板岩所特有的连续劈理。它发育在细粒的低级变质岩中，肉眼极难区别出劈理域或微劈石；在显微尺度上，劈理域由平行面状或交织状排列的云母或绿泥石等层状硅酸盐矿物富集成薄膜或薄层，宽约0.005毫米；微劈石由石英、长石等浅色矿物的集合组成，呈薄板状或透镜状，宽约1～0.01毫米或以下。板劈理使板岩具有良好的可劈性，将岩石劈成十分平整的薄板。
二、劈理折射：
强弱相间的岩层中,强硬层中的劈理和软弱层中的劈理以不同角度与层理相交，强硬层中为间隔劈理，与层理交角较大；软弱层中为连续劈理，与层理交角较小。
三、矩形石香肠：
白云岩中的硅质条带拉断形成矩形石香肠，反映硅质能干层（强硬层）与白云岩软弱层之间的高粘性差。（石香肠构造，各位可还记得～）不同力学性质互层的岩系受到垂直或近垂直岩层的挤压而形成。软弱岩层被压向两侧塑性流动，夹在其中强硬岩层不易塑性变形而被拉断，构成平面上呈平行排列的长条状块段，即石香肠。在被拉断的强硬岩层的间隔中，或由软弱层呈褶皱楔入，或由变形过程中分泌出的物质所充填。
四、透镜状石香肠：
灰岩中相对强硬的白云岩形成的透镜状石香肠构造。香肠体的两端有分泌的方解石充填，示压溶作用的存在。
五、挠曲：
在水平或平缓的岩层中，由一般岩层突然变陡而表现出的膝状弯曲，或是由于岩层翘曲或其他和缓变形所形成的弯曲。
六、膝状褶皱：
以早期板劈理为变形面发生褶皱，由左到右褶皱形式发生变化，既由膝状-箱状-圆弧状渐变过渡。
七、膝折：
由一系列互相平行的膝折带组成的尖棱褶皱，称为膝折褶皱；两翼平直，转折端尖棱。
八、平缓褶皱：
平缓褶皱是指翼间角小于180°、大于120°的褶皱。
九、开阔褶皱：
翼间角为120°～70°的褶皱。
十、 W型对称褶皱：
为石英岩中的W型对称褶皱。中部褶皱较紧闭，向两侧逐渐开阔，褶皱转折端加厚，翼部减薄。
十二、不对称Ｎ型褶皱：
不同褶皱层的褶皱形态的变化，强硬的硅质层（石英岩）具典型的相似褶皱的特点，较软弱的铁质层（富磁铁矿层）为顶厚褶皱。
十三、不对称褶皱：
指两翼不等长褶皱的中面与轴面互相不垂直，以轴面为标志面褶皱两翼不呈镜像对称的褶皱。对于一系列连续发育的不对称褶皱，如果顺褶皱枢纽的倾伏方向观察，可将其褶皱面形态从长翼到短翼的变化描述为S型或Z型，它们反映了褶皱的倒向：S型为左行或逆时针倒向；Z型为右行或顺时针倒向。
十四、斜歪水平褶皱：
轴面倾斜(倾角20°～80°)，枢纽近水平，横断面为相似褶皱，三维形态为斜歪水平褶皱。
十五、平行褶皱：
是一种典型的褶皱几何模式。组成褶皱的各褶皱面作平行弯曲，同一褶皱层的厚度保持不变，所以也称为等厚褶皱；弯曲的各层具有同一曲率中心，所以又称同心褶皱。由中心向外褶皱面的曲率半径逐渐平行褶皱增大、曲率变小，岩层越来越平缓；向着核部方向,曲率逐渐变大；由于要保持褶皱层的平行性及厚度不变，因而褶皱形态必须随深度而调整。如背斜顺其轴面向下，褶皱面弯曲越来越紧闭，甚至成尖顶背斜；或为了调整褶皱层的向心挤压，在核部出现复杂的小褶皱和冲断层；再向下褶皱消失，与下伏岩层间出现一滑脱面。平行褶皱一般发育在不变质的沉积地层中，出现于构造变形不太强烈的地区。
十六、相似褶皱：
是一种典型的褶皱几何模式，组成褶皱的各褶皱面作相似的弯曲。各面的曲率相同，但没有共同的曲率中心，褶皱的形态随深度没有变化。相似褶皱在理想的相似褶皱中，褶皱岩层中平行轴面测量的视厚度在各部位保持一致，而其真厚度则表现为两翼变薄而转折端加厚，为顶厚褶皱。这类褶皱一般发生于较深构造层次中、浅变质岩区或软弱岩层中。
（看到平行褶皱和相似褶皱，不由回想起当时考构造地质学的情景，当时我们班因为“魔幻四重奏”的困扰，几乎一半的人折戟沙场……）
十七、顶厚褶皱：
相似褶皱在理想的相似褶皱中，褶皱岩层中平行轴面测量的视厚度在各部位保持一致，而其真厚度则表现为两翼变薄而转折端加厚，为顶厚褶皱。这类褶皱一般发生于较深构造层次中、浅变质岩区或软弱岩层中。（兰姆塞分类里曾出现过）
十八、钩状褶皱：
褶皱两翼变形强度有差异，一翼被拉断呈勾状，转折端加厚，具Ic型褶皱（兰姆塞分类，还记得么？不记得快翻书去吧～哈哈）特点。
十九、不协调褶皱：
当褶皱岩层中几种岩石的力学性质差别较大，特别是相邻强硬层相距较远时，在统一褶皱作用中各岩层将独立变形，各有其自身的特征波长，从而表现出褶皱的各岩层的几何特征不相一致，这种褶皱就是不协调褶皱。该图中薄层灰岩不同褶皱层间不协调，层厚者褶皱波长大，层薄者褶皱波长小。
二十、复式褶皱：
系统辨识作业一 学院信息科学与工程学院专业控制科学与工程 班级控制二班 姓名 学号
2018 年 11 月 系统辨识 所谓辨识就是通过测取研究对象在认为输入作用的输出响应，或正常运行时 的输入输出数据记录，加以必要的数据处理和数学计算，估计出对象的数学模型。 辨识的内容主要包括四个方面： ①实验设计； ②模型结构辨识； ③模型参数辨识； ④模型检验。 辨识的一般步骤：根据辨识目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集 数据；然后进行模型参数和结构辨识；最终验证获得的最终模型。 根据辨识方法所涉及的模型形式来说，辨识方法可以分为两类：一类是非参 数模型辨识方法，另一类是参数模型辨识方法。 其中，非参数模型辨识方法又称为经典的辨识方法，它主要获得的是模型是 非参数模型。在假定过程是线性的前提下，不必事先确定模型的具体结构，广泛 适用于一些复杂的过程。经典辨识方法有很多，其中包括阶跃响应法、脉冲响应法、相关分析法和普分析法等等，本次实验所采用的辨识方法为阶跃响应法和脉 冲响应法。 1．阶跃响应法 阶跃响应法是一种常用非参数模型辨识方法。常用的方法有近似法、半对数法、切线法、两点法和面积法等。本次作业采用面积法求传递函数。 1.1面积法 ① 当系统的传递函数无零点时，即系统传递函数如下： G(S) = + ?11?1+?+ 1+1 (1-1) 系统的传递函数与微分方程存在着一一对应的关系，因此，可以通过求取 微分方程的系数来辨识系统的传递函数。在求得系统的放大倍数K后，要得到无 因次阶跃响应y(t)(设τ=0)，其中y(t)用下式描述： () ?1 () (1-2) 面积法原则上可以求出n为任意阶的个系数。以n为3为例。有： 3() 2() () {| →∞ =| →∞ =| →∞ = 0 (1-3) ()| →∞ = 1
