螺柱常用国家标准GB27六角头铰制孔用螺栓GB70内六角园柱头螺钉GB798活节螺栓（粗制）GB799地脚螺栓（粗制）GB897、GB898、GB899、GB900双头螺柱GB901等长双头螺柱GB953等长双头螺柱（粗制）GB5780六角头螺栓——C级GB5781六角头螺栓——全螺纹—C级GB5782六角头螺栓——A、B级GB5783六角头螺栓——全螺纹—A、B级GB5784六角头螺栓——细杆—B级GB5785六角头螺栓——A、B级GB5786六角头螺栓——细牙—全螺纹—A、B级GB5787六角法兰面螺栓——B级GB5788六角法兰面螺栓——细杆—B级GB5789六角法兰面螺栓——加大系列—B级GB5790六角法兰面螺栓—加大系列—细杆—B级GB1228大六角头螺栓（钢结构用高强度）螺母常用国家标准GB41 Ⅰ型六角螺母——C级GB6170 Ⅰ型六角螺母——A、B级GB6171Ⅰ型六角螺母—细牙—A、B级GB6172六角薄螺母——A、B级—倒角GB6173六角薄螺母——细牙—A、B级GB6174六角薄螺母——B级—无倒角GB6175Ⅱ型六角螺母——A、B级GB6176Ⅱ型六角螺母——细牙—A、B级GB6177六角法兰面螺母—A 级GB56六角厚螺母GB1229大六角螺母（钢结构用高强度）螺栓螺柱企标、部标外标HG20613钢制管法兰用紧固件标准（美洲体系）HG20634钢制管法兰用紧固件标准（欧洲体系）SHJ404-88管法兰用紧固件（中石化公司）HGJ75-91化工机械部标准（螺栓、螺柱、螺母）HGJ524-91/A1-1化学工业部标准（公制管用，U型螺栓）HGJ524-91/A1-2化学工业部标准（英制管用，U型螺栓）HGJ524-91/A2-1化学工业部标准（公制管用，带角钢U型螺栓）HGJ524-91/A5-1化学工业部标准
（公制管用、基准型双头螺栓管夹）HGJ524-91/A7-1化学工业部标准（保温管用、三螺栓管夹）HGJ524-91/A8-1化学工业部标准（支杆用、三螺栓管夹）HGJ524-91/A9-1化学工业部标准（公制管用、双排螺栓管夹）HGJ524-91/A10-1化学工业部标准（公制管用、四螺栓管夹）HGJ524-91/A12-1化学工业部标准（保冷管用、管卡）HGJ524-91/A13-1化学工业部标准（保冷管用、双螺栓管夹）HGJ524-91/A14-1化学工业部标准（保冷管用、四螺栓管夹）HGJ524-91/A16-1化学工业部标准（吊环型吊杆）HGJ524-91/A19化学工业部标准（U型吊耳）GD0531水利电力部标准（双头螺柱）GD0532水利电力部标准（六角螺栓）H15化工机械部标准（拧入式用双头螺栓）H16化工机械部标准（等长双头螺柱）JB1164-73机械部标准（压力容器用等长双头螺柱）JB9-59机械部标准（光双头螺柱）JB2773机械部标准（Pg160-320kg/cm2双头螺柱）JB2774机械部标准（Pg160-320kg/cm2阶端双头螺柱）JB4707机械部标准（等长双头螺柱）SY10-76上海压力容器厂标准（阶端双头螺柱）SY11-76上海压力容器厂标准（双头螺柱）871G1-4南化集团设计院标准（锚固螺栓尺寸表M16-M36）871G1-5南化集团设计院标准（锚固螺栓尺寸表M39-M100）DIN931-70德国标准（六角头螺栓）DIN2510/3-74德国标准（拧入式—L、K、KU、Z双头螺柱）DIN2510/4-74德国标准（拧入式—GH、P、Q、RS双头螺柱）ASNI/ ASMEB18.2.1美国标准（六角头螺栓、螺柱）螺母国家标准螺母部标企标外国标准HG20613-97钢制管法兰用紧固件（美洲体系）HG20634-97钢制管法兰用紧固件（欧洲体系）SHJ404-88中石化公
司标准（管法兰用紧固件）HGJ75-91化工机械部标准（螺母）GD0534水利电力部标准（厚六角螺母）GD0535水利电力部标准（六角螺母）H17-67化工机械部标准（螺母）JB2770-79机械部标准（Pg160-320kg/cm2接头螺母）JB2775-79机械部标准（Pg160-320kg/cm2螺母）JB2954-81机械部标准（汽轮机罩螺母技术条件）SY15-76上海压力容器厂标准（高压六角螺母）DIN2510/5-74德国标准（螺母）DIN2510/6-74德国标准（长螺母）ASME/ASNIB18.2.2美国标准（螺母）常用紧固件材料规范GB699碳素结构钢材料技术条件GB700优质碳素结构钢材料技术条件GB1220不锈钢材料技术条件GB1221不锈钢材料技术条件GB3077合金结构钢材料技术条件ASTM.A193/A194M-96a美国试验与材料学会标准（高温用合金钢和不锈钢螺栓材料的标准规范）ASTM.A194-96A美国试验与材料学会标准（与高温、高压用螺栓相配的碳钢和合金钢螺母标准规范）ASTM.A320/A320M-92美国试验与材料学会标准（低温用合金钢螺栓材料技术条件）ASTM.A307-93a美国试验与材料学会标准（σb为414Mpa碳钢螺栓与双头螺柱技术条件）ASTM A325-93a美国试验与材料学会标准（σb≥827Mpa/724Mpa热处理结构钢螺栓技术条件）ASTM A354-93美国试验与材料学会标准（淬火并回火的合金钢螺栓、双头螺栓和其他螺纹紧固件技术条件）ASTM A563/A563M-84美国试验与材料学会标准（碳钢和合金钢螺母技术条件）Q/BU.J.1517-95(核工业第二研究设计院标准)压水堆核电厂 2.3级设备中螺钉类紧固件和阀杆用锻轧棒技术条件Q/BU.J.1518-95（核工业第二研究设计院标
准）压水堆核电厂2.3级设备中螺母用锻轧棒技术条件MSH3-92（上海核工程研究设计院标准）核安全 2.3级设备螺栓紧固件用42CrMo\40CrMoV锻轧棒技术条件
六角头螺栓GB/T5782-2000十字槽盘头自攻螺钉GB845-85
内六角圆柱头螺钉GB/T70.1-2000方头螺栓C级GB8-88
标准型弹簧垫圈GB93-87十字槽沉头自攻螺钉GB846-85
六角头螺栓全螺纹GB/T5783-2000六角螺母C级GB/T41-2000
方螺母C级GB39-88开槽圆柱头螺钉GB/T65-2000
蝶形螺母GB62-88内六角沉头螺钉GB/T70.3-2000
螺杆GB/T15389-94地脚螺栓GB799-88
内六角平圆头螺钉GB/T70.2-2000半圆头方颈螺栓GB12-88
