1.一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？
通常，将汽车的计算机控制系统分为动力与传动、安全性、舒适性、通信和多媒体四个集合
2.汽车计算机控制系统的一般性功能结构如何构成？
1控制单元 2传感单元 3执行单元 4动力单元 5控制指令 6连接网络 7干扰
3. 控制单元的任务是什么？其功能结构如何？
主要任务是实时地采集数据,控制决策,和控制输出.尽管不同的控制系统的控制单元在结构和功能方面
并不相同单独是由硬件和软件组成的,各种汽车计算机控制系统的控制单元的软件和硬件都有一定共性. 4传感器的作用是什么？一般如何构成？
用于监测受控对象的相关控制参数或中间变量,将检测的信号经过放大,转换后输入控制单元.传感器时能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用的输出信号的期间或装置.
构成：传感器一般由敏感元件、转换元件和其他辅助元件组成
5. 执行器的作用是什么？一般如何构成？
执行器是汽车计算机控制系统的外围元件和终控元件,是控制单元与受控对象之间的连接体,能够将控制单元的指令转换成可以调整受控对象的驱动信号,即将低功率的控制信号转换成高功率的动作信号.
构成：执行器一般由信号转换部分,执行部分和动力部分构成.
6汽车控制器区域网络如何构成？
按照一定的通信协议通过数据中线和网络接口,将汽车的电控单元,智能传感器,智能仪表等连接起来,就构成了车载控制器区域网络系统,网络中各节点之间可以进行安全、迅和高效的数据传输和共享。
7. 什么是网络通信协议？包括哪些基本要素？
网络协议:为规范实体之间共同遵守并可一种相互接受而制定的约定和规则,这些约定和规则的集合就是通信协议。包括语法、语义和定时规则三项基本要素。
8网络接口的作用如何？其功能结构结构如何？
网络接口是控制器区域网络中各个节点之间进行通信时数据流穿越的界面。网络接口从功能方面可以分为总线控制器和总线收发器功能单元。
9.双绞线数据总线介质有何特点？
双绞线由两根相互缠绕的绝缘导线组成,尽管其数据传送速率较低且传输距离较短,但以满足汽车计算机控制区域网络要求,而其成本较低和可靠性较高的优势使其成为汽车计算控制区域网络普片选用的总线类型。在双绞线传输数据的过程中，两根导线传输的是大小相等，相位相反的数字化信号。
10CAN总线的数据帧由哪几部分构成？
开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和结束域
11. 何谓汽车计算机控制系统的自诊断和故障保护功能？
现在的汽车计算机控制系统的控制单元具有对包括在内的整个系统状况进行检测和评估的功能，这就是自诊断和车载诊断系统。如果自检功能和车载诊断系统发现了故障，将根据故障的类型自动采取必要的处理措施，避免故障的进一步扩大，使其对汽车的性能的损害降至最低，并提醒驾车者和相关部门，这种功能成为控制系统的故障保护功能。
12 OBD-Ⅱ规则体系对哪些方面进行了标准化规定？
OBD2标准体系对计算机控制系统的术语、缩略词、故障码、测试过程等进行了标准化规定。
13. OBD-Ⅱ规定标准故障码应如何构成？
SAEJ2012标准规定所有故障码由五位字符编码构成，并对每个字符都赋予了特定含义。这些字符指出了故障所在部件或电路，而且对故障类型进行了描述，根据故障码隐含的信息，就可以知道故障的发生部位和原因。
14. 故障保护一般有哪些方式？
1替代参数控制，2改变控制策略，3终止相关控制功能，4自适应学习控制，5安全保护功能。
汽油机计算机控制的意义如河?
答:现代汽车用汽油机普遍采用了计算机集中控制系统或计算机管理系统,在这种系统中,由一个控制单元对燃油喷射,点火,怠速,排放,进气,增压,等方面进行协调统一的优化控制,全面地改善和提高了汽油机的各方面性能,提高了控制系统的可靠性,简化了汽油机控制系统,也有利于降低控制系统的成本.
1.汽油机控制系统一般包含哪些子系统?
答:进气控制系统;喷油控制系统;点火控制系统;怠速控制系统;空燃比闭环控制系统;爆震控制系统;蒸发排放控制系统;废气再循环控制系统;二次空气控制系统;巡航控制系统;自诊断和故障保护系统;涡轮增压控制系统;配气控制系统;进气管控制系统.
2.目前常用的空气流量传感器由哪些?
答:热线式和卡门旋涡式空气流量传感器.
3.节气门位置传感器有哪几种类型?
答：根据传感器的输出特性分为通断输出和线性输出两种类型。
4.常用的转速和位置传感器有哪几种类型？
答：磁电感应式，霍尔效应式，和光电式三种。
5.氧传感器有那几种，其特点如何？
答：氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种类型
氧化锆式特点：当混合气较稀时，排气中的氧含量较高，陶瓷管内外两侧的氧浓度差较小，内外两侧电极之间的电压降低（约100mv）；当混合气较浓时，排气中的含氧量接近于零，陶瓷管内外两侧的氧浓度差较大，内外两侧电极之间的电压较高（约800mv~900mv）
氧化钛式特点：当空燃比由浓度变稀或由稀变浓时，发动机排气中的氧浓度都会发生较大变化，安装在发动机排气管中的氧化钛式氧传感器的电阻值将会发生显著变化。
6.汽油喷射根据喷油器数量和安装位置分为哪几种类型？
答：汽油机燃油喷射系统根据喷油器的安装位置和数量分为节气门体单点喷射系统，进气口多点喷射系统，气缸内多点燃油喷射系统。
7.汽油喷射系统中燃油压力调节器的作用？
答：保证喷油器的喷油量仅受开启时影响，使喷油器的供油压力与出口压力之间保持恒定压差。
8.汽油喷射系统如何控制喷油器的喷油量？
答：在喷油器的后端接上供油管或将供油管直接接在油轨上，控制单元通过喷油器侧面的插头向喷油器中的电磁阀线圈供电，喷油器的喷口段伸入进气道内。当电磁线圈通电时，所产生的磁场将吸引衔铁带动针阀上移，使针头部离开阀座，燃油在压力作用下经过开启的喷口喷出。当电磁线圈断电时，电场消失，衔铁在回位弹簧作用下带动针阀落座，喷油停止喷油。
9.汽油喷射的喷油定时控制有哪几种方式？各有何优点？
答：1.同时喷油：这种喷油定时控制方式具有控制简单的优点，但各缸混合气的形成条件相差较大。2.分组喷油：分组喷油可以消除同步喷油中有地气缸喷油处于进气行程的现象，分组越多，各缸的混合气形成时间越接近，但控制会变得复杂。3.顺序喷油：可以保证各缸混合气形成时间一致，而且可以在每次喷油时调节喷油量，使得发动机的响应速度最快，但这种喷油控制方式的控制最为复杂，对于控制单元的处理速度要求也更高。
10.影响汽油喷射系统喷油量的因素有那些?
