四川省高等教育自学考试机械制造与自动化专业
毕业论文
论文题目普通车床主传动系统设计
指导老师罗华
学生姓名朱春秋
准考证号800310300117
2012年 1 月26 日
目录1.概述
1.1 机床主轴箱课程设计的目的
1.2 设计参数
1.3 设计要求
2.参数的拟定在
2.1 确定极限转速
2.2 主电机选择
3.传动设计
3.1 主传动方案拟定
3.2 传动结构式、结构网的选择
3.3 转速图的拟定
4. 传动件的估算
4.1 三角带传动的计算
4.2 传动轴的估算
4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算
4.4 带轮结构设计
4.5 传动轴间的中心距
4.6 轴承的选择
4.7 片式摩擦离合器的选择和计算
5. 动力设计
5.1 传动轴的验算
5.2 齿轮校验
5.3 轴承的校验
6.结构设计及说明
6.1 结构设计的内容、技术要求和方案
6.2 展开图及其布置
6.3 I轴（输入轴）的设计
6.4 齿轮块设计
6.5 传动轴的设计
6.6 主轴组件设计
毕业设计体会
参考文献
1.概述
1.1机床主轴箱课程设计的目的
（1）通过机床主传动系统的机械变速机构设计，使学生树立正确的设计思想和掌握机床设计的基本方法；
（2）巩固和加深所学理论知识，扩大知识面，并运用所学理论分析和解决设计工作中的具体问题；
（2）通过机械制造装备课程设计，使学生在拟订机床主传动机构、机床的构造设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练；
（3）熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结构设计计算的能力。
1.2设计参数
普通车床传动系统设计的设计参数： （a ）主轴转速级数Z=12；
（b ）主轴转速范围n=31.5~1400r/min ； （c ）公比φ=1.41； （d ）电机功率为4KW ； （e ）电机转速为1440r/min 。
2.参数的拟定在
2.1 确定极限转速
由 n R n n =m
i n
m a x
1
-=z n R ?
因为?=1.41
∴得n R =44.64 取n R =45
∴ 22.22/max min ==n R n n r/min 取标准转速22.4r/min
2.2 主电机选择
已知异步电动机的转速有3000 /min r 、1500/min r 、1000/min r 、750 /min r ，已知额P 是4KW ，根据《车床设计手册》附录表2选Y132S-4，额定功率5.5kw ，满载转速1440 min
r
，87.0=η。
3.传动设计
3.1 主传动方案拟定
拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。 传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。因此，确定传动方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
传动方案有多种，传动型式更是众多，比如：传动型式上有集中传动，分离传动；扩大变速范围可用增加传动组数，也可用背轮结构、分支传动等型式；变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
显然，可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。此次设计中，我们采用集中传动型式的主轴变速箱。
3.2 传动结构式、结构网的选择
结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效。
3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目
级数为Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有1Z 、2Z 、……个传动副。即 321Z Z Z Z =
传动副中由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z 应为2和3的因子：
b
a
Z 3?2= ，可以有3种方案：
12=3×2×2；12=2×3×2；12=2×2×3
3.2.2 传动式的拟定
12级转速传动系统的传动组，选择传动组安排方式时，考虑到机床主轴变速箱的具
体结构、装置和性能。
主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大，最后一个传动组的传动副常选用2。 综上所述，传动式为12=3×2×2。
3.2.3 结构式的拟定
对于12=2×3×2传动式，有6种结构式和对应的结构网。分别为： 62123212??= 61323212??= 14223212??=
24123212??=
31623212??=
12623212??=
根据主变速传动系统设计的一般原则13612322=??
3.3 转速图的拟定
4.传动件的估算
4.1 三角带传动的计算
三角带传动中，轴间距A 可以加大。由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打滑，宜可缓和冲击及隔离振动，使传动平稳。带轮结构简单，但尺寸大，机床中常用作电机输出轴的定比
传动。
(1)选择三角带的型号 根据公式
kw P K P a a 05.65.51.1=?==
式中P---电动机额定功率，a K --工作情况系数 查《机械设计》图8-8因此选择A 型带。 (2)确定带轮的计算直径1D ，2D
带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命，小带轮的直径1D 不宜过小，
即min D D ≥1。查《机械设计》表8-3，8-7取主动轮基准直径1D =125mm 。 由公式12
12D n n D =)1(ε-
式中：
1n -小带轮转速，2n -大带轮转速，所以45.248)02.01(125710
14402=-?=
D ，由《机
械设计A 》表8-7取园整为250mm 。
(3)确定三角带速度
按公式11 3.141251440
9.95601000
601000
D n m V s
π??=
==??