内六角平端紧定螺钉GB/T77-2000十字槽盘头螺钉GB/T818-2000
六角厚螺母GB56-88十字槽盘头自钻自攻螺钉GB/T15856.1-2002
圆螺母GB812-88六角头自攻螺钉GB5285-85
开槽沉头螺钉GB/T68-2000六角法兰面螺栓小系列GB/T16674-1996
六角法兰面螺栓-加大系列-B级GB5789-86平垫圈C级GB/T95-2002
盖形螺母GB923-88开槽盘头自攻螺钉GB5282-85
墙板自攻螺钉GB/T14210-93十字槽半沉头自攻螺钉GB847-85另外，螺丝规格种类太多，国家标准收录的有千种之多，你可以查看国家有关标准。
螺纹 第一章国标螺纹的一般知识 一.螺纹的分类 1.螺纹分内螺纹和外螺纹两种； 2.按牙形分可分为：１）三角形螺纹２）梯形螺纹３）矩形螺纹４）锯齿形螺纹； 3.按线数分单头螺纹和多头螺纹； 4.按旋入方向分左旋螺纹和右旋螺纹两种, 右旋不标注，左旋加LH，如M24× 1.5LH； 5.按用途不同分有：米制普通螺纹、用螺纹密封的管螺纹、非螺纹密封的管螺纹、60°圆锥管螺纹、米制锥螺纹等 二.米制普通螺纹 1.米制普通螺纹用大写M表示，牙型角2α=60°（α表示牙型半角）； 2.米制普通螺纹按螺距分粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹两种； 2.1.粗牙普通螺纹标记一般不标明螺距，如M20表示粗牙螺纹；细牙螺纹标记必须标明螺距，如M30×1.5表示细牙螺纹、其中螺距为1.5。 2.2.普通螺纹用于机械零件之间的连接和紧固，一般螺纹连接多用粗牙螺纹，细牙螺纹比同一公称直径的粗牙螺纹强度略高，自锁性能较好。 3.米制普通螺纹的标记：M20-6H、M20×1.5LH-6g-40,其中M 表示米制普通螺纹，20表示螺纹的公称直径为20mm，1.5表示螺距，LH表示左旋，6H、6g表示螺纹精度等级，大写精度等级代号表示内螺纹，小写精度等级代号表示外螺纹，40表示旋合长度； 3.1.常用米制普通粗牙螺纹的螺距如下表(螺纹底孔直径：碳钢φ＝公称直径－P；铸铁φ＝公称直径－1.05~1.1P；加工外螺纹光杆直径取φ＝公称直径－0.13P)： 表1 常用米制普通粗牙螺纹的直径/螺距
3.2.米制普通内螺纹的加工底孔直径可用下式作近似计算：d=D-1.0825P,其中Ｄ为公称直径，Ｐ为螺距。 三.用螺纹密封的管螺纹（GB 7306与ISO7/1相同） 1.用螺纹密封的管螺纹不加填料或密封质就能防止渗漏。用螺纹密封的管螺纹有圆柱内螺纹和圆锥外螺纹、圆锥内螺纹和圆锥外螺纹两种连接形式。压力在5×105Pa以下时，用前一种连接已足够紧密，后一种连接通常只在高温及高压下采用。 2.用螺纹密封的管螺纹内螺纹有圆锥、圆柱两种形式。外螺纹只有圆锥一种形式。牙型如下：锥度1：16，牙形角55°，旧螺纹标准示例：ZG3/8； 3.标记示例： 圆锥内螺纹Rc 3/8 圆柱内螺纹Rp3/8 圆锥外螺纹R3/8 当螺纹为左旋螺纹时Rc 3/8-LH（LH表示左旋螺纹） 常用螺纹(标记：Rc 3/8、Rp3/8、R3/8)的基本尺寸： 表2 4.GB 7306规定的标记方法与ISO7/1的规定是一样的。在ISO 7/1作出统一之前，各国的标记方法如下： 表3
55°圆锥管螺纹(BSPT) 螺纹代 号基本尺寸 英 寸 大径 mm d=D 螺距 mm p 每英寸牙 数 tpi 中径 mm d2=D 2 小径 外螺 纹 d3 牙型高 度 H1 圆弧尺 寸 r 底孔尺 寸 mm R 1/161/16"28 R 1/81/8"28 R 1/41/4"19 R 3/83/8"19 R 1/21/2"14 R 3/43/4"14 R 11"1130 R 1 1/4 1 1/4"11 R 1 1/2 1 1/2"11 R 22"1156 R 2 1/2 2 1/2"1171 R 33"11 R 44"11 R 55"11136
55°圆柱管螺纹的型式和尺寸
British Pipe Thread (惠氏管螺纹) -- 圆柱 (BSPP/BSPF) 螺纹代号基本尺 寸 大径 mm d=D 螺距 mm p 每英寸牙 数 tpi 中径 mm d2=D2 小径 外螺纹 d3 牙型高 度 H1 底孔尺 寸 mm G 1/8 1/8"28 G 1/4 1/4"19 G 3/8 3/8"1915 G 1/2 1/2"1419 G 5/8 5/8"14 G 3/4 3/4"14 G 7/8 7/8"1428 G 1 1"11 G 1 1/8 1 1/8"1135 G 1 1/4 1 1/4"11 G 1 3/8 1 3/8" 11
55度圆锥管螺纹的实际加工尺寸
55°圆柱管螺纹的型式和尺寸 British Pipe Thread (惠氏管螺纹) -- 圆柱 (BSPP/BSPF) 螺纹代号基本尺寸大径 mm d=D 螺距 mm p 每英寸牙数 tpi 中径 mm d2=D2 小径 外螺纹 d3 牙型高度 H1 底孔尺寸 mm G 1/8 1/8"28 G 1/4 1/4"19 G 3/8 3/8"1915 G 1/2 1/2"1419 G 5/8 5/8"14 G 3/4 3/4"14 G 7/8 7/8"1428 G 1 1"11 G 1 1/8 1 1/8"1135 G 1 1/4 1 1/4"11
螺母 六角螺母—C级I型六角螺母—A和B级六角薄螺母 （GB/T41-2000）(GB/T6170-2000) (GB/T6172.1-2000) 标记示例 螺纹规格D=M12、性能级别为5级、不经表面处理、C级的六角螺母：螺母GB/T41-2000 M12 螺纹规格D=M12、性能级别为8级、不经表面处理、A级的I型六角螺母：螺母GB/T6170-2000 M12mm 1.