Mazak 重新设定机床原点作业指导书
Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）出现“12绝对位置警告”报警时，就指示保存绝对位置数据的电池电压变低。如果出现该报警，应检查全部轴放大器电池电压并对电压值低于2.8V的电池进行更换。
电池型号：
更换电池是可以在开机状态下执行，此时需特别注意安全，防止短路发生。如果在关机状态下更换电池，请保证机床先开机半个小时以上，并在一个小时内完成电池的更换。
如果在更换电池的时候不小心导致机床原点丢失，或因其他原因机床出现“机床原点丢失”无法执行回零操作时，请按以下步骤重新设定机床原点。
1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
1131
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、进入参数画面，按下图的“SERVO MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
8、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框
9、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SV17号参数。
10、将X、Y、Z和A轴的SV17号参数由&208C调整为&200C（即由“绝对位置控制”改为“相对位置控制”）
11、关机——开机，执行机床回零操作。
12、机床报警消除后，重复以上步骤将SV17号参数改回到原来的&208C。
13、关机——开机，检查机床回零，确认各轴动作正常。
Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,) The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment. （刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制， 下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’） 1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.) （更改参数R2107 位F为‘1’，开关机两次）（刀库原点回归有效） 2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side. （确认刀具转换机构位置，刀库侧或换刀手臂侧） 3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1. （选择‘1’号刀袋在换刀位置） 4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu. （手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU） 5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed. (同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)
第二章编程篇 2.1 准备功能G代码的种类 准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型： （例）G01和G00是同组的模态G代码 G01 X______； Z__________； G01有效 X__________； G01有效 Z__________； G00有效 注：具体的系统参数请参考系统参数表 G代码及功能表
U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。在 U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但 A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。 2.1.1快速直线移动 - G00 （1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的
地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，
Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.2 以进给直线切削– G01 （1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.3以进给圆弧切削-G02和 G03 用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y 或 Z 轴平行。可以用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。 如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随 X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。 如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。 2.1. 3.1 半径模式圆弧切削 在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在 0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999°之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。 如果出现下列情况将会出错： （1）所选平面上两根轴的功能字都被忽略。 （2）圆弧的终点位置就是起点位置。
刀库管理设定步骤 本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。以凸轮24把刀的刀库为例。 1.建立新刀库 选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine 输入Locations：24 输入Number of lines：1 选择[OK]