因为5m/min (4)初步初定中心距 带轮的中心距，通常根据机床的总体布局初步选定，一般可在下列范围内选取： 根据经验公式()()120120.72D D A D D mm +<<+ 即：262.5mm< 0A <750mm 取0A =600mm. (5)三角带的计算基准长度0L ()()0 2 1221004-+ +2 + 2=A D D D D A L π ()() 2 02501253.1426001252502 4600 1795.5L m m -=?+?++ ?= 由《8-2，圆整到标准的计算长度 1800L m m = (6)验算三角带的挠曲次数 100011.0640s m v u L = =≤次 符合要求。 (7)确定实际中心距A 0A 2 60018001795.52602.25L L A m m -=+ =+-÷=（） (8)验算小带轮包角α，轮上包角合适 (9)确定三角0 000 21 118057.5168120D D A α-≈- ?=>带根数Z 根据《机械设计》式8-22得: 00ca l p z p p k k α= +? 传动比: 0.2710/14402 1=== v v i 查表8-5c ，8-5d 得0p ?= 0.40KW,0p = 3.16KW 查表8-8，k α=0.97；查表8-2，l k =0.95 ()7.18 Z 2.193.160.40.970.95 = =+?? 所以取Z 3= 根 (10)计算预紧力 查《机械设计》表8-4，q=0.18kg/m 2 02 2.550017.18 2.550010.189.959.9530.97207.52ca p F qv vz k N α ??=-+ ?????=? -+? ????= (11)计算压轴力 N F Z F p 3.12382/168sin 52.207322/sin )(2)(0 min 0min =???=???=α 4.2 传动轴的估算 传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度的要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾，除了载荷很大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。 4.2.1 主轴的计算转速 主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最高一级转速： min /6341 .14.221 3 12 1 3 min r n n n j z =?=∴=--? 4.2.2 各传动轴的计算转速 轴Ⅳ：有12级转速，其中80r/min 通过齿轮获得63r/min ，刚好能传递全部功率： 所以：n V =80r/min 同理可得：n Ⅳ =250r/min ，n Ⅲ =630r/min ， n Ⅱ =630r/min,n Ⅰ =800r/min 4.2.3 各轴直径的估算 4 j P d K A m m N η≥ 其中：P-电动机额定功率 K-键槽系数 A-系数 η-从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积； j n -该传动轴的计算转速。 计算转速j n 是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。 Ⅰ轴：K=1.06，A=120 所以4 17.50.96(120 1.06)25.3800 d m m m m ?=?= ， 取28mm Ⅱ轴：K=1.06，A=120 4 27.50.960.990.98 (120 1.06)27.4630 d m m m m ???=?=, 取30mm Ⅲ轴：K=1.06，A=110 4 3 6.985440.990.98 (110 1.06)38.5630 d m m m m ??=?= , 取40mm Ⅳ轴：K=1.06，A=100 44 6.985440.990.980.990.98 (100 1.06)250 27.4d m m m m ????=?=, 取30mm 此轴径为平均轴径，设计时可相应调整。 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 4.3.1 齿轮齿数的确定 当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和z S 及小齿轮的齿数可以从表3-6（机械制造装备设计）中选取。一般在主传动中，最小齿数应大于18～20。采用三联滑移齿轮时，应检查滑移齿轮之间的齿数关系：三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4，以保证滑移是齿轮外圆不相碰。 第一组齿轮： 传动比：10 1 1u ? = =, 41 .1111 2= = ? u 查《机械制造装备设计》表3-6，齿数和z S 取84 1Z =42，2Z =42，3Z =35，4Z =49； 第二组齿轮： 传动比：10 1 1u ? = =,22 1 u ? = ， 4 31 ? = u 齿数和z S 取90： 5Z =45，6Z =45，7Z =18，8Z =72，9Z =30，10Z =60； 第三组齿轮： 传动比：2 11 u ? = ,24 1 u ? = 齿数和z S 取110： 11Z =73，12Z =37，13Z =22，14Z =88， 4.3.2 齿轮模数的计算 (1)Ⅰ-Ⅱ 齿轮弯曲疲劳的计算： 1d N N 7.50.96kw 7.2kw η==?= 3 3 7.23232 2.0554500 j N m m m zn ω≥==? 机床主轴变速箱设计指导P36，j n 为大齿轮的计算转速，可根据转速图确定） 齿面点蚀的计算：3 3 7.237037090560 j N A m m n ≥== 取A=90，由中心距A 及齿数计算出模数： 12 2290 2.0455434 j A m Z Z ?= ==++ 根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数。 取j 2.05m = 所以取 2.5m = (2) Ⅱ-Ⅲ齿轮弯曲疲劳的计算： 2N 7.50.960.990.980.99kw 6.916kw =????= 3 3 6.9163232 2.6263200 j N m m m zn ω≥==? 齿面点蚀的计算：33 6.916370370120.5200 N A m m n ≥== 取A=121，由中心距A 及齿数计算出模数： 12 22121 2.756325 j A m Z Z ?= ==++ 根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数。 取j 2.75m = 所以取3m = (3)Ⅲ-Ⅳ 齿轮弯曲疲劳的计算： 3N 7.50.960.990.980.990.980.99kw 6.71kw =??????= 3 3 6.713232 2.646580 j N m mm zn ω≥==? 齿面点蚀的计算： 3 3 6.71370370161.980 N A m m n ≥==， 取A=162，由中心距A 及齿数计算出模数： 12 22162 2.836526 j A m Z Z ?= ==++ 根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数。 取 2.83m ω= 所以取3m = (4)标准齿轮：** 20h 1c 0.25αα===度，， 从机械原理 表10-2查得以下公式 齿顶圆 m h z d a a )2+(=* 1 齿根圆 ** 1(22)f a d z h c m =++ 分度圆 mz d = 齿顶高 m h h a a * = 齿根高 m c h h a f )+(=* * 齿轮的具体值见表 齿轮尺寸表 齿轮 齿数Z 模数M 分度圆D 齿顶圆a d 1 4 2 3 126 132 2 42 3 126 132 3 35 3 105 111 4 49 3 147 153 5 45 3 54 60 6 45 3 216 222 7 1 8 3 135 141 8 72 3 135 141 9 30 3 90 96 10 60 3 180 186 11 73 3 219 225 12 37 3 111 117 13 22 3 66 72 14 88 3 264 270 15 88 3 105 111 16 88 3 69 75 17 88 3 99 105 齿轮 齿根圆f d 齿顶高a h 齿根高f h 1 118.5 3 3.75 2 118.5 3 3.75 3 97.5 3 3.75 4 139. 