各部位的尺寸 螺纹规格D M3 M4 M5 M6 M8 M1 M1 2 M1 6 M2 M2 4 M3 M3 6 M4 2 e GB/T41 8.63 10.8 9 14.2 17.5 9 19.8 5 26.1 7 32.9 5 39.5 5 50.8 5 60.7 9 72.0 7 GB/T6170 6.01 7.66 8.79 11.0 5 14.3 8 17.7 7 20.0 3 26.7 5 32.9 5 39.5 5 50.8 5 60.7 9 72.0 2 GB/T6172.1 6.01 7.66 8.79 11.0 5 14.3 8 17.7 7 20.0 3 26.7 5 32.9 5 39.5 5 50.8 5 60.7 9 72.0 2 s GB/T41 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6170 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6172.1 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 m GB/T41 5.6 6.1 7.9 9.5 12.2 15.9 18.7 22.3 25.4 31.5 34.9 GB/T6170 2.4 3.2 4.7 5.2 6.8 8.4 10.8 14.8 18 21.5 25.6 31 34 GB/T6172.1 1.8 2.2 2.7 3.2 4 5 6 8 10 12 15 18 21
1、螺纹副耐磨性计算 《机械设计（第四版）》公式（6.20），螺纹中径计算公式： ] [2P h Fp d φπ≥ 式中， N F 轴向力，- 2.1=-φφ整体式螺母取 1.3,81][表许用压强MPa P - 6m m 螺距， -p mm p h h 365.05.0=?==-螺纹工作高度， 螺母为整体式并且磨损后间隙不能调整，2.1,5.22.1=-=φφ取；该螺旋机构为人力驱动，因此][P 提高20%，MPa P 6.212.118][=?=。 mm P h FP d 3.296 .212.1314.36 49153][2=????=≥ φπ 6 12 6 12 注：当ф＜2.5或人力驱动时，[p]值可提高20％；若为剖分螺母时则[p]值应降低15～20％。
图3.？ 螺旋副受力图 牙型角α=30°，螺距P 由螺纹标准选择P=6mm 牙顶间隙ac ;25.0,55.1=-=ac p ;5.0,126=-=ac p ;1,4414=-=ac p 外螺纹 大径(公称直径)，根据各企业自行制定的行业标准（或自行设计加工)取d=44mm 中径mm p d d 415.02=-= 小径mm h d d 37231=-= 牙高mm ac p h 5.35.03=+= 内螺纹 大径mm ac d D 452=+= 中径mm d D 1422== 小径mm p d D 381=-= 牙高mm h H 5.334== 牙顶宽mm p f 196.2366.0==
牙槽底宽mm ac p w9145 .1 0563 . 366 .0= - = 螺纹升角447 0.0 tan 2 = = d np π ψ 因此选用6 44? T的螺杆，其参数为： 公称直径（mm） d 螺距（mm） P 中径（mm） 2 2 D d= 大径（mm） D 小径（mm） 1 d 1 D 44 6 41 45 37 38 2、螺纹牙强度计算 螺纹牙的剪切和弯曲破坏多发生在螺母。 螺纹牙底宽mm p t8.3 6 634 .0 634 .0 1 = ? = = 螺母旋合长度94.3 1 4 3.2 2 '= ? = =d Hφ 相旋合螺纹圈数16 6 94.3 ≈ = ' = P H z 剪切强度条件 MPa z Dt F 4.06 8.3 61 45 14 .3 34912.5 1 = ? ? ? = π MPa 40 30 ] [- = ≤τ 弯曲强度条件 MPa MPa z Dt Fh b 60 40 ] [ 9.62 61 8.3 45 14 .3 3 34912.5 3 3 2 2 1 - = ≤ = ? ? ? ? ? =σ π
扳手对应六角螺母规格尺寸 外六角所用的开口扳手以六角螺母对应比较准确，因为存在六角头螺栓和小六角 头螺栓。 常用的开口扳手规格_对应螺纹规格 扳手尺寸，mm 7 8 10 14 17 19 22 24 螺纹规格M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 27 30 32 36 41 46 55 65 扳手尺寸，mm 螺纹规格M18 M20 M22 M24 M27 M30 M36 M42 全套内六角扳手规格_对应螺纹规格 扳手规格S3 S4 S5 S6 S8 S10 S12 螺纹规格M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 S27 S24 扳手规格S14 S17 S19 螺纹规格M18 M20 M22 M24 M27 M30 M36 M42 扳手按照用途，款式等分类 呆扳手：一端或两端制有固定尺寸的开口，用以拧转一定尺寸的螺母或螺栓。 梅花扳手：两端具有带六角孔或十二角孔的工作端，适用於工作空间狭小，不能 使用普通扳手的场合。 两用扳手：一端与单头呆扳手相同，另一端与梅花扳手相同，两端拧转相同规格 的螺栓或螺母。 活扳手：开口宽度可在一定尺寸范围内进行调节，能拧转不同规格的螺栓或螺母。 钩形扳手：又称月牙形扳手，用於拧转厚度受限制的扁螺母等。 套筒扳手：它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件 组成，特别适用於拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。 内六角扳手：成L形的六角棒状扳手，专用於拧转内六角螺钉。 扭力扳手：它在拧转螺栓或螺母时，能显示出所施加的扭矩；或者当施加的扭矩 到达规定值后，会发出光或声响信号。扭力扳手适用於对扭矩大小有明确地规定 的装配工作。 攻丝前螺纹底孔直径的计算方法；对于脆性材料按照：基本尺寸-1.0826螺距； 对于塑性材料按照：螺纹基本尺寸-螺距+0.1 脆性材料在攻丝时为纯切削状态,底孔尺寸为螺纹牙底圆直径,塑性材料在攻丝时 由于材料受力后产生塑性变形,材料会向螺纹小径移动,因此底孔应该适当加大。 对于M6以下的螺纹孔，不分材料性质，统一按基本尺寸-螺距