中国地质大学（北京）复试应试精华&复 试攻略 复试综述 休整了一个寒假，快要迎来复试了。在出分之前大家要充分做好准备。不要等复试名单下来在做准备，那时候就有点晚了。 首先明确地大的复试要考什么？一共考2~4项目，分别是笔试（有的专业不考笔试，也有的专业要考两门笔试），听力，面试，体检。跨考的同学需要加试1~2门专业课。复试一般要一周的时间。 1、审核材料 2、体检 3、复试笔试一 4、复试笔试二（有些专业要考两门笔试） 5、加试（跨考的有） 6、听力 7、面试 复试前的一些“准备” 复试之前需要和老师当面见一次，建议早去2天，提前约老师见次面。有的老师报名的人数太多，如果你的初试成绩不是很高，老师会建议你换一个别的老师，不要在他那里浪费时间了，这个不是说有什么内幕的。因为初试成绩在综合成绩里占有很大的比重，与其在他那里费劲，不如换一个不太火的老师，有个学上。老师也是为你好，如果他提出让你换个老师，你可以询问一下哪个老师还有剩余名额，或者征求一下能不能让老师引荐一下。这样求个稳妥。如果老师没说
让你换个老师，那就是你的初试成绩他还是挺满意的，只要复试别出太大的失误就基本差不多录取了。一些火爆的专业除外，如去年的三矿3：1的复试比率也是历年未见的，希望今年情况能够对大家有利一些。 另一个很重要的事就是，你在私下约见老师的时候，老师可能就专业课的知识问你几个问题，这个都是可能的。有些老师很在意专业课能力，提前会考核你一下。我认识的一个同学，考得分数挺高的，就是在私下提前见老师的时候，老师问他的几个问题都没有准备，来了个措手不及，最后被调剂了。倒是另外几个初试考得不高，但是专业课挺扎实的同学被录取了。 再有一个见老师的目的就是征求一下老师算不算跨考，因为考生是否为跨专业由导师来界定，有些在跨考边缘的学科，老师一念之间就可以少考一科。所以考前找一下老师是必要的，稍微恳求一下老师，可能就会少考一门，何乐而不为呢。也可以和老师联络下感情，让你给老师留个好印象。复试之前要再填一次报名表的，是纸质的，时间院办会公布，到时候论坛也会同步更新。那个时候可以选择换别的导师，填表的时候写新的老师名就行，就是同一个方向的不同老师。 复试之前填表那里还有一个选项，就是问你愿意不愿意调剂到专业硕士，这个大家一定要填愿意。这个是每个人都要填的，不是填了愿意就一定会调剂找专业硕士。我有一个同学去年考了340+分，就是复试的时候填的不愿意，最后没考上工作去了。相反考了290+的同学调剂到专业硕士，现在研一在读。有同学说专业硕士是不是自费啊，我这里澄清一点。自费公费和你是专业硕士还是学术硕士没有任何关系。学硕也有自费的，专硕也有公费的。就地大的一个普遍规则是，用初试四科的成绩排名，确定你是专硕还是学硕；用初试前三科成绩排名，确定你是公费还是自费。地院的情况比较特殊，要综合初试、复试、是否跨考等多种因素来确定的。 综上，如果你复试前见一面老师，不论是不是他收留你，你都占得了先机。谁看谁知道，一般人我不告诉ta。 笔试不是鄙视 笔试是复试中的一个重要部分，是考察你对该专业课的熟悉和掌握程度。满分100分，考试时间2个小时，闭卷。具体的考试科目在下边这两个帖子，选择你擅长的即可。其实出的题目都是很简单的，没有那么可怕，这个笔试没有初试那么难，好好看书没有问题。一些科目在初试中也有出现，比如“综合地质学”“C 程序设计”是初复试都考的科目，可以参考一下初试的真题。 2012年研究生各学院复试通知及复试名单汇总 听力如何不打酱油 听力，满分100分，40分钟，要自备收音机。题型和6级的一样，长、短对话，短文，没有复合式听写。说是考40分钟，其实20分钟就听完了，题型和题量都和4、6级相当。建议考前用四六级的听力模拟几遍。另地大的广播的效果不是太清楚，大家要有心理准备，频道是是FM86.7，可能会听得不太清楚，也有可能会
最小二乘法在系统辨识中的应用 王文进 控制科学与控制工程学院 控制理论与控制工程专业 2009010211 摘要：在实际的工程中，经常要对一个系统建立数学模型。很多时候，要面对一个未知的系统，对于这些未知系统，我们所知道的仅仅是它们的一些输入输出数据，我们要根据这些测量的输入输出数据，建立系统的数学模型。由此诞生了系统辨识这门科学，系统辨识就是研究怎样利用对未知系统的输入输出数据建立描述系统的数学模型的科学。系统辨识在工程中的应用非常广泛，系统辨识的方法有很多种，最小二乘法是一种应用及其广泛的系统辨识方法。本文主要讲述了最小二乘估计在系统辨识中的应用。 首先，为了便于介绍，用一个最基本的单输入单输出模型来引入系统辨识中的最小二乘估计。 例如：y = ax + （1） 其中：y、x 可测，为不可测的干扰项，a未知参数。通过N 次实验，得到测量数据y k和x k ，其中k=1、2、3、…，我们所需要做的就是通过这N次实验得到的数据，来确定未知参数a 。在忽略不可测干扰项的前提下，基本的思想就是要使观测点y k和由式（1）确定的估计点y的差的平方和达到最小。用公式表达出来就是要使J最小： 确定未知参数a的具体方法就是令： J a = 0 , 导出 a 通过上面最基本的单输入单输出模型，我们对系统辨识中的最小二乘法有了初步的了解，但在实际的工程中，系统一般为多输入系统，下面就用一个实际的例子来分析。在接下来的表述中，为了便于区分，向量均用带下划线的字母表示。 水泥在凝固过程中，由于发生了一系列的化学反应，会释放出一定的热量。若水泥成分及其组成比例不同，释放的热量也会不同。 水泥凝固放热量与水泥成分的关系模型如下： y = a0+ a1x1+…+ a n x n + 其中，y为水泥凝固时的放热量（卡/克）；x1~x2为水泥的几种成分。
计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360117 姓名乐云 指导教师周学权
计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360114 姓名郭鑫 指导教师周学权
