JSM（Jasmine Soft Management）杰思敏软件版本控制系统简介
1.JSM是一款优秀的分布式/集中式版本控制系统。
2.JSM集成了版本管理、三库管理（开发库、受控库、产品库）、代码对比合
并、缺陷管理等工具。
3.JSM不仅可以对项目版本、文件进行注释，还可以对代码行逐行评注。
4.JSM所有的操作都能通过图形界面来完成，在图形界面中能实现命令行的所
有功能。
5.JSM还提供了对数据库的变更管理功能，具有数据库对比、升级、同步功能。
6.JSM提供了变更管理的功能来统一管理多种变更，如Bug管理，需求变更，
风险管理。查看变更时，能直接查看该变更关联修改了哪些文件，以及修改内容。
7.JSM还集成了ShareFlow工作流管理系统，用户可跟据自己的需求灵活的定
制流程。
8.JSM具有独立的安全管理机制，可以对工程、视图、文件夹、文件设置权限，
采用最大/最小方式设置用户的权限，具备三员（管理员、安全员、审计员）管理。
9.JSM功能完善、安全性高，可以支持复杂的管理，能有效地管理大型项目，
且易学、易用。
10.Jasmine公司对用户提供技术升级等完善的支持：对用户进行培训，并协作
用户建立配置管理系统，同时提供非常详细随机文档。
典型计算机控制系 统简介 第8章典型计算机控制系统简介 本章的教学目的与要求 掌握典型的计算机控制系统的结构、特点和设计方法。
●授课主要内容 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ●基于数字调节器的计算机控制系统 ●基于可编程控制器的计算机控制系统 ●基于嵌入式系统的计算机控制系统 ●分散控制系统（DCS） ●现场总线控制系统（FCS） ●计算机集成制造系统（CIMS） ●主要外语词汇 Micro-Controller Unit (MCU):微控器，Digital Signal Processor(DSP)数字信号处理器 ●重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统*** ●基于数字调节器的计算机控制系统*** ●基于可编程控制器的计算机控制系统** ●基于嵌入式系统的计算机控制系统** ●分散控制系统（DCS）** ●现场总线控制系统（FCS）* ●计算机集成制造系统（CIMS）*
●辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） ●复习思考题 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ●基于数字调节器的计算机控制系统 ●基于可编程控制器的计算机控制系统 ●基于嵌入式系统的计算机控制系统 ●分散控制系统（DCS） ●现场总线控制系统（FCS） ●计算机集成制造系统（CIMS） ●参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义
目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.doczj.com/doc/b38384389.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)
电厂电气专业简介 发电厂电气专业是发电厂的重要组成部分，也是电力系统的重要部分，它是发电厂联系系统的纽带，对整个发电厂和电力系统的稳定运行起着举足轻重的作用。我们厂电气专业在设计和生产运行方面都有特殊性，为了更好了解我厂电气专业的概况，特编写本专业简介。 一．电气一次部分 1. 主接线形式： ●一期工程安装两台600MW汽轮发电机组，采用发电机——主变压器——220KV线路组接入聊城北 郊变电站的220KV母线，厂区内不设电气升压站。220KV高压系统为中性点直接接地。 ●规划中的二期工程同样安装两台600MW汽轮发电机组，采用发电机——主变压器——500KV线路 组接入聊城北郊变电站的500KV母线，厂区内不设升压站。 2 . 厂用电接线形式： 2.1接地方式 高压厂用电6KV系统，高厂变及高备变中性点中阻接地，接地电流约600A，电阻值为6.06欧。 发电机中性点经接地变压器二次电阻接地，接地电阻0.59欧。 2.26KV厂用电接线： 2.2.1 高厂变由主变低压侧经封闭母线引接电源。高压厂用变压器低压侧采用分裂绕组，每台机组均设四段高压厂用工作母线，四段母线分别由两台高厂变的四个低压绕组供电。互为备用及成对出现的高压电动机及低压变压器，分别由不同变压器的相应绕组供电。一期两台机组输煤除灰的6KV负荷设两个母线段，在负荷中心附近设配电装置，分别从主厂房工作段引接，两段6KV母线之间配置有分段开关。 2.2.2 6KV厂用系统采用中电阻接地系统，接地电阻为6.06欧。开关采用XX开关厂生产的真空开关。 2.3 400V厂用电接线： 低压厂用电400V系统采用动力配电中心（PC）—电动机控制中心（MCC）的接线方式。容量为75KW以上，220KW以下的低压电动机及MCC由PC供电。