HJG-S系列滚珠丝杠副的主要性能选择 1 、轴向载荷、寿命 （1）、额定动载荷 Ca 一批相同的滚珠丝杠副 , 在轴向载荷 Fa 的作用力以较高的速度运转 10 ° 转 , 其 90% 的滚珠丝杠副不产生疲劳剥伤 , 此时的轴向载荷 Fa 称为该规格的额定动载荷 (Ca), 此值可在 HJG-S 具体尺寸规格表中查得。 （2）、额定静载荷 Cao Cao 系指滚珠丝杠副在静止（或转速较低）状态下，承受最大接触应力的滚珠和滚道接触面的塑性变形量之和为钢球直径的万分之一时的轴向载荷，此值可在 HJG-S 具体尺寸规格表中查得。 （3）、回转寿命 L 式中： L---- 加转命令： Ca---- 额定动载荷（ N ）： Fa---- 轴向载荷（ N ）： Fw---- 载荷系数。 无冲击载荷平滑运动时 Fw=1.0-1.2 普通运动时 Fw=1.2-1.5 冲击振动时 Fw=1.-2.5 (4) 、时间寿命 Lh 式中： Lh---- 时间寿命； L---- 回转寿命； n---- 转速（转 / 分） 2 、按预期工作时间确定预期额定动载荷 Cam 式中： Lh---- 预期工作时间（小时）见表 a ； fa---- 精度系数见表 b ； fc---- 可靠性系数一般 fc=1 ； fw---- 负荷系数见表 c 。 ---- 当量转速（转 / 分） Fm---- 表示当量载荷（ N ） 表 a 各类机械预期工作时间 Lh （小时）
机械类型 工作时间 普通机床 5000—10000 普通机床 10000—15000 数控机床 20000 精密机床 20000 测试机床 15000 航空机械 1000 表b 精度系数 1.2.3 4.5 7 10 fa 1.0 0.9 0.8 0.8 表c 负荷系数 无冲击、平稳 轻微冲击 伴有冲击、振动 fw 1—1.2 1.2—1.5 1.5—2 3、滚珠丝杠副的预加负荷 （1）、滚珠丝杠、螺母间的预加负荷FP 为了消除轴向间隙，增加滚珠丝杠副的刚性和定位精度，在丝杠螺母间加以预加负荷FP。过大的FP值将引起滚珠丝杠副寿命下降及摩擦力矩增大，而FP过小，会出现轴向间隙，影响定位精度，因此在一般情况下： 取 Fp=Fm/3 试中:Fp---预加载荷；Fm---当量载荷（N）；当轴向载荷不能确定时取Fp=Ca/(8-10) （2）、对预拉但滚珠丝杠副的行程补偿值C和预拉伸力FPL 为补偿因工作温度升高而引起的丝杠伸长，保证滚珠丝杠在正常使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚度要求较高的高精度滚珠丝杠副，其丝杠轴需进行预加负荷拉伸。一般下列方法实现。 1 ）、滚珠丝杠轴在制造时，可提出目标行程的行程补偿值 C C=a. △ t.Lu=11.8 △ tLu. 式中： C ---- 行程补尝值（ um ）；△ t ---- 温度变化值。一般取 2 ℃—3℃；Lu----滚珠丝杠副的有效行程（mm）; a----丝杠的线膨胀系数11.8× /度 2）、滚珠丝杠副安装时丝杠的拉伸力Fpl 式中：Fpl----预拉伸力（N）；△ t ----滚珠丝杠的温升，一般为2-3；d2----滚珠丝杠螺纹底径（mm）； E----杨氏弹性模量:2.1x105N/mm2 4、滚珠丝杠副的极限转速与允许转速 滚珠丝杠副的极限转速主要是指滚珠丝杠副在高速运转时，避免产生共振现象，使滚珠丝杠副正常运转。 式中：----极限转速（转速/分）；K----安全系数，一般取0.8；Lb----安装间距；
六 角 螺 母 六角螺母—C 级 I 型六角螺母—A 和B 级 六角薄螺母 （GB/T41-2000） (GB/T6170-2000) (GB/T6172.1-2000) 标记示例 螺纹规格 D=M12、性能级别为5级、不经表面处理、C 级的六角螺母： 螺母 GB/T41-2000 M12 螺纹规格 D=M12、性能级别为8级、不经表面处理、A 级的I 型六角螺母： 螺母 GB/T6170-2000 M12mm 注：A 级用于D ≤16，B 级用于D ＞16 1.各部位的尺寸 螺纹规格D M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42 e GB/T41 8.63 10.89 14.20 17.59 19.85 26.17 32.95 39.55 50.85 60.79 72.07 GB/T6170 6.01 7.66 8.79 11.05 14.38 17.77 20.03 26.75 32.95 39.55 50.85 60.79 72.02 GB/T6172.1 6.01 7.66 8.79 11.05 14.38 17.77 20.03 26.75 32.95 39.55 50.85 60.79 72.02 s GB/T41 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6170 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6172.1 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 m GB/T41 5.6 6.1 7.9 9.5 12.2 15.9 1 8.7 22.3 25.4 31.5 34.9 GB/T6170 2.4 3.2 4.7 5.2 6.8 8.4 10.8 14.8 18 21.5 25.6 31 34 GB/T6172.1 1.8 2.2 2.7 3.2 4 5 6 8 10 12 15 18 21
深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例 选取的滚珠丝杠转动系统为： 磨制丝杠(右旋) 轴承到螺母间距离(临界长度) l = 1200mm n = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 L k 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm = 14（m/min） 工作台最高移动速度 V man = 24000工作小时。 寿命定为 L h μ= 0.1 （摩擦系数） = 1800 （r/min） 电机最高转速 n max 定位精度： 最大行程内行程误差 = 0.035mm 300mm行程内行程误差 = 0.02mm 失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承) W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量） g=9.8m/sec2(重力加速度) I=1 (电机至丝杠的传动比) Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)