操作系统实验 实验1 使用虚拟机安装系统 4学时 【实验目的】 1.了解虚拟机软件的使用。 2.了解使用虚拟机安装Windows及Ubuntu操作系统。 【实验内容】 1. 安装虚拟机软件VirtualBox。 2. 配置VirtualBox环境安装WindowsXP，并在虚拟机中启动windowsXP。 3. 配置VirtualBox环境安装Ubuntu 10.10，并在虚拟机中启动Ubuntu。【实验环境】 VirtualBox4.0 Windows XP Ubuntu 8.04 【实验过程】 一、创建虚拟机 首先运行VirtualBox，单击左上角的“新建”。 单击下一步。
出现如下图的界面，在名称后输入自己起的名字，如test 选择自己想要安装的系统类型和版本，本次试验是安装windows xp系统 设置完成后，单击下一步。。 接下来是设置虚拟机的内存大小，本次实验操作的计算机内存为4GB，所以我选择分配给我的虚拟机的内存为512MB，然后单击下一步。 接着创建虚拟硬盘，选择创建新的虚拟硬盘，单击下一步。
选择虚拟硬盘的类型，默认选择了VDI类型，单击下一步。 接下来选择为动态扩展类型,因为计算机的存储空间不大。单击下一步。 动态扩展：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间的范围就为0~10G。 固定大小：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间永远不是10G，不管虚拟磁盘空间是否被全部使用。 选择虚拟机在本地磁盘中的位置和大小，单击下一步。
中国地质大学(北京)文件 中地大京发〔2004〕106号 关于授予江永宏等1632人学位的决定 经2004年6月24日校学位委员会全体会议审查，决定授予江永宏等1632人学位。具体名单如下： 一、授予江永宏等42人理学博士学位；贺学海等73人工学博士学位。 （一）理学博士（42人） 江永宏王刚亢宇郑骥代明泉吴六灵 王文和志军詹朝阳刘翠李德胜段焕春 刘为付刘云华赵欣白云来张龙张汉成 贾宝华于俊吉白峰燕长海郭福生刘成东 印建平向运川李纯王支农韩东昱康明 邓小万吴琳李国彪张海军杨胜雄徐守余 藏文栓王明明程捷王永彭轩明赵志中 （二）工学博士（73人） 贺学海张德强刘立才张戈李向全傅鑫谊
刘圣伟张宗贵张于喆鲍荣华孟旭光王俊明 唐子军余辉龙崔刚焦志峰刘鹏程陆建林 张文才周东升杨勇袁选俊邵先杰杜刚 王江王玉满高兴军刘计国肖坤叶武晓春 赵明毕研斌王建东唐俊伟王立志廖群山 孟元林纪云龙齐金成王德仁周新桂陈永峤 汪功怀蒋飞虎丁国生王家亮朱庆荣赵新民 蔡毅胡小平柳忠泉徐善法薛良伟谭绍泉 郭志宏于长春王玉学罗小明李明娟吴亚东 张聿文马水龙刘浩军覃世银梁向前刘招伟 连建发孙维连李惠娣崔康平陈翠柏张宏达 石健 二、授予鞠野等92人理学硕士学位；李鹤等162人工学硕士学位。 （一）理学硕士（92人） 鞠野贾庆庆赵海云王雪梅李灵全李楠 李春华李耿贾世银孙磊冯晓燕刘燕 沈战武文智慧常有军庞宁余化崔振民 刘翠王雪莲丁秋霞冯武威苗世顶王丽娟 林智辉李秉海孙华肖树青陈华英张昌能 周延彪傅渊慧陶林王效平钱纁赵俊香 刘艳青郭莉唐金荣雷知生李建东左力艳 靳玄烨晏国龙刘金辉刘建清陈军元李志红 李海英高建飞梁凤华吕慧卿高亮邓建业 李红娟陈晓林张凤琴刘典波谢瑞永梁勇
一、 最小二乘法（LS ） 辨识系统Z(K+2)=1.5*Z(K+1)-0.7*Z(k)+u(K+1)+0.5*u(k)+v(k) 辨识参数 L T L L T L LS y X X X 1)(-Λ =θ 其中 MAT 程序 >> x=[0 1 0 1 1 0 1 1 1]; >> n=403; >> M=[]; >> for i=1:n temp=xor(x(4),x(9)); M(i)=x(9); for j=9:-1:2 x(j)=x(j-1); end x(1)=temp; end >> v=randn(1,400); >> z=[]; >> z(1)=-1; >> z(2)=0; >> for i=3:402 z(i)=1.5*z(i-1)-0.7*z(i-2)+M(i-1)+0.5*M(i-2)+v(i-2); end >> H=zeros(400,4); >> for i=1:400 H(i,1)=-z(i+1); H(i,2)=-z(i); H(i,3)=M(i+1); H(i,4)=M(i); end >> Estimate=inv(H'*H)*H'*(z(3:402))' 辨识参数为： Estimate = -1.4916
1.0364 0.4268 >> 二、最小二乘递推法（RLS） 辨识Z(K+2)=1.5*Z(K+1)-0.7*Z(k)+u(K+1)+0.5*u(k)+v(k) 递推公式： 其中： MATLAB程序： >> x=[0 1 0 1 1 0 1 1 1]; n=403; M=[]; for i=1:n temp=xor(x(4),x(9)); M(i)=x(9); for j=9:-1:2 x(j)=x(j-1); end x(1)=temp; end v=randn(1,400); z=[]; z(1)=-1; z(2)=0; for i=3:402 z(i)=1.5*z(i-1)-0.7*z(i-2)+M(i-1)+0.5*M(i-2)+v(i-2); end P=100*eye(4); Pstore=zeros(4,401); >> Pstore(:,1)=[P(1,1),P(2,2),P(3,3),P(4,4)]; >> Theta=zeros(4,401); Theta(:,1)=[3;3;3;3]; >> K=[10;10;10;10];