5 3 3.75 5 46.5 3 3.75 6 198.5 3 3.75 7 127.5 3 3.75 8 127.5 3 3.75 9 82.5 3 3.75 10 172.5 3 3.75 11 211.5 3 3.75 12 103.5 3 3.75 13 58.5 3 3.75 14 256.5 3 3.75 15 97.5 3 3.75 16 61.5 3 3.75 17 91.5 3 3.75 4.3.4齿宽确定 由公式()6~10,m m B m m ??==为模数得： 第一套啮合齿轮()6~10 2.515~25I B mm =?= 第二套啮合齿轮()6~10318~30II B mm =?= 第三套啮合齿轮()6~10318~30III B mm =?= 一对啮合齿轮，为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的载荷，设计上，应主动轮比小齿轮齿宽大 所 以 1217,15B m m B m m ==， 317B m m =， 415B m m =， 567891019,18,1818,19,18B m m B m m B m m B m m B m m B m m ====== 1112131419,18,18,19B m m B m m B m m B m m ==== 4.3.5 齿轮结构设计 当160500a m m d m m ≤≤时，可做成腹板式结构，再考虑到加工问题，现敲定把齿轮14做成腹板式结构。其余做成实心结构。齿轮14计算如下： ()010~14270124222a n D d M m m =-=-?=，4486D d m m ==， 331.6 1.686138D d m m ==?=， ()() ()2030.25~0.350.322213825D D D m m =-=?-= ()103/2180,12D D D mm C mm =+== 4.4 带轮结构设计 查《机械设计》P156页，当300d d mm ≤时,采用腹板式。D 是轴承外径，查《机械零件手册》确定选用深沟球轴承6211，d=55mm,D=100mm 。带轮内孔尺寸是轴承外径尺寸100mm 。齿《机械设计》表8-10确定参数得： m in 8.5, 2.0,9.0,12,8, 5.5,38d a f b h h e f δ?======= 带轮宽度：()()125182764B z e f m m =-+=-?+?= 分度圆直径：280d d m m =， 1' 1.9 1.81001805/2811.412d D m m m m C B m m ==?==?=≈ 64,L B mm == 4.5 传动轴间的中心距 mm d d d 1102 5 .1225.972 2 1=+= += ∏-I mm d III 1322132 132=+=-∏ mm d IV III 5.1362 168 105=+= - 4.6 轴承的选择 Ⅰ轴： 6208 D=80 B=18 深沟球轴承 Ⅱ轴： 7207C D=72 B=17 圆锥滚子轴承 Ⅲ轴： 7207C D=72 B=17 圆锥滚子轴承 Ⅳ轴： 7208C D=80 B=18 圆锥滚子轴承 4.7 片式摩擦离合器的选择和计算 片式摩擦离合器目前在机床中应用广泛，因为它可以在运转中接通或脱开，具有结合平稳、没有冲击、结构紧凑的特点，部分零件已经标准化，多用于机床主传动。 4.7.1 摩擦片的径向尺寸 摩擦片的外径尺寸受到轮廓空间的限制，且受制于轴径d ，而摩擦片的内外径又决定着内外摩擦片的环形接触面积的大小，直接影响离合器的结构和性能。 一般外摩擦片的外径可取：mm d D )6~2(1+= d 为轴的直径，取d=55，所以 =1D 55+5=60mm 特性系数?是外片内径1D 与内片外径D 2之比 取?=0.7，则内摩擦片外径mm D D 7.857 .0601 2= = ? 4.7.2 按扭矩选择摩擦片结合面的数目 一般应使选用和设计的离合器的额定静扭矩j M 和额定动扭矩d M 满足工作要求，由于普通机床是在空载下启动反向的，故只需按离合器结合后的静负载扭矩来计算。即： [] 2 021000 7.03 1.410000 3.140.06757536.4 1.0 8.89 n M K Z fD b p π?= ??= ?????= 取Z=9 4.7.3 离合器的轴向拉紧力 由νK p S Q ?=][，得： N Q 6.331594.01.14.2939=??= 查《机床零件手册》，摩擦片的型号如下： 内片：Dp=72.85，查表取：D=85mm ，d=55mm b=1.5mm,B=9.7mm H=23.5mm,γ=0.5mm 外片：Dp=72.85，查表取：D=87mm ，d=56mm b=1.5mm,B=20m H=48mm,H1=42mm γ=0.5mm 内外片的最小间隙为：0.2～0.4mm 4.7.4 反转摩擦片数 4 9550 7.50.961.39550 0.960.98800 2.810j n j N M K M K N m n N m η≥=????=???=?? [] 2 021000 2.810000 3.140.06757536.4 1.0 3.55 n M K Z fD b p π?= ??= ?????= 取Z=4 5.动力设计 5.1传动轴的验算 由于变速箱各轴的应力都比较小，验算时，通常都是用复合应力公式进行计算： ][57.02 2 b b W M σσ≤+= （MPa ） ——b σ为复合应力（MPa ） ——[b σ]为许用应力（MPa ） ——W 为轴危险断面的抗弯断面模数 实心轴：)(32 3 3 mm d W π= 空心轴：)]()( 1[32 3 403 mm D d d W -= π 花键轴：)(32) )((323 2 4 mm d D d D Zb D d W π ππ+-+ = ——d 为空心轴直径，花键轴内径 ——D 为空心轴外径，花键轴外径 ——d 0为空心轴内径 ——b 为花键轴的键宽 ——Z 为花键轴的键数 M 为在危险断面的最大弯矩 22y x M M M += N ·mm T 为在危险断面的最大扭矩 j N N T ? ?=4 10955 ——N 为该轴传递的最大功率 ——N j 为该轴的计算转速 齿轮的圆周力：D T P t 2= 齿轮的径向力：t r P P 5.0= 5.1.1 Ⅰ轴的强度计算 Ⅰ轴：26.696.087.05.72=??=I P m N N N n j I ?=? ?=? ?=408.84201710 26.61055.91055.944 5.1.2 作用在齿轮上的力的计算 已知大齿轮的分度圆直径： d=mz=2.5×39=97.5mm 圆角力：N D F t 9.15325 .9775 .74728222 =?= = π 径向力：N F F t r 45.7669.15325.05.0=?== 轴向力：N F F t a 9.1532== 方向如图所示： 由受力平衡：0F F F r 12=+++拉F 拉F =1759.2N r F =766.45N 所以12F F +=－（1759.2+766.45）=－2525.65N 以a 点为参考点，由弯矩平衡得： 1051F +r F （105+40）－2F （300+40+105）=0 所以：1F =2245.5N 2F =280.1N 在V 面内的受力情况如下： 受力平衡：021=--+F F F F t E 即：1759.2+1532.9=--21F F 0 以a 点为参考点，由弯矩平衡： 1F ×105－t F ×（105+40）+2F （300＋105＋40）=0 所以1F =－3629N 2F =3653N 在V 面的弯矩图如下： 5.1.3 主轴抗震性的验算 （1）支撑刚度，包括轴承的弹性变形和坐圈接触变形。 向心推力球轴承：δ'=（0.7~0.002）d 圆锥孔双列向力短圆柱滚子轴承： δ''=R d '?' -3 104.0（mm ） 前轴承处d=100，100='d ，R=5400kgf ，kgf R 12500=' 所以： r δ'=0.0108mm 1r δ=0.0251mm 坐圆外变形：)1(4D d db rk r + = 'πδ 对于向心球轴承：D=150，d=100，b=60，取k=0.01 所以： mm r 016.0)150 601(60 10014.301.054004=+ ????