2.建立Buffer 选择[New]，输入Name：SPDL 选择Type：Spindle 选择[OK] 选择[New]，输入Name：GP_1 选择Type：Gripper 选择[OK]
选择[New]，输入Name：GP_2 选择Type：Gripper 选择[OK] 3.分配Buffer 分别选择GP_1/Gp_2 选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]
分别选择SPDL/GP_1/Gp_2 选择Magazine：CAM_24 4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type. 选择[New]，输入Name：POT 选择Form type：Rectangle 选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]
选择< Name：POT 选择竖直软键[Generate hierarchy] 5.建立刀库配置 选择[New]，输入Name：POT_24 选择Tool search：Shortest path 选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]
VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书 一、刀库原点确认: 1、在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单 按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下 刀库回零点菜单键， 观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。 如果正确，则继续进行换刀原点的调整。 二、ATC换刀原点调整： 1、所需治具：1-1 主轴治具 1-2 机械手治具 1-3 检棒：
2、操作步骤： 2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示） 2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上： 2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数： ① 在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单 ②按下 F0 菜单键，出现以下菜单， ④按下 机械手52度 菜单键， 直到 机械手52度 菜单键反转变为紫红色， 机械手处于如下图示位置（如图5所示）： ⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内； 如果穿入困难则依据以下步骤调整：
a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置； b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。 拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示）， 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。 ⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧 2-5 调整Z 轴换刀原点参数： ① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄； 按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单； ② 按下2＃参考点返回 键 ，让各轴停在换刀位置； ③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；
五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同，可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐B(A)、C，其结构如图1所示。该种结构是中、小A 型五轴加工机床采用较多的一种结构形式，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，工艺性好，适合中小型体零件的五面粗、精铣削加工，机床能在加工时减少装夹次数，达到高效率、高精度、高可靠性的要求。 1 五轴加工设置内容介绍 零件在进行五轴加工时主要设置的内容有：编程方式选择及转台旋转中心到摆动中心位置偏置设置、编程零点到c轴中心位置偏置设置、加工工件坐标系的位置偏置设置、刀具长度补偿设置、机床五轴RTCPJJIJ工设置及。下面以广数GSK 25i五轴数控系统、CAXA制造工程师201 1软件五轴后置处理为例，介绍双转台式五轴数控加工中心的加工设置与机床精度的测量、调整方法。 2 旋转轴与直线轴的位置偏置 (1)旋转中心到摆动中心偏置距离测量如图2所示，具体操作方法如下： 第1步：通过旋转B轴，采用打表方式校平、校正C轴，使c轴平面与z轴垂直，然后在C轴上安装一圆棒，旋转C轴铣出圆棒直径为D，最后对圆棒进行分中，找出XYZ车由的坐标系零点位置坐标C，使C轴旋转轴轴线与Z轴轴线重合，在机床坐标相对坐标系中将X、B轴坐标清零。 第2步：手动旋转摆动轴B轴至90°位置，采用打表方式校正B轴使C轴平面与Z轴轴线平行，然后移动X轴，用百分表或分中棒对C轴平面进行多次校准取平均值，使z轴轴线位于旋转轴C轴平面上，aOz轴轴线到旋转轴C 轴平面的距离为0，所移动的距离为L(z’+x’)，最后移动z、y轴，采用打表方式，测出圆柱旋转后(B轴相对坐标90°位置)其侧面至旋转前(B轴相对坐标0度位置)的高度值日。依据以上步骤得出c轴旋转中,GNB轴摆动中心的偏置值：