最小二乘参数估计 摘要： 最小二乘的一次性完成辨识算法（也称批处理算法），他的特点是直接利用已经获得的所有（一批）观测数据进行运算处理。这种算法在使用时，占用内存大，离线辨识，观测被辨识对象获得的新数据往往是逐次补充到观测数据集合中去的。在应用一次完成算法时，如果要求在每次新增观测数据后，接着就估计出系统模型的参数，则需要每次新增数据后要重新求解矩阵方程()Z l T l l T l ΦΦΦ-∧=1θ。 最小二乘辩识方法在系统辩识领域中先应用上已相当普及，方法上相当完善，可以有效的用于系统的状态估计，参数估计以及自适应控制及其他方面。 关键词： 最小二乘（Least-squares ），系统辨识（System Identification ） 目录： 1.目的 (1) 2.设备 (1) 3引言 (1) 3.1 课题背景 (1) 4数学模型的结构辨识 (2) 5 程序 (3) 5.1 M 序列子函数 ................................................................................. 错误！未定义书签。 5.2主程序............................................................................................... 错误！未定义书签。 6实验结果： ................................................................................................................................... 3 7参考文献： ................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.目的 1.1掌握系统辨识的理论、方法及应用 1.2熟练Matlab 下最小二乘法编程 1.3掌握M 序列产生方法 2.设备 PC 机1台（含Matlab 软件） 3引言 3.1 课题背景 最小二乘理论是有高斯（K.F.Gauss ）在1795年提出：“未知量的最大可能值是这样一个数值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精度的数值以后的和最小。”这就是最小二乘法的最早思想。 最小二乘辨识方法提供一个估算方法，使之能得到一个在最小方差意义上与实验数据最
中国地质大学（北京） 关于研究生提前毕业和提前申请学位的 暂行规定 根据国务院学位委员会、教育部（原国家教育委员会）及国务院学位办有关文件（学位[1997]54号、教学[1998]11号、学位办[1999]7号）精神和我校的有关规定（中地大京发[1997]70号、中地大京发[2005]125号等），我校博士生的学习年限为3年，硕士生的学习年限为2—3年，在职攻读硕士学位研究生的学习年限为3—5年。为了规范研究生提前毕业和提前申请学位的管理制度，保证培养质量，现根据国家教育部的有关精神，结合我校的具体情况，对我校研究生提前毕业和提前申请学位问题暂作如下规定： 一、申请提前毕业和提前申请学位研究生的学习年限 （一）凡比正常毕业或申请学位时间提前半年进行学位论文答辩者，均属于提前毕业和提前申请学位。 （二）硕士生学制为2—3年，原则上不办理提前毕业。申请提前毕业的硕士生主要为入学前参加过硕士课程进修和提前取得学分者，入学后的学习年限不得少于1.5年。 （三）博士生的学习年限为3年，以同等学力入学者不办理提前毕业。申请提前毕业的博士生，入学后的学习年限不得少于2.5年；入学前参加过博士课程进修和提前取得学分者，入学后的学习年限不得少于2年。 （四）在职攻读硕士学位（含工程硕士）研究生的学习年限为3—5年，提前答辩和申请学位，要求入学后的学习年限不得少于2.5年；入学前参加过硕士课程进修和提前取得学分者，入学后的学习年限不得少于2年。 二、申请提前毕业和提前申请学位研究生须具备的条件 （一）坚持四项基本原则，热爱社会主义祖国，有为祖国科学事业献身
的精神，遵纪守法，具有良好的道德品质修养。 （二）申请提前毕业和提前申请学位研究生要求：硕士、工程硕士研究生在入学前具有学士学位，博士研究生在入学前具有硕士学位。 （三）已按研究生培养方案的要求学完全部课程，各门必修课程的考试成绩均在良好或良好以上，其它课程考试及格或考查通过。 （四）完成了国家和学校规定的所有培养环节。 （五）毕业（学位）论文已经完成。并且，在学期间表现出有较强的科学研究工作能力，在本专业或相关专业领域内取得较好的科研成果。具体要求如下： 1、申请提前毕业的博士生，须具备下列条件之一： （1）攻读学位期间，以第一作者[作者署名单位为中国地质大学（北京），下同]在SCI、EI、ISTP三大检索收录刊物公开发表学术论文1篇及以上者（须有相应证明）。 （2）攻读学位期间以第一作者在中文核心刊物、国际学术刊物或国际学术会议文集上发表学术论文3篇及以上者。 （3）攻读学位期间与学位论文工作有关的科研成果，获得国家级三等奖或省部级二等奖及以上奖励或获得技术专利(有获奖证书或专利证书者)，并以第一作者在中文核心刊物、国际学术刊物或国际学术会议文集上发表学术论文1篇及以上者。 2、申请提前毕业的硕士生，须具备下列条件之一： （1）在校期间，以第一作者在中文核心刊物、国际学术刊物或国际学术会议文集上发表学术论文1篇及以上者。 （2）在校期间，以第一作者在正式出版刊物或学术论文集上发表学术论文2篇及以上者。 （3）在校期间，参加全国性或国际学术会议，并在大会上作学位论文相关研究成果的学术报告或论文获奖者。 3、在职攻读硕士学位研究生提前申请学位，须具备下列条件之一： （1）在学期间，在国内、外公开出版的学术刊物或会议文集上发表本专业或相关专业的学术论文2篇或2篇以上，其中至少有一篇为第一作者，并在作者第一署名单位或脚注上注明中国地质大学（北京）。 （2）在学期间，参加全国或国际性学术会议，并在大会上作学位论文相关研究成果的学术报告或论文获奖。