容量为75KW以下的电动机由分散的电动机控制中心供电。 每台机组主厂房内设置动力配电中心，辅助车间根据负荷分布情况分区设置动力配电中心，具体情况如下： 2.3.1 汽机动力配电中心（2*1250KVA，低压厂变容量下同） 2.3.2 锅炉动力配电中心（2*2000KVA） 2.3.3 电除尘动力配电中心（2*2000KV A） 2.3.4 公用动力配电中心（2*2000KVA两台机组共用） 2.3.5 翻车机动力配电中心（2*1000KV A） 2.3.6 输煤动力配电中心（2*2000KVA） 2.3.7 除灰动力配电中心（2*800KV A） 2.3.8 化学水处理动力配电中心（2*1000KVA） 2.3.9 循环水处理动力配电中心（2*1000KVA） 2.3.10 动力配电中心（2*400KV A） 2.3.11工业水处理动力配电中心（2*400KV A） 2.3.12机组的检修及照明动力中心（按机炉分开） 每段400V动力配电中心均用分段开关分为AB两个半段，每个半段由一台6.3/0.4KV变压器供电。两台变压器为暗备用。正常运行动力中心分段开关断开，当一台变压器检修时，分段开关手动投入。 电动机控制中心根据负荷分布情况分散成对配置，互为备用及成对出现的负荷，分别由对应的两段电动机控制中心供电。电动机控制中心均采用单电源供电方式。对单台1、2类电动机设单独的MCC，由不同的动力配电中心双电源供电。 低压厂用电400V系统采用中性点直接接地方式。 二．主设备部分 1．发电机本体： ●发电机为XX电机厂生产的水-氢-氢600MW汽轮发电机。 型号：QFSN-600-2型
版本控制系统（集中模式） (1) 版本控制系统指南 (5) 软件发行版本指南 (21) 版本控制系统（集中模式） 库与工作桌面的比较 工作桌面： 开发人员可以在本地修改维护源代码和版本控制系统中的文档。 库： 源代码的存储和修改记录集中在服务器上的版本控制系统中。 TortoiseSVN（小乌龟系统）介绍 1.文件描述 2.Windows资源管理器扩展。
版本控制系统核心操作 1.（检测） 2.（提交） 3.（更新） 4.（导入） 5.（导出） （检测）介绍 1.从库和存储在本地的版本控制系统中获取一个工作副本。 2.一次性操作 3.检测工作副本来源 4.本步骤应是第一步操作。
in sync（同步）
（提交）介绍 1.同步本地文件夹和库中的文件。 2.本地文件修改包括：文档和源代码的修改、删除和添加操作。 （提交）注意事项 1.应该一次性提交概念、功能和任务文件。 2.应该要确保提交的文件可以被成功编译。 3.将更改日志加入体骄傲信息中。
版本控制系统指南 1.工作区的所有文件夹和文件的图标都应该有一个标志来表明他们在资源管理器中的地位。 2.'.svn'文件夹保存版本信息。 版本控制系统修订编号 1.修订数字不仅表示本地工作区中的版本号也表示存储库的版本号。 2."HEAD"表示最新版本。 修改日志消息 修改版本跟踪： 1.修订版本号 2.作者 3.版本信息 4.修改的文件
（更新）介绍 1.从资源库中的修改更新到本地工作副本 2.同步存储库工作区；在同步时应该注意可能会发生冲突，版本控制系统可能会提示限制。
城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道
电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速
自动控制系统简介 一、自动控制系统的组成 1、看以下框图 2、被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程成为对象，如下塔、主冷、空冷塔、粗氩冷凝器。 3、被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。如下塔液空液位、空冷塔液位、粗氩冷凝器液位。 4、控制变量（操作变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量。如由下塔进入上塔经过液空节流阀（LV1）的液空。 5、干扰：除控制变量外作用于对象并能引起被控变量变化的一切因素。比如进下塔空气量改变，影响液空产量，对下塔液空液位有影响。 6、给定值：工艺规定被控变量要保持的数值。 7、偏差：设定值与测量值之差。 8、控制器：对来自变送器的测量信号与给定值相比较所产生的偏差，并根据一定的规律进行运算（PID运算），并输出控制信号给执行器。 9、检测与变送装置：它测量被控变量，并将被控变量转换为特定的信号送给控制器的比较环节。 10、执行器：它根据控制器送来的信号相应地改变控制变量，以达到控制被控变量的目的。如LV1根据控制器送来的信号，可以改变进入上塔的液空量（操作变