答：由于发动机在不同工况下对于空燃比的要求不同，因此，确定喷油量除了要考虑进气量的因素外还要考虑工况因素，如冷启动，暖机，怠速，加速，减速，大负荷等工况。
11.何为催化器窗口，气体传输时间，喷油脉宽控制因数？
答:催化转化器效率最高的空燃比范围被称为催化转化器的窗口。由于改变喷油量以后，需要经历混合气形成，进气，压缩，做功和排等一系列过程，氧化传感器才能检测出混合气的浓度，期间所经历的时间被称为气体传输时间。
在改变喷油脉冲宽度的过程中，后一个喷油脉冲宽度与前一个喷油脉冲宽度的比值被称为控制因数。
13.无分电器配电有那几种配电方式？
答：无分电器配电有单火花点火线圈，双火花点火线圈和四火花点火线圈等配电方式。
14．在双火花点火线圈配电方式中，由同一线圈供电的两个气缸应具有怎样的关系？
答：将工作循环顺序相隔360度曲轴转角的两个气缸的火花塞分别与点火线圈的一个高压输出端连接。15.影响点火提前角因素有哪些？
答：影响点火提前角的因素主要有发动机的负荷、转速、温度、空燃比和燃油品质等。
16.汽油机起动时如何确定喷油量和点火提前角？
答：在起动工况下，控制单元将以程序中预先设定的发动机起动时的喷油脉冲宽度作为基本喷油脉冲宽度。由于进气温度也会影响汽油的蒸发性，所以，在基本喷油脉冲宽度的基础上还应增加与进气温度相关的修正量。还应根据蓄电池的端电压对喷油脉冲宽度进行修正。
控制单元在判定发动机处于起动工况时，以预设的起动点火提前角或随转速改变的起动点火提前角来控制点火定时。
17．如何判定和消除爆震？
答：在爆震可能发生的曲轴转角范围设置爆震检测窗口，当控制单元检测到曲轴转角处于某一个气缸的爆震检测窗口内，将对有相应爆震传感器输入的信号进行滤波和半波整流处理，以对剩余的电压信号进行模数转换换后，在进行积分处理，并计算出若干循环内一定曲轴转角范围的电压平均值，并将计算出的电压平均值与设定的基准值进行比较，当平均电压值高于基准值时，判定爆震发生，超出基准值越多，判定爆震强度越大。
控制单元根据评定的爆震等级确定点火提前角的减小程度，等级越高，点火提前角的修正步幅就越大(3°到5°CA)，然后以减小的点火提前角控制点火，如果爆震仍未消除，则在前一次的基础上在以小步关（1°到1.5°A）减小点火提前角，直至爆震得以消除。控制单元判定爆震消除以后，为了进一步改善发动机的性能，再以比减小点火提前角时的步长更小的步幅逐渐增大点火提前角，直至爆震再次出现。如此循环调节，使点火提前角处于闭环控制之中。
18.简述各种工况下的EGP控制策略。
答：怠速和极小负荷工况：控制单元使废气再循环阀处于关闭状态。
小负荷工况：在进气中引入少量废气，废气再循环阀开度较小。
中负荷工况：废气再循环较大，保证废气再循环率较高。
大负荷工况：废气再循环很低，甚至中止进行废气再循环。
19.简述燃油蒸发排放控制策略。
答:燃油箱通过管路与装有活性炭吸附剂的炭罐相通，在炭罐的燃油蒸气入口设有单向阀，当燃油箱中的燃油蒸汽压力达到设定值时，燃油蒸汽推开单向阀进入炭罐中，由炭罐中活性炭吸纳。并且需要适时地将炭罐中吸纳的燃油蒸汽通过管路及时引入到发动机的进气中烧掉，在炭罐的底部设有空气单向阀。发动机控制单元通过控制供给燃油蒸汽引入阀的通电脉冲占空比，可以控制燃油蒸汽引入阀的开度，进而对燃油蒸汽的引入量进行控制。
20.简述二次空气喷射控制策略。
答：控制单元根据发动机工况控制供给二次空气喷入阀电磁线圈的通电脉冲占空比，实现对二次空气喷入时机和流量的控制。在喷入二次空气期间，控制单元还会适度减小点火提前角，以提高排气温度，促进二次燃烧进行。控制单元还会适度增大喷油脉冲宽度，加浓混合气使二次燃烧放热量增大，以加快催化转化器的升温速度。当催化转化器达到工作温度后，控制单元将停止二次空气喷射。
21.简述起动工况和怠速工况下的进气量控制策略。
答：在发动机每次熄火后，控制单元会使怠速控制阀处于全开位置，为下次起动做好准备，然后才停止向怠速控制阀供电。
启动时，由于怠速控制阀已经处于全开位置，经过节气门旁通气道的进气量可以达到最大，使发动机容易
启动。
怠速控制目标是通过控制进气量并相应调节喷油量和点火提前角来实现的，其中进气量是主要控制参数，为了能够精确控制发动机在怠速工况下的进气量，怠速进气通常采用节气门旁通方式，再由控制单元按照控制策略怠速步进电动机的转角或脉宽调解电磁阀的升程，调节节气门旁通进气通道的流通截面，改变发动机的进气量。
22 简述废气涡轮增压控制策略
为了控制发动机在高速运转时流经涡轮的废气量，在涡轮增压器中设置废气旁通气道，并在气道中设置废气旁通阀。通过控制废气旁通阀的开度，可以控制旁通废气量，进而控制流经废气涡轮的废气流量，实现对增压压力的控制。
在发动机控制单元中储存着各种工况下所需的增压压力，由控制单元根据发动机工况控制给电磁阀的脉冲宽度调节电磁阀的开度，控制废气旁通阀的真空度，进而控制废气旁通阀的开度，调节涡轮增压器的增压压力。控制单元根据进气压力传感器的信号，确定实际的增压压力，并与储存的目标压力进行比较，再根据增压压力误差修正电磁阀的脉冲宽度，对增压压力进行闭环控制，是增压压力与发动机工况相适应。
23 如何诊断催化转化器的功效
如果催化转化器的功效处于正常状态，当混合气的空燃比比较大时，催化转化器会将排气中的多余的氧储存起来，当混合气的空燃比比较小时，催化转化器将储存的多余的氧释放出来，以氧化碳氢化合物。控制单元通过下游氧传感器监测催化转化器在空燃比闭环控制期间的储氧能力，就可以确认催化转化器的功效。
24 发动机缺火如何分类和诊断
控制单元根据曲轴位置传感器和转速传感器的信号检测各缸每次点火后的转速变动，以判定发动机是否缺火。如果电火后某缸的曲轴转速降低超过了预设值，控制单元判定该缸发生了缺火。
如果在200转的检测周期内气缸缺货率为2%-20%,认定为A类缺火
如果在1000转的检测周期内气缸缺火率为2%-3%，认定为B类缺火
出现C类缺火时控制单元将记录故障码和冻结帧，并点亮故障指示灯
25 如何对氧传感器进行诊断
控制单元在每个诊断行程都要对催化转化器上游和下游的加热型氧传感器分别进行检测。
如果上游加热型氧传感器的电压信号频率过低，表明氧传感器存在故障。控制单元还可以通过改变喷油量并检测氧传感器的相应，对对氧传感器的状态进行判定，但这样的检测需要一定的次数。如果氧传感器的电压信号频率过低，表明传感器出现故障，并对氧传感器的电压信号是否超限进行监测，如果电压信号超过限值，也判定氧传感器存在故障。
控制单元也对下游的氧传感器的信号频率和电压进行监测，如果频率或电压过高，判定下游氧传感器存在故障。控制单元还可以通过改变空燃比并监测下游氧传感器的响应，对下游氧传感器的状态进行判定。
26 如何对EGR系统进行判定
有些系统通过监测废气再循环通道内的温度来判定，如果通道内温度高，表明通道内有废气通过，废气再循环系统正常。有些系统通过监测进气歧管的绝对压力信号，废气再循环阀的电压和真空度的相应变化来判定系统状态。
27 如何对二次空气喷射控制系统进行诊断。
监测方式分别为被动测试和主动测试。
被动测试是在空燃比开环控制期间进行的，控制单元从发动机启动后对上游氧传感器进行监测，若系统正在向排气歧管喷射二次空气，氧传感器输出电压低，相反，氧传感器电压高，如果信号一致，系统就通过了被动测试，就不必再通过主动测试。
主动测试是在空燃比闭环控制期间进行的，控制单元循环地开启和关闭二次进气喷射阀，并监测上游氧传感器的电压信号的短期喷油脉冲修正值。当喷射阀开启时，氧传感器的输出电压应降低，喷油修正值向增加喷油量的方向调节，否则，系统工作不正常。如果两次主动测试中，系统都没有通过测试，控制单元将使故障指示灯点亮，并记录故障信息。
28 汽油机控制系统的安全保护有哪些方面？
超速保护策略，故障保护策略，发动授权起动保护策略。
第四章
1.自动变速器的控制目标有哪些？
1.简化驾驶操作.