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法 定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。 辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型 辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则 基本原理： 步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。 基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等） 2随机语言的描述 白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。 白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程） 相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。 谱密度： M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。 M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性 辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。 3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n n i i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0 ()()()T y k k v k ψθ=+。其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------????L L ，，，，，，， ) ()(2τδστ=W R +∞ <<∞-=ωσω2)(W S )}({k W Λ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω== ∑ ∞-∞=-l l j W W e l R S ???≠=≈+=?0 , 00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N
中国地质大学北京研究生院 中国地质大学(北京)是我国最早设立研究生院的33所高校之一，学校位于北京海淀区高校云集、学术氛围浓厚的中关村高科技园区的学院路，是教育部直属的以地质、资源、环境、地学工程技术为主要特色，理、工、文、管、经、法相结合的多科性全国重点大学，是首批进入国家“211工程”建设的大学，也是北京高科大学联盟的重要成员。中国地质大学北京研究生院(点击下图可直接进行访问) 中国地质大学北京研究生院1、学校简介 中国地质大学(北京)是我国最早设立研究生院的33所高校之一，学校位于北京海淀区高校云集、学术氛围浓厚的中关村高科技园区的学院路，是教育部直属的以地质、资源、环境、地学工程技术为主要特色，理、工、文、管、经、法相结合的多科性全国重点大学，是首批进入国家“211工程”建设的大学。学校前身是1952年由北大、清华、天大、唐山铁道学院的地质系(科)合并组成的北京地质学院。1987年经国家教委批准改为现名，分北京、武汉两个独立办学实体，分别称中国地质大学(北京)、中国地质大学(武汉)，均具有独立法人资格。2000年由国土资源部整体划转教育部管理。2005年3月教育部撤销大学总部，使京汉两学区成为实质上的两个相对独立办学机构。本数据来源于百度地图，最终结果以百度地图数据为准。
2、师资力量 学校自组建以来，培养和拥有一大批地学大师，为我国的社会主义建设事业培养了大批道德高尚、业务精湛的优秀人才，成为我国培养地学人才的摇篮和进行地学研究的重要基地，是国际地质学界知名学府。在50多年的办学实践中形成了“艰苦奋斗，严格谦逊，团结活泼，求实进取”的优良校风，成为中国地质教育的排头兵。从地大走出的4万余名毕业生中，有24人成为中国科学院、中国工程院院士，200余人成为省部级以上劳动模范。2003年3月，我校校友温家宝出任 x国务院总理。中国地质大学(北京)现有教职工1200余名，其中专任教师700余名，高级职称教师350余名，博士生导师130余名，国家杰出青年基金获得者3名，入选国家百千万人才工程第一、二层次2名，入选中科院百人计划2名、教育部跨世纪和新世纪人才计划7名。现有本专科生8690余名，硕士生2110余名，工程硕士1100余名，博士生1150余名，留学生110余名。 3、学科设置 学校现有15个院(系、部)、5个国家重点学科、12个省部级重点学科、3个博士后流动站、5个一级学科博士学位授权点、37个二级学科博士学位授权点、13个一级学科硕士学位授权点、118个二级学科硕士学位授权点、14个工程硕士领域、1个国家重点实验室、2个国家专业实验室、
系统辨识方学习总结 一．系统辨识的定义 关于系统辨识的定义，Zadeh是这样提出的：“系统辨识就是在输入和输出数据观 测的基础上，在指定的一组模型类中确定一个与所测系统等价的模型”。L.Ljung也给 “辨识即是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。出了一个定义： 二．系统描述的数学模型 按照系统分析的定义，数学模型可以分为时间域和频率域两种。经典控制理论中微 分方程和现代控制方法中的状态空间方程都是属于时域的范畴，离散模型中的差分方程 和离散状态空间方程也如此。一般在经典控制论中采用频域传递函数建模，而在现代控 制论中则采用时域状态空间方程建模。 三．系统辨识的步骤与内容 (1)先验知识与明确辨识目的 这一步为执行辨识任务提供尽可能多的信息。首先从各个方面尽量的了解待辨识的 系统，例如系统飞工作过程，运行条件，噪声的强弱及其性质，支配系统行为的机理等。 对辨识目的的了解，常能提供模型类型、模型精度和辨识方法的约束。 (2)试验设计 试验设计包括扰动信号的选择，采样方法和间隔的决定，采样区段（采样数据长度 的设计）以及辨识方式（离线、在线及开环、闭环等的考虑）等。主要涉及以下两个问 题，扰动信号的选择和采样方法和采样间隔 (3)模型结构的确定 模型类型和结构的选定是决定建立数学模型质量的关键性的一步，与建模的目的， 对所辨识系统的眼前知识的掌握程度密切相关。为了讨论模型和类型和结构的选择，引 入模型集合的概念，利用它来代替被识系统的所有可能的模型称为模型群。所谓模型结 构的选定，就是在指定的一类模型中，选择出具有一定结构参数的模型M。在单输入单 输出系统的情况下，系统模型结构就只是模型的阶次。当具有一定阶次的模型的所有参 数都确定时，就得到特定的系统模型M，这就是所需要的数学模型。 (4)模型参数的估计 参数模型的类型和结构选定以后，下一步是对模型中的未知参数进行估计，这个阶 段就称为模型参数估计。