量），从而控制了被控变量下塔液空液位。 11、正作用环节：输出信号随输入信号增加而增加的环节称为正作用，输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节。 12、执行器、变送器、被控对象三个环节组成广义对象，当广义对象为正作用时，控制器为反作用特性。 13、选择控制器的正反作用： 13.1判断被控对象的正反作用方向。当控制变量增加时，被控对象的输出（被控变量）也增加，控制变量减小时，被控对象的输出（被控变量）也减小，则被控对象为正作用方向。如果被控变量与控制变量的变化方向相反，则被控对象为反作用方向。 13.2确定执行器的正、反作用方向。气开阀为正作用，气闭阀为反作用。执行器气开、气闭是根据工艺安全角度考虑。 13.3确定广义对象的正、反作用，一般变送器为正作用，只需根据被控对象和执行器的作用方向判断广义对象的作用方向，这两个环节同向，则广义对象为正作用，反之为反作用。 13.4确定控制器的正反作用。若广义对象为正作用方向，则控制器为反作用方向，若广义对象为反作用方向，则控制器为正作用方向。 14、自动控制系统运行的基本要求：要实现自动控制，系统必须闭环。闭环控制系统的稳定运行最基本的必要条件是负反馈。系统要构成负反馈，则广义对象为正作用特性时，控制器为反作用特性；当广义对象为反作用特性时，则控制器为正作用特性。被控对象与执行器的特性由实际的现场工艺条件确定，所以应通过控制器的正反作用特性来满足系统的负反馈要求。 二、过程参数的检测 1、一个检测系统主要由被测对象、传感器、变送器和显示装置等部分组成。对某一个具体的检测系统而言，被测对象、检测元件和显示装置部分总是必需的。 2、传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测变量，经能量转换并转化成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、频率等。 3、变送器是把传感器的输出转换为4～20mA的标准统一的模拟量信号或者满足特定标准的数字信号的检测仪表。
XX分布云系统软件清单 XX自主研发16个软件模块可以按需自由组合，搭载在XX分布云平台上，提供给政府、各行各业企业、终端个人客户等使用。XX云平台上搭建以下5套软件系统，详见下表： 以下是XX五套系统 (一)云管理平台软件系统 Scaleone 是一款实现硬件虚拟化，将上层业务系统与IT 硬件设备解耦，将各种资源进行统一管理并按需分配的产品。ScaleOne 包含服务器虚拟化（SeverOne）、桌面虚拟化（DeskOne）两个子模块。 (二)云CRM客户关系管理软件系统
全面配置，随需应变，最大限度满足客户需要，以"客户高度满意"为宗旨设计的，因此，在产品的各个方面都体现了对客户需求的尊重与适应。从大的业务对象本身，到小的字段内容及展现形式都会针对客户的需要、习惯进行调整，最终保证客户可以方便高效地实现其应用目标；技术领先，产品稳定，形成平台性的CRM产品；组件结构，面向服务，充分保证产品的开放性，采用了J2EE体系架构，其基本业务功能是由一系列的组件和业务对象来提供的。这些组件对于系统的松耦合，系统开发一致性都有关至关重要的作用；应用深入，功能全面，为客户提供更多价值，产品已经包括了客户管理、市场营销管理、销售管理、售后服务管理、办公管理、财务管理、库存管理等等相关模块，可以全面管理客户的业务，为客户提供更多的价值。 (三)公共云信息（协同）管理平台系统 XX自主研发的协同管理产品系列，涵盖OA(协同办公)、EIP(企业信息门户)、KM(知识管理)、HRM(人力资源管理)、CRM(客户关系管理)、WM(工作流程管理)、PM(项目管理)、电子政务、内外网一体化管理等方面，通过大量的客户积累和丰富的实践经验，在集团管理、高新技术、生产制造、咨询顾问、医药通信、房地产、酒店餐饮、金融业等领域形成了一整套成熟的行业解决方案。 (四)云基础软件系统 云管理平台提供一站式文件安全管理服务，如文件编辑、格式转换、强大的富媒体管理、文件生命周期管理、全文搜索、版本控制、权限控制、分析、协作、多租户等功能，支持Windows、Mac 客户端，iOS 和Android 等终端之间的数据同步 (五)软件自动化部署引擎系统 iSOne软件自动化部署引擎系统提供了构建和部署云应用程序所需的全部工具和API，能让用户在基础设施上弹性部署并运行应用程序。用户可以用任何能在 JVM 内运行的语言来创建应用程序。iSOne构建在全球领先的XX科技拥有完全知识产权的分布式架构之上，主要包含云节点发现，云节点通讯和云节点路由协同等，能充分利用各个云节点的计算、存储和网络等资源的能力。iSOne内的多个组件可自动部署、管理、伸缩、容错以便执行应用程序。iSOne 完全屏蔽IaaS的具体实现以确保SaaS应用在不同IaaS上的可移植性。iSOne提供 API来访问可伸缩的抽象对象（如云数据库、云搜索引擎、云存储等），实现开发应用的云化需求。