F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） F w --- 摩擦阻力（N） 从已知条件得丝杠编号： 此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠） 从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 导程 = 14000/18000≈7.7mm 平均转速 平均载荷
时间寿命与回转寿命 =24000×266×60 =383040000转次 额定动载荷 以普通运动时确定fw 取 1.4 得：额定动载荷 C a ≥39673N 以C a 值从FDG 系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表） 中查出适合的类型为： 公称直径： d 0=40mm 丝杠底径： d 0=33.9mm 导程：P ho =10mm 循环圈数：4.5 额定动载荷为：48244N 。 丝杠编号： FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____ 预紧载荷 F ao = F max /3=11000/3 ≈ 3666 N 丝杠螺纹长度 L u =L 1-2L e L 1=L u +2L e =1200+2×40=1280mm 丝杠螺纹长度不得小于1280mm 加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。 得丝杠螺纹长度 ≥ 1364m。
螺 母 六角螺母—C 级 I 型六角螺母—A 和B 级 六角薄螺母 （GB/T41-2000） (GB/T6170-2000) (GB/T6172.1-2000) 标记示例 螺纹规格 D=M12、性能级别为5级、不经表面处理、C 级的六角螺母： 螺母 GB/T41-2000 M12 螺纹规格 D=M12、性能级别为8级、不经表面处理、A 级的I 型六角螺母： 螺母 GB/T6170-2000 M12mm 注：A 级用于D ≤16，B 级用于D ＞16 1.各部位的尺寸 螺纹规格D M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42 e GB/T41 8.63 10.89 14.20 17.59 19.85 26.17 32.95 39.55 50.85 60.79 72.07 GB/T6170 6.01 7.66 8.79 11.05 14.38 17.77 20.03 26.75 32.95 39.55 50.85 60.79 72.02 GB/T6172.1 6.01 7.66 8.79 11.05 14.38 17.77 20.03 26.75 32.95 39.55 50.85 60.79 72.02 s GB/T41 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6170 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 GB/T6172.1 5.5 7 8 10 13 16 18 24 30 36 46 55 65 m GB/T41 5.6 6.1 7.9 9.5 12.2 15.9 1 8.7 22.3 25.4 31.5 34.9 GB/T6170 2.4 3.2 4.7 5.2 6.8 8.4 10.8 14.8 18 21.5 25.6 31 34 GB/T6172.1 1.8 2.2 2.7 3.2 4 5 6 8 10 12 15 18 21
常用螺丝螺帽尺寸对照表 发布日期：2009-11-24 六角螺母对边厚度比较表 规格对边 X厚 度规 格 对边 X厚 度 规 格 对边X厚度 M3-0.55.5X 2.4 3/ 1 6 N C 8X43/ 1 6 W T 8X4 M4-0.77X3. 2 1/ 4 N C 11X 5.5 1/ 4 W T 10X5 M5-0.88X45/ 1 6 N C 12.5 X6.5 5/ 1 6 W T 12X6 M6-1.010X 5 3/ 8 N C 14.3 X8.3 3/ 8 W T 14X8 M8-1.2513X 6.5 7/ 1 6 N C 17.5 X9.5 7/ 1 6 W T 17X8.7 M8-1.2514X 6.5 1/ 2 N C 19X 11 1/ 2 W T 19X10 M10 -1.517X 8 9/ 1 6 N C 22.2 X12. 3 9/ 1 6 W T M12 -1.7 519X 10 5/ 8 N 23.8 X14 5/ 8 W 23X13
M14 -2.022X 11 3/ 4 N C 28.5 X16. 3 3/ 4 W T 26X16 M16 -2.024X 13 7/ 8 N C 33.3 X19 M18 -2.527X 15 1 ” N C 38X 21.8 M20 -2.530X 16 M22 -2.532X 18 M24 -3.036X 19 六角螺丝对边厚度比较表 规格对边 X厚 度 规 格 对边 X厚 度 规 格 对边X厚度 M47X33/ 1 6 N C 8X3. 5 3/ 1 6 W T 8X3.5 M58X3. 51/ 4 N C 11X 4 1/ 4 W T 10X4 M610X 45/ 1 6 N C 12.5 X5 5/ 1 6 W T 12X5 M8 -13 P 13X 5.3 3/ 8 N 14.3 X6 3/ 8 W 14X5.5
数控滑台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 横向与纵向滑台的总重量 W 1=3000N 立柱最大重量W 2 =5000N 工作台最 大行程 L K =1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1 静摩擦 系数μ 0=0.2 快速进给速度 V max =8m/min 定位精度20 μm/300mm 全行程25μm重复定位精度10μm要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 1)确定滚珠丝杠副的导程 因伺服电机与丝杠直联，i=1 由表1查得 V m ax =8m/min n m ax =1440r/min 代入得，