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； 选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作 使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-50。 （2）刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 （五）程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序，每行以“；”（EOB ）号分隔，连续输入一行 或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法，按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行， 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度DNC 程序输入： 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1），
机床操作说明书 5.2数控系统CNC操作面板介绍 1.TESET键：解除报警，CNC复位 2.HELP键：用于显示如何操作机床 3.DELETE键：程序编辑键 4.INPUT键：用于编辑程序和修改参数等操作 5.ALTER键：编辑程序时用 6.CAN键：删除输入到缓存的数据字母 7.INSERT键：在MDI方式操作时，输入程序 8.SH IFT键：此键用来选择键盘上的字符 9.光标键：光标的前后左右移动键 10.SYSTEM键：显示系统画面 11.POS键：显示位置画面 12.MESSAGE键：显示信息画面 13.PROG键：显示程序画面 14.CUSTOM键：显示用户宏画面 15.OFFSET SETTING键：显示刀偏/设定（SETTING）画面 详细介绍见随机提供的原版《Oi MATE Tc 操作使用说明书》 5．3 机床控制面板介绍 注意： 以下介绍各按钮的功能的前提条件是： a)机床电源总开关是在ON的状态下 b)数控系统和机床无任何报警的状态下 c)数控系统处于运行的状态下 1：系统启动，停止按钮： 按下系统启动键，10-50秒后，LCD显示初始画面，等待操作。当急停按钮按下时，LCD将显示报警。系统启动按钮主要功能是系统上电。
按下系统停止按钮，系统断电，LCD将立即无显示。关闭机床总电源时，首先关闭系统电源，然后关闭机床电源。 2：紧急停止按钮 紧急停止按钮按下时，LCD显示报警，顺时针旋转按钮释放，报警将从LCD 消失。要强调的是，当机床超过行程，压下限位开关（选项）时，在LCD上也显示报警。（装有硬限位的前提下） 3：空行程 仅对自动方式有效，机床以恒定进给速度运动而不执行程序中所指定的进给速度。该功能可用来在机床不装工件的情况下检查机床的运动。通常在编辑加工程序后，试运行程序时使用。 4：跳选 跳过任选程序段或附加任选程序段，仅对自动方式有效 5：工作方式选择 数控系统共有5种工作方式，可用工作方式选择开关或按钮选择，本机床采用触摸面板按键。 A：编辑方式 在程序保护开关通过钥匙接通的条件下，可以编辑、修改、删除或传输工件加工程序。 B：自动方式 在已事先编辑好的工件加工程序的存储器中，选择好要运行的加工程序，设置好刀具编置值。在防护门关好的前提下，按下循环启动按钮，机床就按加工程序运行。若使机床暂停，按下进给保持按钮，如有意外事件发生，按下紧急停止按钮。 C：MDI方式 MDI方式也叫手动数据输入方式，它具有从CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段的工程。 D：JOG方式
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
五轴机床安全操作规程 Ⅰ、五轴加工中心操作规程 一、开机前,应当遵守以下操作规程: 1、穿戴好劳保用品,不要戴手套操作机床. 2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位,按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削液,接通外接无水气源.检查油标、油量、油质及油路是否正常,保持润滑系统清洁,油箱、油眼不得敞开. 3、检查各移动部件的限位开关是否起作用,在行程范围内是否畅通,是否有阻碍物,是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况.真实填写好设备点检卡. 4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书,熟悉机床一般性能、结构,严禁超性能使用.在未熟悉机床操作前,切勿随意动机床,以免发生安全事故. 5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项.注意机床各个部位警示牌上所警示的内容.机床周围的工具要摆放整齐,要便于拿放.加工前必须关上机床的防护门. 6、 二、在加工操作中,应当遵守以下操作规程: 1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功
能时RTCP功能必须重新开启.运行三轴加工程序时必须关闭RTCP 功能. 2、输入FIDIA C20工作站程序,必须严格经过病毒过滤,以免病毒程序给机床带来意外的伤害. 3、文明生产,精力集中,杜绝酗酒和疲劳操作;禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位. 4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能,自觉阅读遵守机床的各种操作说明.确保机床无故障工作. 5、机床在通电状态时,操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位,以防被电击伤. 6、床严禁超负载工作,要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参数.注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠;在刀具装夹完毕后,应当采用手动方式进行试切. 7、机床运转过程中,不要清除切屑,要避免用手接触机床运动部件. 8、清除切屑时,要使用一定的工具,应当注意不要被切屑划破手脚. 9、要测量工件时,必须在机床停止状态下进行. 10、在打雷时,不要开机床.因为雷击时的瞬时高电压和大电流易冲击机床,造成烧坏模块或丢失改变数据,造成不必要的损失. 11、机床在执行自动循环时,操作者应站在操作面板前,以便观察机床运转情况,及时发现对话框中的提示、反馈以及报警信息. 12操作者必须严格按照数控铣床操作步骤操作机床,未经操作者同意,其他人员不得私自开动.