2.降低对驾驶经验和技能的要求.
3.防止发动机和传动系统过载,.
4.提高汽车的
通过性. 5.在一定范围内实现无级变速. 6.改善汽车的动力性和燃油经济性. 7.能够适应驾驶者的驾驶风格和对汽车行驶性能方面的要求. 8.改善汽车的行驶平顺性. 9.实现系统自诊断,并能根据故障情况采用相应的故障保护措施.
2. 自动变速器根据传动比变化可以分为哪几类？各有什么特点？
1.有级自动变速器特点:传动效率高,档位多,成本低.
2.无级自动变速器特点:变速过程平稳,传动
比变化连续,可以实现恒功率传动,换挡时动力传动不会中段,优化发动机的运转工况,能够提高汽车的动力性和燃油经济性.
3有级式自动变速器根据传动方式有哪几种？
1.液力机械式变速器
2.机械式变速器
4. 液力机械式自动变速器如何构成？
构成:液力变矩器、机械变速器、液压系统和控制系统
其中的机械式变速器根据传动形式分为哪几种？
固定轴齿轮传动变速器和旋转轴式齿轮传动变速器
5. 手自一体变速器如何进行手动换档？
换挡过程：驾车者向控制单元发送换挡指令，再由控制单元控制换挡执行器实现驾驶者的换挡意图。6. 机械式无级自动变速器目前有哪几种传动方式？
钢带式和传动盘式
7. 液力变矩器的结构和作用如何？
结构：由变矩器壳体，泵轮，涡轮，导轮，单向离合器。作用：既能实现离合器所具有的动力传输及中断，超载保护和缓冲功能，又能在一定范围内连续地改变输出转矩和转速。
8.常用的单向离合器有哪几种？
种类：楔块式和滚子式
9. 何谓液力变矩器的失速工况、耦合工况、速比、传动效率?
失速工况：涡轮不转或与泵轮的转速差很大时的工况。耦合工况：液力变矩器涡轮的输出转矩与泵轮的输入转矩之比称为变矩比μ，在μ=1时的状态称为耦合工况。速比：将涡轮转速与泵轮转速之比称为速比i。传动效率：将变矩器的输出功率与输入功率之比称为传动效率η
10.采用锁止式液力变矩器有何意义？
意义：在变矩器计入耦合工况后，由锁止离合器将我路边与泵轮锁止，是变矩器有液力传动转变为摩擦传动，从而提高其传动效率.
11. 汽车自动变速器中常用的行星齿轮机构有哪几种？
1.简单行星齿轮传动机构。
2.辛普森行星齿轮机构变速器。
3.；拉维那行星齿轮机构变速器。
14. 自动变速器的换档执行器有哪几种？
1.换挡离合器
2.换挡制动器
3.单向离合器
15. 自动变速器油液有哪些作用?
作用:润滑,冷却,清洗.
17. 固定轴式自动变速器如何实现换档？
答:这种自动变速器的换挡原理和各档的动力传动路线都与固定轴式手动变速器相似,不同在于用哪个换挡离合器来实现手动变速器中的同步器的作用.由控制单元根据档位需要通过控制电磁阀变换各换挡离
合器的状态,将不同档位的常啮合传动齿轮与变速器的输出轴锁定,实现档位自动变换.
18. 无级自动变速器如何实现倒档和空档？
倒档的实现:变速器处于倒挡时,倒档制动器产生制动作用.将行星齿轮传动机构的齿圈固定,前进挡离合器则处于分离状态,使太阳轮和行星架可以相对运动,由变矩器或离合器将发动机输出的动力输入变速器,驱动行星架转动,由于齿圈固定,将使太阳轮此昂对行星架逆向旋转,并使主动带轮,传动带和从动带轮都可以与前进挡时相反的方向旋转.从而实现倒档传动.
空挡:使钢带式无级自动变速器的动力输出端的离合器处于分离状态.
19. 钢带式无级自动变速器如何实现无级变速？
变速过程:主动带轮和从动带轮都是由两个斜面相对的半轮构成,主动带轮与从动带轮的轴距保持不变,
传动钢带的周长也固定不变.在构成主动带轮和从动带轮的两个半轮中,一个半轮的轴向位置保持固定,
另一个半轮的轴向位置则由控制单元根据控制参数和控制策略通过伺服油缸进行控制,使两个带轮的半
轮之间的轴向间距发生反向连续改变，即当主动带轮的半轮轴向间距增大时，从动带轮的半轮轴向间距会相应的减小，从而使主动带轮和从动带轮与传动钢带接触的有效传动半径发生反向改变，并保持传动钢带具有适宜的张紧度。
21. 自动变速器中的换档离合器通常采用哪种形式？
答：湿式多片离合器
22. 自动变速器中的换档制动器通常采用哪几种形式？
答：片式和带式制动器
23. 自动变速器液压系统一般如何组成?