= 'δ 对于短圆柱滚子轴承：D=150，d=100，b=37，取k=0.01，R=12500kgf 所以： mm r 053.0)150 371(37 10014.301.0125004=+ ????= 'δ 所以轴承的径向变形： r δ=mm r r 076.0016.006.0=+=''+'δδ 1r δ=1r δ'+1r δ''=0.05+0.053=0.103mm 支撑径向刚度： k= kgf R r 63.71052076 .05400==δ kgf R k r 22.121359103 .0125001 1== = δ （2）量主要支撑的刚度折算到切削点的变形 )]12)1[(8.92 2++ + ?= L a L a k k kA P Y B A z 其中L=419mm ，K A =121359.2kg/mm 所以： )]12)1[(8.922 +++?=L a L a k k kA P Y B A z mm 0045.0)] 1419 1252419125)89.7870922.1213591[(22.1213598.92940 2 2=+?+ +??= （3）主轴本身引起的切削点的变形 FI L Pa Y s 32 = 其中：P=2940N ，a=125mm ，L=419mm ，E=2×107N/cm ，D=91mm I=0.05·（D 4-d 4）=0.05×（914-464）=3163377.25mm 2 所以： FI L Pa Y s 32 = mm 3 7 2 10 25.425 .31633771023419 125 2940-?=?????= （4） 主轴部件刚度 m N mm N Y Y P K s z μ/336/33600000425 .00045.02940==+= += （5） 验算抗振性 βεεcos ) 1(2lim ?+?≥ b K K cd 则： β εεcos )1(2lim ?+= cd K K b 所以： β εεcos )1(2lim ?+= cd K K b mm D mm 1002.06.228 .68cos 46.2) 03.01(03.03362max =>≈?+??= 所以主轴抗振性满足要求。 5.2 齿轮校验 在验算算速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大，齿数最小的齿轮进接触 应力和弯曲应力的验算。这里要验算的是齿轮2，齿轮7，齿轮12这三个齿轮。 （1）接触应力公式： ()4 1208810 v a s f j u k k k k N Q zm uBn β+?= u----大齿轮齿数与小齿轮齿数之比； k β---齿向载荷分布系数；v k ----动载荷系数；A k ----工况系数；s k ----寿命系数 查《机械装备设计》表 10-4及图10-8及表10-2分布得 1.15,1.20;1.H B F B v A k k k k ==== 假定齿轮工作寿命是48000h ，故应力循环次数为 9 6060500148000 1.4410h N njL ==???=?次 查《机械装备设计》图10-18得0.9,0.9FN H N K K ==，所以： 摘要 普通机床的经济型数控改造主要是在合理选择数控系统的前提下，然后再对普通车床进行适当的机械改造，改造的内容主要包括： (1) 床身的改造，为使改造后的机床有较好的精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨。 (2) 拖板的改造，拖板是数控系统直接控制的对象，所以对其改造尤显重要。这中间最突出一点就是选用滚珠丝杠代替滚动丝杠，提高了传动的灵敏性和降低功率步进电机力矩损失。 (3) 变速箱体的改造，由于采用数控系统控制，所以要对输入和输出轴以及减速齿轮进行设计，从而再对箱体进行改造。 (4) 刀架的改造，采用数控刀架，这样可以用数控系统直接控制，而且刀架体积小，重复定位精度高，安全可靠。 通过对机床的改造并根据要求选用步进电机作为驱动元件，这样改造后的机床就能基本满足现代化的加工要求。 关键字：普通车床数控改造步进电机经济型数控系统数控刀架 一绪论 我国数控机床的研制是从1958年开始的，经历了几十年的发展，直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后，我国的数控技术才有质的飞跃，应用面逐渐铺开，数控技术产业才逐步形成规模。 由于现代工业的飞速发展，市场需求变的越来越多样化，多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新替换，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术和计算机技术的发展更快，应用到数控系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工精度，所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造。 机床数控化改造的优点：（1）改造闲置设备，能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能，提高了机床的使用价值，可以提高固定资产的使用效率；（2）适应多品种、小批量零件生产；（3）自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高；（4）降低对工人的操作水平的要求；（5）数控改造费用低、经济性好；（6）数控改造的周期短，可满足生产急需。因此，我们必须走数控改造之路。 普通车床（如C616，C618，CA6140）等是金属切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削， 基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文_(2)[1] 摘要 数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。 本文正是针对这一问题展开工作的。本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。 根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。 本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。 关键词：PLC控制，数控车床，梯形图 目录 第一章概述 (1) 1.1 数控系统的工作原理 (1) 1.1.1 数控系统的组成 (1) 1.1.2 数控系统的工作原理 (2) 1.2 PLC的硬件与工作原理 (3) 1.2.1 PLC的简介 (3) 1.2.2 PLC的基本结构 (3) 1.2.3 PLC的工作原理 (4) 第二章数控车床的PLC (5) 2.1 数控车床PLC的信息传递 (5) 2.2 数控车床中PLC的功能 (6) 2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6) 2.2.2 PLC的控制对象 (6) 2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7) 2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8) 第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9) 3.1 车床主要结构和运动方式 (9) 3.2 车床对电气控制的要求 (9) 3.3 车床的电气控制电路分析 (10) 3.3.1 主电路分析 (11) 3.3.2 控制电路分析 (11) 数控车床应用与发展前景 摘要 随着计算机技术的高速发展,现代制造技术不断推陈出新。在现代制造系统中,数控技术集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现自动化、集成化、智能化、起着举足轻重的作用。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式,尤其就是形状复杂精度要求很高的模具制造行业,以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其她各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程,必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来。 