P h ≈5.56mm 由于计算出的P h 值应取较大值圆整，因此 P h =6mm 2）确定当量转速与当量载荷 （1）各种切削方式下，丝杠转速 由表1查得 V 1=0.6 V 2 =0.8 V 3 =1 V 4 =8 代入得 n 1=100 n 2 =133 n3=167 n 4 =1333 （1）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 由表1查得 已知W 1=3000N W 2 =5000N
代入得 （3）当量转速 由表1查得 代入得 ≈267r/min n m （2）当量载荷 代入得 F =1380N m 3）预期额定动载荷 （1）按预期工作时间估算
按表9查得：轻微冲击取 f =1.3 w 按表7查得：1～3取 =0.44 按表8查得：可靠性97%取f c =20000小时 已知：L h 代入得 C =27899N m 计算：（2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载F max =4.5 按表10查得：中预载取 F e 代入得 取以上两种结果的最大值 =27899N C m 4）确定允许的最小螺纹底径 （1）估算丝杠允许的最大轴向变形量 ① ≤（1/3～1/4）重复定位精度 ② ≤（1/4～1/5）定位精度 : 最大轴向变形量μm
标准螺纹规格表 <一>头部剖沟,螺丝刀咀型: a. Slotted: 一字螺丝种类2 b. Phillips: 十字 c. Phil-Slot: 一字/十字 d. Hex Scoket: 内六角 e. One Way: 单向(只可锁入，不可退出) <二>螺丝头头型: a. Flat: 平头(锁入后,顶部与工作件齐平) b. Oval: 色拉头
c. Round: 圆头 d. Pan: 圆扁头/盘头 e. Truss: 大圆扁头 f. Hex : 六角头 <三> 外观表面处理: a. Z: Zine-Plated: 镀锌 b. Ni: Ni-Plated: 镀镍 c. Tin-Plated: 镀锡 d. Zine Plated / Green Iridite: 镀锌绿膜处理. e. Radiant Plated: 镀五彩
f. Passivate: 抗氧化处理 g. Alodial Finish: 无外观处理 <四>螺纹规格: a. 公制螺丝 螺丝种类1 Ex: M6 x 8 - PPB M6x1机械牙螺丝, 8mm长, 十字沟槽, 圆扁头, 镀黑. b. 美制螺丝 美规螺丝一般以番号标示, 如#2-56, #4-40, #6-32, #8-32, #10-24…etc.
Ex: #2-56 (0.086-56): 2 番56 牙 Ex: #4-40 (0.112-40) : 4 番40 牙 Ex: #6-32 (0.138-32) : 6 番32 牙 Ex: #8-32 (0.164-32) : 8 番32 牙 Ex: #10-24 (0.190-24): 10 番24 牙 ***牙数为每英寸牙的数量,长度须经过换算才是公制mm 尺寸,1"(英寸)=25.4mm(毫米).*** c. 英制螺丝: 标示皆将分母为8, 再直接称分子之番号. Ex: 1/8 x 0.50 - PPB : 1 分牙螺丝钉x 0.50" 长, PPB Ex: 5/16 x 0.50- PPB = 2.5/8 x 0.50 - PPB : 2 分半牙螺丝钉x 0.50" 长, PPB
丝杠螺母机构的选择与计算 5.2.1 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的导程按下式计算： (5-1) 式中 h P —滚珠丝杠副的导程，（mm ）； Vmax —工作台最高移动速度，（min /m ）； max n —电机最高转速，（min /r ）； 由进给系统设计要求知： Vmax=2.5min /m 查阅《机械设计手册》[13]得： 步进电机110BF003的最高转速n max =500min /r 。 将数值代入上式(5-1)可得：P h ≥5mm 。 故取P h =S=6mm 。 5.2.2 强度计算 动载强度计算 1）对于燕尾型导轨的牵引力计算 F m =KF X +f(F z +2F Y +G) (5-2) 取 K=1.4 f=0.2 考虑工作台在移动过程中只受G 影响 故 F 1m =fG (5-3) =0.2×30×9.8 =58.8(N ) 考虑工作台在加工时静止只受F X 影响 故 F 2m = KF X (5-4) =1.4×9.8×130 max max n V P h
=1783.6(N ) 故F m = F 1m ＋ F 2m =58.8N ＋1783.6N =1842.4N 2）.计算最大动载荷 C 当转速 min 10r n ≥时，滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲 劳点蚀，因此要进行动载强度计算，其计算动载荷)(N c C 应小于或等于滚珠丝杠螺母副的额定动载荷，即 r eq H d c F F f f T C ≤=3' (5-5) 式中 d f —动载荷系数； H f —硬度影响系数； eq F —当量动载荷，N ； r F —滚珠丝杠螺母副的额定动载荷，N ； 'T —寿命，以r 610为一个单位。 (5-6) 式中 T —使用寿命，h ； N —循环次数； eq n —滚珠丝杠的当量转速，min r 。 取 T=15000h min 667.4166 1000 5.2max r s v n eq =?== (5-7) 代入数据可得： 取2.1=d f 取f H =1.0 当工作载荷单调连续或周期性单调连续变化时，则 N T n T eq 661010 60'-==
目录 一成绩评定表………………………………………………………………………二课程设计任务书………………………………………………………………三前言……………………………………………………………………………………四滚珠丝杠螺母副的设计……………………………………………………五轴承选择……………………………………………………………………………六电机选择……………………………………………………………………………七设计总结……………………………………………………………………………八参考文献……………………………………………………………………………