数字逻辑电路与系统上机实验报告 实验一组合逻辑电路的设计与仿真 学校：哈尔滨工业大学 院系：电信学院通信工程系 班级：1205102 学号：11205102 姓名： 哈尔滨工业大学
实验一组合逻辑电路的设计与仿真 2.1 实验要求 本实验练习在Maxplus II环境下组合逻辑电路的设计与仿真，共包括5个子实验，要求如下：
2.2三人表决电路实验 2.2.1 实验目的 1. 熟悉MAXPLUS II原理图设计、波形仿真流程 2. 练习用门电路实现给定的组合逻辑函数 2.2.2 实验预习要求 1. 预习教材《第四章组合逻辑电路》 2. 了解本次实验的目的、电路设计要求 2.2.3 实验原理 设计三人表决电路，其原理为：三个人对某个提案进行表决，当多数人同意时，则提案通过，否则提案不通过。 输入：A、B、C，为’1’时表示同意，为’0’时表示不同意； 输出：F，为’0’时表示提案通过，为’1’时表示提案不通过； 波形仿真。 2.2.4 实验步骤 1. 打开MAXPLUS II, 新建一个原理图文件，命名为EXP2_ 2.gdf。 2. 按照实验要求设计电路，将电路原理图填入下表。
制输入信号A、B、C的波形（真值表中的每种输入情况均需出现）。 4. 运行仿真器得到输出信号F的波形，将完整的仿真波形图（包括全部输入输
2.3 译码器实验 2.3.1实验目的 熟悉用译码器设计组合逻辑电路，并练习将多个低位数译码器扩展为一个高位数译码器。 2.3.2实验预习要求 1. 预习教材《4-2-2 译码器》一节 2. 了解本次实验的目的、电路设计要求 2.3.3实验原理 译码器是数字电路中的一种多输入多输出的组合逻辑电路，负责将二进制码或BCD码变换成按十进制数排序的输出信息，以驱动对应装置产生合理的逻辑动作。商品的译码器品种较多，有2-4线、3-8线、4-10线及4-16线等。本实验练习对双2-4线译码器74LS139的扩展，并用其实现特定的组合逻辑。74LS139包含两个2-4线译码器，其输入输出如下： 74LS139中译码器1真值表如下： 74LS139中译码器2真值表如下：
西北工业大学系统辩识大作业 题目：最小二乘法系统辨识
一、 问题重述： 用递推最小二乘法、加权最小二乘法、遗忘因子法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法辨识如下模型的参数 离散化有 z^4 - 3.935 z^3 + 5.806 z^2 - 3.807 z + 0.9362 ---------------------------------------------- = z^4 - 3.808 z^3 + 5.434 z^2 - 3.445 z + 0.8187 噪声的成形滤波器 离散化有 4.004e-010 z^3 + 4.232e-009 z^2 + 4.066e-009 z + 3.551e-010 ----------------------------------------------------------------------------- = z^4 - 3.808 z^3 + 5.434 z^2 - 3.445 z + 0.8187 采样时间0.01s 要求：1.用Matlab 写出程序代码； 2.画出实际模型和辨识得到模型的误差曲线； 3.画出递推算法迭代时各辨识参数的变化曲线； 最小二乘法: 在系统辨识领域中 ,最小二乘法是一种得到广泛应用的估计方法 ,可用于动态 ,静态 , 线性 ,非线性系统。在使用最小二乘法进行参数估计时 ,为了实现实时控制 ,必须优化成参数递推算法 ,即最小二乘递推算法。这种辨识方法主要用于在线辨识。MATLAB 是一套高性能数字计算和可视化软件 ,它集成概念设计 ,算法开发 ,建模仿真 ,实时实现于一体 ,构成了一个使用方便、界面友好的用户环境 ,其强大的扩展功能为各领域的应用提供了基础。对 4324326.51411.5320120232320 Y s s s s G U s s s s ++++== ++++432 120120232320 E N W s s s s == ++++
经典辨识方法报告 1. 面积法 辨识原理 分子多项式为1的系统 1 1 )(11 1++++= --s a s a s a s G n n n n Λ……………………………………………（） 由于系统的传递函数与微分方程存在着一一对应的关系，因此，可以通过求取微分方程的系数来辨识系统的传递函数。在求得系统的放大倍数K 后，要先得到无因次阶跃响应y(t)（设τ=0）。大多数自衡的工业过程对象的y(t)可以用下式描述来近似 1)() ()()(a 111=++++--t y dt t dy a dt t y d a dt t y d n n n n K ……………………………（） 面积法原则上可以求出n 为任意阶的各系数。以n=3为例，注意到 1|)(,0|)(d |)(d |)(d 23====∞→∞→∞→∞→t t t t t y dt t y dt t y dt t y …………………………（） 将式（）的y(t)项移至右边，在[0，t]上积分，得 ?-=++t dt t y t y a dt t dy a dt t y d a 01223 )](1[)() ()(…………………………………（） 定义 ?-=t dt t y t F 01)](1[)(……………………………………………………………（） 则由式（）给出的条件可知，在t →∞ ?∞ -=01)](1[a dt t y ……………………………………………………………（） 将式a 1y(t)移到等式右边，定义 )()]()([)() (a 201123 t F dt t y a t F t y a dt t dy t =-=+?…………………………………（） 利用初始条件（）当t →∞时 )(a 22∞=F …………………………………………………………………… （） 同理有a 3=F 3(∞) 以此类推，若n ≥2，有a n =F n (∞) 分子、分母分别为m 阶和n 阶多项式的系统