目录 摘要 前言 第一章数控车床的基本组成与工作原理1、1 任务准备 1、1、1 机床结构 1、2 工作原理 1、3 数控车床的分类 1、4 数控车床的性能指标 1、5 数控车床的特点 第二章数控车床编程与操作 2、1 数控车床概述 2、1、1数控车床的组成 2、1、2数控车床的机械构成 2、1、3数控系统 2、1、4数控车床的特点 2、1、5数控车床的分类 2、1、6数控车床(CJK6153)的主要技术 2、1、7数控车床(CJK6153)的润滑 2、2 数控车床的编程方法 2、2、1设定数控车床的机床坐标系 2、2、2设定数控车床的工件坐标系 第三章数控车床加工工艺分析 3、1 零件图样分析 3、2 工艺分析 3、3 车孔的关键技术 3、4 解决排屑问题 3、5 加工方法 第四章当前数控机床技术发展趋势 4、1 就是精密加工技术有所突破 4、2 就是技术集成与技术复合趋势明显 结束语语 参考文献 致谢 前言 高速加工技术发展迅速,在高档数控机床中得到广泛应用。应用新的机床运动学理论与先进的驱动技术,优化机床结构,采用高性能功能部件,移动部件轻量化,减少运动惯性。在刀具材料与结构的支持下,从单一的刀具切削高速加工,发展到机床加工全面高速化,如数控机床主轴的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转;快速移动速度从每分钟十几米发展到几十米与超过百米;换刀时间从十几秒下降到10秒、3秒、1秒以下,换刀速 组合机床毕业论文 1 绪论 1．1 机床在国民经济的地位及其发展简史 经济迅速发展的今天，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器、工具等技术设备与装备。由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法来达到，特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。因此，机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。如果没有机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想的。 我国机床行业的发展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，与世界先进水平相比，还有较大差距。为了适应我国工业、农业、国防和科学技术现代化的需要，为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力，必须深入开展机床基础理论研究，加强工艺试验研究，大力开发精密、重型和数控机床，使我国的机床工业尽早跻身于世界先进行列。 1.2 组合机床的国、外现状 世界上第一台组合机床于1908年在美国问世，30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。至今，它已成为现代制造工程（尤其是箱体零件加工）的关键设备之一。 我国的机床工业是在1949年新中国成立后才开始建立起来的。解放前，由于 长期的封锁统治和19世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺，我国的工农业生产非常落后，既没有独立的机械制造业，更谈不上机床制造业。 解放后，党和人民政府十分重视机床工业的发展。在解放初期的三年经济恢复时期，就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂；在随后开始的几个五年计划期间，又陆续扩建、新建了一系列机床厂。经过50多年的建设，我国机床工业从无到有，从小到大，现在已经成门类比较齐全，具有一定实力的机床工业体系，能生产5000多种机床通用品种，数控机床1500多种，不仅装备了国的工业，而且每年还有一定数量的机床出口。 1.2.1国组合机床现状 近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。 1.2.2国外组合机床现状 国外汽车工业的大批量生产，每种零件的生产纲领少则几万件，多则几十万件，甚至上百万件，生产节拍为每件几秒钟到几十秒钟，其生产设备采用高效自动化装备。 1.3 机床设计的目的、容、要求 1.3.1设计的目的 机床设计毕业设计，其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计，使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养基本的设计方法，并培养了自己具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。 辽宁建筑职业学院机械工程系 毕业论文 题目： 班级： 姓名： 学号： 目录 目录 (1) 摘要 (2) 一、绪论 (4) 二、数控机床概述 (4) （一）数控机的简介 (4) （二）数控机床的组成 (5) （三）数控技术的特点 (5) （四）数控机床的主要技术指标 (6) （五）数控机床使用中应注意的事项 (7) 三、数控机床各部故障分析及维修 (8) （一）数控机床主轴伺服系统故障检查及维修 (8) （二）机床PLC初始故障的诊断 (8) （三）数控设备检测元件故障及维修 (9) （四）数控机床加工精度异常故障及维修 (9) 四、数控机床的保养及维护 (9) （一）数控机床的保养知识 (10) （二）数控机床系统的维护 (11) （三）机械部件的维护 (12) 五、结论 (12) 参考文献 (14) 论文题目：附图： 摘要 机械制造业是国民经济的支柱产业，可以说，没有发达的制造业，就不可能有国家的真正繁荣和富强。而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一。制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来得巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。数控维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，它已经成为一门专门的学科。同时也表明，数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。论文主要研究了根据数控机床的特点，数控机床常见的故障及诊断方法，数控机床的保养知识和讲解了数控车床的维修方法与注意的事项。研究结果表明：数控加工在当前制造行业中占据着主导地位，在各行各业中都有他的出现，它的发展将带动制造业的飞速发展，同时也将影响社会的发展进程。 因此，做好数控设备的维护工作，提高数控设备的维修效率，是现代制造业的—项重要工作本文的特色在于：通过分析数控机床的维修维护，提高了加工效率，最终为企业带来了效益。 关键词：数控技术；数控机床；常见故障；诊断方法；维修方法 西安铁路职业技术学院毕业设计 数控机床加工与操作方法 学生姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 数控机床加工与操作方法 摘要 数控技术是现代制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之木。数控技术广泛使用给机械制造业生产方式、生产结构、管理方式带来深刻变化，它的关联效益和辐射能力更是难以估计。数控技术及数控装备已成为关系国家战略和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。 本论文主要介绍数控机定义，数控机床初学者要求，机床加工前准备工作， 数控机床程序指令，数控机床对刀操作方法，数控机床的工作原理和结构，加工特点，机床加工几何精度要求， 数控机床的优点和缺点，数控机床与计算机实现自动技术，机床维修和生产安全要求。