污水处理厂自控系统工艺介绍 污水处理厂位于市区或市郊，出水排入河流，水质达到国家一级排放标准。 工程采用水解－AICS处理工艺。其具体流程为：污水首先分别经过粗格栅去除粗大杂物，接着污水进入泵房及集水井，经泵提升后流经细格栅和沉砂池，然后进入水解池，。水解池出水自流入AICS进行好氧处理，出水达标提升排入河流。AICS反应器为改进SBR的一种。其工艺流程如下图1所示：矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 污水处理厂自控系统设计的原则 从污水处理厂的工艺流程可以看出，主要工艺AICS反应器是改进SBR的一种，需要周期运行，AICS反应器的进水方向调整、厌氧好氧状态交替、沉淀反应状态轮换都有电动设备支持，大量的电动设备的开关都需要自控系统来完成，因此自控系统对整个周期的正确运行操作至关重要。而且好氧系统作为整个污水处理工艺能量消耗的大户，它的自控系统优化程度越高，整个污水处理工艺的运行费用也会越低，这也说明了自控系统在整个处理工艺中的重要性。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 为了保证污水厂生产的稳定和高效，减轻劳动强度，改善操作环境，同时提高污水厂的现代化生产管理水平，在充分考虑本污水处理工艺特性的基础上，将建设现代化污水处理厂的理念融入到自控系统设计当中，本自控系统设计遵循以下原则：先进合理、安全可靠、经济实惠、开放灵活。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
自控系统的构建 污水处理厂的自控系统是由现场仪表和执行机构、信号采集控制和人机界面（监控）设备三部分组成。自控系统的构建主要是指三部分系统形式和设备的选择。本执行机构主要是根据工艺的要求由工艺专业确定，预留自控系统的接口，仪表的选择将在后面的部分进行描述。信号采集控制部分主要包括基本控制系统的选择以及系统确定后控制设备和必须通讯网络的选择。人机界面主要是指中控室和现场值班室监视设备的选择。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1、基本系统的选择 目前用于污水处理厂自控系统的基本形式主要有三种DCS系统、现场总线系统和基于PC控制的系统。从规模来看三种系统所适用的规模是不同。DCS系统和现场总线系统一般适用于控制点比较多而且厂区规模比较大的系统，基于PC的控制则用于小型而且控制点比较集中的控制系统。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 基于PC的控制系统属于高度集成的控制系统，其人机界面和信号采集控制可能都处于同一个机器内，受机器性能和容量的限制，本工程厂区比较大，控制点较多，因此采用基于PC的控制系统是不太合适的。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
Git版本控制系统的使用方法 一、Git简介 Git是一个分布式版本控制系统，是用来追踪计算机文件的变化的工具，也是一个供多人使用的协同工具。每个人都可以拥有一个完整的版本库。分布式版本控制系统的几乎所有操作包括查看提交日志、提交、创建里程碑和分支、合并分支、回退等都可以直接在本地完成而不需要网络连接。 二、Git客户端的下载和安装 Git官方客户端为Git Bash，Git bash是以命令行的形式来操作的，另外本使用方法中可视化软件采用了sourcetree，Git bash和sourcetree的使用请自行选择，用户需先下载Git和sourcetree。 1.Git的下载和安装： 1) 官网地址：https://https://www.doczj.com/doc/b38384389.html,/ 进入Git官网，由于电脑是Windows系统，选择Downloads for Windows。 2) 右键以管理员身份运行下载的安装包。
3) 选择安装路径 4) 一直点击Next按钮，当出现下图情况时选择“Use Windows’default console window”，然后点击“Next”
5) 继续点击“Next”，最后点击“Install”，等待安装完成。 6) 在开始菜单中打开Git CMD 在CMD中输入Git，出现Git的相关提示说明安装成功，如下图所示： 参考文档：https://www.doczj.com/doc/b38384389.html,/s?id=1601036689157983619&wfr=spider&for=pc
2.Sourcetree下载和安装： 1)首先，下载windows版本的企业版sourceTree。直接进入官网 https://https://www.doczj.com/doc/b38384389.html,/enterprise下载 2)进入下载保存sourceTree的目录，双击SourceTreeEnterpriseSetup_3.0.17.msi文件进行 安装
本科毕业论文（设计）题目状态反馈控制 学院计算机与信息科学学院专业自动化（控制方向）年级2009级 学号222009321042049 姓名王昌洪 指导老师何强 成绩
