有以文会友，文人之间互相点评文章、 切磋写作技艺的风气。晋代颜之推在《颜氏家训·文章篇》 中指出：“学为文章，先谋亲友；得其评论者，然后出手。”唐代大诗人白居易说：“凡人为文，私于自是，不忍于割截，或失于繁多，其间研媸，益又自惑；必待交友有公鉴无姑息 者，讨论而削夺之，然后繁简当否，得其中矣。” ( 《与元九书》 ) 白居易自己虚心听取别人的意见就很有名。据宋人彭 乘《墨客挥犀》记载：“白居易每作诗，令一老抠解之，问 曰：‘解否抠曰‘解，则录之，不解，则又复易之。”古人这
.精品文档 . 种虚心听取别人意见的精神，很值得我们学习。当代作家老 舍也明确指出，修改文章“念给自己听是好办法，还可以念 给别人听，别人的耳朵有时候比咱们自己的更可靠。”毛泽 东同志在《党委会的工作方法》一文中说：“有些文件起草出 来压下暂时不发，就是因为其中还有些问题没有清楚，需 要先征求下级的意见。”党的文件是这样，个人写的文章也需 要这样。现代科学文化比古代更为复杂宏大，把自己的论文初 稿拿来征求同行或老师的意见，实为修改文章的好方法。 二、热改法与冷改法交替使用 热改法，是指初稿完成后，趁热打铁，立即进行修改的 方法。这种方法的优点是：记忆清晰，印象鲜明，改动及时，避免遗忘。缺点是：由于作者处于写作兴奋状态，对需要删 改的部分不易看出，往往难以割爱。所谓冷改法，就是初稿 完成后，放上一段时间再修改的方法。这种方法可以避免热 改法不够冷静、清醒的缺点。因为人脑的思维具有滞后性， 初稿一写成，作者的思想和情绪还难以从论文中超脱出来， 按原来固定思路，难以发现初稿中的问题，也难以判断论文 写作的得失、成败。只有把稿子搁上一段时间，作者头脑冷 静了，原来的偏爱和偏见也淡薄了，重读初稿，就容易摆脱 原来固定思路的束缚，论文写作《论文修改方法》。特别是作者经过阅读有关资料和思索有关问题，产生新的感受，新的认识， 再看初稿就容易发现不完善、不妥当之处，通过删
信息的获取-1 BCBBB 信息的获取-2 DDCAB 信息的获取-3 DBABC 信息与信息技术-1 CACDB 信息与信息技术-2 DDCDB 信息与信息技术-3 BDCAC 信息与信息技术-4 CDDBB 网络信息检索4-1 ADBDB 网络信息检索4-2 BACCB 网络信息检索4-3 BBBAD 网络信息检索4-4 1.半人马座比邻星 2.茉莉花 3.mào dié八九十岁的意思。 4.齐白石的蛙声十里出山泉 网络信息检索4-5 1.搜索引擎最早是yayoo，后来发展壮大，搜索引擎的工作方式和在图书馆里面进行图书查找的工作差不多 2.如果可以直接下载，那么右键菜单选择目标另存为，如果不行那么可以选中链接之后采用下载软件下载。 3.例如：优化查找的速度、扩大资料的范围等。 信息的评价5-1 ABAAAA 信息的评价5-2 ACDCAB
信息的编程加工6-1 DADDC 信息的智能化加工7-1 CACCB 信息的编码8-1 CACDD 文本信息加工9-1 BAACC 表格数据的数值计算10-1 BDDBBC 表格数据的图形化11-1 BBDBC 中期评价12-1 DADAB DABBA BDCBD CACCB BABB 答案：确定信息需求；确定信息来源；插入艺术字；插入图片(或插入自选图形) 先对邮件进行杀毒，然后再打开邮件(允许有创新答案) 答案：(1)B6；=SUM(B2：B5)或=B2+B3+B4+B5； (2)=B5/C5； (3)=B5/B6； (4)饼图 (注：公式前面一定要“=”，否则不能得分) 答案：(1)要点1：应该找到银行相关部门询问。 要点2：不能打取款机上的电话。 要点3：电话很有可能是骗子的电话，骗子骗到卡号及密码后，会将卡内的钱取走。 (2)要点1：婉言谢绝，我们不能轻易相信陌生人。要点2：应该去到相关银行部门 询问工作人员办理。 音频和视频信息加工13-1 ABCBC 图像信息加工14-1 CDBDB 作品的规划与准备15-1 CDDD 作品的制作与发布16-1 BAAAC 信息交流17-1 ABDC(AC) 信息的编程加工6-2 ADCCA