关键词：数控技术概念；加工方法；分类；刀具补偿； 西安铁路职业技术学院毕业设计 目录 摘要.................................................................. I 目录................................................................. II 一、数控技术的概念与特点 (1) 二、数控机床加工前的准备要求 (3) 2.1数控机床的初学者要求 (5) 2.2数控技术常用术语大全 (6) 2.3数控机床工作原理和结构简介 (9) 2.4 数控机床加工特点 (10) 2.5 数控机床的操作方法 (13) 2.6 数控车床是怎样操作的 (18) 三、数控机床产生几何误差的因素 (22) 3.1 普遍认为数控机床的几何误差由以下几方面原因引起 (22) 3.2几何误差补偿技术 (23) 四、计算机数控系统 (24) 五、数控机床的分类与发展 (26) 5.1数控机床分类 (26) 5.2数控机床发展 (27) 六、数控机床维修中应注意的事项 (28) 七、数控加工安全规则 (29) 结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 题目数控机床的组成加工原理与工艺 系部：机电工程系 专业：机电一体化 指导老师： 班级： 学生： 目录 绪论 (1) 第一章数控车床的基本组成和工作原理 (4) 1.1 任务准备 (4) 1.1.1 机床结构 (4) 1.2 工作原理 (6) 1.3 数控车床的分类 (6) 1.4 数控车床的性能指标 (7) 1.5 数控车床的特点 (8) 第二章数控车床编程与操作....... . (10) 2.1 数控车床概述 (10) 2.1.1数控车床的组 (10) 2.1.2数控车床的机械构成 (11) 2.1.3数控系统 (11) 2.1.4数控车床的特点 (12) 2.1.5数控车床的分类 (13) 2.1.6数控车床（CJK6153）的主要技术 (13) 2.1.7数控车床（CJK6153）的润滑 (13) 2.2 数控车床的编程方法 (13) 2.2.1设定数控车床的机床坐标系 (13) 2.2.2设定数控车床的工件坐标系 (14) 第三章数控车床加工工艺分析 (20) 3.1 零件图样分析......................................... (20) 3.2 工艺分析 (21) 3.3 车孔的关键技术 (21) 3.4 解决排屑问题 (21) 3.5 加工方法 (22) 第四章当前数控机床技术发展趋势 (24) 4.1 是精密加工技术有所突破 (24) 4.2 是技术集成和技术复合趋势明显 (24) 结束语 (25) 参考文献 (26) 绪论 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯 机并加工零件。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；●加工零件改变时，一 般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；数控折弯机 ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成：●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控机床●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 ●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件 和软件方面，都有飞速发展。 数控专业毕业设计论文 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 四川托普信息技术职业学院铣床加工零件与编程 学生姓名曹骏 学生学号 专业方向数控技术 年级班级 10级数控1 班 指导教师向杰 指导单位四川托普学院 2012年 10月 31 日 摘要 数控技术和数控机床在当今机械制造业中的重要地位，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志，数控加工技术的整个过程也是目前许多制造人员的要掌握较为重要的知识。数控技术是用数字信心对机械运动和工作过程控制的技术。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，更使制造业成为工业化的象征。数控机床是集高、精、尖技术于一体，集机、电、光、液于一身的高技术产物。具有加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、适应性强、灵活性好等众多优点，在各个行业受到广泛欢迎，在使用方面，也是越来越受到重视。但由于它是集强、弱电于一体，数字技术控制机械制造的一体化设备，一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停 机，影响生产，所以如何正确维护设备和出现故障时能及时抢修就是保障生产正常进行的关键。本论文通过数控工艺分析、数控手动编程基础介绍、CAD/CAM软件自动编程、软件后处理文件制作、数控软件仿真、数控机床加工等一般步骤与方法。运用机械制造的相关知识进行严格的工艺分析与加工方式的制定，经过成本核算，该方案具有可行性。有效的利用CAD/CAM软件通过最合适的造型方式设计出零件模型，根据我们之前的工艺分析使用软件做出最佳的加工方式，采用铣削手工编程基础于FANUD oim 数控系统进行了程序后处理文件的编写，并在数控仿真软件和数控机床上进行了具体验证，最终加工出符合图纸要求的零件实体。经具体检验符合图纸标准。 关键词：工艺分析、CAD/CAM编程、后处理文件、软件仿真、机床加工 Abstract Numerical control technology and CNC machine tool in the mechanical manufacturing industry in the important position, shows its in the national basic industry in the modern strategic role, and has become a traditional mechanical manufacturing industry promotion transformation and the realization of automation, flexibility, integration production of an important means and sign, nc machining technology of the whole process is at present a lot of manufacturing staff to grasp more important knowledge. At present, the advanced 职业技术师大学Tianjin University of Technology and Education 调研报告 题目数控机床调研报告 专业自动化 班级自0904班 姓名茹 学号 指导老师田立国 二〇一二年六月 目录 1.1数控机床的产生------------------------------------------------------------------------------------ 2 2.1 数控系统的发展------------------------------------------------------------------------------------2 2.2 .数控机床的发展趋势------------------------------------------------------------------------------3 3.1.数控机床分类--------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1．金属切削类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.2．特种加工类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.3．板材加工类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.4．点位控制数控机床----------------------------------------------------------------------- 4 3.1.5．直线控制数控机床----------------------------------------------------------------------- 4 4.1.