2013 年4 月18 日 状态反馈控制 王昌洪 西南大学计算机与信息科学学院，重庆400715 摘要：现代控制理论的特色为状态反馈控制，状态反馈控制经过近几十年的发展演变，在 现实控制系统中应用越来越是广泛，由于系统的内部特性可以由状态变量全面的反应出来，因而相对于输出反馈控制，状态反馈更加的有利于改善系统的控制性能。但是，在实际的系统中，状态变量由于其难于直接测量，所以进行状态反馈总是很难实现。本论文将论述状态反馈基本原理，并通过举例说明状态反馈控制的优越性，同时将对状态反馈控制进行Matlab仿真，使系统满足提出的设计要求。 关键词：状态反馈；极点配置；Matlab仿真；时域指标 State Feedback Control Wang changhong Southwest university school of computer and information science, chongqing, 400715 Abstract:Modern control theory, the characteristics for the state feedback control, state feedback control through decades of development and evolution, in the real control system is applied more and more widely, because the internal characteristics of the system can be fully reflected by the state variables,So relative to the output feedback control, state feedback are more favorable to improve the control performance. However, in practical systems, the state variable because of its difficult to measure directly, so the state feedback is always difficult to achieve.This paper will describe the state feedback principle, and illustrates the superiority of the state feedback control, at the same time, the state feedback control for Matlab simulation, the system meets the requirements of the design. Key words:State feedback;Pole assignment;Matlab simulation;Time domain index
软件版本管理
目录 1.引言 (1) 1.1.目的 (1) 1.2.范围 (1) 1.3.术语定义 (1) 1.4.参考资料 (2) 1.5.版本控制记录 (2) 1.6.版本更新记录 (2) 2.版本管理 (4) 2.1.版本标示方法 (4) 2.1.1.正式版本 (4) 2.2.目录结构 (5) 2.3.文档的存放 (6) 2.3.1.开发文档的存放 (6) 2.3.2.源代码的存放 (6) 2.3.3.SQL的语句存放 (7) 2.3.4.发行文档的存放 (7) 2.4.配置管理流程 (7) 2.5.权限控制的管理 (8) 3.更新管理 (9) 3.1.源程序的修改 (9) 3.2.版本升级 (10) 3.2.1.版本升级原则 (10) 3.2.2.新版本发布 (11) 3.3.文档的变更 (11) 4.备份管理 (12)
1.引言 版本控制就是对软件开发过程中所创建的配置对象不同版本进行管理，保证任何时间都可以取到正确的版本以及版本的组合。 版本控制的主要功能是记录开发过程中的每一次修改，让开发的工作可以随时检查过往历史记录和获得正确版本，是系统的成长记录。 1.1. 目的 本文档的编制是为了规范产品部、研发部、测试部对软件产品版本的管理。 1.2. 范围 本文档为产品部、研发部、测试部的管理员提供有关版本管理规范的相关内容，包括： ●版本标识方法 ●软件系统数据的存放 ●文档的修改控制 ●文档的备份制度 1.3. 术语定义 SCM 软件配置管理（Software Configuration Management）缩写 SVM 软件版本管理（Software Version Management）缩写 SVN 一个开源的版本控制系统Subversion. 文档 一种数据媒体和其上所记录的数据。