三菱M500系列原点设定 适用于：FA45/FH55S ，以B 轴为例进行说明 1. 首先确认平板架处于落下状态，工作台处于松开并且抬起状态。如果状态不 满足，按操作面板上的“MDI MDI 模式下输入相应M 代码，再按“INPUT ”键，再按NC 启动按钮，执行M 代码，使平板架落下，机床内工作台抬起。 2. 将表座固定在主轴基准面上，用百分表进行角度调整作业。按下操作面板上的“HANDLE ”键，切换到手摇轮模式，用手摇轮摇X 、Y 、Z 轴，将表针移动至工作台基准面附近。 3. 将手摇轮倍率选到X1用手摇轮摇Z 轴，使表针压到工作台基准面并偏转一定角度，再用手摇轮移动X 轴，观察表针变化，如果表针变化范围超过一道，摇Z 轴使表针远离工作台，执行第4步骤，如果表针变化小于一道，则跳过第4步，执行第5步。 4. 在手摇轮上选择第4轴，倍率选择X1，用手摇轮调整B 轴位置，（B 轴正确位置为当打表移动X 轴时表针变化范围不超过一道时。） 5. PLC-I/F ”菜单键，按操作面板 上的“左箭头”或“右箭头”移动光标，输入（1001）（）（M ）,如图1所示。 图1 6. BASE ”菜单，再按（屏幕下方向右翻页）键，一直翻到第9页，出现如图2所示的画面。
图2 7.在图2所示的#（）AXIS< > DATA( )中依次输入以下内容（如果是设定 其它轴，则AXIS< >的< >中写其它轴的名字）。 #（0）AXIS< > DATA( )，按“INPUT”键。 #（1）AXIS DATA( 2 )，按“INPUT”键。 #（2）AXIS DATA( 0 )，按“INPUT”键。 #（8）AXIS DATA( 0 )，按“INPUT”键。 #（1）AXIS DATA( 1 )，按“INPUT”键。 #（8）AXIS DATA( 1 )，按“INPUT”键。 设定完成后，B轴所对应的“SET FIN”行会变为*号；如果没有变成*号，表示设定不成功，需要重新设定。 8.关电重启。 9. 按操作面板上的“MDI MDI模式下输入相应的M代 码，按“INPUT”键，再按NC启动按钮，执行M代码，使机床内的工作台落下并夹紧。 10.对刀，确认机械位置正确后，再加工。 注明：其它轴原点的设定，先将轴移动到正确的原点位置，执行上面的5～8步，再执行第10步。
2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。
2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。 (1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。 设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下：
(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输 出为NPN形式，请设置D103为5） 设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。
F A N U C数控机床机械原点的设置及回零常见 故障分析 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析 当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。 机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。大多数机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。 1 机械原点设置 1.1 机械原点丢失的原因 台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。此时机床会产生。#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。
X轴原点设定 1.在更换了X轴的直线电机或者光栅尺后，要对原点重新设定 2. 3.手动移动主轴到Y轴的中心点 4. 5.主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7.移动X轴到接近中心的地方 8. 9.清理C轴中心圆孔 10. 11.在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13.调整主轴转速到最低转速 14. 15.观察百分表的变化，慢慢移动X轴直到符合要求为止 16. 17.记录控制面板上的X轴的位置，这个数字就是X轴的ACTL 18. 19.调出X轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.0 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.0的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Y轴原点设定
2. 3. 手动移动主轴到接近X轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 清理C轴中心圆孔 10. 11. 在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13. 调整主轴转速到最低转速 14. 15. 观察百分表的变化，慢慢移动Y轴直到符合要求为止 16. 17. 记录控制面板上的Y轴的位置，这个数字就是Y轴的ACTL 18. 19. 调出Y轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.1 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.1的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Z轴原点设定
2. 3. 手动移动主轴到X和Y轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 手动调节Z轴到接近于原始的机械位置 10. 11. 拿一个等高块放在工作台上，这个等高块最好接近并低于Z轴原点的测量尺寸 12. 13. 测量等高块的高度，并记住尺寸 14. 15. 将等高块放入主轴下方，慢慢降低Z轴到接近等高块，留有小于1MM的间隙 16. 17. 这时放一个百分表进去，将百分表的位置调到0位 18. 19. 上升主轴，用一个平板测量等高块和百分表的差值，记住这个差值，将这个差值加在等高块的尺寸上 20. 21. 这个尺寸就是当前Z轴的实际位置ACTL 22. 23. 将这个数值和之前的REF做比较，算出差值，看差是多少 24. 25.调出MP960.2，进行修改 26. 27.最好使用插入的方式 28. 29.修改成功后再验证测量一次即可 C轴原点设定
FIDIA五轴加工中心基础操作 目录 一、机床概述 二、操作面板 三、CNC 的编程 第一章机床概述 名称：五轴高速数控铣床 型号：Y2K411 厂家：fidia S.P.A 主要技术参数： 主轴转速：24000rpm 主轴功率：27KWX2
数控系统：FIDIA C20 工件台面尺寸：500032200MM 工作台最大载重：20000KG 实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mm A轴（主机床）95°～-110° (附机床）-95°～110° C轴±180° 第二章操作面板 一、启动和关闭
1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择Fidia Utility文件，然后点击User interface 进入用户界面。 2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。最后关闭电脑再关闭总电源。 二、应用窗口界面 在 CNC 命令界面被执行后, 在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下: A 菜单条 B 显示和工作区域陈列, 取决于上下文, 位置值, 对话窗口, 图, 目录以及使用者输入值或其它数据的 参数或命令窗口 C 一个按时间顺序显示 CNC 信息的盒子 D 垂向软件键条 E 横向软件键条 F 日期和时刻