油压系统：由储油室，滤清器，油泵，阀体，油道，液压伺服装置，油液散热器等组成。
24. 自动变速器液压系统中的调压阀、锁止阀、减压阀、手动阀的作用如何？
主调压阀：根据调压电磁阀的调节压力和油泵供油压力对主油道压力和变矩器压力进行调节。锁止阀：根据锁止电磁阀的状态控制供给变矩器锁止离合器执行元件的油液流向，以决定变矩器锁止离合器的状态。
减压阀：将主油道压力减压后供给调压电磁阀，再由调压电磁阀节制为调节压力。手动阀：手动阀受变速器选挡杆控制，以决定主油道压力油液的流向，以确定变速器的挡位变化范围。
25. 自动变速器控制系统采用的控制参数和信号主要有哪些？
控制参数和信号：发动机曲轴转速及位置，节气门开度或进气流量，进气温度，大气压力，变速器输出转速或汽车速度，发动机冷却液温度，变速器油液温度，变速器油液压力，选档杆位置，换挡模式，巡航控制，自动手动选择，制动情况，空调系统工作情况等。
26. 自动变速器控制系统的执行器主要有哪些？
答：主要是各类电磁阀：一般设有调压电磁阀，锁止电磁阀和换挡电磁阀。
27.自动变速器控制的主要内容有哪些？
答：1、换挡时序控制策略 2、油压控制策略 3、发动机协调策略
28. 如何评价换挡过程的平顺性？
答：是否减小换挡时变速器换挡执行元件所受冲击决定了换挡平顺性。
29. 换挡执行元件状态转换时序不合适会对换档品质产生怎样的影响?
答：时序重合将会导致传动元件发生运动干涉，引起换挡冲击。时序出现间隔将使换挡执行元件的主动部分与从动部分产生较大的转速差，主动部分与从动部分结合时也会产生较强的换挡冲击，并加速换挡执行元件的磨损和损坏。
30. 自动变速器控制油压该如何调节？
答：控制单元根据存储的油压控制特性通过控制液压系统中的调压电磁阀，对换挡期间的主油道压力和蓄压器的背压进行调节，以降低换挡执行原件伺服油缸内的油压升高率，使换挡执行元件传递转矩的能力逐步提高，便可以降低换挡冲击，改善换挡平顺性。
31. 在自动变速器换档期间降低发动机转矩有何意义？
答：消除汽车加速度的振荡，减轻换挡执行元件在状态变换时所受的冲击使汽车速度变化更为平顺。32. 影响自动变速器换档点的控制参数有哪些？
答：汽车速度、发动机节气门开度、发动机冷却液温度、变速器油液温度等。
33. 确定自动变速器换档点应考虑哪些方面？
答：最高转速、最低转速、换挡平顺性、换挡控制目标等。
34. 什么是自动变速器的换档规律？
答：自动变速器档位状态随换挡控制参数的变化规律被称为换挡规律。
35. 根据换档控制目标，常见的换档规律有哪几种类型？各有何特点？
经济型：特点：提前升挡延迟降挡，即变速器升、降挡时的发动机转速均相对较低。
动力型：特点：延迟升挡提前降挡，即变速器升、降挡时的发动机转速均相对较高。
普通型：特点：升挡和降挡时的发动机转速较为适中。
雪地型：以高档位（2或3挡）起步加速，并提前换入更高档位，以防因变速器传动比较大而使驱动车轮打滑。
36. 为什么自动变速器的升档和降档规律要有所不同？
答：汽车在坡道行驶时，变速器的升挡和降挡车速都会提高，并拓宽升档车速与降挡车速之间的差值，以免变速器在汽车爬坡或重载行驶时频繁地自动换挡，当汽车下坡行驶时，则可以延迟变速器升挡，甚至可以进行强制降挡，并结合变矩器锁止离合器，以便发挥发动机的制动作用。
37. 什么是变矩器的闭锁解锁规律?
答：（变矩器锁止离合器处于接合状态的工况被称为变矩器的闭锁工况，变矩器锁止离合器处于分离状态的工况称为变矩器的解锁工况）变矩器锁止离合器状态随工况的变化规律被称为变矩器的闭锁解锁规律。
38. 为什么变矩器的闭锁和解锁规律要有所不同？
答：以免变矩器锁止离合器频繁地进行闭锁和解锁变换。
39. 变矩器的闭锁和解锁控制参数有哪些？
答:发动机转速、节气门开度、发动机冷却液温度、变速器档位、变速器输出轴转速、变矩器油液温度、制动情况等。
40. 变矩器锁止离合器在不同工况下该如何控制？
1.在汽车起步，换挡，爬坡时，控制单元使变速器应处于解锁状态
2.在变速器处于高档时和需要发动机制动时，控制单元应使锁止离合器处于接合状态
3.当控制单元决定决定变换变速器的档位时，会提前使变矩器转入解锁状态，并且在换挡过程完成后再延迟一段时间才会使变矩器转入闭锁状态
4.当变速器处于低档时，控制单元将使变矩器保持解锁状态
5.当汽车巡航行驶时，控制单元将使变矩器提前解锁
6.在节气门开度较大而发动机转速较低时，控制单元会使锁止离合器保持分离状态
7.进行汽车制动时，控制单元会在适当时机使变矩器转入解锁状态
8.在变速器油液温度和发动机冷却液温度低于正常工作温度时，控制单元将使变矩器保持解锁状态
41. 采用动力传动系统集成控制有何优点？
1、提高控制的适时性，全面改善汽车的总体性能。
2、使发动机的动力输出与变速器的档位达到优化匹配，实现驾车者的合理驾驶预期，是汽车获得良好的行驶性能，降低汽车的燃油消耗和排放。
3、使发动机的平均负荷率更高，变速器的档位变换频度跟高，汽车燃油消耗可以降低5%~10%。
第五章
1. 防滑稳定控制有哪些系统，各系统的作用如何？
制动防抱死控制系统（ABS），用于防止车轮在制动过程中过早抱死而发生滑移。
牵引力控制系统（TCS）或驱动防滑转控制系统(ASR)，用于防止驱动车轮在驱动过程中发生过度滑转。
转向稳定控制系统(ESP)，用于在汽车转向行驶时自动纠正转向不足和转向过度问题，使汽车能按照驾车得预期方向转向行驶
2.车轮滑转率对附着率有何影响？
当车轮在路面上纯滚动时，由于车轮在滚动路面内不存在相对路面滑动的趋势，所以，附着系数完全表现为潜在的横向附着系数。当滑动率增加时车轮相对路面的滑动趋势随之增大，纵向附着系数就会迅速增大，而剩余的潜在可以用于抵抗车轮横向滑移的横向附着系数就会相应减小。
3.采用防滑稳定控制有何意义？
保证汽车在行驶过程中的方向稳定性
保持汽车在行驶过程中的转向操控能力
提高汽车的制动效能
提高汽车的加速和爬坡性能
延长轮胎的使用寿命
改善汽车的行驶平顺性
增强驾车者操控汽车的信心
4.防抱死控制系统由那些部分组成？
车轮转速传感器，制动开关，调压器，控制单元
5.防抱死控制如何进行？
当车轮的制动压力增大到一定时，车轮将趋于抱死，控制单元根据车轮转速传感器的信号按照控制策略就能判定车轮趋于抱死，将控制调压器以限制车轮的制动压力进一步增大。如果控制单元根据车轮转速传感器随后反馈的信号判定车轮处于期望状态，将控制调压器以保证车轮的制动压力。如果控制单元根据车轮转速传感器随后反馈的信号判定车轮抱死趋势已经消除，将控制调压器以增大车轮的制动压力直到车轮又趋于抱死，再次控制调压器以减小车轮的制动压力。控制单元通过控制调压器使趋于抱死的车轮的制动压力反复经历减小、保持、增大过程，将车轮控制在讲要抱死而不会抱死的状态。
6.ABS传感器由哪些组成？
传感器由壳体、永久磁铁、软磁极柱和感应线圈等组成
7.ABS调压器如何分类？
根据传动介质，可分为液压式和气压式
根据与制动主缸的组合关系，可分为整体式和分离式。
根据各个车轮调压器的组合形式可分为一体式和分体式
根据调压方式，分为流通式和变容式
8.流通式ABS调压器由哪几部分组成？如何实现压力调节？
主要有多个调压电磁阀和电动泵组成，一般还将电磁阀继电器、电动机继电器和控制单元也集成在调压器上。（制动主缸、调压器、阻尼室、回液泵、电动机、蓄压器、进液电磁阀、出液电磁阀）流通式调压原理：在抱死压力调节循环中，当需要减小制动压力时，由调压器控制使制动轮缸中的部分制动液回流到制动主缸：在需要增大制动压力时，再由调压器控制由制动主缸向制动轮缸补充制动液。
9.变容式ABS调压器由哪些部分组成？如何实现压力调节?