数控机床常见产品----------------------------------------------------------------------------------4 4.1.1.数控系统--------------------------------------------------------------------------------------3 4.1.2.常见产品分析--------------------------------------------------------------------------------5 4.1.3.不同产品及其特点--------------------------------------------------------------------------5 结语：------------------------------------------------------------------------------------------------------7 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------------8 1 数控机床与编程课程设计说明书设计题目： 成绩： 班级：09级机械三班 学号： 04092317 姓名：于明鑫 指导教师：于春海 设计日期2012年6月18日至2012年6月24日 目录 封面.....................................................错误！未定义书签。课程设计任务书 .. (4) 绪论 ················································································· 1.零件图分析 ······················································································ 2.零件总体工艺分析 ··················································错误！未定义书签。 2.1 选毛培····························································错误！未定义书签。 2.2 加工工艺路线···················································错误！未定义书签。 3.零件加工工艺过程卡 ···············································错误！未定义书签。 4.确定数控加工内容··············································错误！未定义书签。 5.正面铣削数控加工设计·······································错误！未定义书签。 5.1 制定工序2的加工步骤·······································错误！未定义书签。 5.2 确定装夹方案···················································错误！未定义书签。 5.3确定数控铣床 ···················································错误！未定义书签。 5.4 确定数控铣削刀具·············································错误！未定义书签。 5.5编程相关坐标点设定 ··········································错误！未定义书签。 5.6 确定切削用量···················································错误！未定义书签。 5.7 刀具轨迹坐标值的数学处理 ································错误！未定义书签。 5.8 程序编制及说明················································错误！未定义书签。 6.背面铣削数控加工设计·······································错误！未定义书签。 6.1 制定工序3的加工步骤·······································错误！未定义书签。 6.2 确定装夹方案···················································错误！未定义书签。 6.3 确定数控铣削刀具·············································错误！未定义书签。 6.4编程相关坐标点设定 ··········································错误！未定义书签。 6.5 确定切削用量···················································错误！未定义书签。 6.6 刀具轨迹坐标值的数学处理 ································错误！未定义书签。 题目：CA6140车床主轴加工工艺以及夹具设计 学晓 班级：09级机械设计制造及其自动化 学号： 姓 指导老师 目录 摘要........................................................................................ (1) 目录 (2) 前言……………………………………………………………………………….. ..5 第一章概论 (6) 1.1车床的历史及发 展…………………………………………… (6) 1.1.1车床的历 史…………………………………… (6) 1.1.2车床的诞生及发 展…………………………………… (6) 1.2普通车床及CA6140卧式车床的简 介 (7) 1.2.1普通车床的基本知识 (7) 1.2.2 CA6140车床简介 (9) 1.3 CA6140卧式车床主轴的作用 (11) 1.3.1 主轴的结构特点 (11) 1.3.2 主轴的作 用…………………………………………………… 11 第二章CA6140卧式车床主轴的选材 (12) 2.1 车床主轴的工作条件与技术要 求 (12) 2.1.1 主轴的基本要求 (12) 2.2 主轴的选材与原 因 (13) 2.3 材料的热处 理…………………………………………………… (13) 第三章CA6140卧式车床主轴的加工工艺 3.1 机床主轴的机械加工工艺分 析…………………………………….. 3.1.1 机床主轴的基本加工路 线…………………………………. 3.2 主轴加工工艺过 程……………………………………………………. . 3.2.1 主轴的基本要 求…………………………………………………. 3.2.2 主轴的加工工 艺………………………………………………… 第四章CA6140卧式车床主轴的加工精度及误差分析 (14) 4.1 加工精度及误差 (14) 4.1.1 加工精度与加工误 差 (14) 4.1.2 原始误 差…………………………………………………… (14) 4.1.3 研究机械加工精度的方 法……………………………………. .14 4.2 工艺系统集合误 毕业设计（论文）题目_数控机床的介绍与加工_____________________________ 目录 绪论 (1) 第一章当前数控机床技术发展趋势 (24) 1.1 是精密加工技术有所突破 (24) 1.2 是技术集成和技术复合趋势明显 (24) 第二章数控车床的基本组成和工作原理 (4) 2.1 任务准备 (4) 2.1.1 机床结构 (4) 2.2 工作原理 (6) 2.3 数控车床的分类 (6) 2.4 数控车床的性能指标 (7) 2.5 数控车床的特点 (8) 第三章数控车床编程与操作....... . (10) 3.1 数控车床概述 (10) 3.1.1数控车床的组 (10) 3.1.2数控车床的机械构成 (11) 3.1.3数控系统 (11) 3.1.4数控车床的特点 (12) 3.1.5数控车床的分类 (13) 3.2 数控车床的编程方法 (13) 3.2.1设定数控车床的机床坐标系 (13) 3.2.2设定数控车床的工件坐标系 (14) 第四章数控车床加工工艺分析 (20) 4.1 零件图样分析......................................... (20) 4.2 工艺分析 (21) 4.3 车孔的关键技术 (21) 4.4 解决排屑问题 (21) 4.5 加工方法 (22) 致谢语...........................................................