状态反馈控制的主要特性及发展 摘要： 控制理论是关于控制系统建模、分析、综合设计的一般理论，是一门技术科学。控制理论的产生及发展与控制技术的发展密切相关，是人类在认识世界和改造世界的过程中逐步形成的，并随着社会的发展和科学的进步而不断发展，状态反馈控制是现代控制理论中一个十分重要的部分，其在实际工程领域中占有举足轻重的地位。 本论文分为三个部分，第一部分主要是介绍了现代控制理论的发展与组成要素以及特点，第二部分介绍了状态反馈控制的主要特性，如：可控性、可观性等。第三部分主要是介绍了状态反馈控制的发展历程，随着科学技术的发展，状态反馈控制理论将在人们认识事物运动的客观规律和改造世界中将得到进一步的发展和完善。 1．前言 1.1现代控制理论概述 对系统或对象施加作用或限制，使其达到或保持某种规定或要求的运动状态。施加作用或限制的本质就是对系统的调节，其依据是给定任务目标和系统变化。因此，控制就是为了实现任务目标给系统或对象的调节作用。这种调节作用是由系统或对象自身完成时，就是自动控制。控制的基本要素如下： （1）控制对象或系统。要了解对象的性质，需建立或辨识系统模型 （2）控制方法。确定适当的调节作用 （3）反馈。检验和协调控制作用 按照控制系统分析设计方法和要求的不同，控制理论存在经典控制理论和现代控制理论之分。一般来说，1960年代以前形成的控制理论属于经典控制理论，其后形成的是现代控制理论。现代控制理论主要包括线性系统理论、系统辨识与建模、最优滤波理论、最优控制、自适应控制五个分支。其中，线性系统理论主要包括系统的状态空间描述、能控性、能观测性和稳定性分析，状态反馈、状态观测器及补偿理论和设计方法等内容。线性系统理论是现代控制理论中理论最完善、技术上较成熟、应用也最广泛的部分，是现代控制理论的基础。 从20世纪50年代末开始，随着科学技术的发展和生产实际的进一步需要，出现了多输入/多输出控制系统、非线性控制系统和时变控制系统的分析与设计问题。与此同时，近代数学的形成和数字计算机的出现为现代控制理论的建立和发展准备了两个重要的条件。近代
“ACE”控制系统简单介绍 我厂#1、#2机组自投入“ACE”控制以来，一直受到“双细则”的考核，现将“ACE”的基本定义及如何考核进行说明。 1、AGC简介 AGC（Automatic Generation Control）：现代电网控制的一项基本和重要任务，指以控制发电机输出功率来适应负荷波动的闭环反馈控制。AGC的四个基本目标：a) 发电出力与负荷平衡。b) 保持系统频率为额定值。c) 区域联络线潮流与计划相等。d) 区域内发电厂之间的负荷经济分配。通常AGC指4个目标中的前3个，特别是第2、3个，包含第4个的AGC称为AGC/EDC。 2、分区控制误差(Area Control Error)，即ACE： ACE = K i ?f + ?P tie. i ACE 理解上等同于频差，不同是还要考虑调节联络线交换功率偏差?P tie.i＝?P tie.i.a- ?P tie.i.s，即实际值减计划值。（方向为流出为正）。 控制方式包括： ①定频率控制（自动调频）：ACE = K i?f ②定交换功率控制：ACE = ?P tie.i ③联络线控制偏差模式：ACE = K i?f + ?P tie.i ④自动修正时差控制模式：ACE = K i?f + ?P tie.i+ K t?t，?t指与频率密切相关的电钟与标准的天文时间的偏差。 ⑤自动修正交换电能差控制模式：ACE = K i?f + ?P tie.i+ K w?w，?w
指在规定的合同时间内联络线传输电能与合同数额的偏差。 ⑥自动修正时差和交换电能差控制模式： ACE= K i? f+ ? P t i.e i+ K t ? t+ K w? w 3、AGC分区调频 实际的分区调频方程式：“ACE 积差”调节法： ? ACE dt + ? P i= 0 由于是积差调节，当ACE＝0 时，分区调频过程结束， 各个区的出力?P i不再变化。ACE＝0 表示?f＝0、?P tie .i＝0,实现了AGC 的2、3 个目标。 分区电网的调频特点：区内负荷的非计划变化，主要由该区域内的调频厂自己负责，其它区的调频厂只是支援性质。因此应维持联络线的交换功率。 对于A、B 区域电网，B 区负荷增加 a) 最初，调速器来不及动作，由发电机组的转动惯性 提供能量，系统频率下降，?f < 0 。 b) 负荷调节效应起作用，同时A、B 区域电厂的调速器都动作，增加出力，参加频率的一次调整，满足功率平衡，系统达到新的平衡状态，频率恢复到某个水平（低于额定值）。 c) 一次调整结束后，联络线上出现了功率增量?P AB> 0，同时?f < 0，A区电网据此（异号）可判断负荷变动发生在非本区，而B区电网发现
软件版本管理规范 1.第一章目的 本规范详细规定软件项目版本管理的对象、存储目录、分支、权限、维护等内容，使软件项目版本管理流程化并规范化，确保在系统开发和实施过程中项目的完整性和一致性。 2.第二章适用范围 所有系统开发及实施项目的软件项目都应进行版本管理。项目中所有正式文档和代码都应纳入配置库（可使用工具建立配置库，本文所述使用的是SVN）进行版本管理。 3.第三章职责 配置库管理员：负责配置库的日常维护和管理；监督开发及测试部门及时提交版本管理对象（即配置项）。 此岗位可由开发或测试人员兼任。 4.第四章内容 4.1. 版本管理对象 包括但不限于： ?项目总体计划 ?可行性研究报告 ?开发计划 ?需求说明书 ?需求设计原型 ?设计说明书 ?系统开发变更申请单 ?系统管理手册 ?用户操作手册 ?培训计划 ?培训记录 ?源程序 ?支持系统运行的配置文件