论文格式要求 一、中文论文格式要求 1．论文排版要求：论文需报送全文，文稿请用Word 录入排版， A4 版面，单倍行距，页边距上下各 2.5 cm、左右各 2cm，页眉页脚取默认值，插入页码居中。文题和正文中的数字及西文字母用 Times New Roman 字体。全文字数不超过5000 字，版面不超过5页。 2．文章结构：论文应依次包含论文题目、作者姓名、作者单 位及通讯地址、摘要、关键词、正文、参考文献、作者简介等。 其中，论文题目、作者姓名、作者单位、通讯地址、邮编、摘 要、关键词分别用中英文表示。论文应完整且简明扼要，需包括必 要的研究背景、研究方法、研究结果与分析等；应保留涉及主要观 点的图片、曲线和表格，并注明数据来源。根据论文集出版需要， 编辑有权对稿件进行删改。 3. 论文题目：三号黑体，居中排，文头顶空一行，段后空0.5行。题目中如有副标题，另起一行，小三黑体。 4．作者姓名：小三号楷体_GB2312 ，居中排，两字姓名中间 空一全角格，作者之间用逗号区分，段后空0.5 行。 5．作者单位及通讯地址：按省名、城市名、邮编顺序排列， 五号宋体，居中排，全部内容置于括号之中。作者单位与省市名之 间用逗号，城市名与邮编之间空一全角格。作者单位多于一个在作 者姓名处用上角标注，段前空0.5 行、段后空 1 行。 6．摘要：“摘要”二字小五号黑体；内容小五号宋体，不少于
200 字，段前段后各空0.5 行。 7．关键词：需列出3－5 个。“关键词”三字小五号黑体，其他小五号宋体，第 1 个关键词应为二级学科名称，学科分类标准执行 国家标准 (GB/T13745 － 92) ，中文关键词之间用分号，段前空0.5行、段后空 1 行。 8．英文格式：英文字体均使用Times New Roman 字体。其中，论文题目用三号字体、加粗、居中排，英文副标题另起一行， 小三加粗，英文题目中，所有实词的首字母大写（虚词都小写）； 作者姓名用四号字体、居中排，多位作者之间用逗号区分，姓 大写，名首字母大写，中间不加连字符； 作者单位及通讯地址用五号字体、居中排，全部内容置于括号 之中，段后空一行； 摘要，“Abstract ”一词五号加粗，内容五号字体，不少于200 个词，用过去时态叙述作者工作，用现在时态叙述作者结论； 关键词，“Keywords ”一词五号加粗，内容五号字体。英文关键 词之间用逗号。作者单位与摘要之间、关键词与正文之间分别空一 行。 （注：正文之前的所有内容左右各缩进 2 字符） 9．正文：五号宋体通排；文中所用计量单位，一律按国际通 用标准或国家标准，并用英文书写，如hm 2， kg 等；文中年代、年月日、数字一律用阿拉伯数字表示。 文中各级标题采用阿拉伯数字分级编序，一律左顶格排版。一 级标题形如1， 2， 3，排序；二级标题形如 1.1,1.2, 排序；三级标题形如 1.1.1,1.1.2, 排序。
双足步行机器人运动学模型分析 班级学号：105011220 姓名：秦丽丽 成绩：
摘要 随着社会进步，出现了各种新的问题，如人口老龄化、各种环境污染的增多及残疾人数量的增大，人们急需一种机器人来解决这些问题。而双足机器人与人类的形状接近，能够很容易适应人类的生活环境；比轮式机器人容易在崎岖的路面上行走；同时，它又是一个多变量、强耦合、非线性、自然不稳定、动力学模型突变和脚与地有限接触的复杂控制系统，对控制科学提出了强烈的挑战，从开始就受到各国学者的重视。由于双足机器人的变量比较多，所以其运动学和动力学模型比较复杂。本论文首先建立了七连杆机构双足步行机器人的简化模型，随后基于齐次坐标变换理论对双足步行机器人进行了正逆运动学建模，目的是确定机器人各个关节与组成机器人各个刚体之间的运动学关系，是进行步态规划的基础；本文采用的是基于广义坐标的建模方法，不但能方便地求解运动轨迹，而且可以直接转化为驱动电机的转角，使控制参数的计算更方便。在已知各连杆的运动学方程后可以简便地求出两足步行机器人各个关节所需要的驱动力矩，作为机器人动力学分析和电机选型的依据。 关键词：双足步行机器人、运动学模型、齐次坐标变化、广义坐标
目录 第一章绪论 (1) 1．1研究双足步行机器人的意义 (1) 1．2国内外双足机器人研究概况及趋势 (2) 1．3双足步行机器人理论研究状况 (4) 1．4课题研究意义及内容安排 (5) 第二章双足步行机器人的本体结构设计 (6) 2．1引言 (6) 2．2双足步行机器人的结构介绍 (6) 2．3 FM-1机器人的本体结构设计 (8) 第三章双足机器人的运动学建模 (9) 3.1引言 (9) 3.2双足机器人的运动学建模 (9) 第四章心得体会 (14) 参考文献 (15)