1、横向软件键条： RES T2RESTCNC：机床恢复 ZERO2RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）2X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点 SET COMMAND：设置命令 屏幕显示：F进给 S转速 UNIT公/英制单位 RCTP（五轴连动）OF/ON TOOL COORD刀具坐标轴OF/ON ROTO当前原点坐标的旋转角度 SET COMMAND2SET ORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个) 机床的原点为零号坐标系，是不能更 改的。
CNC原点设置 这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。 相对位置检测系统 绝对位置检测系统 前言： 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（A TC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。 一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式： 1 发那克系统： 1）工作原理： 当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。 2)相关参数： 参数内容系统0i/16i/18i/21i 0 所有轴返回参考点的方式：0. 挡块、 1. 无挡块 1002.1 0076 各轴返回参考点的方式：0. 挡块、1. 无挡块1005.1 0391 各轴的参考计数器容量 1821 0570～0575 7570 7571 每轴的栅格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509 是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、1. 是1815.5 0021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：
刀臂式刀库调试手册及说明
外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报） 自定义按键说明： F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码
一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。 此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀
JDPaint V5.5 多轴加工方法 (版本0.01) 北京精雕科技有限公司 2007.08
前言 本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。 本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。 阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识： 1、对三轴精雕机有一定了解； 2、具备一些模型的三轴加工经验； 3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论 在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。 1.1 五轴加工与三轴加工比较 五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点： 1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率 五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。 2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面 五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。 图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量 3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量 五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。 4）可以降低刀具的损耗 五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。 在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
五轴机床安全操作规程 I、五轴加工中心操作规程 一、开机前，应当遵守以下操作规程： 1、穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。 2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位，按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削 液，接通外接无水气源。检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。 3、检查各移动部件的限位开关是否起作用，在行程范围内是否畅通, 是否有阻碍物，是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况。 真实填写好设备点检卡。 4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书，熟悉机床一般性能、结构，严禁超性能使用。在未熟悉机床操作前，切勿随意动机床，以免发生安全事故。 5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。加工前必须关上机床的防护门。 6、 二、在加工操作中，应当遵守以下操作规程： 1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功
能时RTCP功能必须重新开启。运行三轴加工程序时必须关闭 RTCP功能。 2、输入FIDIA C20工作站程序，必须严格经过病毒过滤，以免病毒程序给机床带来意外的伤害。 3、文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、 睡觉和任意离开岗位。 4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能，自觉阅读遵守机床的 各种操作说明。确保机床无故障工作。 5、机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。 6、床严禁超负载工作，要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参 数。注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠；在刀具装夹完毕后， 应当采用手动方式进行试切。 7、机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。&清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。 9、要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。 10、在打雷时，不要开机床。因为雷击时的瞬时高电压和大电流易冲击机床，造成烧坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。 11、机床在执行自动循环时，操作者应站在操作面板前，以便观察机床运转情况，及时发现对话框中的提示、反馈以及报警信息。