?存储过程脚本 ?测试计划 ?测试用例 ?测试脚本 ?测试报告 ?上线计划 ?上线申请 ?版本维护日志 4.2. 配置库的目录结构 每个项目在配置库中应拥有唯一的项目名称。配置库目录结构与项目内部的目录结构建议按下列格式创建。 配置库目录结构规划： ┠tags(发布) ┃ ├v1.0.0_T1_2016909 ┃ ├v1.0.0.33899_T1_20161009 ┃ ├v1.0.0_R1_20161109 ┃ ├v1.1.0_T1_20170109 ┃ └v1.1.0_R1_20170209 ┠trunk(主版本) ┃ └projectA ┃ ├src ┃ ├MY_MOOC ┃ ├doc ┃ ├tool ┃ ├。。。 ┖branches(分支) ├SY_ABC ├TJ_ABC ├WH_MOOC
闭环控制系统 许多实时嵌入式系统使作出控制决策。这些决策通常是由软件和基于硬件反馈的基础上由它控制（被称为机械）。这些反馈通常采用的是模拟传感器，可以通过一个A / D转换器读取他形式。例如：传感器可能代表位置，电压，温度或其他任何适当的参数。每样提供软件和附加信息基础控制决策。 闭环控制的基本知识 基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。 反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。 一个闭环系统采用反馈来衡量实际的系统运行参数，如温度，压力，流量，液位，转速控制。这种反馈信号发送回的地方是较理想的系统设定点控制器。该控制器发一个误差信号，即启动纠正措施和驱动器输出设备所需的值。在直流电动机驱动上很容
信息系统软件版本管理办法 第一章总则 第一条为加强软件版本管理，规范软件版本管理工作流程，提高版本运行维护质量，保证信息系统安全可靠高效地运行，特制定本办法。 第二条本办法涉及的软件包括在线运行的软件和拟投产的软件。软件版本管理对象包括应用软件版本以及相关操作系统、数据库、中间件等基础软件。 第三条软件版本管理是信息系统开发管理和日常维护管理工作的一个重要组成部分，本办法作为软件版本管理的重要依据，软件版本管理归口管理部门、业务支撑部门、风险管理部门、内审部门及各软件供应商要认真履行各自职责，严格执行软件版本管理的各项流程和规定，保障信息系统的安全稳定运行。 第四条任何未经版本归口管理部门许可的软件版本不允许在生产环境使用。在商务合同中若涉及信息系统软件版本，应确认为版本归口管理部门允许使用的软件版本。因使用未经许可的软件版本而造成系统故障影响正常业务交易，相关部门及各厂商要承担相应的责任。第五条本办法由信息技术部负责解释和修订，自发文之日起开始执行。 第二章组织与职责 第六条软件版本管理实行总行集中管理体系。 第七条信息技术部是信息系统软件版本的归口管理部门。 第八条稽核监控部是信息系统软件版本管理的内审部门。 第九条风险管理部是信息系统软件版本管理的风险控制部门。 第十条信息系统软件版本管理工作还涉及软件提供商，软件提供商包括软件最终提供商、代理商和维保服务商（以下简称厂商）。 第一节归口管理部门职责 第十一条归口管理部门负责制定和完善的软件版本管理办法。 第十二条归口管理部门负责制定信息系统软件版本管理工作的工作计划、工作要求和技术规范，并组织实施。 第十三条归口管理部门负责审批业务支撑部门上报的版本变更申请，组织进行资料审核和上线测试，安排试运行工作及全行推广实施。
《现代控制系统》 [美] R . C . 多尔夫，R . H . 毕晓普著 第四章：反馈控制系统的特性 4.1 开环和闭环控制系统 既然我们已经能够设计出控制系统组成部分的数学模型，所以这节我们将研究控制系统的特性。在1.1节，控制系统被定义为组成系统的各部分的互联关系，该系统是能够实现预定响应的。因为理想系统响应是已知的，所以就会产生和偏差成比例的信号，这个偏差是理想响应和实际响应之间的差值。在闭环过程中，利用这个偏差信号来控制信号输出的系统就叫做反馈系统。这个闭环系统的操作过程如图4.1所示。为了改善控制系统，引入反馈是非常必要的。有趣的是，在自然环境中也存在这种反馈系统，例如生物和生理系统，在这些系统中反馈是与生俱来的。例如，心脏控制系统就是一个反馈控制系统。 为了解释引入反馈以后系统的特性和好处，我们将举一个单一回路的反馈例子。虽然很多控制系统都不是单一反馈的，但是单个回路反馈比较容易解释。研究单个回路反馈能够最好地说明反馈回路的所有优点，然后我们再把它延伸到多个回路反馈系统。 没有反馈的系统通常被称为直接系统或开环系统，如图4.2所示。 与之相反的是闭环系统，如图4.3所示的负反馈控制系统。 没有反馈的开环{直接}系统就是对应与输入直接产生一个输出。 闭环控制系统就是对输出信号进行测量，然后与理想值进行比较，产生一 个偏差信号，最后再把偏差信号送入调节器。