变容式调压器设有调压缸通过调节调压柱塞的行程来实现防抱死压力调节。
变容式调压原理：在防抱死压力调节循环中，当需要减小制动压力时，由调压器接纳从制动轮缸中
流出的部分制动液，当需要增大制动压力时，再由调压器所接纳的制动液补充到制动轮岗中。10.气压式ABS调压器一般采用哪种结构？分为哪几种类型？
组成与液压式防抱死控制系统基本相似，一般采用分体式结构。分为无继动阀式和有继动阀式。11.什么是ABS控制通道？对ABS有什么影响？
在防抱死控制系统中，将能够独立进行防抱死压力调节的制动管路称为制动通道。控制通道的数量会影响防爆石制动系统的复杂程度，控制效果，成本，应根据具体要求进行选择。
12.何谓低选原则、高选原则、偏航控制原则？
在一同控制中，如果以防止同一控制通道中附着条件最差车轮不会发生制动抱死为原则调节整个制动通道的制动压力，称为该制动通道安低选原则进行防抱死控制。
如果以防止同一控制通道中附着条件最好车轮不会发生制动抱死为原则调节整个制动通道的制动压力，称为该制动通道按高选原则进行防抱死控制。
控制单元保证两个非独立控制通道所控制的车轮均不发生抱死的前提下，当减小附着条件较差车轮制动压力时，会阻止增大附着条件较好车轮的制动压力，以限制两个车轮的制动压力差异，称为偏航控制原则。
13.前、后抱死对汽车方向稳定性的影响有何不同？
前轮制动抱死对汽车方向稳定性损害程度较小，后轮制动抱死对汽车方向稳定性损害程度很大。14.在不同车速范围内ABS应采用何种控制原则？
汽车高速行驶时（>120km/h），对汽车两侧前轮和两侧后轮都应按低选原则一同控制以保证所有车轮都不会发生抱死，而且保持同轴车轮制动力平衡。
中速行驶时（50-120），应对前桥车轮按照偏航控制原则进行防抱死控制，而对后桥两车轮应按低选原则一同进行防抱死控制。
15.在湿滑和松散路面行驶时应如何进行ABS控制
当车轮发生浮滑时，应是前轮退出防抱死控制，使前轮能抱死以便将车轮与路面之间的水膜擦除，来提高后轮的附着系数，并在一定的时间内将两个后轮的制动压力保持在较低水平，以保证汽车的方向的稳定性。
当汽车在松雪或碎石路面上制动时，如果将车轮制动抱死滑拖，可以将路面上的松雪或碎石堆积在车轮前，有利于增加车轮的附着系数，有利于缩短制动距离。
16.在ABS控制中通常采用的控制参数有哪些？
车轮的参考滑动率，角减速度和角加速度
17.在ABS控制过程中如何识别路面的附着系数？
如果车轮在制动压力增大时或制动压力减小时的角减速度或角加速度较大，控制单元将判定车轮所处路面的附着系数较高，反之，则判定路面的附着系数较低。
18.何谓EBD？其作用如何？
防抱死控制系统电控制动力分配功能。为了预防汽车后轮在制动过程中过早趋于抱死，进一步提高汽车的方向稳定性。
19.实现驱动防滑转的控制途径有哪些
控制主动力矩和附着条件
20.如何通过制动介入进行防滑转控制？
在驱动车轮发生滑转时，给发生滑转的车轮施加适度的制动力矩。
21.不同行驶状态下的防滑控制原则如何？
起步加速时，应按高选原则调节发动机输出转矩，按独立原则控制驱动车轮的制动压力
中速行驶时，安低选原则调节发动机输出转矩，按独立原则控制驱动车轮的制动压力
高速行驶时，不能通过对驱动车轮进行制动干预来进行防滑砖控制，只能按照低选原则调节发动机输出转矩使两侧驱动车轮牵引力保持平衡
转向控制时，应按低选原则调节发动机转矩，并根据车速范围决定是否进行制动干预，如果车速低，可按低选原则对滑转车轮施加适度制动力矩，如果车速高，不施加。
制动时，踩下制动踏板，制动开关向控制单元输入信号，控制单元判定汽车需要进行制动，及时中止驱动防滑转控制，以便制动控制系统能够正常进行防抱死控制。
22.汽车转向时前后车轮发生横向滑移会导致什么后果？
前轮向外滑移会使汽车出现转向不足现象，后轮向外滑移会使汽车出现转向过度现象。转向不足和转向过度都是汽车转向稳定性不良的表现，在汽车高速行驶时，汽车往往会失去方向控制能力，由此会产生跑偏、侧翻、急转等严重后果。
23.转向稳定控制系统如何构成？
在制动防抱死和驱动防滑砖系统的基础上增设转向盘转向传感器、车身横摆角速度传感器、等硬件。
27.转向稳定控制系统如何感测实际转向和期望转
防滑稳定控制单元根据转向盘的转角可以确定对应于转向盘转角的期望车身横摆角速度，根据车身横摆角速度传感器确定车身实际横摆角速度。
自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：
目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会
一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。
汽车计算机控制系统研究 作者：李磊， 李敏 作者单位：郑州旅游职业学院,河南,郑州,450009 刊名： 科教导刊 英文刊名：THE GUIDE OF SCIENCE & EDUCATION 年，卷(期)：2009(30) 参考文献(3条) 1.解福泉电控发动机维修 2002 2.史久根;张培仁CAN现场总线系统设计技术 2004 3.顾柏良BOSCH汽车工程手册 2004 本文读者也读过(10条) 1.陈宝平计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用[期刊论文]-中国新技术新产品2010(24) 2.张英汽车计算机控制系统[期刊论文]-佳木斯大学学报(自然科学版)2001,19(2) 3.鲍警予计算机网络技术在汽车中的应用[会议论文]-2003 4.姚腾飞.赵继.YAO Teng-fei.ZHAO Ji浅谈计算机技术在汽车维修业中的应用[期刊论文]-黑龙江交通科技2010,33(9) 5.李威.王春燕汽车网络检测线计算机控制系统的开发和研制[期刊论文]-交通与计算机2001,19(5) 6.朱俊诠译现代汽车的微机网络技术[期刊论文]-城市车辆2008(5) 7.刘越琪.郁春兰汽车发动机计算机控制仿真系统[期刊论文]-公路与汽运2003(3) 8.张艳琴.张占领计算机网络技术在汽车工业中的应用[会议论文]-2007 9.朱星汉.Zhu Xinghan计算机控制系统的汽车应用研究[期刊论文]-计算机光盘软件与应用2011(6) 10.陈三昧.陈晨.CHEN San-mei.CHEN Chen CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用[期刊论文]-内燃机2006(2)本文链接：https://www.doczj.com/doc/b28089382.html,/Periodical_kjdk200930098.aspx
汽车电子控制技术试题 及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。(√)1 1 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×） 2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。 （） 4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。 （×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。 （√） 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。 （×） 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。 （×） 7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。 （√） 8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于：1的范围。 （×） 5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。 （×） 6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。 （×） 7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。 （√） 8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于：1时，才能高效进行还原。 （×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）