中国地质大学（北京） 研究生名师讲堂 应我校水资源与环境学院王广才教授邀请，中国科学院地质与地球物理研究所研究员庞忠和博士，将于11月9日来我校做学术报告。具体时间地点安排如下： 主题：同位素水文研究进展 主讲人：庞忠和 时间：11月9日下午14:00-17:45 地点：19楼235 主讲人简介： 庞忠和，中科院地质与地球物理研究所研究员，博士生导师。中国科学院研究生院兼职教授，主讲“同位素水文学”；中国石油大学（华东）兼职教授；国际原子能机构（IAEA）同位素地球化学家和同位素水文学家。研究方向：1）水文同位素与水循环研究；2）水文地球化学与水岩相互作用的研究；3）水文地热学与水热耦合过程研究。直接参与了全球大气降水同位素监测网设置、数据库管理与大尺度水循环研究。1993年起获国务院颁发的“政府特殊津贴”；2005获诺贝尔和平奖（Nobel peace prize）集体奖（作为IAEA成员）；2007年获国际地球化学协会（IAGC）“水岩相互作用之友”称号。在国内外重要刊物发表论文60余篇。其中被SCI或EI收录的论文10余篇。建立的地热化学温度计-FIXAL方法，为国际同行广泛采用，单篇被SCI引用28次。对
我国及亚非拉20多个发展中国家的地热能源开发利用产生了较大影响。关于我国北方干旱区的水资源水环境研究，为生态保护与地下水污染控制提供了科学依据。基于与IAEA的全面合作，建设了碳－14样品制备和高精度氚样品制备系统以及氟利昂（CFC）测试系统等新的实验装置，与原有稳定同位素实验室实现有效结合，使同位素水文学实验能力到达国际同类实验室的较高水平。担任《Hydrogeology Journal》中文摘要编辑负责人；《Geothermics》顾问编委；《Greenhouse Gases：Science and Technology》顾问编委。 欢迎广大师生参加！研究生记学术报告一次！ 水资源与环境学院/研究生院2011．11．8
方法一、最小二乘一次性算法： 首先对最小二乘法的一次性辨识算法做简要介绍如下： 过程的黑箱模型如图所示： 其中u(k)和z(k)分别是过程的输入输出，)(1-z G 描述输入输出关系的模型，成为过程模型。 过程的输入输出关系可以描述成以下最小二乘格式： )()()(k n k h k z T +=θ （1） 其中z(k)为系统输出，θ是待辨识的参数，h(k)是观测数据向量，n(k) 是均值为0的随机噪声。 利用数据序列{z （k ）}和{h （k ）}极小化下列准则函数： ∑=-=L k T k h k z J 12])()([)(θθ （2） 使J 最小的θ的估计值^ θ，成为最小二乘估计值。 具体的对于时不变SISO 动态过程的数学模型为 )()()()()(11k n k u z B k z z A +=-- （3） 应该利用过程的输入、输出数据确定)(1-z A 和 )(1-Z B 的系数。 对于求解θ的估计值^θ，一般对模型的阶次 a n ， b n 已定，且b a n n >；其次将（3）模 型写成最小二乘格式 )()()(k n k h k z T +=θ （4） 式中 ?????=------=T n n T b a b a b b b a a a n k u k u n k z k z k h ],,,,,,,[)](,),1(),(,),1([)(2121 θ （5）
L k ,,2,1 = 因此结合式（4）（5）可以得到一个线性方程组 L L L n H Z +=θ （6） 其中 ???==T L T L L n n n n L z z z z )](),2(),1([)](),2(),1([ （7） 对此可以分析得出，L H 矩阵的行数为),max(b a n n L -，列数b a n n +。 在过程的输入为2n 阶次，噪声为方差为1，均值为0的随机序列，数据长度)(b a n n L +>的情况下，取加权矩阵L Λ为正定的单位矩阵I ，可以得出： L T L L T L z H H H 1^ )(-=θ （8） 其次，利用在Matlab 中编写M 文件，实现上述算法。 此次算法的实现，采用6阶M 序作为过程黑箱的输入；噪声采用方差为1，均值为0的随机数序列；黑箱模型假设为：y(k)-1.5y(k-1)+0.7y(k-2)=2u(k-1)+0.5u(k-2)，则系统输出为Z(k)-1.5Z(k-1)+0.7Z(k-2)=2U(k-1)+0.5U(k-2)+n （k ）；模型的阶次2,2==b a n n ；数据长度取L=200。 程序清单如下见附录：最小二乘一次性算法Matlab 程序 运行结果如下： 图1 最小二乘一次性算法参数真值与估计值 其中re 为真值，ans 为估计值^ θ 结果发现辨识出的参数与真值之间存在细微误差，这是由于系统噪声以及数据长度L 的限制引起的，最小二乘辨识法是一种无偏估计方法。 方法二、最小二乘递推算法： 最小二乘一次性算法计算量大，并且浪费存储空间，不利于在线应用，由此引出最小