两种形式的控制系统都由相同的的方框图和信号流线图组成，但是，信号流线图对信号输出的结果起了主要作用。 一般情况下，H （s ）等于1或者不是1的其他常数。这个常数包括单位转换，例如，弧度转化为电压。首先，我们先讨论H （s ）=1时的单位反馈。那么这时Ea(s)=E(s)，并且 Y(s)=G(s)E(s)=G(s)[R(s)-Y(s)] 解出Y(s)，得到 ()()()1() G s Y s R s G s =+ (4.1) 偏差信号是 1()()1() E s R s G s =+ 因此，为了减小偏差，在S 的取值范围内，必须使[1+G （s ）]的值远大于1。 现在讨论H （s ）≠1的情况，这时闭环回路的输出是： Y(s)=G(s)Ea(s)=G(s)[R(s)-H(s)Y(s)] 因此： ()()()1() G s Y s R s GH s =+ (4.2) 实际的偏差信号是： 1()()1() Ea s R s GH s =+ (4.3) 显而易见，为了减少偏差，在S 的取值范围内，必须使[1+GH （s ）]的值远大于1。通过信号Ea(s)可以测量信号E(s)的大小。在S 的取值范围内，随着H(s)的值不断减小，甚至H(s)≌1，这个测量越精确。
软件版本管理规范 V1.0.0 文档版本变更记录：
目录 前言 (3) 1 范围 (4) 2 术语和定义 (4) 2.1 软件 (4) 2.2 产品软件 (4) 2.3 演示软件 (4) 3 软件版本命名规则 (4) 3.1 软件版本命名组成 (4) 3.2 产品软件版本命名 (4) 3.3 演示软件版本命名 (5) 3.4 正式版本号的升级规则 (5) 3.4.1 软件版本升级规则 (6) 3.4.2 演示版本升级规则 (6) 3.5 版本的安装文件命名规则及存放路径 (6) 4 软件版本发布流程 (6) 5 管理条例 (7) 6 附录 (7)
前言 为规范部门产品软件版本的管理与控制，保证产品版本的有效与质量，制定本标准。本标准由移动金融事业部拟制。 本标准于2015年6月首次发布。
软件版本管理规定 1范围 本标准规定了移动银行事业部产品软件版本的控制与管理。 本标准适用于移动银行事业部产品软件版本的控制与管理。 2术语和定义 下列定义适用于本标准。 2.1软件 指与产品相关的所有软件，可以分为产品软件和演示软件。 2.2产品软件 已签订合同，有明确交付日期的产品。 2.3演示软件 处于研发阶段，并未正式投入生产的应用。 3软件版本命名规则 3.1软件版本命名组成 产品的正式软件版本命名由四部分组成。第一部分为主版本号，第二部分为次版本号，第三部分为修订版本号，第四部分为日期版本号。 产品的演示版本命名由四部分组成。第一部分为主版本号，第二部分为次版本号，第三部分为修订版本号，第四部分为日期版本号。 3.2产品软件版本命名 产品软件版本的命名规则如下所示： 产品标识VX.Y.Z_YYMMDD 版本号和时间之间以下划线分隔。具体含义见表1。 表1 软件版本命名规则描述
北京东达悦科技有限公司 软件研发版本管理规范v1.0(草案) 研发部 2009-2-4 目录 文档类别使用对象 (2) 1．引言 (3) 1.1目的 (3) 1.2范围 (3) 1.3术语定义 (3) 1.4版序控制记录 (4) 1.5版本更新记录 (4) 2．版本管理 (5)
2．1版本标识方法 (5) 2．1．1正式版本 (5) 2．2目录结构 (5) 2．3文档的存放 (6) 2.3.1 当前版本和历史版本的存放 (6) 2.3.2 开发文档的存放 (6) 2.3.3 源代码的存放 (7) 2.3.4 SQL语句的存放 (7) 2.3.5发行文档的存放 (7) 2．4权限控制管理 (7) 3．更新管理（版本升级） (8) 3.1版本升级原则 (8) 3.2 新版本的发布 (8) 4．备份管理 (9) 5．用户版本管理 (9) 6．研发部统一管理阶段性版本 (10) 6.1阶段性版本的提交到研发部 (10) 6.2阶段性版本的发布到公司网站上 (10) 6.3各项目组新版本内部及时备份。 (10) 7．版本工具的使用 (10) 7.1研发部采用SVN配置管理工具 (10) 8．各项目组提交文档及源码以及规则 (11) 8.1各项目组需要提交的文档 (11) 8.2目前所管理的产品列表 (11) 9．周报管理制度 (12) 10．风险管理制度 (12) 文档类别使用对象 文档类别 该文档是为东达悦公司提供一个版本管理规范性文件。 使用对象 该文档使用对象为东达悦软件公司研发本部各部门项目经理及版本管理人员，以及
其他相关人员。未经许可，该文档不得提供给上述规定对象以外的人员阅读或使用。 1．引言 1.1目的 本文档是为规范东达悦软件公司研发版本管理而制定的。 1.2范围 本文档为各产品部、事业部版本管理员提供有关版本管理规范的相关内容，包括： ●版本标识方法 ●软件系统数据的存放 ●文档的修改控制 ●文档的备份制度 1.3术语定义 SVN Svn是一个开源的版本控制系统Subversion的简称