1,一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 汽车计算机控制系统分为动力与传动，安全性，舒适性通信和多媒体 2,汽车计算机控制系统的一般性功能机构如何构成？ 控制指令---控制单元—执行单元---受控对象 3,控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 任务：实时地采集数据，控制决策和控制输出 4,传感器的作用是什么？一般如何构成？ 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的装置 5,执行器的作用是什么？一般如何构成？ 执行器是受控单元与控制单元的连接体，起作用是能够将控制单元的信号转换成可以调整受控对象的驱动信号 6,汽车控制区域网络如何构成？ 汽车控制区域网络是按照一定的同性协议通过数据总线和网络接口将汽车的电控单元，智能传感器智能仪表等连接7,什么是网络通信协议？包括哪些基本要求？ 网络通信协议：制定规范实体之间共同遵守并且相互接受的约定和规则，包括的要素有：语法，语义，定时规则8,网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 网络接口的作用：控制其区域网络中各个节点之间进行通信时数据流穿越的界面,由总线控制器，总线收发器组成9,双绞线数据总线介质有何优点 双绞线数据总线介质的特点：数据传输速率相对较低，传输距离较短，但能满足汽车控制器域网络要求，且成本低，传输可靠性高 10,CAN总线的数据帧有那几个部分构成？ 开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域 11,何为汽车计算机控制的自诊断和故障保护功能？ 控制单元对包括自身在内的整个系统状况进行检测和评估的功能（自诊断，OBD系统） 12,OBDII跪着体系对哪些方面进行了标准化规定？ 计算机控制系统的术语，缩略词，故障码测试过程 13,ODBI规定标准故障码应如何构成？ 第一位是故障系统英文首字母（B车身，C底座,P动力传导系统，U未定义） 第二位是数字(0按seaj2012定义的败走准故障码，1制造商自行定义，2，3留后将来使用) 第三位是小虎子，动力传动系统（0总系统，1燃油空气控制系统，2燃油空气控制系统3点燃控制系统4辅助排放控制系统5怠速控制系统6电控单元和输入与输出7变速器系统8非电控发动机动力传动） 第四5位说明故障类型和是设置故障码的具体条件 14,故障保护一般有哪些方式？ 替代控制参数，改变控制策略，终止相关控制功能，自适应学习控制，安全保护功能 二 1,汽油计算机控制的意义如何？ 通过对影响汽油及相关系能的因素是石油化控制，使汽油机在各种工况下的排放，油耗和功率等性能得到全面优化2,汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 进气控制系统，喷油控制系统，点火控制系统怠速控制系统，空燃比闭环控制系统，爆震控制系统。蒸发排放控制
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的 主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转 换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元 的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换 后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机 对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、 转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指 令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器
并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？ 答：废气再循环控制就是将发动机排出的部分废气引入进气管与新鲜的混合混合后进入气缸，利用废气中所含的大量co2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低燃烧温度，达到减少NO2排放的目的；废气再循环与EGR气体流量和吸入空气量有关。 ？ 4.什么是占空比R C 答：在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 5、汽车电子控制悬架系统调节减震器阻尼的方法是什么？ 答：悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小俩实现的。 6.简述电动助力转向系统的工作原理？ 答：首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 7、氧传感器的作用是什么？ .氧传感器：安装在排气管上。其功用是检测发动机排气中氧含量，并将氧含量转变为电压信号传给ECU，ECU根据该信号判断实际空燃比，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制，将空燃比控制在理论空燃比附近，从而节约燃油和降低有害气体排放。
汽车电子介绍及控制系统 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控 制装置的总称。 车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。汽车电子分类随着汽车电子技术朝着集成化、智能化、网络化、模块化的方向发展，上述分类可能会有交叉与融合。汽车电子地位: 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。汽车电子类别: 按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品
归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。目前电子技术发展的方向向集中综合控制发展：将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制（PCM）；将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统（UCC）。由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简
第一章汽车计算机控制概论 1. 一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 2. 汽车计算机控制系统的一般性功能结构如何构成？ 3. 控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 4. 传感器的作用是什么？一般如何构成？ 5. 执行器的作用是什么？一般如何构成？ 6. 汽车控制器区域网络如何构成？ 7. 什么是网络通信协议？包括哪些基本要素？ 8. 网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 9.双绞线数据总线介质有何特点？ 10. CAN总线的数据帧由哪几部分构成？ 11. 何谓汽车计算机控制系统的自诊断和故障保护功能？ 12. OBD-Ⅱ规则体系对哪些方面进行了标准化规定？ 13. OBD-Ⅱ规定标准故障码应如何构成？ 14. 故障保护一般有哪些方式？ 第二章汽油机控制 1.汽油机计算机控制的意义如何？ 2. 汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 3. 目前常用的空气流量传感器有哪些？ 4. 节气门位置传感器有哪几种类型？ 5. 常用的转速和位置传感器有哪几种类型？ 6. 氧传感器有哪几种，其特点如何？ 7.汽油喷射根据喷油器数量和安装位置分为哪几种类型？ 8.汽油喷射系统中燃油压力调节器的作用如何？ 9.汽油喷射系统如何控制喷油器的喷油量？ 10. 汽油喷射的喷油定时控制有哪几种方式？各有何优缺点？ 11. 影响汽油喷射系统喷油量的因素有哪些？ 12. 何谓催化转化器窗口、气体传输时间、喷油脉宽控制因素？ 13. 无分电器配电有哪几种配电方式？ 14. 在双火花点火线圈配电方式中，由同一线圈供电的两个气缸应具有怎样的关系？ 15. 影响点火提前角因素有哪些？ 16. 汽油机起动时如何确定喷油量和点火提前角？ 17. 如何判定和消除爆震？ 18. 简述各种工况下的EGR控制策略。 19. 简述燃油蒸发排放控制策略。 20. 简述二次空气喷射控制策略。 21. 简述起动工况和怠速工况下的进气量控制策略。 22. 简述废气涡轮增压控制策略。 23. 如何诊断催化转化器的功效？ 24. 发动机缺火如何分类和诊断？ 25. 如何对氧传感器进行诊断？ 26. 如何对EGR系统进行诊断？