系统辨识与自适应控制读书报告 1、概述 20世纪60年代，自动控制理论发展到了很高的水平。与此同时，工业大生产的发展，也要求将控制技术提高到更高的水平。现代控制理论的应用是建立在已知受控对象的数学模型这一前提下的，而在当时对受控对象数学模型的研究相对较为滞后。现代控制理论的应用遇到了确定受控对象合适的数学模型的各种困难。因此，建立系统数学模型的方法——系统辨识，就成为应用现代控制理论的重要前提。在另一方面，随着计算机科学的飞速发展，计算机为辨识系统所需要进行的离线计算和在线计算提供了高效的工具。在这样的背景下，系统辨识问题便愈来愈受到人们的重视，成为发展系统理论，开展实际应用工作中必不可少的组成部分。 “系统辨识”是研究如何利用系统试验或运行的、含有噪声的输入输出数据来建立被研究对象数学模型的一种理论和方法。系统辨识是建模的一种方法，不同的学科领域，对应着不同的数学模型。从某种意义上来说，不同学科的发展过程就是建立他的数学模型的过程。辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统本质特征的一种演算，并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式。当然也可以有另外的描述，辨识有三个要素：数据，模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。总而言之，辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合所关心的实际过程的静态或动态特性。 自适应系统利用可调系统的输入量、状态向量及输出量来测量某种性能指标，根据测得的性能指标与给定的性能指标的比较，自适应机构修改可调系统的参数或者产生辅助输入量，以保持测得的性能指标接近于给定的性能指标，或者说测得的性能指标处于可接受性能指标的集合内。自适应系统的基本结构如图1所示。图中所示的可调系统可以理解为这样一个系统，它能够用调整它的参数或者输入信号的方法来调整系统特性。 未知扰动已知扰动 图1 自适应系统的基本结构 2、系统辨识的方法
系统辨识考点 1、辨识定义： 是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。 2、系统辨识步骤 辨识目的及 先验知识 试验设计 输入输出数据 采集、处理 模型结构选取 与辨识 模型参数辨识 模型验证 合格？ 最终模型Y N 3、递推最小二乘辨识模型 4、广义最小二乘和增广最小二乘的区别 广义最小二乘法是对系统过程模型的输入、输出和过程噪声加以变换（滤波）变成一般最小二乘法的标准格式，再用一般最小二乘法()1111???T N N N N N N y ++++=+-θθK φθ()111111T N N N N N N -++++=+K P φφP φ111T N N N N N +++=-P P K φP
对系统的参数进行估计。 增广矩阵法就是使系统模型变成符合一般最小二乘法的标准格式的，并将模型参数和噪声模型参数同时估计出来的方法。 增广矩阵法用近似估计的噪声序列代替白噪声序列。这和广义最小二乘法的不同点在于：后者噪声模型参数的估计和系统模型参数的估计是交替地进行的。 5、数据饱和的原因和解决方法 ① 参数缓慢变化（易产生数据饱和现象） 解决方法：渐消记忆最小二乘、限定记忆最小二乘 ② 参数突变但不频繁？？？？？ 6、自适应系统定义、分类 自适应控制系统是一种特殊形式的非线性控制系统。系统本身的特性(结构和参数)、环境及干扰的特性存在各种不确定性。在系统运行期间，系统自身能在线地积累与实行有效控制有关的信息，并修正系统结构的有关参数和控制作用，使系统处于所要求的(接近最优的)状态。 ?????????????????????????????????增益列表补偿法最小方差控制算法预测控制算法随机自适应控制系统极点配置控制算法控制算法参数最优化设计方法模型参考自适应控制系统李亚普诺夫稳定性理论设计方法波波夫超稳定性理论设计方法PID
黄维平 [编辑本段] 中国地质大学（北京）教授 黄维平，1962年生，安徽枞阳人。1986年吉林大学毕业，获学士学位；分别于199 6、2008年在中国地质大学（北京）获硕士、博士学位。1997年晋升为副教授，20 05年晋升为教授；共招收研究生40余名，公开发表科技论文20余篇，承担科研项目20余项。 教学科研工作经历：1986.07—1993.06在中国地质大学（北京）中心实验室从事软件开发工作；1993.07—2000.09在中国地质大学（北京）信息工程学院计算机教研究室从事计算机原理、接口等教学工作；2000.09始，在中国地质大学（北京）网络中心从事网络技术开发、管理工作。 管理工作经历：2000.09—2003.12，任中国地质大学（北京）信息工程学院副院长（主持工作）；2000.09始，任中国地质大学（北京）网络中心（现代教育技术中心）主任。 研究方向：网络与分布式计算、计算机信息安全、数据库工程。 承担研究生课程：计算机网络体系结构；信息系统开发技术（Java技术）。 技术特长：多年从事校园网的建设、开发和技术管理，具有现代网络技术设计的经验；熟练掌握网络系统应用开发，熟练掌握Unix、Linux系统和Oracle、Sybase、SQL Server数据库系统应用开发，长期从事Java技术的J2EE（Struts+Spring+Hi bernate）项目开发。 社会兼职：中国计算机用户协会网络分会常务理事；中国教育信息化理事会理事； 中国高等教育学会教育信息化分会理事；《计算机网络技术与应用》理事；《计算机 网络技术》编审。 姚国清 基本情况：姚国清，男，汉族，1964年6月生，浙江绍兴人。1987年7月参加工作， 研究生学历，理学硕士，教授（2006年），硕士导师。 学习经历：1984年浙江大学地质系遥感专业毕业，获学士学位；1987年在中国地质大学（北京）获硕士学位。 教学科研工作经历：1987年7月至1995年2月在中国地质大学（北京）地质系任教。1995年3月至今在中国地质大学（北京）信息工程学院任教。 研究方向：计算机应用技术、数字图像处理技术及应用、遥感与地理信息。 E-mail： 先后承担的主要课程： 本科生课程：操作系统原理，操作系统课程设计（开放课），计算机图形学，计算机基础，FORTRAN语言程序设计，计算机程序设计（开放课），Windows NT操作系统 研究生课程：面向对象程序设计，Unix系统程序设计，算法分析与程序设计 招收计算机应用、数字图像处理、遥感与地理信息系统专业研究方向硕士生。