(25)参考文献 (26) 绪论 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理 具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折 弯机并加工零件。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：●加工精度高，具有稳定的加工质量；●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；数控折弯机 ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成：●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控机 床 ●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机 数控机床毕业论文 数控车床应用与发展前景 摘要 随着计算机技术的高速发展，现代制造技术不断推陈出新。在现代制造系统中，数控技术集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现自动化、集成化、智能化、起着举足轻重的作用。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式，尤其是形状复杂精度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程，必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来。 目录 摘要 前言 第一章数控车床的基本组成和工作原理1.1 任务准备 1.1.1 机床结构 1.2 工作原理 1.3 数控车床的分类 1.4 数控车床的性能指标 1.5 数控车床的特点 第二章数控车床编程与操作 2.1 数控车床概述 2.1.1数控车床的组成 2.1.2数控车床的机械构成 2.1.3数控系统 2.1.4数控车床的特点 2.1.5数控车床的分类 2.1.6数控车床（CJK6153）的主要技术 2.1.7数控车床（CJK6153）的润滑 2.2 数控车床的编程方法 2.2.1设定数控车床的机床坐标系 2.2.2设定数控车床的工件坐标系第三章数控车床加工工艺分析 3.1 零件图样分析 3.2 工艺分析 3.3 车孔的关键技术 3.4 解决排屑问题 3.5 加工方法 第四章当前数控机床技术发展趋势4.1 是精密加工技术有所突破 4.2 是技术集成和技术复合趋势明显结束语语 参考文献 致谢 滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师： 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。 （2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名） 日照职业技术学院毕业设计（论文） 数控加工工艺 姓名 : 付卫超 院部：机电工程学院 专业：数控设备应用与维护 指导教师：张华忠 班级： 11级数控设备应用与维护二班 2014年05月 随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率和质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工，无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切屑用量，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需要做一些处理，并在加工过程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点。针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切屑用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度、加工效率、简化工序等方面的优势。 关键词工艺分析加工方案进给路线控制尺寸 第1章前言-----------------------------------第2页第2章工艺方案的分析-------------------------第3页 2.1 零件图-------------------------------第3页 2.2 零件图分析---------------------------第3页 2.3 零件技术要求分析---------------------第3页 2.4 确定加工方法-------------------------第3页 2.5 确定加工方案-------------------------第4页第3章工件的装夹-----------------------------第5页 3.1 定位基准的选择-----------------------第5页 3.2 定位基准选择的原则-------------------第5页 3.3 确定零件的定位基准-------------------第5页 3.4 装夹方式的选择-----------------------第5页 3.5 数控车床常用的装夹方式---------------第5页 3.6 确定合理装夹方式---------------------第5页第4章刀具及切削用量-------------------------第6页 4.1 选择数控刀具的原则-------------------第6页 4.2 选择数控车削刀具---------------------第6页 4.3 设置刀点和换刀点---------------------第6页 4.4 确定切削用量-------------------------第7页第5章轴类零件的加工-------------------------第8页 5.1 轴类零件加工工艺分析-----------------第8页 5.2 轴类零件加工工艺---------------------第11页 5.3 加工坐标系设置-----------------------第13页 5.4 保证加工精度方法---------------------第14页 参考文献 ---------------------------------第15页 第1章绪论 1.1课题来源 随着技术的发展，机床主轴箱的设计会向较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。另外还会改善机床的动平衡，避免震动、污染和噪音等。 本设计为CA6140机床的主轴箱。作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中。CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件（主轴、工作台、滑枕等）所需的各种速度；传递机床工作时所需的功率和扭矩；实现主运动的起动、停止、换向和制动。 主轴箱通常主要由下列装置和机构组成：齿轮变速装置；定比传动副；换向装置；起动停止装置；制动装置；操纵装置；密封装置；主轴部件和箱体。根据机床的用途和性能不同，有的机床主轴箱可以只包括其中的部分装置和部件。 主轴箱是支承主轴并安装主轴的传动变速装置，使主轴获得各种不同转速，以实现主切削运动。该机床主轴箱刚性好、功率大、操作方便。CA6140机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机。该机床刚性好、功率大、操作方便。 1.2研究动态及发展趋势 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（CAD）的应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自CA6140普通车床的数控化改造毕业设计论文
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