成绩评定表 学生姓名李洋班级学号1001012116 专业机械设计制 造及其自动 化课程设计题目数控车床伺服进给系统 结构与控制设计（8） 评 语 组长签字： 成绩 日期201 年月日
课程设计任务书 学院机械学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名李洋班级学号1001012116 课程设计题目数控车床伺服进给系统结构与控制设计（8） 实践教学要求与任务: 1、设计内容 （1）运动设计：确定最佳传动比，计算选择滚珠丝杠螺母副、伺服电动机、导轨及丝杠的支承； （2）结构设计：完成进给系统装配图设计（0#图1张）； （3）验算：完成系统刚度计算，验算定位误差等； （4）设计单片机控制交流电机变频调速的原理图（多速开关）； （5）按照加速-匀速1-减速-匀速2-减速停的速度曲线，设计单片机控制程序； （6）撰写设计计算说明书。 2、主要技术参数： X轴：进给行程 400 mm；进给速度 1-6000mm/min，快移速度 10m/min,；最大进给力：5500 N；定位精度:0.012mm/300mm, 定位精度:0.006mm，横向滑板上刀架重量： 80 Kg。 工作计划与进度安排:（共2周） （1）集中讲授设计内容、步骤及要求，下发设计题目及任务书，理解题目要求，查阅资料，确定结构设计方案（第16周的周一～周二） （2）指导学生进行设计计算及确定设计方案、装配图结构设计（第16周的周三～周五） （3）结构部分说明书撰写及答辩验收（第16周的周六～第17周的周一上午）（4）控制方案确定及原理图设计、控制程序设计（第17周的周一下午～周四）（5）控制部分说明书撰写及答辩验收（第17周的周四～周五） 指导教师： 201 年月日专业负责人： 201 年月日 学院教学副院长： 201 年月日
英制管螺纹基本尺寸及公差（牙形角55o）BSPP 英制锥管螺纹基本尺寸及公差（牙形角55o）BSPT
美制管螺纹基本尺寸及公差（牙形角60o）UN(F) 布锥管螺纹基本尺寸及公差(牙形角60o) NPT
公制螺纹基本尺寸及公差(牙形角60o) M
55°圆锥管螺纹基本尺寸对照表最新下载-汇兴达55°圆锥管螺纹基本尺寸对照表最新下载-汇兴达55°圆锥管螺纹(BSPT)
3 88 4 09 0 5 9 2 6 R 4 4" 113. 030 2.3 09 11 111. 551 11 0. 7 2 1.479 R 5 5" 138. 430 2.3 09 11 136. 951 13 5. 4 7 2 1.479 R 6 6" 163. 830 2.3 09 11 162. 351 16 0. 8 7 2 1.479 聊城市鑫茂祥管业有限公司专业经营钢管规格：5mm*1mm—1020mm*200mm合金钢管、外径22mm-127mm冷轧无缝钢管、外径127mm-600mm，壁厚16mm-100mm，外径精度±0.5%,壁厚精度±5%热轧中厚壁无缝钢管、16Mn外径400—1600mm、壁厚20—60mm的大口径厚壁卷管，可定尺到16米及各种规格的无缝方管、异型无缝钢管等.常备钢管种类有:构造用无缝钢管、流体用无缝钢管、液压无缝钢管、电力用无缝钢管、石油输送用无缝钢管、化肥设备用无缝钢管、煤矿用无缝钢管、不锈钢无缝钢管、化工用无缝钢管、纺织机械用无缝钢管、汽车；水利用无缝钢管，精密无缝钢管、光亮无缝钢管、军工医疗用无缝钢管、管道用无缝钢管、支柱用无缝钢管、合金无缝管、高压无缝管、大口径直缝焊管等。适用于工程、煤矿、纺织、电力、锅炉、机械、军工等各个领域。公司以良好的信用、优质的产品、雄厚的实力、低廉的价钱享誉全国30多个省、市、自治区、直辖市及国外，产品深得用户依赖。 管螺纹的基本尺寸表 (2010-10-25 15:57:35) 转载▼ 标签： 杂谈
Δ3 一、进给传动部件的计算和选型 进给传动部件的计算和选型主要包括:确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、计算减速器、选择步进电机等。 1、脉冲当量的确定 根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为δx=0.005mm/脉冲，Z 方向为δz=0.01mm/脉冲。 2、切削力的计算 切削力的分析和计算过程如下： 设工件材料为碳素结构钢，σb=650Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角κr=60°，前角γo=10°，刃倾角λs=-5°；切削用量为：背吃刀量a p=3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度vc=105m/min。 查表得：C Fc=2795，x Fc=1.0，y Fc=0.75，n Fc=-0.15。 =0.94；刃倾角、前角和刀尖圆查表得：主偏角κr的修正系数k κrFc 弧半径的修正系数均为1.0。 由经验公式（3—2）,算得主切削力F c=2673.4N。由经验公式F c：F f： F p=1：0.35：0.4，算得进给切削力F f=935.69N，背向力F p=1069.36N。 3、滚珠丝杠螺母副的计算和选型 （1）工作载荷F m的计算 已知移动部件总重G=1300N；车削力F c=2673.4N，F p=1069.36N，F f=935.69N。根据F z=F c，F y=F p，F x=F f的对应关系，可得：F z=2673.4N，F y=1069.36N，F x=935.69N。 选用矩形—三角形组合滑动导轨，查表，取K=1.15，μ=0.16，代入F m=KF x+μ（F z+G），得工作载荷F m=1712N。 （2）最大动载荷F Q的计算 设本车床Z向在最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min，初选丝杠基本导程P h=6mm，则此时丝杠转速n=1000v/P h=133r/min。取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠系数