计算机控制在当代汽车中的重要应用 摘要随着经济和科技发展，汽车行业发展迅速，带动了国家经济的发展，科技水平对汽车行业的发展起着越来越重要的作用。因此，各种计算机控制技术在汽车上的应用也越来越多。汽车的发展目标是自动化和智能化，走绿色发展之路，为适应现代汽车工业迅猛发展及消费者的需求，汽车智能化至关重要，计算机控制技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了条件，计算机控制技术将成为汽车工业未来发展的关键。 关键词计算机控制；技术应用；自动化；智能化；绿色发展 1 国内汽车发展现状 随着社会进步和科技发展，我国汽车行业发展迅速，国内汽车年产量和国民汽车保有量明显增加。据统计，如图1所示。 由图可知，中国汽车年产量从2000年至2013年一直呈上升趋势，2008到2013年的汽车年产量增加很明显。根据国家统计局数据显示，全国拥有民用汽车从1949年底仅5万余辆增长到1978年底135.84万辆，2008年汽车年产量为930.59，2009年汽车年产量为1379.53，2013年的汽车年产量为增加很明显。说明现在汽车行业得到了迅猛发展，国民对汽车的需求量急剧增长，国家的汽车产量也逐渐增加，对汽车的性能要求越来越高。 2 汽车计算机控制系统 2.1 汽车计算机控制系统的简介 汽车计算机控制是指汽车中借助微处理器实现的控制，是汽车、机电、计算机、控制、传感器、执行器、网络等方面理论与技术的高度结合，能将信息和能量传递、加工和比较，并根据信息改变控制系统的状态，达到预期的控制目标。按照系统的主要控制功能，可以将汽车中的计算机控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统等。汽车计算机控制系统一般由控制单元、传感单元、执行单元、动力单元、控制指令和连接网络组成[1]。 2.2 计算机控制系统的应用： 计算机控制系统在汽车领域的应用主要是在车身和汽车行业的应用[2]。 （1）计算机控制技术在车身上的应用： ①电控燃油喷射系统 电控燃油喷射系统是实现燃料完全燃烧的系统[3]，自动地保证发动机一直
一、填空 1．汽车排放对人类危害最大的是__CO、HC、NOX三类化合物。 2．在发动机控制系统中，点火控制包括___点火提前角___控制、_通电时间（闭合角）__控制、__防爆震__控制三个方面。 3．怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。 4．ECU主要由_微处理器、输入电路、输出电路_组成。 5．液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 6．汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 7．ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 8、液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 9、在用车发动机功率不得低于原标定功率的75%，大修后发动机最大功率不得低于原设计标定值的90%。 10、汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 11、ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 12、发动机技术状况变化的主要外观症状有：功率下降，燃料与润滑油消耗量增加，起动困难，漏水、漏油、漏气以及运转中有异响等。 13.在示波器上可以观察到点火的单缸波形、多缸重叠波形、多缸平列 波、多缸并列波形。 14.怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。 二、是非题：判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打X。
浅谈计算机控制系统在汽车行业的应用关键词:计算机控制;汽车行业;汽车性能测试;汽车监控;汽车检测 摘要:一直以来汽车工业都是国家经济发展的支柱产业之一。随着社会的进步，经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展，这就把汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度。文章就计算机控制系统在汽车行业中的一些重点应用问题进行了综合论述。 我国入世以后汽车行业得到了迅猛发展，汽车已逐渐成为人们生产和生活中不可或缺的工具。目前，我国是全世界机动车保有量增长最快的国家（2007年末统计超过2300万辆）。这也就强烈的促进了汽车行业的发展。与此同时，现计算机控制技术已渗透到汽车的各个组成部分，汽车的结构变得越来越复杂，自动化程度也越来越高。不过对于汽车行业来说，从宏观角度来看计算机控制系统表现最为突出的是在：汽车出厂前的性能测试、汽车出厂后的监控及汽车检测三大方面。下面我们首先来看一下： 1．计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用 由于电子技术的飞速发展，测试技术日新月异。应用先进、成熟的测试技术，是成功开发性能优良、经济实用的汽车性能测试系统的基本原则。在汽车性能的测试方面，最常见的计算机控制系统包括： 1.1 PLC控制系统 可编程序控制器PLC(Programmable Logic controller)控制系 统:PLC是重要的机电一体化产品，其主要功能是开关量控制。起初主要用于替继电器控制，目前已发展到具有模拟控制功能，因而应用范围也有所扩展，形成了以PLC为核心的控制系统模型。 1.2 面向对象控制系统 面向对象的控制系统是利用典型基础控制产品，针对特定应用对象进行系统设计和二次开发，二次开发的重点是系统结构、专用系统或部件以及应用软件的开发。这种系统由于其针对性强，因而能够做到系统紧凑、价格低廉，并能实现EIC（电控、仪控、计算机）一体化。 1.3 DCS控制系统 分布式控制系统DCS(Distributed control of system)，DCS是当今汽车过程工业自动化的主控系统，特点是控制分散、操作显示集中、系统具有很高的可靠性和很强的功能。 1.4 模块化控制系统
南京工业大学汽车电子技术试题（A/B）卷（开、闭）20--20 学年第学期使用班级 班级学号姓名 一． 1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×）11 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×）1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）42 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）44 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×）9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×）10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√）12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用，而单独使用气囊极易造成人员伤害。
1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×） 10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√） 12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。 ( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用，而单独使用气囊极易造成人员伤害。 （√）16．自动变速系统中，ECU除了控制换档时刻和锁止控制，在N到D的后坐控制中，变速器不是直接进入1档，而是先进到2档或3档，然后再回到1档，这样可减少换档冲击和减轻后仰。
ECU --汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家 ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 二、ECU的基本组成 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示
智能无人驾驶汽车计算机控制系统的研究 发表时间：2018-06-19T16:41:29.473Z 来源：《基层建设》2018年第11期作者：夏荣华 [导读] 摘要：近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。 协鑫能源工程有限公司江苏南京 210062 摘要：近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手，以Freescale 16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，用CCD摄像头传感器作为信息采集装置，设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车，并对该技术方法进行一定的应用展望。 关键词：无人驾驶；智能避碰；MC9S12XS128；CCD? 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶中的自动避碰技术是车辆行驶安全的重要保障。探测障碍物是实现车辆避碰的前提，方法多种多样，如超声波，红外线，视频采集等。 Dur等人设计了基于光流法的障碍检测算法以及避障算法，分析了光流法的应用优势，并通过光流法获取的环境数据训练人工神经网络，实现了障碍物检测及避障[1]。Seraji等人提出多推理系统决策与多传感器融合算法，该算法叠加了雷达、激光雷达和CCD相机所获得的地面信息，根据传感器信息做出决策，通过分层融合选择算法形成最终决策，实现对障碍物的检测。 本文设计开发的自动避碰智能车采用1：10标准跑车底盘车模，以 Freescale 16 位单片机MC9S12xs128 为核心控制器，对智能车行驶中的道路信息采样、电动动力系统参数、转向控制装置和有关机械机构进行设计开发，完成智能车对障碍避让的快捷响应。 1 自动避碰硬件设计 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车[1]。 无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车[2]。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车[3]。 据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的50%以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务[4]。? 1.1 设计理论? 无人驾驶智能车避碰设计的核心是遇到障碍时如何避让和自动寻迹，实现车辆的稳定行驶。获取有效、可靠的路况信息以及实施合理的车辆控制策略，是车辆开发的关键，现有的道路信息获取方式有光电（激光）传感器、摄像头传感器（CCD）、电磁传感器等。 通过摄像头传感器对道路信息进行检测，可从外部环境中提取较多的有效信息，具有良好的前瞻性，并且通过图像处理与记录算法的协助，可为控制策略提供更多有利条件。 控制策略主要包括转向控制和速度控制，此处采用增量式PID算法并结合智能车控制的实际情况做了一些变动，将计算结果赋给控制舵机的PWMDTY，准确的控制舵机的转角。保证车辆对障碍的反应灵敏度及作出相应措施的操纵性。 1.2 总体设计? 基于Freescale智能车制作思想，该智能车主要由车辆本体、单片机控制器、驱动电机、舵机、转速反馈装置、CCD视频采集装置、调试模块等组成。主要设计工作有动力装置参数确定、转向机构设计、前轮定位参数确定、整车电气系统参数确定。 要使智能车模型的综合性能提高，首先要对底盘各总成元件布置进行合理安排。转向器、电池、摄像头、电路板和电机是智能车模型上主要的部件，其重量占了智能车整备质量的一大半，因此，对转向器、电池、摄像头、电路板和电机位置的合理安排决定了智能车的重心位置的合理性。 1.3 部件设计? 智能车选用飞思卡尔MC9S12XS128微控制器作为控制主件[4]。S12XS 16 位微控制器对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。 驱动电机采用直流伺服电机，在此选用的是RS-380SH型号的伺服电机，直流伺服电机具有优良的速度控制性能，它输出较大的转矩，直接拖动负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。 转向舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于需要角度不断变化并保持的控制系统。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号进行比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。 视频采集装置采用模拟摄像头，分辨率为356*292。 2 自动避碰软件设计? 软件设计开发基于Codewarrior平台，采用C++编程。 调试模块中采用了软件开发平台Codewarrior IDE自带的Hiwave.exe调试程序和自行开发的Labview调试程序作为主要调试手段，此外还用数据采集卡和数码管显示等辅助调试手段。 3 主要性能参数? 3.1 动力性参数? 动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。智能车模选用的驱动电机是型号为RS-380SH，其驱动特性如表1所示。主减速器传动比是电机齿轮与差速器齿轮的传动比，值为76/18=4.2。通过设计计算，本车的动力性指标如表2所示。 3.2 避碰性能参数? 根据汽车理论中的汽车操纵性能评价方法[5]，汽车在紧急情况下的转向要求，本车的设计开发思路是当车辆遇到障碍时是先制动减
《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）
智能无人驾驶汽车计算机控制系统 一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如通路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧性偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。 二、系统的控制要求 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。 （5）系统具有良好的人性化显示模块，可以将系统当前状态的重要参数（如智能车速度、电源电压）显示在LCD上。 （6）系统中汽车驱动力为500N时，汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。 一、系统总体方案设计 1、系统总体结构 整个系统主要由车模、模型车控制系统及辅助开发系统构成。 智能车系统的功能模块主要包括：控制核心模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮
电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块、电池监控模块、小车故障诊断模块、LCD 数据显示模块及调试辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。
计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用 摘要：当前电子技术已经遍布人们生活的各个角落，有效提高了相关行业控制 工作效率，使电子控制系统发挥出了非常显著效果。汽车电子控制系统能够辅助 驾驶员对车辆进行精准控制，这不仅降低了驾驶员的操作强度，同时也能提高汽 车控制的有效性和安全性，使我国汽车行业的技术水平得到进一步的提升。文章 重点就计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用进行研究分析，以供业内人 士参考。 关键字：计算机；控制技术；电子控制系统；应用 引言 自从我国加入WTO以来，汽车成为我国对外出口的主要产业。人们对汽车的需 求也逐年增加，对汽车的性能要求也随着市场的快速发展而逐渐增加，人们开始 要求汽车不仅要满足代步的基础功能，还要满足环保、时尚和节能等要求，一般 有孩子的家庭会把汽车的安全性能放在首位，所以在保证汽车快捷、节能等的基 础上，一定要把汽车的安全性能放在首位。在日常生活中，人为可能检测不到汽 车的安全隐患，会对出行的驾驶人造成致命的危险，这里我们可以引用计算机控 制技术来帮忙检测汽车的发动系统。由于计算机控制技术可以用来控制汽车的电 子系统，所以计算机控制系统在汽车行业应用广泛。 1汽车电子控制系统概述 近年来，随着计算机技术和电子技术的发展，我国的汽车电子控制技术也得到了 快速的发展。汽车电子控制在控制精度、范围、网络化等方面有了较快发展，现 代汽车发展水平的衡量标准之一就是汽车电子控制技术的发展。汽车电子控制系 统由传感器、电子控制器、驱动器和控制程序软件等几部分组成，总体可分为发 动机电子控制系统、底盘综合控制系统、信息通讯系统和车身电子安全系统四个 部分。 2汽车电子控制系统的工作原理 在汽车配置上，电器的分布较为零散，其机械结构也十分的复杂，要想在这个基 础上，通过ECU电子控制单元来对其进行集中化的管理控制，很难达到相应的简 化效果。针对这个问题，应该在汽车电气电子控制系统的设计中，将各类电气进 行分配布置，按照区域内容来进行结构化的设计。现代汽车电器电子控制系统中，主要分为六个区域，即左前区、左后区、右前区、右后区、驾驶室区和仪表信号区，通过ECU电控单元来对各个区域的电器进行连接控制，所有电子控制单元， 都通过信号总线进行连接，最后再汇集到总控制区域进行连接。汽车电子控制系 统的六大区域主要是利用电源线路连接，最终都集中在蓄电池上，保证电路统一 控制，并为相关电气元件提供充足的电力。在汽车电子控制系统中，总控制区是 非常重要的部分，该部分主要是转换装置发出的指令和传输的信号进行处理和执行，之后通过相关软件发出控制信号，通过主线路传输至各个节点，在六大区域 内实现协调控制。在汽车电子控制系统中，ECU电子控制单元不仅能够获取主线 路传输的控制信号，能获取其他区域发出的反馈和协调信号，同时各区域内分布 的ECU电控单位还需要获取本区域内各感应元件发出的信号，根据信号内容对相 关工作情况进行监督与控制。 3计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用 3.1在汽车发动机电子控制系统中的应用 汽车发动机电子控制系统主要有点火时间控制装置、燃油喷射控制装置、再循环