螺纹中径d2≥0.8×(66.43×103/2/20) 1／2=32mm， 故本滑动螺旋的规格取Tr65×12，螺母高度132mm，螺旋升角λ为3°42′，小于自锁条件角4°30′，自锁可靠，当电机的电磁制动失效时也能稳定地保持荷重。 2.4.5进行如下强度校核： a．丝杠的耐磨性计算 根据耐磨性计算公式：P=F/πd2H1n 已知式中d2=59 H1=0.5p=0.5X12=6 n=H/p=132/12=11 F=66430N 因此P=66430/π/59/6/11=5.4N/mm2 已知钢对铜的许用压强Pp为18~25 N/mm2 可见P＜Pp，丝杠螺纹强度足够 b．螺母的强度计算 根据剪切强度公式：τ= F/πD4bn 已知式中D4=66 b=0.65p=0.65X12=7.8 n=H/p=132/12=11 F=66430N 因此τ=66430/π/ 66 / 7.8 / 11=3.4N/mm2 根据弯曲强度公式：σb=3 FH1/πD4b2n 因此σb=3×66430×6/π/66/7.82 /11=8.5 N/mm2 由螺母的材料取τp=35 N/mm2 σbp=50 N/mm2 可见τ＜τp σb＜σbp ，螺母螺纹强度足够 c. 丝杠螺纹的拉伸强度计算： 丝杠螺纹小径为d=52mm， 根据拉伸强度计算公式：σbp=4F/πd2F=66430N
那么σbp=4×66430/π×522=31.2MPa远小于[σb]=630 MPa 可见丝杠的拉伸强度满足使用要求。 d. 丝杠轴端的焊接扭转强度计算： 选用下表牌号焊条焊接 根据减速电机对丝杠的输出转矩Ma=725Nm计算 由公式τ=4M（R+a）/π［（R+a）4- R4］ 其中R=65/2=32.5、a=4.6 则τ=4×725×103×(32.5+4.6）/π［（32.5+4.6）4- 32.54］=44 MPa ［τ］=167 MPa 可见τ＜［τ］ 结论：丝杠、螺母的设计完全满足转向架架车机的负荷要求。
六角螺母规格引用标准 GB/T90-1985 紧固件验收检查,标志与包装(EQV ISO3269:1984) GB/T196-1981 普通螺纹,基本尺寸(直径1~600mm) GB/T197-1981 普通螺纹,公差与配合(直径1~355mm) GB/T1237-2000 紧固件标记方法(EQV ISO 8991:1986) GB/T3098.2-2000 紧固件机械性能螺母,粗牙螺纹(IDT ISO 898.2:1992) GB/T3103.1-1982(1988年确认) 紧固件公差螺栓,螺钉和螺母(EQV ISO4759-1:19 78) GB/T5267-1985 螺纹紧固件电镀层 GB/T5276-1985 紧固件螺栓,螺钉,螺柱及螺母尺寸代号和标注(EQC ISO 225:198 3) GB/T5779.2-2000 紧固件表面缺陷螺母(IDT ISO 6157.2:1995) GB/T6170-2000 L型六角螺母(EQV ISO 4032:1999) GB/T6938-1997 紧固件螺栓,螺钉,螺柱和螺母通用技术条件(IDT ISO8992:1996) ISO10683:2000 紧固件非电解锌粉覆盖层 六角螺母规格尺寸 六角螺母规格表 d S H D 每1000个钢螺母的近似重(公斤) 公称尺寸允差公称尺寸允差 粗制半精制 6 10 -0.36 5 ±0.48±0.3811.5 2.317 8 14 -0.43 6 16.2 5.674 10 17 -0.52 8 ±0.58±0.4519.6 10.99 12 19 10 21.9 16.32
丝杠螺母副设计计算及校核 每个轴承座单边采用两个丝杠进行锁紧，故每根丝杠承受 KN F F 915.432 3 5== 2、螺纹副耐磨性计算 《机械设计（第四版）》公式（6.20），螺纹中径计算公式： ] [2P h Fp d φπ≥ 式中， N F 轴向力，- 2.1=-φφ整体式螺母取 1.3,81][表许用压强MPa P - 6mm 螺距，-p mm p h h 365.05.0=?==-螺纹工作高度， 螺母为整体式并且磨损后间隙不能调整，2.1,5.22.1=-=φφ取；该螺旋机构为人力驱动，因此][P 提高20%，MPa P 6.212.118][=?=。 mm P h FP d 3.296 .212.1314.36 49153][2=????=≥ φπ 表3.1 滑动螺旋副材料的许用压力[ P] 螺杆—螺母的材料 滑动速度 许用压力 钢—青铜 低速 18-25 ≤3.0 11-18 6 12 7-10 >15 1-2 钢—钢 低速 10-13 钢—铸铁 <2.4 13-18 6 12 4-7 注：当ф＜2.5或人力驱动时，[p]值可提高20％；若为剖分螺母时则[p]值应降低15～20％。
图3.？ 螺旋副受力图 牙型角α=30°，螺距P 由螺纹标准选择P=6mm 牙顶间隙ac ;25.0,55.1=-=ac p ;5.0,126=-=ac p ;1,4414=-=ac p 外螺纹 大径(公称直径)，根据各企业自行制定的行业标准（或自行设计加工)取d=44mm 中径mm p d d 415.02=-= 小径mm h d d 37231=-= 牙高mm ac p h 5.35.03=+= 内螺纹 大径mm ac d D 452=+= 中径mm d D 1422== 小径mm p d D 381=-= 牙高mm h H 5.334== 牙顶宽mm p f 196.2366.0==
丝杠的选型及计算 3.1丝杠的介绍 3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式： 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。 根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。 3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点: 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。 3.1.3滚珠丝杠的结构形式 按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。 1)钢球循环方式 按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。